CN208399100U - 一种跌落测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品测试技术领域，特指一种跌落测试机，其包括：机座、位于机座上方的提升机构、以及通过与提升机构连动实现升降的机械手，于所述的机座上还设置有一跌落平台，所述的跌落平台上罩设有一围挡；所述的机械手通过一摆臂机构与提升机构连动；测试产品由机械手抓取，通过提升机构提升到高于围挡高度，通过摆臂机构驱动机械手运转至围挡的上方，机械手松开后，测试产品自由落体跌落在通过围挡围设的跌落平台上。本实用新型的跌落平台四周围设有一个围挡，通过围挡形成一个相对封闭的空间，这样当产品跌落在跌落平台上后，通过围挡可以形成遮蔽，防止碎裂的产品部件飞溅，这样不仅便于后续的收集碎片，同时也可以对保护实验人员形成安全防护。

Description

一种跌落测试机

技术领域：

本实用新型涉及产品测试技术领域，特指一种跌落测试机。

背景技术：

根据调查，许多电子产品损坏大都来源于跌落碰撞，所以在一款产品开发阶段，研发人员会进行大量的测试，以改进和提高产品的质量。跌落测试就是一种用来模拟产品在使用时可能受到的自由跌落，考察产品抗意外冲击的能力。通常跌落高度大都根据产品重量以及可能掉落机率作为参考标准，落下表面通常是水平或钢制成的平滑、坚硬的刚性表面。

目前采用的跌落试验通常是在跌落平面的旁侧设置一根立柱，立柱上设置有一升降装置，在升降装置上安装一个机械手，通过机械手将测试产品抓取，然后通过升降装置沿立柱上升到设定高度，最后机械手松开，测试产品自由落体跌落在跌落平面上。

上述的跌落测试装置结构简单，运行可靠，但也存在很多不足之处，主要表现在：

1、一些产品在跌落后会碎裂，碎裂的小部件会向外飞溅，不仅难以收集，并且可能会对实验人员造成伤害。

2、由于跌落实验发生的过程很短，很难观察到试验过程中的现象。

3、目前的跌落测试装置由于结构简单，功能单一，许多操作还需要人工作业，没有实现自动操作。

为了克服以上问题，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有技术的不足，提供一种自动化作业的跌落测试机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种跌落测试机包括：机座、位于机座上方的提升机构、以及通过与提升机构连动实现升降的机械手，于所述的机座上还设置有一跌落平台，所述的跌落平台上罩设有一围挡；所述的机械手通过一摆臂机构与提升机构连动；测试产品由机械手抓取，通过提升机构提升到高于围挡高度，通过摆臂机构驱动机械手运转至围挡的上方，机械手松开后，测试产品自由落体跌落在通过围挡围设的跌落平台上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的提升机构包括：立柱、固定在立柱上的提升马达、与提升马达连动的皮带、与皮带连接的提升座，通过提升马达驱动皮带运转，带动提升座升降。

进一步而言，上述技术方案中，所述的提升座安装在一个与立柱平行的轨道上，在提升座的旁侧设置有一高度标尺。

进一步而言，上述技术方案中，所述的摆臂机构包括：固定在提升座上的旋转马达和摆臂，所述的摆臂的一端与旋转马达输出轴固定，摆臂的另一端安装有机械手。

进一步而言，上述技术方案中，所述的机座上具有一作业平台，所述的跌落平台设置在该作业平台上，于作业平台上、位于跌落平台的旁侧还具有一上料区域，所述的围挡邻近上料区域的一侧设置有可开启的安全门。

进一步而言，上述技术方案中，所述的上料区域上设置有一放置测试产品的载具。

进一步而言，上述技术方案中，所述的跌落平台上设置有推出机构，该推出机构具有一推板，该推板通过推出机构中的驱动装置沿跌落平台表面向安全门方向运行，将跌落在跌落平台表面上的测试产品由安全门推出。

进一步而言，上述技术方案中，所述的跌落平台沿安全门的一侧设置有收集槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述的围挡围设的空间内还设置有一摄像头。

进一步而言，上述技术方案中，所述的跌落平台为水平平台。

采用上述技术方案后，本实用新型相对于现有产品具有以下优点：

1、本实用新型的跌落平台四周围设有一个围挡，通过围挡形成一个相对封闭的空间，这样当产品跌落在跌落平台上后，通过围挡可以形成遮蔽，防止碎裂的产品部件飞溅，这样不仅便于后续的收集碎片，同时也可以对保护实验人员形成安全防护。

2、本实用新型中增加了一个摆臂机构，通过摆臂机构将测试产品移动到跌落平台上方。

3、本实用新型中的跌落平台上还设置有推出机构，通过推出机构将跌落产生的碎片推出，从而完成自动收集碎片的工序。

4、本实用新型在围挡内设置有一摄像头，通过摄像头记录整个跌落过程，从而有利于产品后续的跌落测试分析。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，本实用新型为一种跌落测试机，其包括：机座1、提升机构2、机械手3、跌落平台4、摆臂机构5、围挡6、载具7、推出机构8和摄像头9.

机座1为本实用新型的承载体，其上方具有一个作业平台10。其中跌落平台4位于作业平台10的左侧区域，提升机构2和载具7安装在作业平台的右侧区域。

所述的提升机构2包括：固定在机座1上的立柱21、固定在立柱21上的提升马达22、与提升马达22连动的皮带23、与皮带23连接的提升座24，通过提升马达22驱动皮带23运转，带动提升座24升降。当然，该提升机构2中也可采用链条传动机构，或者丝杆传动机构，这些传动机构与本实施例中采用的皮带传动机构属于等同的技术，均可以实现升降功能。

为了确保提升座24运行稳定，所述的提升座24安装在一与立柱21平行的轨道25上，在提升座24的旁侧设置有一高度标尺26。通过高度标尺26可以观察提升的高度。

由于测试产品放置在载具7上，而跌落平台4与载具7位于左右不同区域，所以为了转移测试产品，本实用新型需要增加一个摆臂机构5，通过摆臂机构5实现测试产品在水平面的位移。所述的摆臂机构5包括：固定在提升座24上的旋转马达51和摆臂52，所述的摆臂52的一端与旋转马达51输出轴固定，摆臂52的另一端安装有机械手3。

本实用新型采用的机械手3与现有的跌落测试机中的机械手相同，通常通过气缸驱动，实现对测试产品的抓取与放下。

所述的跌落平台4为水泥平台，为了确保安全，所述的跌落平台4上罩设有一围挡6。围挡6将跌落平台环绕围设，形成一个相对密闭的空间，这样可以防止跌落测试时碎裂的部件飞溅，同时也便于后续收集这些部件。围挡6的高度不能超过跌落测试的提升高度。为了便于固定，所述的立柱21与围挡6固定在一起。

所述的作业平台10上、位于跌落平台4的旁侧具有一上料区域101，所述的载具7安装在该上料区域101中。所述的围挡6邻近上料区域101的一侧设置有可开启的安全门61。该安全门61通过气缸连动，在测试过程中处于闭合状态，当测试完毕后开启，从而将围挡6内的测试产品以及碎裂的部件取出。

本实用新型中取出测试产品和碎裂的部件是通过推出机构8完成的。所述的跌落平台4上设置有推出机构8，该推出机构8具有一推板80，该推板80通过推出机构8中的驱动装置沿跌落平台4表面向安全门61方向运行，将跌落在跌落平台4表面上的测试产品由安全门61推出。结合图1所示，推板80通常位于跌落平台4最右侧，当测试完成后，安全门61开启，推板80将由右向左沿跌落平台的表面移动，从而将位于跌落平台4上的所有物件全部由安全门61推出，从而实现自动收集的功能。

另外，为了更好的手机测试产品和碎裂的部件，所述的跌落平台4沿安全门61的一侧设置有收集槽41。通常跌落平台4高于作业平台10，该收集槽41倾斜放置，测试产品和碎裂的部件由安全门61推出后，沿收集槽41的斜面落入收集槽41内，这样就不会造成细小部件的散落。

为了更进一步的记录整个测试过程，所述的围挡6围设的空间内还设置有一摄像头9。

本实用新型工作过程如下：首先设定好测试产的跌落高度和摆臂机构5的旋转角度，测试人员将测试产品放置在载具7上，机械手3将测试产品抓取，然后通过提升机构2提升到设定高度，接着摆臂机构5开始转动一定角度，令测试产品移动到围挡6围设的区域上方。机械手3松开，测试产品自由落体跌落在跌落平台4表面。再接着，安全门61开启，推出机构8将跌落平台4表面的测试产品及其碎裂部件全部推出至收集槽41中，最后，所有机构复位等待下一次的测试。在测试过程中，摄像头9将记录整个跌落测试过程。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种跌落测试机，包括：机座(1)、位于机座(1)上方的提升机构(2)、以及通过与提升机构(2)连动实现升降的机械手(3)，于所述的机座(1)上还设置有一跌落平台(4)，其特征在于：

所述的跌落平台(4)上罩设有一围挡(6)；

所述的机械手(3)通过一摆臂机构(5)与提升机构(2)连动；

测试产品由机械手(3)抓取，通过提升机构(2)提升到高于围挡(6)高度，通过摆臂机构(5)驱动机械手(3)运转至围挡(6)的上方，机械手(3)松开后，测试产品自由落体跌落在通过围挡(6)围设的跌落平台(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的提升机构(2)包括：立柱(21)、固定在立柱(21)上的提升马达(22)、与提升马达(22)连动的皮带(23)、与皮带(23)连接的提升座(24)，通过提升马达(22)驱动皮带(23)运转，带动提升座(24)升降。

3.根据权利要求2所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的提升座(24)安装在一与立柱(21)平行的轨道(25)上，在提升座(24)的旁侧设置有一高度标尺(26)。

4.根据权利要求2所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的摆臂机构(5)包括：固定在提升座(24)上的旋转马达(51)和摆臂(52)，所述的摆臂(52)的一端与旋转马达(51)输出轴固定，摆臂(52)的另一端安装有机械手(3)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的机座(1)上具有一作业平台(10)，所述的跌落平台(4)设置在该作业平台(10)上，于作业平台(10)上、位于跌落平台(4)的旁侧还具有一上料区域(101)，所述的围挡(6)邻近上料区域(101)的一侧设置有可开启的安全门(61)。

6.根据权利要求5所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的上料区域(101)上设置有一放置测试产品的载具(7)。

7.根据权利要求5所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的跌落平台(4)上设置有推出机构(8)，该推出机构(8)具有一推板(80)，该推板(80)通过推出机构(8)中的驱动装置沿跌落平台(4)表面向安全门(61)方向运行，将跌落在跌落平台(4)表面上的测试产品由安全门(61)推出。

8.根据权利要求7所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的跌落平台(4)沿安全门(61)的一侧设置有收集槽(41)。

9.根据权利要求5所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的围挡(6)围设的空间内还设置有一摄像头(9)。

10.根据权利要求1所述的一种跌落测试机，其特征在于：所述的跌落平台(4)为水平平台。