CN113479576A - 振动盘及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种振动盘及其上料方式，其中，振动盘用于钉形物料的自动上料，其包括振动盘本体、安装在所述振动盘本体的上料轨道以及安装在所述上料轨道上的方向调节组件，所述上料轨道用于承载钉形物料；所述方向调节组件用于对所述上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。该振动盘通过在上料轨道上设置方向调节组件，以对上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。

Description

振动盘及其上料方法

技术领域

本发明涉及辅料上料技术领域，特别是涉及一种振动盘及其上料方法。

背景技术

随着经济技术的发展，平板电脑、手机和智能穿戴组装零件要求精度越来越严。而对于钉形物料，传统技术中常通过人工将其按照大小头顺序一致摆放在工作台上等待加工，这样做效率极低，已经不适于工厂化的大规模生产，并且无法与下一道工位实现很好的对接，难以实现车间全自动化，以此造成企业利润降低。

为解决上述问题，现有技术中存在一种振动盘，其作为一种自动组装机械的辅助设备，能把特定产品有序排出来，它可以配合自动组装设备一起将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品。但是，现有的振动盘难以保证物料出料时出料方向的一致性。

发明内容

基于此，本发明提供一种振动盘及其上料方法，通过在上料轨道上设置方向调节组件，以对上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，达到使钉形物料的出料方向一致的目的。

一种振动盘，用于钉形物料的自动上料，其包括振动盘本体、安装在所述振动盘本体的上料轨道以及安装在所述上料轨道上的方向调节组件，所述上料轨道用于承载钉形物料；

所述方向调节组件用于对所述上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。

在其中一个实施例中，所述钉形物料包括薄片以及设于所述薄片上的凸块；

所述上料轨道包括上料底板以及与所述上料底板相接的上料侧板，所述方向调节组件设置在所述上料侧板上；

所述钉形物料置于所述上料轨道上时，所述凸块位于所述薄片背向所述上料侧板一侧，以稳定出料。

在其中一个实施例中，所述上料底板沿钉形物料的运输方向设有依次连接的进料段、调向段以及出料段，所述方向调节组件设置在所述上料侧板上对应所述调向段的位置。

在其中一个实施例中，所述凸块设于所述薄片的端部；

所述调向段与所述上料侧板之间形成有辅料槽，所述辅料槽用于容置所述薄片未设置所述凸块的一端；所述调向段在所述薄片未设置所述凸块的一端容置于所述辅料槽内时可与所述凸块相抵。

在其中一个实施例中，所述调向段包括第一调整部以及第二调整部，所述第一调整部连接在所述进料段与所述第二调整部之间，所述第二调整部与所述出料段相接；

所述方向调节组件包括吹气模块以及第一调节杆，所述吹气模块设置在所述上料侧板上对应所述第一调整部的位置，所述吹气模块用于使所述薄片未设置所述凸块的一端容置于所述辅料槽内；

所述第一调节杆设置在所述上料侧板上对应所述第二调整部的位置，所述第一调节杆可与处于所述第二调整部上的钉形物料的薄片的外周相抵。

在其中一个实施例中，所述凸块设于所述薄片的中部；

所述出料段上设置有出料槽；

所述方向调节组件用于对所述钉形物料翻转，使所述钉形物料的凸块卡接在所述出料槽内。

在其中一个实施例中，所述方向调节组件包括第二调节杆，所述第二调节杆设置在所述上料侧板上，所述第二调节杆向靠近所述出料段的一侧延伸并逐渐靠近所述出料槽，所述第二调节杆与所述调向段之间形成有间隙。

上述振动盘，通过在上料轨道上设置方向调节组件，以对上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。该振动盘在保证出料速度的同时保证了出料方向的一致性，从而可提高后续贴合的准确度，防止因出料方向不一致导致的钉形物料贴合时的偏差，提高钉形物料贴合效率。

同时，本发明还提供一种振动盘的上料方法。

一种振动盘的上料方法，其包括步骤：

通过振动盘本体向上料轨道输送钉形物料；其中，所述上料轨道包括上料底板以及与所述上料底板相接的上料侧板；

若输送至所述上料轨道的钉形物料的凸块位于钉形物料的薄片与所述上料侧板之间，则钉形物料落回至所述振动盘本体；

若输送至所述上料轨道的钉形物料的薄片位于钉形物料的凸块与所述上料侧板之间，则通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。

在其中一个实施例中，若钉形物料的凸块设于薄片的端部，则所述方向调节组件包括吹气模块以及第一调节杆；

所述通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，包括：

通过所述吹气模块对钉形物料进行第一次方向调节，使薄片设置凸块的一端朝上，薄片未设置凸块的一端朝下；

通过所述第一调节杆对钉形物料进行第二次方向调节，使薄片设置凸块的一端朝向所述进料段。

在其中一个实施例中，若钉形物料的凸块设于薄片的中部，则所述方向调节组件包括第二调节杆，所述上料底板上设置有出料槽；

所述通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，包括：

通过所述第二调节杆对钉形物料进行方向调节，使钉形物料翻转，从而使凸块卡接在所述出料槽内。

上述的振动盘的上料方法，通过在上料轨道上设置方向调节组件，以对上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，达到使钉形物料的出料方向一致的目的。

附图说明

图1为本发明实施例一的振动盘的结构示意图；

图2为图1中钉形物料的结构示意图；

图3为图1去除钉形物料后的结构示意图；

图4为图3的另一角度的结构示意图；

图5为本发明实施例二的振动盘的结构示意图；

图6为图5中钉形物料的结构示意图；

图7为图5去除钉形物料后的结构示意图；

图8为图7的另一角度的结构示意图。

附图中各标号的含义为：

1-上料轨道；11-上料底板；111-进料段；112-调向段；1121-第一调整部；1122-第二调整部；113-出料段；1101-辅料槽；1102-出料槽；12-上料侧板；2-方向调节组件；21-吹气模块；22-第一调节杆；23-第二调节杆；200-钉形物料；201-薄片；202-凸块。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至图8所示，其为本发明的一种实施例的振动盘，用于钉形物料的自动上料。

如图1至图8所示，该振动盘包括振动盘本体(图未示)、安装在所述振动盘本体内部的上料轨道1、安装在所述上料轨道1上的方向调节组件2以及与所述上料轨道1对接且伸出于所述振动盘本体的直振出料轨道，所述上料轨道1用于承载钉形物料200。

所述方向调节组件2用于对所述上料轨道1承载的钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

上述振动盘，通过在上料轨道1上设置方向调节组件2，以对上料轨道1承载的钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。该振动盘在保证出料速度的同时保证了出料方向的一致性，从而可提高后续贴合的准确度，防止因出料方向不一致导致的钉形物料200贴合时的偏差，提高钉形物料200贴合效率。

在一实施例中，如图1至图8所示，所述钉形物料200包括薄片201以及设于所述薄片201上的凸块202。

所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12，所述方向调节组件2设置在所述上料侧板12上，以安装所述方向调节组件2。

所述钉形物料200置于所述上料轨道1上时，所述凸块202位于所述薄片201背向所述上料侧板12一侧，以稳定出料。可以理解的，当凸块202位于所述薄片201与所述上料侧板12之间时，所述钉形物料200将从所述上料轨道1上掉落。

在一实施例中，如图1至图8所示，所述上料底板11沿钉形物料200的运输方向设有依次连接的进料段111、调向段112以及出料段113，所述上料轨道1设置出料段113的一端与所述直振出料轨道对接，所述方向调节组件2设置在所述上料侧板12上对应所述调向段112的位置，以安装所述方向调节组件2。

以下结合具体实施例进行说明。具体地，针对不同的钉形物料200的结构，振动盘可设置为不同结构。若所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的端部，则可选用实施例一提供的振动盘的具体结构；若所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部，则可选用实施例二提供的振动盘的具体结构。

实施例一

如图1至图4所示，在实施例一中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的端部。

为适应实施例一中所述钉形物料200的结构，并实现对实施例一中所述钉形物料200的出料方向的调节。

所述调向段112与所述上料侧板12之间形成有辅料槽1101，所述辅料槽1101用于容置所述薄片201未设置所述凸块202的一端。所述调向段112在所述薄片201未设置所述凸块202的一端容置于所述辅料槽1101内时可与所述凸块202相抵。

可以理解的，所述钉形物料200在所述调向段112处将发生方向调整，使所述钉形物料200设有所述凸块202的一侧朝上，所述钉形物料200未设有所述凸块202的一侧朝下，从而使所述钉形物料200在第一次方向调整时即可调整至统一的方向。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述调向段112包括第一调整部1121以及第二调整部1122，所述第一调整部1121连接在所述进料段111与所述第二调整部1122之间，所述第二调整部1122与所述出料段113相接，以形成所述调向段112。所述辅料槽1101形成在所述第一调整部1121及所述第二调整部1122与所述上料侧板12之间。

所述方向调节组件2包括吹气模块21以及第一调节杆22，所述吹气模块21设置在所述上料侧板12上对应所述第一调整部1121的位置，所述吹气模块21用于使所述薄片201未设置所述凸块202的一端容置于所述辅料槽1101内。

可以理解地，当所述钉形物料200振动至所述第一调整部1121时，所述吹气模块21可通过向所述薄片201未设置所述凸块202的一端吹气，以使所述钉形物料200整体随所述薄片201发生转动，使所述薄片201未设置所述凸块202的一端转动至所述辅料槽1101内，完成所述钉形物料200在第一次方向调整。此时，所述钉形物料200设有所述凸块202的一侧朝上，所述钉形物料200未设有所述凸块202的一侧朝下。

进一步地，所述第一调节杆22设置在所述上料侧板12上对应所述第二调整部1122的位置，所述第一调节杆22可与处于所述第二调整部1122上的钉形物料200的薄片201的外周相抵。

可以理解地，所述钉形物料200上料时将由所述进料段111逐渐向所述出料段113靠拢。当所述钉形物料200振动至所述第二调整部1122时，由于所述薄片201在所述钉形物料200处于第一调整部1121时位于所述辅料槽1101内，所述第一调节杆22与钉形物料200的薄片201的外周相抵，即为所述第一调节杆22与薄片201设置凸块202一端的外周相抵。在所述钉形物料200继续振动过程中，所述钉形物料200将在所述第一调节杆22的作用下发生第二次转动，从而使钉形物料200的薄片201设置凸块202的一端朝向所述进料段111，实现对钉形物料200的第二次方向调整，使所述钉形物料200的出料方向一致。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述第一调节杆22与所述调向段112之间的距离大于所述凸块202的宽度并小于所述凸块202的长度，以使所述第一调节杆22可对所述钉形物料200进行有效的方向调节，避免因所述第一调节杆22与所述调向段112之间距离过小阻挡了所述钉形物料200的出料，同时避免因所述第一调节杆22与所述调向段112之间距离过大无法对所述钉形物料200的方向进行调节。

在实施例一中，如图1至图4所示，所述出料段113在高度方向上不低于所述进料段111，以保证所述钉形物料200可正常出料。

在实施例一中，所述直振出料轨道沿顺时针或逆时针方向扭转形成。通过将所述直振出料轨道设置成扭转结构，可使所述钉形物料在所述直振出料轨道上的出料过程中的方向进行转变，使所述钉形物料的凸块朝下以待取件。

在实施例一中，该振动盘的上料方法，其包括步骤：

S11、通过振动盘本体向上料轨道1输送钉形物料200；其中，所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12。

S12、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的凸块202位于钉形物料200的薄片201与所述上料侧板12之间，则钉形物料200落回至所述振动盘本体。

S13、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的薄片201位于钉形物料200的凸块202与所述上料侧板12之间，则通过方向调节组件2对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

具体地，所述方向调节组件2包括吹气模块21以及第一调节杆22，则步骤S13包括以下步骤：

S131、通过所述吹气模块21对钉形物料200进行第一次方向调节，使薄片201设置凸块202的一端朝上，薄片201未设置凸块202的一端朝下。

S132、通过所述第一调节杆22对钉形物料200进行第二次方向调节，使薄片201设置凸块202的一端朝向所述进料段111。

S14、通过直振出料轨道将出料方向一致的钉形物料200输出于所述振动盘本体，同时使钉形物料的凸块朝下，以待取件。

实施例二

如图5至图8所示，在实施例二中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部。

为适应实施例二中所述钉形物料200的结构，并实现对实施例二中所述钉形物料200的出料方向的调节。在实施例二中，所述出料段113上设置有出料槽1102。

所述方向调节组件2用于对所述钉形物料200翻转，使所述钉形物料200的凸块202卡接在所述出料槽1102内，实现对所述钉形物料200的出料方向的调节。

可以理解地，由于在实施例二中，所述钉形物料200的凸块202设于所述201薄片的中部，因此，所述钉形物料200的薄片201突出与所述凸块202的部分将关于所述凸块202的中心轴对称，即所述薄片201未被所述凸块202覆盖的部分关于所述凸块202的中心轴对称。只需保证所述钉形物料200的凸块202卡接在所述出料槽1102内，即可保证所述钉形物料200的出料方向一致。

在实施例二中，如图5至图8所示，所述方向调节组件2包括第二调节杆23，所述第二调节杆23设置在所述上料侧板12上，所述第二调节杆23向靠近所述出料段113的一侧延伸并逐渐靠近所述出料槽1102，从而使所述钉形物料200可沿所述第二调节杆23逐渐向靠近所述出料槽1102的方向移动。

进一步地，所述第二调节杆23与所述调向段112之间形成有间隙，以容置所述钉形物料200的薄片201突出与所述凸块202的部分，即容置所述薄片201未被所述凸块202覆盖的部分。

在实施例二中，如图5至图8所示，所述间隙沿高度方向上的宽度不小于所述薄片201的厚度且不大于所述薄片201的宽度，以对实施例二的所述钉形物料200进行有效的方向调节，避免因所述间隙宽度过小阻挡了所述钉形物料200的翻转，同时避免因所述间隙宽度过大无法对所述钉形物料200的方向进行调节。

在实施例二中，所述直振出料轨道沿一直线延伸形成。由于钉形物料已在所述上料轨道1上完成的方向调整，使所述钉形物料的凸块朝下，只需设置呈直线延伸的所述直振出料轨道将调整好方向的钉形物料输出于所述振动盘本体即可。

在实施例二中，该振动盘的上料方法，其包括步骤：

S21、通过振动盘本体向上料轨道1输送钉形物料200；其中，所述上料轨道1包括上料底板11以及与所述上料底板11相接的上料侧板12。

S22、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的凸块202位于钉形物料200的薄片201与所述上料侧板12之间，则钉形物料200落回至所述振动盘本体。

S23、若输送至所述上料轨道1的钉形物料200的薄片201位于钉形物料200的凸块202与所述上料侧板12之间，则通过方向调节组件2对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200的出料方向一致。

具体地，所述方向调节组件2包括第二调节杆23，则步骤S23包括以下步骤：

S231、通过所述第二调节杆23对钉形物料200进行方向调节，使钉形物料200翻转，从而使凸块202卡接在所述出料槽1102内。

S14、通过直振出料轨道将钉形物料200输出于所述振动盘本体，以待取件。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种振动盘，用于钉形物料的自动上料，其特征在于：包括振动盘本体、安装在所述振动盘本体的上料轨道以及安装在所述上料轨道上的方向调节组件，所述上料轨道用于承载钉形物料；

所述方向调节组件用于对所述上料轨道承载的钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。

2.根据权利要求1所述的振动盘，其特征在于：所述钉形物料包括薄片以及设于所述薄片上的凸块；

所述上料轨道包括上料底板以及与所述上料底板相接的上料侧板，所述方向调节组件设置在所述上料侧板上；

所述钉形物料置于所述上料轨道上时，所述凸块位于所述薄片背向所述上料侧板一侧，以稳定出料。

3.根据权利要求2所述的振动盘，其特征在于：所述上料底板沿钉形物料的运输方向设有依次连接的进料段、调向段以及出料段，所述方向调节组件设置在所述上料侧板上对应所述调向段的位置。

4.根据权利要求3所述的振动盘，其特征在于：所述凸块设于所述薄片的端部；

所述调向段与所述上料侧板之间形成有辅料槽，所述辅料槽用于容置所述薄片未设置所述凸块的一端；所述调向段在所述薄片未设置所述凸块的一端容置于所述辅料槽内时可与所述凸块相抵。

5.根据权利要求4所述的振动盘，其特征在于：所述调向段包括第一调整部以及第二调整部，所述第一调整部连接在所述进料段与所述第二调整部之间，所述第二调整部与所述出料段相接；

所述方向调节组件包括吹气模块以及第一调节杆，所述吹气模块设置在所述上料侧板上对应所述第一调整部的位置，所述吹气模块用于使所述薄片未设置所述凸块的一端容置于所述辅料槽内；

所述第一调节杆设置在所述上料侧板上对应所述第二调整部的位置，所述第一调节杆可与处于所述第二调整部上的钉形物料的薄片的外周相抵。

6.根据权利要求3所述的振动盘，其特征在于：所述凸块设于所述薄片的中部；

所述出料段上设置有出料槽；

所述方向调节组件用于对所述钉形物料翻转，使所述钉形物料的凸块卡接在所述出料槽内。

7.根据权利要求6所述的振动盘，其特征在于：所述方向调节组件包括第二调节杆，所述第二调节杆设置在所述上料侧板上，所述第二调节杆向靠近所述出料段的一侧延伸并逐渐靠近所述出料槽，所述第二调节杆与所述调向段之间形成有间隙。

8.一种振动盘的上料方法，其特征在于：包括步骤：

通过振动盘本体向上料轨道输送钉形物料；其中，所述上料轨道包括上料底板以及与所述上料底板相接的上料侧板；

若输送至所述上料轨道的钉形物料的凸块位于钉形物料的薄片与所述上料侧板之间，则钉形物料落回至所述振动盘本体；

若输送至所述上料轨道的钉形物料的薄片位于钉形物料的凸块与所述上料侧板之间，则通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，使钉形物料的出料方向一致。

9.根据权利要求8所述的振动盘的上料方法，其特征在于：若钉形物料的凸块设于薄片的端部，则所述方向调节组件包括吹气模块以及第一调节杆；

所述通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，包括：

通过所述吹气模块对钉形物料进行第一次方向调节，使薄片设置凸块的一端朝上，薄片未设置凸块的一端朝下；

通过所述第一调节杆对钉形物料进行第二次方向调节，使薄片设置凸块的一端朝向所述进料段。

10.根据权利要求8所述的振动盘的上料方法，其特征在于：若钉形物料的凸块设于薄片的中部，则所述方向调节组件包括第二调节杆，所述上料底板上设置有出料槽；

所述通过方向调节组件对钉形物料进行方向调节，包括：

通过所述第二调节杆对钉形物料进行方向调节，使钉形物料翻转，从而使凸块卡接在所述出料槽内。

Images