CN110849570A - 跌落测试装置及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的跌落测试装置及控制方法。跌落测试装置包括：实验平台；提升机构，所述提升机构设置于所述实验平台上，且具有将待测试产品跌落至所述实验平台的测试状态和由所述实验平台内将所述待测试产品提升至预设跌落状态的提升状态。本发明提供的跌落测试装置及控制方法，采用机械臂和夹具实现待检测产品能够根据需要提升至高度并倾斜至设定的角度，从而保证跌落测试能够模拟真实的自由落体情况，增加对待检测产品跌落测试数据的准确性和严谨性，从而增加跌落测试装置的可靠性，并利用复位机构降低操作难度，实现多次测量的全部自动化，增加跌落测试的测试效率，最终保证待检测产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及跌落测试技术领域，特别地涉及一种跌落测试装置及控制方法。
背景技术
包装件跌落试验的结果是检测盛装危险、易碎货物的包装件安全运输的一项重要指标。该检测是在包装件跌落试验机上完成的。具体是将待测包装件升至预定高度，使其按预定状态自由下落，与冲击台面相撞，然后根据被测试包装件的外观变形损害程度和内容物的状态判定包装件是否合格，对家用空调内、外机来说，产品包装后需要模拟不同的棱、角、面在处于不同的高度的条件下跌落至地面的情况，从而了解产品受损情况及评估产品包装组件在跌落时所能承受的堕落高度及耐冲击强度，然而现有技术中仅能够将产品提升至一定高度进行自由落地，而无法实现对产品的倾斜等模拟真实跌落情况的问题。
发明内容
本发明提供一种能够待测试产品进行提升和倾斜的跌落测试装置及控制方法，以解决现有技术中只能对产品提升高度而无法倾斜造成无法模拟对不同棱、角、面的跌落测试的问题。
一种跌落测试装置，包括：
实验平台；
提升机构，所述提升机构设置于所述实验平台上，且所述提升机构处于提升状态时能够在所述实验平台内将待测试产品提升至预设跌落位置，以使所述待测试产品具有预设跌落高度和预设倾斜角度，并且处于测试状态时能够将所述待测试产品跌落至所述实验平台上。
所述提升机构包括机械臂和用于获取所述待测试产品的夹具，所述机械臂设置于所述实验平台上，所述夹具设置于所述机械臂的自由端上，且所述夹具能够在所述机械臂的带动下进行全自由度移动。
所述跌落测试装置还包括复位机构，所述实验平台上设置有原点位置，所述复位机构设置于所述实验平台上，且所述复位机构能够将处于所述实验平台上的所述待测试产品移动至所述原点位置。
所述实验平台为长方形，所述原点位置处于所述长方形的一个顶点处。
所述提升机构设置于所述长方形的第一边沿处。
所述长方形还包括与所述第一边沿相邻的第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿的相交处形成所述原点位置。
所述复位机构包括推杆，所述推杆能够在所述实验平台上自由移动的将待测试产品在所述实验平台上移动至所述原点位置。
所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆能够沿所述第一边沿的方向在所述实验平台上自由滑动，所述第二推杆能够沿所述第二边沿的方向在所述实验平台上自由滑动。
所述长方形还包括与所述第一边沿相对的第三边沿和与所述第二边沿相对的第四边沿，所述第一推杆在所述第四边沿和所述第二边沿之间自由移动，所述第二推杆在所述第三边沿和所述第一边沿之间自由移动。
所述复位机构还包括输送链，所述输送链设置于所述实验平台上，且所述输送链的传送方向的端部处于所述原点位置处，所述推杆在所述实验平台上自由移动的将待测试产品移动至所述输送链上。
所述跌落测试装置还包括控制机构，所述控制机构与所述提升机构电连接，且所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构进行工作。
所述跌落测试装置还包括防护机构，所述实验平台和所述提升机构设置于所述防护机构内。
所述防护机构包括护栏，所述护栏在所述实验平台和所述提升机构的外侧围成防护区域，且所述护栏上设置有安全门。
所述机械臂包括六轴机器人。
所述预设跌落状态包括跌落高度和/或倾斜角度。
一种上述的跌落测试装置的控制方法，包括：
S1、将待测试产品放入实验平台内；
S2、提升机构抓取待测试产品并将待测试产品提升至预设跌落状态；
S3、使待测试产品自由落体至实验平台上，并停止测试或重复步骤S1和S2。
所述跌落测试装置还包括复位机构，所述复位机构设置于所述实验平台上，所述实验平台上设置有原点位置，在步骤S3中还包括，在待测试产品自由落体至实验平台上之后，由复位机构将待测试产品移动至所述原点位置。
所述跌落测试装置还包括控制机构，所述控制机构内存储有预设测试程序，在步骤S2中还包括，所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构进行工作。
所述跌落测试装置还包括防护机构，在步骤S1之前还包括，确认防护机构是否进行可靠防护，若防护可靠则进行步骤S2，若防护不可靠，则人工复位防护机构并重新确认防护机构是否进行可靠防护。
本发明提供的跌落测试装置及控制方法，采用机械臂和夹具实现待检测产品能够根据需要提升至高度并倾斜至设定的角度，从而保证跌落测试能够模拟真实的自由落体情况，增加对待检测产品跌落测试数据的准确性和严谨性，从而增加跌落测试装置的可靠性，并利用复位机构降低操作难度，实现多次测量的全部自动化，增加跌落测试的测试效率，最终保证待检测产品的质量。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。
图1是本发明提供的跌落测试装置及控制方法的跌落测试装置的结构示意图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
其中：
1、实验平台；2、提升机构；3、复位机构；4、原点位置；31.第一推杆；32、第二推杆；5、输送链；6、防护机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的跌落测试装置，包括：
在地面上划定区域形成实验平台1，根据测试需求在实验平台1所处位置形成不同的硬度条件，并在测试开始时将待测试产品放置在实验平台1上即可；
提升机构2，所述提升机构2设置于所述实验平台1上，且所述提升机构2处于提升状态时能够在所述实验平台1内将待测试产品提升至预设跌落位置，以使所述待测试产品具有预设跌落高度和预设倾斜角度，并且处于测试状态时能够将所述待测试产品跌落至所述实验平台1上，测试状态为将提升机构2为待测试产品所提供的支撑力撤销，使待测试产品进行自由落体，从而进行测试，提升状态为提升机构2在实验平台1上抓取待测试产品，并提升机构2根据自身的运动将待测试产品由实验平台1上移动至预设跌落状态处，从而完成对测试状态的准备工作。
所述提升机构2包括机械臂和用于获取所述待测试产品的夹具，所述机械臂设置于所述实验平台1上，所述夹具设置于所述机械臂的自由端上，且所述夹具能够在所述机械臂的带动下进行全自由度移动，夹具能够随着机械臂的移动而进行提升运动和倾斜运动，从而将待测试产品移动到预设跌落状态，当进行测试状态时，夹具松开对待测试产品的夹持，从而使待测试产品自由落体进行跌落。
所述跌落测试装置还包括复位机构3，所述实验平台1上设置有原点位置4，所述复位机构3设置于所述实验平台1上，且所述复位机构3能够将处于所述实验平台1上的所述待测试产品移动至所述原点位置4，提升机构2在所述原点位置4抓取待测试产品，而复位机构3将跌落或放置在实验平台1上的待测试产品复位至原点位置4，方便下一侧抓取或者将待测试产品取出实验平台1。
所述实验平台1为长方形，所述原点位置4处于所述长方形的一个顶点处，也即原点位置4处于长方形的一个顶角处，方便复位机构3对待测试产品的定位。
所述提升机构2设置于所述长方形的第一边沿处，从而保证待测试产品能够可靠的跌落至实验平台1内，保证测试效果。
所述长方形还包括与所述第一边沿相邻的第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿的相交处形成所述原点位置4。
所述复位机构3包括推杆，所述推杆能够在所述实验平台1上自由移动的将待测试产品在所述实验平台1上移动至所述原点位置4，利用推杆将跌落在实验平台1上除原点位置4的待测试产品进行移动，从而方便提升机构2对待测试产品的抓取。
所述推杆包括第一推杆31和第二推杆32，所述第一推杆31能够沿所述第一边沿的方向在所述实验平台1上自由滑动，所述第二推杆32能够沿所述第二边沿的方向在所述实验平台1上自由滑动，利用第一推杆31和第二推杆32实现在实验平台1的平面内的两个自由度的移动，从而保证待测试产品最终能够被移动到原点位置4处，其中第一推杆31和第二推杆32依次进行运动，防止产生干涉。
所述长方形还包括与所述第一边沿相对的第三边沿和与所述第二边沿相对的第四边沿，所述第一推杆31在所述第四边沿和所述第二边沿之间自由移动，所述第二推杆32在所述第三边沿和所述第一边沿之间自由移动，也即第一推板和第二推杆32均能够移动大部分的实验平台1的面积，从而保证待测试产品不论在实验平台1的任意位置均能够被移动到原点位置4处。
所述复位机构3还包括输送链5，所述输送链5设置于所述实验平台1上，且所述输送链5的传送方向的端部处于所述原点位置4处，所述推杆在所述实验平台1上自由移动的将待测试产品移动至所述输送链5上，保证待测试产品能够可靠的移动至原点位置4处。
所述跌落测试装置还包括控制机构，所述控制机构与所述提升机构2电连接，且所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构2进行工作，其中预设测试程序预先存储在控制机构内，其中预设测试程序包括对待测试产品提升的高度和倾斜的角度。
所述跌落测试装置还包括防护机构6，所述实验平台1和所述提升机构2设置于所述防护机构6内，防止待测试产品和/或其配件飞溅而造成人员伤害。
所述防护机构6包括护栏，所述护栏在所述实验平台1和所述提升机构2的外侧围成防护区域，且所述护栏上设置有安全门，通过安全门完成对待测试产品的放入和取出，并可以通过护栏上的孔直接对待测试产品进行观察。
所述机械臂包括六轴机器人，从而能够带动待测试产品进行全自由度移动。
所述预设跌落状态包括跌落高度和/或倾斜角度。
一种上述的跌落测试装置的控制方法，包括：
S1、将待测试产品放入实验平台1内；
S2、提升机构2抓取待测试产品并将待测试产品提升至预设跌落状态；
S3、使待测试产品自由落体至实验平台1上，并停止测试或重复步骤S1和S2。
所述跌落测试装置还包括复位机构3，所述复位机构3设置于所述实验平台1上，所述实验平台1上设置有原点位置4，在步骤S3中还包括，在待测试产品自由落体至实验平台1上之后，由复位机构3将待测试产品移动至所述原点位置4。
所述跌落测试装置还包括控制机构，所述控制机构内存储有预设测试程序，在步骤S2中还包括，所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构2进行工作。
所述跌落测试装置还包括防护机构6，在步骤S1之前还包括，确认防护机构6是否进行可靠防护，若防护可靠则进行步骤S2，若防护不可靠，则人工复位防护机构6并重新确认防护机构6是否进行可靠防护。
虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (10)
1.一种跌落测试装置，其特征在于：包括：
实验平台(1)；
提升机构(2)，所述提升机构(2)设置于所述实验平台(1)上，且所述提升机构(2)处于提升状态时能够在所述实验平台(1)内将待测试产品提升至预设跌落位置，以使所述待测试产品具有预设跌落高度和预设倾斜角度，并且处于测试状态时能够将所述待测试产品跌落至所述实验平台(1)上。
2.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于：所述提升机构(2)包括机械臂和用于获取所述待测试产品的夹具，所述机械臂设置于所述实验平台(1)上，所述夹具设置于所述机械臂的自由端上，且所述夹具能够在所述机械臂的带动下进行全自由度移动。
3.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于：所述跌落测试装置还包括复位机构(3)，所述实验平台(1)上设置有原点位置(4)，所述复位机构(3)设置于所述实验平台(1)上，且所述复位机构(3)能够将处于所述实验平台(1)上的所述待测试产品移动至所述原点位置(4)，所述实验平台(1)为长方形，所述提升机构(2)设置于所述长方形的第一边沿处，所述长方形还包括与所述第一边沿相邻的第二边沿，所述第一边沿和所述第二边沿的相交处形成所述原点位置(4)。
4.根据权利要求3所述的跌落测试装置，其特征在于：所述复位机构(3)包括推杆，所述推杆能够在所述实验平台(1)上自由移动的将待测试产品在所述实验平台(1)上移动至所述原点位置(4)，所述推杆包括第一推杆(31)和第二推杆(32)，所述第一推杆(31)能够沿所述第一边沿的方向在所述实验平台(1)上自由滑动，所述第二推杆(32)能够沿所述第二边沿的方向在所述实验平台(1)上自由滑动。
5.根据权利要求4所述的跌落测试装置，其特征在于：所述长方形还包括与所述第一边沿相对的第三边沿和与所述第二边沿相对的第四边沿，所述第一推杆(31)在所述第四边沿和所述第二边沿之间自由移动，所述第二推杆(32)在所述第三边沿和所述第一边沿之间自由移动。
6.根据权利要求4所述的跌落测试装置，其特征在于：所述复位机构(3)还包括输送链(5)，所述输送链(5)设置于所述实验平台(1)上，且所述输送链(5)的传送方向的端部处于所述原点位置(4)处，所述推杆在所述实验平台(1)上自由移动的将待测试产品移动至所述输送链(5)上。
7.根据权利要求1所述的跌落测试装置，其特征在于：所述跌落测试装置还包括控制机构和防护机构(6)，所述控制机构与所述提升机构(2)电连接，且所述控制机构按照预设测试程序控制所述提升机构(2)进行工作，所述实验平台(1)和所述提升机构(2)设置于所述防护机构(6)内，所述防护机构(6)包括护栏，所述护栏在所述实验平台(1)和所述提升机构(2)的外侧围成防护区域，且所述护栏上设置有安全门。
8.一种权利要求1至7中任一项所述的跌落测试装置的控制方法，其特征在于：包括：
S1、将待测试产品放入实验平台(1)内；
S2、提升机构(2)抓取待测试产品并将待测试产品提升至预设跌落状态；
S3、使待测试产品自由落体至实验平台(1)上，并停止测试或重复步骤S1和S2。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述跌落测试装置还包括复位机构(3)，所述复位机构(3)设置于所述实验平台(1)上，所述实验平台(1)上设置有原点位置(4)，在步骤S3中还包括，在待测试产品自由落体至实验平台(1)上之后，由复位机构(3)将待测试产品移动至所述原点位置(4)。
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：所述跌落测试装置还包括防护机构(6)，在步骤S1之前还包括，确认防护机构(6)是否进行可靠防护，若防护可靠则进行步骤S2，若防护不可靠，则人工复位防护机构(6)并重新确认防护机构(6)是否进行可靠防护。
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