CN215262779U - 一种落球测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种落球测试装置,包括支架、升降机构、传送机构、感应装置。所述升降机构上设有用于吸附落球的电磁铁;所述传送机构包括传送带以及设于所述传送带上的置物盒;所述感应装置用以感应所述电磁铁与所述置物盒在竖直方向上的相对位置,本实用新型还包括控制所述升降机构、电磁铁及传送机构协同工作的控制单元。本实用新型自动化程度高、效率快、安全性好。在成批量测试件的落球测试中,该装置效果尤为明显。
Description
技术领域
本实用新型涉及测试装置领域,尤其涉及一种落球测试装置。
背景技术
落球测试是一种常用的测试工件抗冲击强度的方法。现有的落球测试装置结构简单,需要测试人员手动放置落球及测试件,当测试对象为成批量的产品时,此过程不仅效率底下,而且存在安全风险。因此,需要研发一种高效安全的落球测试装置。
实用新型内容
为克服现有技术中的不足,本实用新型提供了一种自动化程度高、效率快、安全性好的落球测试装置。
为达上述目的,采用如下技术方案:
一种落球测试装置,其特征在于,包括:支架;升降机构,所述升降机构沿所述支架纵向往复运动,所述升降机构上设有电磁铁,所述电磁铁用以吸附落球;传送机构,包括传送带,以及设于所述传送带上用于放置测试件的置物盒,所述传送机构位于所述升降机构的下方;感应装置,所述感应装置用以感应所述电磁铁与所述置物盒在竖直方向上的相对位置并生成位置信号;控制单元,所述控制单元用以控制所述升降机构、所述电磁铁及所述传送机构协同工作;
本实用新型的工作步骤如下:
控制单元预设所述升降机构的初始高度;当所述感应装置感应到所述置物盒处于所述电磁铁正下方时,所述控制单元控制传送机构停止工作;此后,所述控制单元控制所述电磁铁断电使得落球下坠砸在测试件上,且所述落球落于所述置物盒内;此后,所述电磁铁在通电状态下,所述升降机构朝向所述置物盒移动并吸附所述落球,所述升降机构吸附所述落球后返回至初始高度,传送机构重新启动。
进一步地,所述置物盒为橡胶材质的盒体,所述测试件位于所述盒体内。以保证其在所述传送带弯道处良好的通过性。
进一步地,所述感应装置为传感器,所述传感器包括发送端和接收端,所述发送端和接收端中的一者设于所述置物盒,另一者设于所述升降机构。
进一步地,所述传感器为距离传感器。通过将所述距离传感器设置在合适的位置并测量二者间的距离,以判定所述置物盒是否处于所述升降机构的正下方。
进一步地,所述传感器为光射线传感器。此为另一种所述感应装置的选择方案,通过检测光信号以判定所述置物盒是否处于所述升降机构的正下方。
进一步地,所述电磁铁下方设有导磁材质的吸盘,所述吸盘朝向传送机构的一侧具有球形凹面,所述落球吸附于所述球形凹面的顶端。设置此结构的吸盘,可保证落球吸附在球形凹面的顶端,进而获得固定准确的落点。
进一步地,落球测试装置还包括收集装置,所述收集装置位于所述传送带的末端,所述收集装置用以收集测试后的测试件。
有益效果:
1、本实用新型通过控制单元控制升降机构、电磁铁及传送机构协同工作,在测试过程中仅需测试员将测试件放入置物盒中即可,较之传统的落球测试装置,本实用新型自动化程度高、效率快。同时,测试人员不需靠近落球位置,安全性很好。
2、在电磁铁下方设置带有球形凹面的吸盘,落球在吸附过程中就可以处于一个较为固定的位置,进而能保证落球落点固定,提高实验效果。
附图说明
图1为本实施例一种落球测试装置的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为本实施例中一种较优的吸盘的结构示意图;
其中:
1-支架;
2-升降机构;21-电磁铁;22-落球;23-吸盘;
3-传送机构;31-传送带;32-置物盒;33-传送带末端;
4-感应装置;5-控制单元;6-收集装置。
具体实施方式
本实用新型公开了一种落球测试装置,该装置尤其适用于成批量的非金属测试件抗冲击强度测试实验当中,比如:汽车内外饰零部件。本实用新型具有效率快、自动化程度高、安全性好的优点。下面结合附图本实施例的具体方案做详细描述:
如图1、图2所示,一种落球测试装置,包括:支架1、可沿支架1纵向往复运动的升降机构2,具体的一种:支架1开设有滑槽,滑槽内设有可编程控制的电动推杆,升降机构2与电动推杆的滑动部连接。升降机构2上设有电磁铁21,电磁铁21用于吸附落球22,落球22选用可被电磁铁吸附材质制成的球体,如市面上常用的标准克重的铁质试验球。
传送机构3包括传送带31,传送带31优选地采用圆形传送带,传送带31沿水平方向运动。传送带31上设有若干置物盒32,置物盒32用于放置测试件。优选地,置物盒32可选用软质材料以保证其在传送带31弯道处的通过性,如:橡胶。所述传送机构3位于所述升降机构2的下方,即:置物盒32在随传送带31运动过程中,需要能够出现在电磁铁的正下方,以保证落球22能砸在测试件上。此外,置物盒32为一个盒体,其盒壁要具有适当的高度以保证落球22砸在测试件上后不会弹出置物盒32。
感应装置4用以感应电磁铁21与置物盒32在竖直方向上的相对位置并生成位置信号,在现有技术中可有若干实现方式,下文将具体描述适用于本实施例的若干种。
控制单元5,控制单元5用以控制所述升降机构2、所述电磁铁21及所述传送机构3协同工作。
下面对本实施例的工作步骤做进一步说明以帮助理解:
步骤一:在控制单元5预设升降机构2的初始高度,该初始高度的值根据落球测试试验的需求而调整,初始高度值的设定方法依照以下模型确定:落球测试试验要求落球22的下坠高度为a,传送带31上行面距离基准面(地面)的高度为b,则设定的初始高度值H=a+b。即初始高度值是随具体试验要求变化的,但要考虑到到传送带31本身的高度。上述初始高度值确定的过程由控制单元5完成,因为b值是固定的,用户只需在同一批次的试验开始前,向控制单元5内输入落球22的下坠高度a值即可。
步骤二:在设定初始高度后,升降机构2上升到该高度。且此时电磁铁21处于通电状态,落球22吸附在电磁铁21上,传送带31处于运动状态;
步骤三:控制单元接收感应装置4传来的位置信息,当所述感应装置4感应到所述置物盒32处于所述电磁铁21正下方时,传送带31停止运动;
步骤四:电磁铁21断电使得落球22下坠砸在测试件上,且所述落球22落于所述置物盒32内;
步骤五:电磁铁21再次通电,升降机构2下降至所述置物盒32的高度,以使电磁铁21吸附落球22,升降机构2返回至初始高度,传送机构3重新启动,并重复执行步骤三、四、五。
本装置在测试过程中,仅需一名测试员在传送机构的一端将测试件放入置物盒32内即可,对于批量测试件的抗冲击实验测试,本装置效率高、安全性好。
以下将进一步说明感应装置4的工作方式,感应装置4为位置传感器,其目的在于感应置物盒32与电磁铁21的在竖直方向上的相对位置。本实施例提供两种可行的方案:
其一,感应装置4为距离传感器,距离传感器包括发送端和接收端,其一端设于置物盒32,另一端设于升降机构2。当置物盒32运动至电磁铁2的正下方时,距离传感器的发送端和接收端在竖直方向上也正好处于相对位置,此时两者间的距离为L,在控制单元5中预设L值作为距离传感器的监测值。即当距离传感器感应到距离为L时,落球测试装置开始执行上述步骤三及以下。
上述实施例中由于发送端和接收端的运动及位置关系,仅会在某个置物盒32处于电磁铁2的正下方时出现唯一一次L值,且其他置物盒32上的传感器不会产生干扰。L值受初始高度H及距离传感器设置点位置影响,应根据实际情况设定准确的L值。
其二,感应装置4为光射线传感器,光射线传感器包括光发射端及光接收端,其一端设于置物盒32,另一端设于升降机构2。其中,光发射端竖向发射光信号,光接收端接收该光信号。当置物盒32运动至电磁铁2的正下方时,光发射端的发出的光信号能够被光接收端接收到,落球测试装置开始执行上述步骤三及以下。
虽然此处已经详细的给出了感应装置4的选择及使用方法,但现有技术中还存在其他种类的传感器可代为使用。本实用新型的保护范围不限于上述两种方案。
本实施例提供了一种在电磁铁21下方设置吸盘23的方案,以保证电磁铁21吸附落球22时,落球22不发生偏移,进而在下落时能准确砸落在测试件上。具体的:如图3所示,吸盘23固定于电磁铁21的下方,吸盘23为导磁材质,吸盘23朝向传送机构3的一侧设有球形凹面,球形凹面的顶端处于测试件的正上方。当电磁铁21吸附落球22时,落球22在吸力的作用下沿球形凹面滚动至顶端,在下次坠落时即可准确的砸落在测试件上。
进一步地,本落球测试装置还包括收集装置6,所述收集装置6用于收集测试后的测试件,所述收集装置位于传送带末端33,当测试后的测试件运行到传送带末端33时,会在此处落入收集装置6。收集装置6可以为敞口的箱体,亦可在箱体上安装滚轮以便搬运过程更加省力。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种落球测试装置,其特征在于,包括:
支架;
升降机构,所述升降机构可沿所述支架纵向往复运动,所述升降机构上设有电磁铁,所述电磁铁用以吸附落球;
传送机构,包括传送带,以及设于所述传送带上用于放置测试件的置物盒,所述传送机构位于所述升降机构的下方;
感应装置,所述感应装置用以感应所述电磁铁与所述置物盒在竖直方向上的相对位置,并生成位置信号;
控制单元,所述控制单元用以控制所述升降机构、所述电磁铁及所述传送机构协同工作。
2.根据权利要求1所述的一种落球测试装置,其特征在于:所述置物盒为橡胶材质的盒体,所述测试件位于所述盒体内。
3.根据权利要求1所述的一种落球测试装置,其特征在于:所述感应装置为位置传感器,所述传感器包括发送端和接收端,所述发送端和接收端中的一者设于所述置物盒,另一者设于所述升降机构。
4.根据权利要求3所述的一种落球测试装置,其特征在于:所述位置传感器为距离传感器。
5.根据权利要求3所述的一种落球测试装置,其特征在于:所述位置传感器为光射线传感器。
6.根据权利要求1所述的一种落球测试装置,其特征在于:所述电磁铁下方设有导磁材质的吸盘,所述吸盘朝向传送机构的一侧具有球形凹面,所述落球吸附于所述球形凹面的顶端。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种落球测试装置,其特征在于:落球测试装置还包括收集装置,所述收集装置位于所述传送带的末端,所述收集装置用以收集测试后的测试件。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114739835A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-12 | 联塑市政管道(河北)有限公司 | 便于维护的塑料管材抗冲击能力检测装置 |
CN115876616A (zh) * | 2023-03-03 | 2023-03-31 | 山西交通科学研究院集团有限公司 | 通过摩擦力和正压力测试道路修补后力学行为的试验装置 |
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