CN209166783U - 一种新型跌落测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型跌落测试机，包括机架以及安装在机架内的升降机构、上滑块机构和吸盘角度调节机构，所述升降机构包括导柱、设置在导柱上表面的滑轨、设置在顶板上的从动轮、设置在底板上的主动轮、套设在主动轮与从动轮上的同步带以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机，所述伺服电机连接控制模块；导柱设置在同步带的正前方，上滑块机构与同步带传动连接并通过第一滑块与滑轨滑动连接，上滑块机构包括一具有伸缩功能的滑柱，滑柱伸出时卡入吸盘角度调节机构上的滑柱孔内并与吸盘角度调节机构固定连接，所述吸盘角度调节机构与控制模块连接并在滑轨上升降到预设位置时释放待测物体。本实用新型自动化程度高，检测的数据更加准确。

Description

一种新型跌落测试机

技术领域

本实用新型涉及跌落测试设备的制造领域，特别是涉及一种新型跌落测试机。

背景技术

跌落测试机主要用于考核产品的结构部件在实际运输、装卸过程中受到跌落冲击的影响程度，评定产品的结构部件在搬运过程中耐冲击强度，为适应不同的测试需求，跌落高度会相应的变动，对被测试件所跌落至的冲击板也会有不同要求。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种测试数据更加精准、跌落位置方便调节的新型跌落测试机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种新型跌落测试机，包括：机架以及安装在机架内的升降机构、上滑块机构和吸盘角度调节机构，所述机架顶部设置有顶板、底部设置有底板，所述底板上方设置有中板，所述升降机构包括导柱、设置在导柱上表面的滑轨、设置在顶板上的从动轮、设置在底板上的主动轮、套设在主动轮与从动轮上的同步带以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机，所述伺服电机连接控制模块；所述导柱设置在同步带的正前方，所述上滑块机构与同步带传动连接并通过第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述上滑块机构包括一具有伸缩功能的滑柱，所述滑柱伸出时卡入吸盘角度调节机构上的滑柱孔内并与所述吸盘角度调节机构实现固定连接，所述吸盘角度调节机构与所述控制模块连接并在滑轨上升降到预设位置时释放待测物体。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上滑块机构包括由左侧板、右侧板、上滑块结合板、同步带固定板合围形成的固定架、以及通过气缸固定板安装在右侧板下方的气缸，所述气缸的前端设置有贯穿所述气缸固定板的滑柱，后端通过电磁阀托板安装有控制所述气缸伸缩的电磁阀。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上滑块结合板的正面通过光纤固定架安装有第一光纤感应器，所述第一滑块安装在上滑块结合板的背面并与滑轨配合连接，所述同步带固定板背面安装有同步带压板，所述同步带压板压紧所述同步带实现上滑块机构与同步带的传动连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘角度调节机构包括通过第二滑块与滑轨连接的下滑块结合板，所述下滑块结合板的一侧设置有与第一光纤感应器配合使用的光纤感应板，另一侧通过托架设置有真空发生器，所述下滑块结合板的正前方通过吸盘调节座设置有吸盘调节件，所述吸盘调节件的下方设置有与真空发生器连接的真空吸盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘调节件包括带动所述真空吸盘水平左右运动的第一调整件、与第一调整件连接的第一调节手柄以及带动所述真空吸盘上下运动的第二调整件、与第二调整件连接的第二调节手柄。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上滑块机构与吸盘角度调节机构之间设置有柱状缓冲件，所述中板上位于吸盘角度调节机构的正下方通过支撑架安装有缓冲器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶板的下方设置有原点复位光纤感应器，所述原点复位光纤感应器与控制模块相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架中下部位置设有检测所述上滑块机构通过信号的对射光电感应器，所述对射光电感应器与控制模块相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架上还设置有与控制模块相连接的测速光纤感应器，所述测速光纤感应器为2对。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述机架的底部设有脚轮，所述机架的外周设有透明PC保护板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的新型跌落测试机，设置预设的跌落高度，自动化程度高，检测数据更加准确；通过吸盘角度调节机构的设置可以精准的定位跌落测试的位置，测试的效率大大提高，另外根据待测物件通过测速光纤感应器检测到的时间，可以精确的计算出待测物件跌落的速度，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的新型跌落测试机的结构示意图；

图2是本实用新型的新型跌落测试机的另一结构示意图；

图3是本实用新型的新型跌落测试机中上滑块机构的结构示意图；

图4是本实用新型的新型跌落测试机中吸盘角度调节机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，提供一种新型跌落测试机，一种新型跌落测试机，包括：机架1以及安装在机架内的升降机构2、上滑块机构3和吸盘角度调节机构4，机架1顶部设置有顶板5、底部设置有底板6，所述底板上方设置有中板7，所述升降机构包括导柱21、设置在导柱上表面的滑轨22、设置在顶板上的从动轮23、设置在底板上的主动轮(图中未标出)、套设在主动轮与从动轮上的同步带24以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机25，所述伺服电机连接控制模块，所述控制模块可选用PLC控制器；所述导柱21设置在同步带24的正前方，所述上滑块机构3与同步带传动连接并通过第一滑块31与所述滑轨22滑动连接，所述上滑块机构3包括一具有伸缩功能的滑柱32，所述滑柱32伸出时卡入吸盘角度调节机构4上的滑柱孔41内并与吸盘角度调节机构4实现固定连接，所述吸盘角度调节机构4与控制模块连接并受其控制，在滑轨22上升或降到预设位置时释放待测物体，进行跌落测试。

所述上滑块机构3包括由左侧板331、右侧板332、上滑块结合板333、同步带固定板334合围形成的固定架33，所述上滑块结合板333的正面通过光纤固定架34安装有第一光纤感应器，固定架套设在导轨上，并通过安装在上滑块结合板333背面第一滑块31上并与滑轨22配合连接，所述同步带固定板334背面安装有同步带压板35，所述同步带压板35压紧所述同步带24实现上滑块机构与同步带的传动连接；所述右侧板332的下方通过气缸固定板36安装有气缸37，所述气缸37的前端设置有贯穿气缸固定板的滑柱32，后端通过电磁阀托板38安装有控制气缸37伸缩的电磁阀(图中未标出)，工作时，上滑块机构3向下滑动，靠近吸盘角度调节机构4，当第一光纤感应器收到反射的信号后，将发送信号通过PLC控制器发送给电磁阀，电磁阀控制气缸的伸出，滑柱插入吸盘角度调节机构的滑柱孔内，此时，两个机构锁为一体，待上升到设定的高度后，即可以进行跌落测试。

所述吸盘角度调节机构4包括通过第二滑块42与滑轨22连接的下滑块结合板43，所述下滑块结合板43的一侧设置有与第一光纤感应器配合使用的光纤感应板44，另一侧通过托架设置有真空发生器45，所述下滑块结合板43的正前方通过吸盘调节座46设置有吸盘调节件47，所述吸盘调节件的下方设置有与真空发生器连接的真空吸盘48，所述吸盘调节件包括带动真空吸盘48水平左右运动的第一调整件471、以及带动所述真空吸盘上下运动的第二调整件472，可以通过调节第一调整件上的第一调节手柄473与第二调整件上的第二调节手柄474，可以准确的调整跌落测试的位置。

所述顶板5的下方设置有原点复位光纤感应器8，所述原点复位光纤感应器与控制模块相连接，复位光纤感应器检测到上滑块机构的经过信号时，发送信号给PLC控制器。

所述机架1中下部位置设有检测所述上滑块机构3通过信号的对射光电感应器9，所述对射光电感应器与控制模块相连接，所述机架1上还设置有与控制模块相连接的测速光纤感应器10，所述测速光纤感应器为2组，2组测速光纤感应器之间存在一定的高度差，根据待测物件通过两组测速光纤的时间，还可以计算出跌落的速度，所述上滑块机构与吸盘角度调节机构之间设置有柱状缓冲件49，该柱状缓冲件可选用聚氨酯材料制成；所述中板7上位于吸盘角度调节机构的正下方通过支撑架安装有缓冲器11，所述机架的底部设有脚轮12，所述机架的外周设有透明PC保护板13。

具体工作时：工作时，上滑块机构的气缸伸出，将滑柱推出，卡入吸盘调节座上的滑柱孔内，此时，上滑块机构和吸盘调节机构为一个整体，伺服电机带动上滑块机构和吸盘角度调节机构一起上升至设定高度，PLC控制吸盘将待测物件释方，即完成一次自由落体跌落；另一情况为，伺服电机带动上滑块机构和吸盘角度调节机构一起加速下滑，对射光电感应器接收信号后反馈给PLC，控制气缸缩回，滑柱从滑柱孔内退出，释放吸盘角度调节机构，吸盘角度调节机构继续下滑，待测速光纤感应器信号传入PLC之后，在吸盘角度调节机构撞击缓冲器之前，吸盘将待测物件释放，即完成一次受控跌落。

本实用新型的有益效果是：

(1)该跌落测试机中设置预设的跌落高度，自动化程度高，检测数据更加准确；

(2)通过吸盘角度调节机构的设置可以精准的定位跌落测试的位置，测试的范围和效率大大的提高；

(3)根据待测物件通过测速光纤感应器检测到的时间，可以精确的计算出待测物件跌落的速度。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型跌落测试机，包括：机架以及安装在机架内的升降机构、上滑块机构和吸盘角度调节机构，所述机架顶部设置有顶板、底部设置有底板，所述底板上方设置有中板，其特征在于，所述升降机构包括导柱、设置在导柱上表面的滑轨、设置在顶板上的从动轮、设置在底板上的主动轮、套设在主动轮与从动轮上的同步带以及与设置在从动轮旁侧与之驱动连接的伺服电机，所述伺服电机连接控制模块；所述导柱设置在同步带的正前方，所述上滑块机构与同步带传动连接并通过第一滑块与所述滑轨滑动连接，所述上滑块机构包括一具有伸缩功能的滑柱，所述滑柱伸出时卡入吸盘角度调节机构上的滑柱孔内并与所述吸盘角度调节机构实现固定连接，所述吸盘角度调节机构与所述控制模块连接并在滑轨上升降运动到预设位置时释放待测物体。

2.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述上滑块机构包括由左侧板、右侧板、上滑块结合板、同步带固定板合围形成的固定架、以及通过气缸固定板安装在右侧板下方的气缸，所述气缸的前端设置有贯穿所述气缸固定板的滑柱，后端通过电磁阀托板安装有控制所述气缸伸缩的电磁阀。

3.根据权利要求2所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述上滑块结合板的正面通过光纤固定架安装有第一光纤感应器，所述第一滑块安装在上滑块结合板的背面并与滑轨配合连接，所述同步带固定板背面安装有同步带压板，所述同步带压板压紧所述同步带实现上滑块机构与同步带的传动连接。

4.根据权利要求3所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述吸盘角度调节机构包括通过第二滑块与滑轨连接的下滑块结合板，所述下滑块结合板的一侧设置有与第一光纤感应器配合使用的光纤感应板，另一侧通过托架设置有真空发生器，所述下滑块结合板的正前方通过吸盘调节座设置有吸盘调节件，所述吸盘调节件的下方设置有与真空发生器连接的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述吸盘调节件包括带动所述真空吸盘水平左右运动的第一调整件、与第一调整件连接的第一调节手柄以及带动所述真空吸盘上下运动的第二调整件、与第二调整件连接的第二调节手柄。

6.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述上滑块机构与吸盘角度调节机构之间设置有柱状缓冲件，所述中板上位于吸盘角度调节机构的正下方通过支撑架安装有缓冲器。

7.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述顶板的下方设置有原点复位光纤感应器，所述原点复位光纤感应器与控制模块相连接。

8.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述机架中下部位置设有检测所述上滑块机构通过信号的对射光电感应器，所述对射光电感应器与控制模块相连接。

9.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述机架上还设置有与控制模块相连接的测速光纤感应器，所述测速光纤感应器为2对。

10.根据权利要求1所述的新型跌落测试机，其特征在于，所述机架的底部设有脚轮，所述机架的外周设有透明PC保护板。