CN105921980B - 一种带传感器的压合模组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带传感器的压合模组，固定板上装有压合机构，压合机构的下端通过连接机构连着压头模块；压头模块的上部装有传感器；固定板与压头模块之间装有导向机构；固定板上部两侧分别装有一组连接块，每组连接块上分别设有安装孔，通过安装孔能将连接块固定在治具或夹具上。压合机构驱动使连接机构下压，带动压头模块在导向机构作用下下压，同时传感器可检测到压合压力，通过调节气压与连接机构来实现产品部件压合所需要的压力，此机构可以按照不同产品所需不同压力设计使用。本发明装置体积较小，它与组装载具配套使用，压头与产品或零部件接触部分为软性材质，不会对产品或零部件造成损伤。此装置生产成本低，装配简单适用性广泛。

Description

一种带传感器的压合模组

技术领域：

本发明涉及固定机构设备领域，更具体的说是涉及一种带传感器的压合模组。

背景技术：

现有机构的压合模组，如对比文件1：申请号2015210684182，2015年12月18日申请，并与2016年5月18日授权的专利，其公开的技术特征如下：包括固定架、设于该固定架上方的动力源、设于该固定架下方的压合组件、压合组件下安装有压合治具，动力源驱动所述压合组件升降。压合组件包括压合顶板、压合中板和压合底板，压合顶板、压合中板之间固设有压力传感器，压合中板和压合底板之间设有弹性部件，对比文件1对压合时的压合力检测时，需要设置压合组件，其结构较复杂，而且压合时是硬性接触，有损伤产品的可能。

现有技术中还公开一种冰箱玻璃门压合机的上压合机构，如对比文件2：申请号2013208635850，2013年12月26日申请，并与2014年7月09日授权的专利，其公开的技术特征如下：包括顶部支架、上压料框总成、驱动上压料框总成沿导向组件进行压合运动的电机，所述导向组件包括四只安装于顶部支架上的导套和沿导套来回运动的导柱，导柱的前端与上压料框总成固定连接，上压料框总成和电机的伸缩杆之间设有压力检测机构，压力检测机构套装于导柱上并可沿导柱滑动，压力检测机构上方的导柱上固定套装有限位环；所述位于压力检测机构和上压料框总成之间的导柱上套有减震弹簧；所述压力检测机构包括两块平行设置的连接板，连接板上设有与导柱对应的导向孔，导柱穿过导向孔，两块连接板之间的导柱上套装有重力感应器，重力感应器与连接板固定连接。对比文件2也是设有压力检测机构来实现压力的检测，其结构较复杂，而且压合时是硬性接触，有损伤产品的可能，同时对比文件1和2工作时都是驱动装置驱动压合组件下压，通过压合后的反作用力作用到压力传感器上测得的压力才是所需要的压力，其压力的获得都是间接获得的，就是通过反作用力获得的，其结构较复杂。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种带传感器的压合模组，对产品或零部件进行压合时能够直接检测压合力，与产品或零部件接触部分为软性材质，不会对产品或零部件造成损伤。

本发明的技术解决措施如下：

一种带传感器的压合模组，包括固定板，所述固定板上安装有压合机构，所述压合机构的下端通过连接机构连接着压头模块；所述压头模块的上部安装有传感器；所述固定板与压头模块之间安装有导向机构。

作为优选，所述固定板上部两侧分别安装有一组连接块，每组连接块上分别设有安装孔，通过安装孔能够将连接块固定在治具或夹具上。

作为优选，所述压合机构包括压合驱动设备和连接在压合驱动设备下端的连接头，所述压合驱动设备固定在固定板上，连接头位于固定板下方。

作为优选，所述连接机构包括上连接体和与上连接体相配合的下连接体，下连接体固定在压头模块上，上连接体活动卡接在下连接体内。

作为优选，所述上连接体是由上、下圆柱体组成的一体式结构，上圆柱体的直径小于下圆柱体的直径；所述下连接体由两组L形板组成，每组L形板固定在压头模块上，且两组L形板相对安装，使两组L形板与压头模块之间形成凸字形腔室，上圆柱体的直径小于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径大于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径小于凸字形的下部凸缘的横向距离，上连接体卡接在凸字形腔室上。

作为优选，所述传感器位于下连接体内部，且传感器正对上连接体的下圆柱体。

作为优选，所述导向机构包括安装在固定板上的导向轴承和与导向轴承相配合的导向轴，导向轴的下端安装在压头模块上，导向轴的上部从固定板穿出并露出在固定板上方。

作为优选，所述导向轴承和导向轴分别有四组，四组导向轴承对称布置在固定板上，四组导向轴对称布置在压头模块上。

作为优选，所述压头模块的压头下端且与产品或零部件接触部分安装有软垫。

本发明的有益效果在于：

本发明是一种固定机构，将它固定在治具或夹具上，来实现对产品或零部件进行压合所需要的力的体现，避免了用其它机构对产品或零部件造成压力变形和损伤，本装置与产品或零部件接触部分为软性材质，不会对产品或零部件造成损伤。此装置生产成本底，装置体积较小、装配简单适用性广泛，它与组装载具配套使用且机构稳定可靠，同时此机构可以按照不同产品所需不同压力设计使用。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种带传感器的压合模组，包括固定板1，固定板为平板结构，且固定板水平安装，所述固定板上安装有压合机构Ⅰ，所述压合机构的下端通过连接机构Ⅱ连接着压头模块Ⅲ；所述压头模块的上部安装有传感器；所述固定板与压头模块之间安装有导向机构Ⅳ。

所述固定板上部两侧分别安装有一组连接块2，连接块垂直固定在固定板上部，每组连接块上分别设有安装孔3，通过安装孔能够将连接块固定在治具或夹具上，这样使整个模组固定。

所述压合机构包括压合驱动设备4和连接在压合驱动设备下端的连接头5，压合驱动设备为压合气缸，压合气缸的活塞杆从固定板穿过，压合气缸的活塞杆下端连接着连接头，所述压合驱动设备固定在固定板上，连接头位于固定板下方。

所述连接机构包括上连接体6和与上连接体相配合的下连接体7，下连接体固定在压头模块上，上连接体活动卡接在下连接体内。

所述上连接体是由上、下圆柱体601、602组成的一体式结构，上圆柱体的直径小于下圆柱体的直径；所述下连接体由两组L形板701组成，每组L形板固定在压头模块上，且两组L形板相对安装，使两组L形板与压头模块之间形成凸字形腔室8，上圆柱体的直径小于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径大于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径小于凸字形的下部凸缘的横向距离，上连接体卡接在凸字形腔室上。

所述传感器9位于下连接体内部，且传感器正对上连接体的下圆柱体，当压合气缸通过连接头驱动上连接体下压使，上连接体先接触传感器，通过传感器检测压合压力。

所述导向机构包括安装在固定板上的导向轴承10和与导向轴承相配合的导向轴11，导向轴的下端安装在压头模块上，导向轴的上部从固定板穿出并露出在固定板上方。所述导向轴承和导向轴分别有四组，四组导向轴承对称布置在固定板上，四组导向轴对称布置在压头模块上。

所述压头模块的压头下端且与产品或零部件接触部分安装有软垫，这样下压时，软垫先接触产品或零部件，不会对产品或零部件造成损伤。

本发明工作原理：将整个固定模组组装通过连接块将其固定在治具或夹具上，组件装配完成；压合气缸驱动使连接机构下压，带动压头模块在导向机构作用下下压，同时传感器可直接检测到压合压力，通过调节气压与连接机构来实现产品部件压合所需要的压力，对产品的部件进行压合。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带传感器的压合模组，包括固定板，所述固定板上安装有压合机构，其特征在于：所述压合机构的下端通过连接机构连接着压头模块；所述压头模块的上部安装有传感器；所述固定板与压头模块之间安装有导向机构；

所述固定板上部两侧分别安装有一组连接块，每组连接块上分别设有安装孔，通过安装孔能够将连接块固定在治具或夹具上；

所述连接机构包括上连接体和与上连接体相配合的下连接体，下连接体固定在压头模块上，上连接体活动卡接在下连接体内；

所述上连接体是由上、下圆柱体组成的一体式结构，上圆柱体的直径小于下圆柱体的直径；所述下连接体由两组L形板组成，每组L形板固定在压头模块上，且两组L形板相对安装，使两组L形板与压头模块之间形成凸字形腔室，上圆柱体的直径小于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径大于凸字形的上部凸缘的横向距离，下圆柱体的直径小于凸字形的下部凸缘的横向距离，上连接体卡接在凸字形腔室上。

2.根据权利要求1所述的一种带传感器的压合模组，其特征在于：所述压合机构包括压合驱动设备和连接在压合驱动设备下端的连接头，所述压合驱动设备固定在固定板上，连接头位于固定板下方。

3.根据权利要求1所述的一种带传感器的压合模组，其特征在于：所述传感器位于下连接体内部，且传感器正对上连接体的下圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种带传感器的压合模组，其特征在于：所述导向机构包括安装在固定板上的导向轴承和与导向轴承相配合的导向轴，导向轴的下端安装在压头模块上，导向轴的上部从固定板穿出并露出在固定板上方。

5.根据权利要求4所述的一种带传感器的压合模组，其特征在于：所述导向轴承和导向轴分别有四组，四组导向轴承对称布置在固定板上，四组导向轴对称布置在压头模块上。

6.根据权利要求1所述的一种带传感器的压合模组，其特征在于：所述压头模块的压头下端且与产品或零部件接触部分安装有软垫。