CN207095977U - 显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 - Google Patents
显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207095977U CN207095977U CN201721088884.6U CN201721088884U CN207095977U CN 207095977 U CN207095977 U CN 207095977U CN 201721088884 U CN201721088884 U CN 201721088884U CN 207095977 U CN207095977 U CN 207095977U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control unit
- clamping device
- impulse member
- secondary pulse
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机。显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置包括夹持机构，所述夹持机构可执行夹持或者放开动作；控制单元，所述控制单元与所述夹持机构通信连接，并用于控制所述夹持机构动作。本实用新型实施例通过将夹持机构与控制单元通信连接，使得控制单元可控制夹持机构完成夹持动作，这样一来，当冲击件经过第一次冲击弹起后，夹持机构可完成对冲击件的夹持，有效地避免了冲击件弹起再落下后对被测试设备的二次冲击，保证了冲击测试的测试准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲击测试技术领域，尤其涉及一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机。
背景技术
现有的采用显示屏的设备，例如移动终端、显示器、手表等，在产品定型前均需要对显示屏的表面玻璃强度进行检测，以检查玻璃的强度是否符合相关要求。检测的方法通常是将一定质量的冲击件(例如钢球)从一定高度自由跌落冲击到待测设备的玻璃表面，然后观察被测设备的玻璃表面在受到冲击件冲击后的状况。但在实际试验中，冲击件跌落后往往会发生回弹，回弹后冲击件可能会再次跌落到被测设备的玻璃表面，发生对玻璃表面的二次冲击，二次冲击会对测试结果造成影响，影响测试的准确性。现有的设备均无法避免冲击件对被测设备的二次冲击。
实用新型内容
本实用新型提供一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机，以解决现有技术中被测物在进行冲击试验时容易受到冲击件的二次冲击而影响测试结果准确性的问题。
为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，包括夹持机构，所述夹持机构可执行夹持或者放开动作；控制单元，所述控制单元与所述夹持机构通信连接，并用于控制所述夹持机构动作。
可选地，所述夹持机构包括两个夹持爪和夹持驱动部，两个所述夹持爪相互对称地设置，所述夹持驱动部与所述夹持爪相连接，用于驱动所述夹持爪相向或反向运动。
可选地，还包括回弹检测传感器，所述回弹检测传感器与所述控制单元通信连接，所述回弹检测传感器用于检测冲击件的弹起，并发送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述夹持驱动部动作。
可选地，所述夹持爪上设置有定位结构和/或防滑结构。
可选地，所述回弹检测传感器包括对射光纤传感器，可使用对射光电传感器、反射式光电传感器、霍尔式传感器、电感式传感器中的至少一种。
根据本实用新型的另一方面，本实用新型的实施例提供一种冲击试验机，采用如前所述的显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，所述冲击试验机还包括：承载平台，所述承载平台用于固定被测试设备；所述夹持机构设置在所述承载平台的上方；抓取机构，用于抓取和释放冲击件，所述抓取机构设置在所述夹持机构的上方。
可选地，所述承载平台包括承载部和移动机构，所述承载部用于固定所述被测试设备，所述移动机构与所述控制单元通信连接，用于沿X轴和/或Y轴方向移动所述承载部。
可选地，所述抓取机构包括升降机构和抓取部，所述升降机构用于调整所述抓取部的高度。
可选地，所述抓取部包括吸盘、真空发生器、压力传感器；所述真空发生器和所述压力传感器分别与所述控制单元通信连接；所述真空发生器设置在所述升降机构上并与所述吸盘相连接，所述压力传感器连接在所述真空发生器与所述吸盘的连接管路上并用以检测所述冲击件与所述吸盘之间的压力并输送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述真空发生器。
可选地，所述抓取机构上还设有激光定位装置，所述激光定位装置用于定位所述冲击件在所述承载平台上的落点。
本实用新型具有的优点和积极效果是：
本实用新型实施例通过将夹持机构与控制单元通信连接，使得控制单元可控制夹持机构完成夹持动作，这样一来，当冲击件经过第一次冲击弹起后，夹持机构可完成对冲击件的夹持，有效地避免了冲击件再次撞击被测试设备的二次冲击的发生，保证了冲击测试的测试准确性。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的夹持式防二次冲击装置的示意性结构图；
图2为本实用新型实施例提供的抓取机构的示意性结构图；
图3为本实用新型实施例提供的冲击试验机的示意性结构图。
附图标记说明：
1、夹持机构；2、夹持爪；3、夹持驱动部；4、回弹检测传感器；5、承载平台；6、抓取机构；7、承载部；8、移动机构；9、升降机构；10、抓取部；11、吸盘；12、真空发生器；13、压力传感器；14、激光定位装置。
具体实施方式
下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。
实施例一
本实用新型的实施例一提供一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，包括夹持机构1和控制单元(图中未示出)，夹持机构1可执行夹持或者放开动作；控制单元与夹持机构1通信连接，并用于控制夹持机构1动作。
本实用新型实施例一通过将夹持机构1与控制单元通信连接，使得控制单元可控制夹持机构1完成夹持动作，这样一来，当冲击件经过第一次冲击弹起后，夹持机构1可完成对冲击件的夹持，有效地避免了二次冲击的发生，保证了冲击测试的测试准确性。
具体来说，该夹持式防二次冲击装置可应用于任何冲击试验机上，例如可应用于对于手机屏幕、玻璃等被测试设备的冲击试验机上，将该夹持式防二次冲击装置可拆卸地设置在试验机上，可以有效地防止冲击件对被测试设备造成的二次冲击，提高了对于被测试设备抗冲击能力检测的精确性。本实施例下面的描述中，以手机屏幕测试为例对被测试设备的测试过程进行说明。冲击件优选为钢球。
可选地，夹持机构1包括两个夹持爪2和夹持驱动部3，两个夹持爪2相互对称地设置，夹持驱动部3与夹持爪2相连接，用于驱动夹持爪2相向或反向运动。
参考图1，夹持机构1至少包括两个相对设置的夹持爪2，夹持爪2用以对冲击件进行夹持。优选地，两个夹持爪2相互对称地设置，以能够更好地对冲击件进行夹持。每个夹持爪2由一个独立的夹持驱动部3进行驱动，在夹持驱动部3的驱动下，夹持爪2可完成伸出或收回的动作。夹持驱动部3驱动夹持爪2伸出时，可以完成对冲击件的夹持，夹持驱动部3驱动夹持爪2收回时，可以使夹持爪2恢复到初始位置，以等待进行下一次的夹持，同时避免影响冲击件的掉落。在其他的一些实施方式中，也可设置多对相互对称设置的夹持爪2来实现夹持的功能。
在本实施例中，夹持驱动部3可通过气缸夹紧机构或者电动夹紧机构等部件实现对夹持爪2的驱动，在其他的一些实施例中，也可通过其他能够实现驱动的部件来驱动夹持爪2动作。
优选地，夹持式防二次冲击装置还包括回弹检测传感器4，回弹检测传感器4与控制单元通信连接，回弹检测传感器4用于检测冲击件的弹起，并发送信号给控制单元，控制单元根据信号控制夹持驱动部3动作。
在优选的实施例中，该夹持式防二次冲击装置上还设置有回弹检测传感器4，回弹检测传感器4可以是对射光纤传感器、对射光电传感器、反射式光电传感器、霍尔式传感器、电感式传感器等传感器的任意一种。回弹检测传感器4可以设置在被检测设备和冲击件掉落处之间的任何位置。在进行冲击件跌落试验前，首先预估冲击件的回弹高度，当回弹检测传感器4设置在预估的冲击件的回弹高度上方时，回弹检测传感器4发送给控制单元此处冲击件的高度以及速度，控制单元根据接收到的冲击件的高度和速度来计算出冲击件回弹到两个夹持爪2之间的时间，从而判断出何时控制夹持机构1完成夹持动作；当回弹检测传感器4设置在预估的冲击件回弹高度下方时，则控制单元可以分别根据两种信号来对夹持机构1进行控制，第一种即是冲击件首次下落时的高度和速度，来计算出冲击件回弹到两个夹持爪2之间的时间，第二种即是冲击件回弹上升时的高度和速度，来计算出冲击件回弹到两个夹持爪2之间的时间，从而使控制单元对夹持机构1进行控制，以实现夹持机构1阻拦冲击件回弹的目的。
优选地，在本实施例中，回弹检测传感器4被设置在夹持爪2的上方。
优选地，该夹持机构1可在水平方向和/或竖直方向上移动，以更加快速地实现对冲击件的夹持。
优选地，夹持爪2上设置有定位结构和/或防滑结构。
这样设置的目的在于可以更加稳定地对冲击件实现夹持，例如，定位结构可以为设在夹持爪2上设置凹槽结构，该凹槽结构能够将钢球置于其中，这样当夹持机构1夹持住冲击件时，可在夹持机构1上实现冲击件的定位，将冲击件定位于夹持机构1的特定位置，这样有助于抓取机构6抓取夹持机构1上的冲击件。
防滑结构可采用在夹持爪2上贴附橡胶层等防滑层以防止夹持住冲击件后出现滑动。
实施例二
本实用新型的实施例二提供一种冲击试验机，采用实施例一中的显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，冲击试验机还包括：承载平台5和抓取机构6，承载平台5用于固定被测试设备；夹持机构1设置在承载平台5的上方；抓取机构6用于抓取和释放冲击件，抓取机构6设置在夹持机构1的上方。
本实用新型实施例二通过在冲击试验机上设置实施例一中的夹持式防二次冲击装置，能够有效地避免冲击件对被测试设备的二次冲击，可以有效地保证冲击试验结果的准确性。此外，通过设置抓取机构6不仅仅可以实现对冲击件的释放，当夹持机构1将冲击件夹持住后，还可以实现对冲击件的抓取，便于进行再一次的冲击试验，大大提升了冲击试验机的连续试验能力，省去了人工装载冲击件的时间。
具体地，参考图3，承载平台5设置于冲击试验机上并用以固定被测试设备；在承载平台5的上方设置有夹持机构1，用以对回弹的冲击件实现夹持；在夹持机构1的上方设置有抓取机构6，用以对冲击物实现释放和抓取。
优选地，抓取机构6相对应地设置在夹持机构1的正上方。这样设置的原因在于，一般情况下，冲击试验机是设置在较为平坦的地面上的，这样当冲击件掉落到被测试设备的表面上发生回弹时，通常会沿着下落的路径回弹，而不会发生较大角度的偏转，因此，将抓取机构6设置在夹持机构1的正上方不仅仅有利于夹持机构1对冲击件进行夹持，还有利于抓取机构6对冲击物进行二次抓取。
可选地，承载平台5包括承载部7和移动机构8，承载部7用于固定被测试设备，移动机构8与控制单元通信连接，用于沿X轴和/或Y轴方向移动承载部7。
参考图3，承载平台5下方设置有相互垂直、分别沿X轴和Y轴方向延伸设置的几根导向轴，控制部可控制移动机构8带动承载部7沿着沿X轴和/或Y轴的方向在水平面内移动，即承载部7可沿X轴或者Y轴独立地运动，以将被测试设备上不同位置的测试点调整至抓取机构6的正下方。
优选地，抓取机构6上还设有激光定位装置14，激光定位装置14用于定位冲击件在承载平台5上的落点。
具体地，当进行测试时，预先设定好需要测试的点，由激光定位装置14确定第一点的位置，在接下来的测试过程中，控制单元控制移动机构8带动承载部7按照预先设定好的坐标移动，具体地，可由伺服电机分别控制移动机构8在X轴和Y轴方向上进行精确的移动，从而实现了对不同测试位置的调整和切换。当然，在X轴和Y轴方向上的移动也可使用步进电机或直流电机替代，其中驱动方式还可相互切换使用。
优选地，在承载部7上还设置有用以快速固定被测试设备的卡接机构。
可选地，抓取机构6包括升降机构9和抓取部10，升降机构9用于调整抓取部10的高度。
如图2所示，升降机构9用以调整抓取部10相对于承载部7的高度，这样一方面通过调节升降机构9的高度，可以调节冲击件的下落高度，实现不同下落高度下的冲击测试，另一方面也使得抓取部10能够有效地对冲击件实现抓取并再次进行冲击测试。升降机构9可包括升降导轨以及可沿升降导轨上下运动的连接部，抓取部10固定连接在连接部上。具体地可通过皮带、电机等方式实现升降的目的。
可选地，抓取部10包括吸盘11、真空发生器12、压力传感器13；真空发生器12和压力传感器13分别与控制单元通信连接；真空发生器12设置在升降机构9上并与吸盘11相连接，压力传感器13连接在真空发生器12与吸盘11的连接管路上并用以检测冲击件与吸盘11之间的压力并输送信号给控制单元，控制单元根据信号控制真空发生器12。
在本实施例中，吸盘11用以对冲击件实现吸附，由于冲击件的材料多种多样，因此，使用吸盘11能够实现对不同材料冲击件的有效吸附，同时还可以有效地防止铁磁性材料制成的冲击件被磁化。当然，在其他的一些实施方式中，也可使用磁铁等能够实现吸附效果的元件来代替吸盘11。
真空发生器12用以当吸盘11吸附在冲击件上后，抽取吸盘11与冲击件之间的空气以达到吸盘11将冲击件吸附的目的。
真空发生器12工作后，吸盘11成功吸附冲击件后会形成较大负压，若未成功吸附冲击件则形成的负压较小，所以可根据压力传感器13检测的负压的值判断吸盘11是否吸附成功。在实际使用过程中，可对压力传感器13设定一预定压力，负压大于或等于预定压力则向控制单元输出高电平(或低电平)以表示吸附成功，负压低于预定压力则输出低电平(或高电平)以表示吸附未成功，从而保证控制单元能够准确判断吸盘11是否成功吸附冲击件。优选的，当压力传感器13检测的负压低于预定压力时，进而可将信号发送给控制单元，控制单元可控制真空发生器12再次执行吸附动作，如果多次吸附均未成功，则控制单元可控制与之相连接的报警装置发出报警信号，随后控制单元还可控制冲击试验机停机，以方便操作人员对相关部件进行调整。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例一通过将夹持机构与控制单元通信连接，使得控制单元可控制夹持机构完成夹持动作，这样一来，当冲击件经过第一次冲击弹起后，夹持机构可完成对冲击件的夹持，有效地避免了二次冲击的发生，保证了冲击测试的测试准确性。
本实用新型实施例二通过在冲击试验机上设置实施例一中的显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，能够有效地避免冲击件对被测试设备的二次冲击，可以有效地保证冲击试验结果的准确性。此外，通过设置抓取机构不仅仅可以实现对冲击件的释放，当夹持机构将冲击件夹持住后，还可以实现对冲击件的抓取，便于进行再一次的冲击试验，大大提升了冲击试验机的连续试验能力，省去了人工装载冲击件的时间。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，包括
夹持机构(1)，所述夹持机构(1)可执行夹持或者放开动作；
控制单元，所述控制单元与所述夹持机构(1)通信连接，并用于控制所述夹持机构(1)动作。
2.根据权利要求1所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述夹持机构(1)包括两个夹持爪(2)和夹持驱动部(3)，两个所述夹持爪(2)相互对称地设置，所述夹持驱动部(3)与所述夹持爪(2)相连接，用于驱动所述夹持爪(2)相向或反向运动。
3.根据权利要求2所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，还包括回弹检测传感器(4)，所述回弹检测传感器(4)与所述控制单元通信连接，所述回弹检测传感器(4)用于检测冲击件的弹起，并发送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述夹持驱动部(3)动作。
4.根据权利要求2所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述夹持爪(2)上设置有定位结构和/或防滑结构。
5.根据权利要求3所述的夹持式防二次冲击装置，其特征在于，所述回弹检测传感器(4)包括对射光纤传感器，可使用对射光电传感器、反射式光电传感器、霍尔式传感器、电感式传感器中的至少一种。
6.一种冲击试验机，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置，所述冲击试验机还包括：
承载平台(5)，所述承载平台(5)用于固定被测试设备；
所述夹持机构(1)设置在所述承载平台(5)的上方；
抓取机构(6)，用于抓取和释放冲击件，所述抓取机构(6)设置在所述夹持机构(1)的上方。
7.根据权利要求6所述的冲击试验机，其特征在于，所述承载平台(5)包括承载部(7)和移动机构(8)，所述承载部(7)用于固定所述被测试设备，所述移动机构(8)与所述控制单元通信连接，用于沿X轴和/或Y轴方向移动所述承载部(7)。
8.根据权利要求6所述的冲击试验机，其特征在于，所述抓取机构(6)包括升降机构(9)和抓取部(10)，所述升降机构(9)用于调整所述抓取部(10)的高度。
9.根据权利要求8所述的冲击试验机，其特征在于，所述抓取部(10)包括吸盘(11)、真空发生器(12)、压力传感器(13)；所述真空发生器(12)和所述压力传感器(13)分别与所述控制单元通信连接；所述真空发生器(12)设置在所述升降机构(9)上并与所述吸盘(11)相连接，所述压力传感器(13)连接在所述真空发生器(12)与所述吸盘(11)的连接管路上并用以检测所述冲击件与所述吸盘(11)之间的压力并输送信号给所述控制单元，所述控制单元根据所述信号控制所述真空发生器(12)。
10.根据权利要求6所述的冲击试验机，其特征在于，所述抓取机构(6)上还设有激光定位装置(14)，所述激光定位装置(14)用于定位所述冲击件在所述承载平台(5)上的落点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721088884.6U CN207095977U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721088884.6U CN207095977U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207095977U true CN207095977U (zh) | 2018-03-13 |
Family
ID=61538695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721088884.6U Active CN207095977U (zh) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | 显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207095977U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389442A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 | 夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
| CN112683478A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 江苏奥斯汀光电科技股份有限公司 | 一种车载液晶屏撞击效果的检测装置及方法 |
| CN113494986A (zh) * | 2020-03-18 | 2021-10-12 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 跌落试验机 |
-
2017
- 2017-08-28 CN CN201721088884.6U patent/CN207095977U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107389442A (zh) * | 2017-08-28 | 2017-11-24 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 | 夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
| CN107389442B (zh) * | 2017-08-28 | 2023-07-14 | 北京沃华慧通测控技术有限公司 | 夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 |
| CN113494986A (zh) * | 2020-03-18 | 2021-10-12 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 跌落试验机 |
| CN112683478A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 江苏奥斯汀光电科技股份有限公司 | 一种车载液晶屏撞击效果的检测装置及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107389442A (zh) | 夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 | |
| CN207095977U (zh) | 显示屏测试用的夹持式防二次冲击装置及冲击试验机 | |
| CN109225921A (zh) | 顶升检测位装置及生产线高度检测系统 | |
| CN109932154A (zh) | 箱体跌落测试设备 | |
| CN107328544A (zh) | 防二次冲击装置及冲击试验设备 | |
| CN207280719U (zh) | 显示屏测试用的防二次冲击装置及冲击试验设备 | |
| CN210376021U (zh) | 一种冲击试验用的气动式低速冲击机构 | |
| CN209597682U (zh) | 顶升检测装置及生产线高度检测系统 | |
| CN210533653U (zh) | 一种防止二次冲击的跌落测试机 | |
| CN103344399B (zh) | 自动多方向短跌落测试装置和方法 | |
| CN110082199A (zh) | 打击装置及固有频率测定装置 | |
| CN206235521U (zh) | 钢球跌落装置 | |
| CN215262779U (zh) | 一种落球测试装置 | |
| KR20160050909A (ko) | 2차 낙하 충격이 방지되는 낙하 충격 시험기 | |
| CN108152154B (zh) | 一种撞击感度自动化测试系统 | |
| CN113607368A (zh) | 落球测试装置及测试方法 | |
| CN109596032A (zh) | 大型跌落试验试品跌落高度测量方法 | |
| CN109139789A (zh) | 正负刚度可调的准零刚度隔振平台 | |
| CN109855532A (zh) | 玻璃尺寸检测装置及方法 | |
| CN110274743A (zh) | 一种突起路标抗冲击试验装置 | |
| CN110261244A (zh) | 一种冲击试验用的气动式低速冲击机构 | |
| CN215581064U (zh) | 一种光伏组件机械载荷测试装置 | |
| CN211785617U (zh) | 加速度传感器的气抛冲击式校准装置 | |
| CN113899632A (zh) | 一种防护手套耐冲击能量吸收试验机 | |
| CN211179367U (zh) | 一种落锤式冲击试验机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Clamping type anti secondary impact device and impact testing machine for display screen test Effective date of registration: 20201224 Granted publication date: 20180313 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING WOHUA WHIRLTONE CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001509 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220118 Granted publication date: 20180313 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING WOHUA WHIRLTONE CONTROL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001509 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |