CN109139789A - 正负刚度可调的准零刚度隔振平台 - Google Patents

正负刚度可调的准零刚度隔振平台 Download PDF

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Abstract

本发明公开了正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其结构包括控制箱、支撑杆、减震脚架、支撑柱、隔振平台、重量检测装置、保护罩壳、减震缓冲机构、杠杆推动机构、信号传输机构、重量检测机构、动力传动机构、滚轮配合机构、支撑缓冲机构，减震缓冲机构通过嵌入方式安装于保护罩壳上表面，本发明采用重量检测装置，该装置能够通过重量检测机构对物体的重量进行检测，当物体重量大于设备承载值时，并会提醒工作人员及时进行处理，从而避免因物体重量过重而导致造成设备结构的损坏，影响设备使用寿命。

Description

正负刚度可调的准零刚度隔振平台
技术领域
本发明涉及隔振平台领域，尤其是涉及到一种正负刚度可调的准零刚度隔振平台。
背景技术
隔振平台是指对于本身是振源的设备，为了减少它对周围机器、仪器和建筑物的影响，将它与支承隔离开，以便减小传给支承上的不平衡惯性力，称为积极隔振，但是目前隔振设备主要是由弹簧和阻尼橡胶组成，而弹簧和阻尼橡胶由于材料问题是存在一定的承载限度的，当上方的物体重量大于隔振设备的承载限度时，就容易造成压力过大，导致设备内部结构损坏，影响设备使用寿命。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其结构包括控制箱、支撑杆、减震脚架、支撑柱、隔振平台、重量检测装置，所述控制箱的左右两侧与支撑柱通过电焊焊接在一起，所述支撑柱的末端与减震脚架的首端相连接，所述支撑杆的左右两侧与支撑柱通过电焊焊接在一起，且与控制箱在同一水平面上，所述支撑柱的首端与隔振平台的下表面两端相连接，所述重量检测装置通过嵌入方式安装于隔振平台的顶面内部，所述重量检测装置包括保护罩壳、减震缓冲机构、杠杆推动机构、信号传输机构、重量检测机构、动力传动机构、滚轮配合机构、支撑缓冲机构，所述减震缓冲机构通过嵌入方式安装于保护罩壳上表面，所述减震缓冲机构的末端与杠杆推动机构的首端相焊接，所述杠杆推动机构的左右两端与动力传动机构的一端相扣合，所述动力传动机构与滚轮配合机构的首端活动配合，所述滚轮配合机构的首端与支撑缓冲机构的末端相连接，所述信号传输机构的一端与重量检测机构的另一端电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述减震缓冲机构包括支撑钢板、固定块、减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别设有两个固定块，且相互贴合，所述支撑钢板的正下方设有两个减震弹簧，并通过固定块相连接，所述支撑钢板的下表面与杠杆推动机构的首端相焊接。
作为本技术方案的进一步优化，所述杠杆推动机构包括主力杆、滑套板、活动杠杆、滑动架、滑杆、连接杆、导向杆，所述主力杆的末端与滑套板的首端通过电焊焊接在一起，所述滑套板的左右两侧分别设有两个活动杠杆，且相互扣合，所述活动杠杆的末端与滑动架的一端相连接，所述滑动架的末端与滑杆镶嵌套，所述滑动架的首端与连接杆的另一端相扣合，所述滑套板的正表面与导向杆的首端相扣合，且在同一中心线上，所述主力杆的首端与支撑钢板的下表面相焊接。
作为本技术方案的进一步优化，所述信号传输机构包括接收器、镇流器、静止触点、活动触点、电磁体、磁块、动触点、传感器，所述活动触点的一端与接收器的首端相连接，所述静止触点的另一端与镇流器的一端电连接，所述镇流器与电磁体的一端电连接，所述磁块的一端与动触点的另一端相连接，且在同一水平面上，所述动触点的一侧设有传感器，所述接收器与重量检测机构的一端电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述重量检测机构包括平衡球、重量检测器、平衡板、电源线，所述平衡球的首端与平衡板的下表面相贴合，所述平衡球位于平衡板与重量检测器之间，所述重量检测器的一端与电源线的另一端电连接，所述电源线的一端与接收器的另一端电连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述动力传动机构包括复位弹簧、矩形滑块、滑槽板、活动架，所述复位弹簧的首端与矩形滑块的一端相连接，且在同一水平面上，所述活动架的一端与滑槽板镶嵌套，所述滑槽板的首端与矩形滑块的末端通过电焊焊接在一起，并呈垂直状态。
作为本技术方案的进一步优化，所述滚轮配合机构包括皮带轮、插销、传动皮带、配合轮、配合杆，所述插销安装于皮带轮的正表面，所述皮带轮的正表面与传动皮带的一端相贴合，所述配合轮通过传动皮带与皮带轮相连接，所述配合轮的正表面与配合杆的末端相扣合，所述配合杆的首端与支撑缓冲机构的末端相扣合，且在同一水平面上。
作为本技术方案的进一步优化，所述支撑缓冲机构包括活塞杆、缸体、固定卡扣、缓冲弹簧、支撑罩，所述活塞杆的首端与缸体镶嵌套，所述活塞杆的首端通过固定卡扣的扣合与支撑罩的末端相连接，所述缓冲弹簧安装于支撑罩的内部，所述活塞杆的末端与配合杆的首端相扣合。
有益效果
本发明正负刚度可调的准零刚度隔振平台，将物体放置在隔振平台上，通过隔振平台与支撑柱进行支撑隔振，可通过控制箱进行调节控制设备，然后当物体放置上来时，重量检测装置就开始对物体重量进行检测，当重量大于设备的承载限度时并会通知控制箱，提醒工作人员，于是当物体放置上来时，支撑钢板受到压力的作用向下移动，挤压减震弹簧，使得减震弹簧受到压力的作用发生形变，向下收缩，进行减震缓冲作用，减少冲击力，然后支撑钢板与保护罩壳平行，于是支撑钢板在下降的同时带动主力杆向下移动，使得滑套板向下运动时通过导向杆向下推动平衡板，然后平衡板将重力都施加到平衡球上，于是在通过重量检测器对物体的重量进行检测分析，然后重量检测器将检测出来的重量信息通过电源线传输给接收器，通过接收器进一步分析处理，当重量大于设定的承载值时，活动触点并会向下移动，与静止触点接触连接，使得镇流器获得电流，传输给电磁体，于是电磁体接通电流后产生磁场，与磁块发生磁场反应，同极相斥，于是带动磁块与动触点向左移动，然后使得动触点与传感器接触连接，从而启动传感器，通过传感器将信息传输给控制箱，然后控制箱的呼吸灯亮起，提醒工作人员物体重量大于设备承载值，及时进行处理，然后主力杆向下运动时使得滑套板向下推动左右两侧的活动杠杆，通过活动杠杆将滑动架向左右两侧推动，使得右侧的滑动架向右运动时通过连接杆将矩形滑块向右推动，同时带动了下方的滑槽板同步运动，于是滑槽板通过活动架的配合带动皮带轮转动，产生转动力，然后使得传动皮带发生位移，将转动力传输给配合轮，使得配合轮转动时通过配合杆的配合向上推动活塞杆，使得活塞杆获得向上推动的动力，于是将带动支撑罩向上运动，然后支撑着保护罩壳，从而减少重力的施加。
基于现有技术而言，本发明采用重量检测装置，该装置能够通过重量检测机构对物体的重量进行检测，当物体重量大于设备承载值时，并会提醒工作人员及时进行处理，从而避免因物体重量过重而导致造成设备结构的损坏，影响设备使用寿命。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明正负刚度可调的准零刚度隔振平台的结构示意图。
图2为本发明重量检测装置的结构示意图。
图3为本发明重量检测装置的结构示意图。
图4为本发明重量检测装置的结构示意图。
图中：控制箱-1、支撑杆-2、减震脚架-3、支撑柱-4、隔振平台-5、重量检测装置-6、保护罩壳-61、减震缓冲机构-62、杠杆推动机构-63、信号传输机构-64、重量检测机构-65、动力传动机构-66、滚轮配合机构-67、支撑缓冲机构-68、支撑钢板-621、固定块-622、减震弹簧-623、主力杆-631、滑套板-632、活动杠杆-633、滑动架-634、滑杆-635、连接杆-636、导向杆-637、接收器-641、镇流器-642、静止触点-643、活动触点-644、电磁体-645、磁块-646、动触点-647、传感器-648、平衡球-651、重量检测器-652、平衡板-653、电源线-654、复位弹簧-661、矩形滑块-662、滑槽板-663、活动架-664、皮带轮-671、插销-672、传动皮带-673、配合轮-674、配合杆-675、活塞杆-681、缸体-682、固定卡扣-683、缓冲弹簧-684、支撑罩-685。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其结构包括控制箱1、支撑杆2、减震脚架3、支撑柱4、隔振平台5、重量检测装置6，所述控制箱1的左右两侧与支撑柱4通过电焊焊接在一起，所述支撑柱4的末端与减震脚架3的首端相连接，所述支撑杆2的左右两侧与支撑柱4通过电焊焊接在一起，且与控制箱1在同一水平面上，所述支撑柱4的首端与隔振平台5的下表面两端相连接，所述重量检测装置6通过嵌入方式安装于隔振平台5的顶面内部，所述重量检测装置6包括保护罩壳61、减震缓冲机构62、杠杆推动机构63、信号传输机构64、重量检测机构65、动力传动机构66、滚轮配合机构67、支撑缓冲机构68，所述减震缓冲机构62通过嵌入方式安装于保护罩壳61上表面，所述减震缓冲机构62的末端与杠杆推动机构63的首端相焊接，所述杠杆推动机构63的左右两端与动力传动机构66的一端相扣合，所述动力传动机构66与滚轮配合机构67的首端活动配合，所述滚轮配合机构67的首端与支撑缓冲机构68的末端相连接，所述信号传输机构64的一端与重量检测机构65的另一端电连接，所述减震缓冲机构62包括支撑钢板621、固定块622、减震弹簧623，所述减震弹簧623的上下两端分别设有两个固定块622，且相互贴合，所述支撑钢板621的正下方设有两个减震弹簧623，并通过固定块622相连接，所述支撑钢板621的下表面与杠杆推动机构63的首端相焊接，所述杠杆推动机构63包括主力杆631、滑套板632、活动杠杆633、滑动架634、滑杆635、连接杆636、导向杆637，所述主力杆631的末端与滑套板632的首端通过电焊焊接在一起，所述滑套板632的左右两侧分别设有两个活动杠杆633，且相互扣合，所述活动杠杆633的末端与滑动架634的一端相连接，所述滑动架634的末端与滑杆635镶嵌套，所述滑动架634的首端与连接杆636的另一端相扣合，所述滑套板632的正表面与导向杆637的首端相扣合，且在同一中心线上，所述主力杆631的首端与支撑钢板621的下表面相焊接，所述信号传输机构64包括接收器641、镇流器642、静止触点643、活动触点644、电磁体645、磁块646、动触点647、传感器648，所述活动触点644的一端与接收器641的首端相连接，所述静止触点643的另一端与镇流器642的一端电连接，所述镇流器642与电磁体645的一端电连接，所述磁块646的一端与动触点647的另一端相连接，且在同一水平面上，所述动触点647的一侧设有传感器648，所述接收器641与重量检测机构65的一端电连接，所述重量检测机构65包括平衡球651、重量检测器652、平衡板653、电源线654，所述平衡球651的首端与平衡板653的下表面相贴合，所述平衡球651位于平衡板653与重量检测器652之间，所述重量检测器652的一端与电源线654的另一端电连接，所述电源线654的一端与接收器641的另一端电连接，所述动力传动机构66包括复位弹簧661、矩形滑块662、滑槽板663、活动架664，所述复位弹簧661的首端与矩形滑块662的一端相连接，且在同一水平面上，所述活动架664的一端与滑槽板663镶嵌套，所述滑槽板663的首端与矩形滑块662的末端通过电焊焊接在一起，并呈垂直状态，所述滚轮配合机构67包括皮带轮671、插销672、传动皮带673、配合轮674、配合杆675，所述插销672安装于皮带轮671的正表面，所述皮带轮671的正表面与传动皮带673的一端相贴合，所述配合轮674通过传动皮带673与皮带轮671相连接，所述配合轮674的正表面与配合杆675的末端相扣合，所述配合杆675的首端与支撑缓冲机构68的末端相扣合，且在同一水平面上，所述支撑缓冲机构68包括活塞杆681、缸体682、固定卡扣683、缓冲弹簧684、支撑罩685，所述活塞杆681的首端与缸体682镶嵌套，所述活塞杆681的首端通过固定卡扣683的扣合与支撑罩685的末端相连接，所述缓冲弹簧684安装于支撑罩685的内部，所述活塞杆681的末端与配合杆675的首端相扣合。。
本发明的原理：将物体放置在隔振平台5上，通过隔振平台5与支撑柱4进行支撑隔振，可通过控制箱1进行调节控制设备，然后当物体放置上来时，重量检测装置6就开始对物体重量进行检测，当重量大于设备的承载限度时并会通知控制箱1，提醒工作人员，于是当物体放置上来时，支撑钢板621受到压力的作用向下移动，挤压减震弹簧623，使得减震弹簧623受到压力的作用发生形变，向下收缩，进行减震缓冲作用，减少冲击力，然后支撑钢板621与保护罩壳61平行，于是支撑钢板621在下降的同时带动主力杆631向下移动，使得滑套板632向下运动时通过导向杆637向下推动平衡板653，然后平衡板653将重力都施加到平衡球651上，于是在通过重量检测器652对物体的重量进行检测分析，然后重量检测器652将检测出来的重量信息通过电源线654传输给接收器641，通过接收器641进一步分析处理，当重量大于设定的承载值时，活动触点644并会向下移动，与静止触点643接触连接，使得镇流器642获得电流，传输给电磁体645，于是电磁体645接通电流后产生磁场，与磁块646发生磁场反应，同极相斥，于是带动磁块646与动触点647向左移动，然后使得动触点647与传感器648接触连接，从而启动传感器648，通过传感器648将信息传输给控制箱1，然后控制箱1的呼吸灯亮起，提醒工作人员物体重量大于设备承载值，及时进行处理，然后主力杆631向下运动时使得滑套板632向下推动左右两侧的活动杠杆633，通过活动杠杆633将滑动架634向左右两侧推动，使得右侧的滑动架634向右运动时通过连接杆636将矩形滑块662向右推动，同时带动了下方的滑槽板663同步运动，于是滑槽板663通过活动架664的配合带动皮带轮671转动，产生转动力，然后使得传动皮带673发生位移，将转动力传输给配合轮674，使得配合轮674转动时通过配合杆675的配合向上推动活塞杆681，使得活塞杆681获得向上推动的动力，于是将带动支撑罩685向上运动，然后支撑着保护罩壳61，从而减少重力的施加。
本发明所述复位弹簧661是利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。
本发明解决的问题是隔振设备主要是由弹簧和阻尼橡胶组成，而弹簧和阻尼橡胶由于材料问题是存在一定的承载限度的，当上方的物体重量大于隔振设备的承载限度时，就容易造成压力过大，导致设备内部结构损坏，影响设备使用寿命，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用重量检测装置，该装置能够通过重量检测机构对物体的重量进行检测，当物体重量大于设备承载值时，并会提醒工作人员及时进行处理，从而避免因物体重量过重而导致造成设备结构的损坏，影响设备使用寿命。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其结构包括控制箱(1)、支撑杆(2)、减震脚架(3)、支撑柱(4)、隔振平台(5)、重量检测装置(6)，所述控制箱(1)的左右两侧与支撑柱(4)通过电焊焊接在一起，所述支撑柱(4)的末端与减震脚架(3)的首端相连接，所述支撑杆(2)的左右两侧与支撑柱(4)通过电焊焊接在一起，且与控制箱(1)在同一水平面上，所述支撑柱(4)的首端与隔振平台(5)的下表面两端相连接，所述重量检测装置(6)通过嵌入方式安装于隔振平台(5)的顶面内部，其特征在于：
所述重量检测装置(6)包括保护罩壳(61)、减震缓冲机构(62)、杠杆推动机构(63)、信号传输机构(64)、重量检测机构(65)、动力传动机构(66)、滚轮配合机构(67)、支撑缓冲机构(68)，所述减震缓冲机构(62)通过嵌入方式安装于保护罩壳(61)上表面，所述减震缓冲机构(62)的末端与杠杆推动机构(63)的首端相焊接，所述杠杆推动机构(63)的左右两端与动力传动机构(66)的一端相扣合，所述动力传动机构(66)与滚轮配合机构(67)的首端活动配合，所述滚轮配合机构(67)的首端与支撑缓冲机构(68)的末端相连接，所述信号传输机构(64)的一端与重量检测机构(65)的另一端电连接。
2.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述减震缓冲机构(62)包括支撑钢板(621)、固定块(622)、减震弹簧(623)，所述减震弹簧(623)的上下两端分别设有两个固定块(622)，且相互贴合，所述支撑钢板(621)的正下方设有两个减震弹簧(623)，并通过固定块(622)相连接，所述支撑钢板(621)的下表面与杠杆推动机构(63)的首端相焊接。
3.根据权利要求1或2所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述杠杆推动机构(63)包括主力杆(631)、滑套板(632)、活动杠杆(633)、滑动架(634)、滑杆(635)、连接杆(636)、导向杆(637)，所述主力杆(631)的末端与滑套板(632)的首端通过电焊焊接在一起，所述滑套板(632)的左右两侧分别设有两个活动杠杆(633)，且相互扣合，所述活动杠杆(633)的末端与滑动架(634)的一端相连接，所述滑动架(634)的末端与滑杆(635)镶嵌套，所述滑动架(634)的首端与连接杆(636)的另一端相扣合，所述滑套板(632)的正表面与导向杆(637)的首端相扣合，且在同一中心线上，所述主力杆(631)的首端与支撑钢板(621)的下表面相焊接。
4.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述信号传输机构(64)包括接收器(641)、镇流器(642)、静止触点(643)、活动触点(644)、电磁体(645)、磁块(646)、动触点(647)、传感器(648)，所述活动触点(644)的一端与接收器(641)的首端相连接，所述静止触点(643)的另一端与镇流器(642)的一端电连接，所述镇流器(642)与电磁体(645)的一端电连接，所述磁块(646)的一端与动触点(647)的另一端相连接，且在同一水平面上，所述动触点(647)的一侧设有传感器(648)，所述接收器(641)与重量检测机构(65)的一端电连接。
5.根据权利要求1或4所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述重量检测机构(65)包括平衡球(651)、重量检测器(652)、平衡板(653)、电源线(654)，所述平衡球(651)的首端与平衡板(653)的下表面相贴合，所述平衡球(651)位于平衡板(653)与重量检测器(652)之间，所述重量检测器(652)的一端与电源线(654)的另一端电连接，所述电源线(654)的一端与接收器(641)的另一端电连接。
6.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述动力传动机构(66)包括复位弹簧(661)、矩形滑块(662)、滑槽板(663)、活动架(664)，所述复位弹簧(661)的首端与矩形滑块(662)的一端相连接，且在同一水平面上，所述活动架(664)的一端与滑槽板(663)镶嵌套，所述滑槽板(663)的首端与矩形滑块(662)的末端通过电焊焊接在一起，并呈垂直状态。
7.根据权利要求1所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述滚轮配合机构(67)包括皮带轮(671)、插销(672)、传动皮带(673)、配合轮(674)、配合杆(675)，所述插销(672)安装于皮带轮(671)的正表面，所述皮带轮(671)的正表面与传动皮带(673)的一端相贴合，所述配合轮(674)通过传动皮带(673)与皮带轮(671)相连接，所述配合轮(674)的正表面与配合杆(675)的末端相扣合，所述配合杆(675)的首端与支撑缓冲机构(68)的末端相扣合，且在同一水平面上。
8.根据权利要求1或7所述的正负刚度可调的准零刚度隔振平台，其特征在于：所述支撑缓冲机构(68)包括活塞杆(681)、缸体(682)、固定卡扣(683)、缓冲弹簧(684)、支撑罩(685)，所述活塞杆(681)的首端与缸体(682)镶嵌套，所述活塞杆(681)的首端通过固定卡扣(683)的扣合与支撑罩(685)的末端相连接，所述缓冲弹簧(684)安装于支撑罩(685)的内部，所述活塞杆(681)的末端与配合杆(675)的首端相扣合。
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