CN113479450A - 一种汽车侧围后部焊接总成运输装具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车侧围后部焊接总成运输装具，包括外框架、独立翻转限位机构、整体翻转限位机构以及翻转支撑杆机构；外框架的底部设有转轮；外框架内形成有容纳腔；独立翻转限位机构转动设置于外框架内，并位于容纳腔的左侧，从而用于卡紧汽车侧围后部焊接总成；整体翻转限位机构转动设置于外框架内，并位于容纳腔的右侧，从而用于卡紧汽车侧围后部焊接总成；翻转支撑杆机构沿竖直方向设置于外框架上，并位于容纳腔的底部，从而用于限制汽车侧围后部焊接总成的轮罩纵向和横向位移；本发明提供的方案，满足同一车型不同配置的混装，实现排序供货，满足人员及设备机械手操作要求，提高作业效率，降低人员劳动强度，节省线边和PC缓冲区场地面积。

Description

一种汽车侧围后部焊接总成运输装具
技术领域
本发明属于汽车零部件物流包装领域，具体涉及一种汽车侧围后部焊接总成运输装具。
背景技术
随着汽车市场竞争日趋激烈，各汽车厂在车型配置上也是不断升级，汽车装配零件数量也随之增多，为了降低人员和场地面积占用以及产能节拍的提升，很多产品均由原先单个零件供货变更为多个零件组装成总成化供货，总成化零件由外协供应商组装直接为主机厂配套，比如侧围后部焊接总成或称为CD柱焊接总成，因总成模块化后，产品体积和重量相对较大，在产线装配或焊接前的取件动作，需要通过自动化设备或是助力机械手设备来实现取件，进行辅助装配；同一款车型有不同的配置，对于汽车侧围后部焊接总成会有多种零件状态之分，对于大多数汽车主机厂来说，生产装配方式几乎为精益化生产，对于所有物料的库存控制基本控制在2小时之内；但是现有尚未有专门的设备和装具实现对汽车侧围后部焊接总成的排序供货，使得汽车侧围后部焊接总成的送料效率低、增加库存资金，占用线边、PC库区库存摆放面积。
基于上述总成化零件供货中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车侧围后部焊接总成运输装具，旨在解决现有汽车侧围后部焊接总成运输效率低的问题。
本发明提供一种汽车侧围后部焊接总成运输装具，包括外框架、独立翻转限位机构、整体翻转限位机构以及翻转支撑杆机构；外框架的底部设有转轮；外框架内形成有容纳腔；独立翻转限位机构可转动设置于外框架内，并位于容纳腔的左侧；独立翻转限位机构用于卡紧汽车侧围后部焊接总成；整体翻转限位机构可转动设置于外框架内，并位于容纳腔的右侧；整体翻转限位机构用于卡紧汽车侧围后部焊接总成；翻转支撑杆机构沿竖直方向设置于外框架上，并位于容纳腔的底部；翻转支撑杆机构用于限制汽车侧围后部焊接总成的轮罩纵向和横向位移。
进一步地，容纳腔内位于外框架上还设有门槛底部限位块、轮罩边侧支撑块以及后围底部支撑块；后围底部支撑块设置于容纳腔的右侧，并位于整体翻转限位机构底部；后围底部支撑块用于右侧支撑汽车侧围后部焊接总成，并进行限位；轮罩边侧支撑块设置于容纳腔的左侧，并位于独立翻转限位机构的底部；轮罩边侧支撑块用于沿左侧支撑汽车侧围后部焊接总成的轮罩；门槛底部限位块设置于容纳腔的左侧，并位于轮罩边侧支撑块的底部；门槛底部限位块用于左侧支撑汽车侧围后部焊接总成，并进行限位。
进一步地，独立翻转限位机构的一侧通过第一铰链转动设置于外框架的左侧，独立翻转限位机构的另一侧设有橡胶防护块，橡胶防护块用于卡紧汽车侧围后部焊接总成C柱腰部，从而限制汽车侧围后部焊接总成向左和向上的位移。
进一步地，独立翻转限位机构包括多个，述外框架内的左侧设有支撑架；多个独立翻转限位机构并排且转动设置于支撑架上，相邻独立翻转限位机构的侧边上设有压块，相邻独立翻转限位机构通过压块压合在一起；位于外框架的交接处的独立翻转限位机构上还设有弹簧锁止锁；弹簧锁止锁用于当全部独立翻转限位机构处于关闭状态下时，锁止所有独立翻转限位机构。
进一步地，整体翻转限位机构一侧通过第二铰链转动设置于外框架的右侧；整体翻转限位机构相对于独立翻转限位机构一侧的底部设有多个橡胶卡槽，橡胶卡槽用于卡紧汽车侧围后部焊接总成的D柱，从而限制于汽车侧围后部焊接总成向左和向上的位移；整体翻转限位机构上设有插销，插销用于当整体翻转限位机构处于关闭后，通过插销与外框架的右侧进行锁止。
进一步地，外框架底部的四个转角分别设有支撑限位块，支撑限位块上分别设有限位槽，限位槽分别与汽车侧围后部焊接总成的门槛、轮罩及后围底部相匹配，从而限制零件在料位内横向和纵向的位移；转轮设置于支撑限位块的底部；支撑限位块和橡胶防护块由聚氨酯材料制成。
进一步地，转轮包括万向轮和定向轮，万向轮一侧的中间位置设有锁止机构，锁止机构用于锁止万向轮；翻转支撑杆机构的顶部设有橡胶支撑块，橡胶支撑块用于支撑汽车侧围后部焊接总成的轮罩；翻转支撑杆机构的侧面上设有L型限位结构，L型限位结构用于限制汽车侧围后部焊接总成轮罩的纵向和横向位移。
进一步地，外框架在其宽度方向上分别设有牵引杆和挂钩；多个汽车侧围后部焊接总成在运输装具内呈现纵向摆放排列；独立翻转限位机构和整体翻转限位机构设置时保持一预定的平面角度。
进一步地，独立翻转限位机构和整体翻转限位机构位于同一水平高度上，并且独立翻转限位机构沿外框架左侧的水平轴线转动，整体翻转限位机构沿外框架右侧的水平轴线转动；运输装具在装载汽车侧围后部焊接总成前，外框架内左右两侧的独立翻转限位机构和整体翻转限位机构分别呈打开状态，外框架底部内侧第一个可翻转支撑杆为竖立状态，其余可翻转支撑杆均呈现放倒状态。
进一步地，在装载汽车侧围后部焊接总成时，当机械手设备装入汽车侧围后部焊接总成后，将独立翻转限位机构和整体翻转限位机构进行关闭，在运输过程中起到压紧和防止汽车侧围后部焊接总成向上跳动的作用；在缷装汽车侧围后部焊接总成前，先打开一侧的整体翻转限位机构，再使用机械手设备抓取汽车侧围后部焊接总成，机械手设备夹紧后，打开独立翻转限位机构。
本发明提供的汽车侧围后部焊接总成运输装具，可满足同一车型不同配置产品混装，可实现排序供货；并可满足人员及设备机械手操作要求，提高作业效率，降低人员劳动强度；节省了线边和PC缓冲区场地面积，降低了在线库存资金；同时该装具可作长途运输包装，配送时可同时牵引多台装具上线。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明一种汽车侧围后部焊接总成运输装具整体结构示意图；
图2是本发明一种汽车侧围后部焊接总成运输装具局部放大示意图；
图3是本发明外框架的结构示意图；
图4是本发明独立翻转限位机构的结构示意图；
图5是本发明独立翻转限位机构锁止限位的结构示意图；
图6是本发明整体翻转限位机构的结构示意图；
图7是本发明门槛处限位支撑块的结构示意图；
图8是本发明轮罩边侧限位支撑块的结构示意图；
图9是本发明轮罩处可翻转支撑杆机构的结构示意图；
图10是本发明后围底部支撑块的结构示意图；
图11是本发明汽车侧围后部焊接总成运输装具的使用状态示意图。
图中：1、外框架；2、转轮；3、锁止机构；4、独立翻转限位机构；41、弹簧锁止锁；42、橡胶防护块；43、压块；44、第一铰链；5、整体翻转限位机构；51、橡胶卡槽；52、插销；53、第二铰链；6、翻转支撑杆机构；61、橡胶支撑块；62、L型限位结构；7、门槛底部限位块；8、轮罩边侧支撑块；9、后围底部支撑块；10、汽车侧围后部焊接总成。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图 1至图11所示，本发明提供一种汽车侧围后部焊接总成运输装具，包括外框架1、独立翻转限位机构4、整体翻转限位机构5以及翻转支撑杆机构6；其中，外框架1的底部设有转轮2；外框架1内形成有容纳腔，容易放置汽车侧围后部焊接总成10等零件；具体地，独立翻转限位机构4可转动设置于外框架1内，并位于容纳腔的左侧；该独立翻转限位机构4用于卡紧汽车侧围后部焊接总成10；进一步地，整体翻转限位机构5可转动设置于外框架1内，并位于容纳腔的右侧；该整体翻转限位机构5用于卡紧汽车侧围后部焊接总成10；进一步地，翻转支撑杆机构6沿竖直方向设置于外框架1上，并位于容纳腔的底部；该翻转支撑杆机构6用于限制汽车侧围后部焊接总成10的轮罩纵向和横向位移；本发明提供的汽车侧围后部焊接总成运输装具，实现在线库存最小化，减少线边物料摆放面积，杜绝二次频繁切换物料时间；同时本发明提供的运输装具满足线边人员和设备机械手抓取零件操作要求，提高零件运输效率。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，容纳腔内位于外框架1上还设有门槛底部限位块7、轮罩边侧支撑块8以及后围底部支撑块9；具体地，后围底部支撑块9设置于容纳腔的右侧，并位于整体翻转限位机构5底部；该后围底部支撑块9用于右侧支撑汽车侧围后部焊接总成10，并进行限位；进一步地，轮罩边侧支撑块8设置于容纳腔的左侧，并位于独立翻转限位机构4的底部；该轮罩边侧支撑块8用于沿左侧支撑汽车侧围后部焊接总成10的轮罩；进一步地，门槛底部限位块7设置于容纳腔的左侧，并位于轮罩边侧支撑块8的底部；该门槛底部限位块7用于左侧支撑汽车侧围后部焊接总成10，并进行限位；上述方案设计中，翻转支撑杆机构6、门槛底部限位块7、轮罩边侧支撑块8以及后围底部支撑块9，其目的在于支撑整体汽车侧围后部焊接总成10；同时起着前后左右限位的作用。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，独立翻转限位机构4的一侧通过第一铰链44转动设置于外框架1的左侧，独立翻转限位机构4的另一侧设有橡胶防护块42，该橡胶防护块42用于卡紧汽车侧围后部焊接总成10的C柱腰部，即橡胶防护块42可有效卡住汽车侧围后部焊接总成10的C柱腰部，从而限制汽车侧围后部焊接总成10向左和向上的位移；进一步地，后关闭的独立翻转限位机构4会压住上一次关闭的独立翻转限位机构4，以同样的方式装载其余零件；待运输装具内全部装载完成后，再关闭另一侧整体翻转限位机构5，整体翻转限位机构5上设有橡胶卡槽和锁止插销，可有效卡紧汽车侧围后部焊接总成D柱，并通过锁止插销与外框架进行锁止；最外侧独立翻转机构上设有弹簧锁止销，可与外框架进行锁止；具体地，在取缷汽车侧围后部焊接总成时，先打开一整体翻转限位机构5，通过机械手预先抓取汽车侧围后部焊接总成并夹紧后，再打开另一侧独立翻转限位机构4，通过操纵机械手即可取出汽车侧围后部焊接总成。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，独立翻转限位机构4包括多个，外框架1内的左侧设有支撑架；多个独立翻转限位机构4并排且转动设置于支撑架上，并且相邻独立翻转限位机构4的侧边上设有压块43，使得相邻独立翻转限位机构4通过压块43压合在一起；另外，位于外框架1的交接处的独立翻转限位机构4上还设有弹簧锁止锁41，该弹簧锁止锁41用于当全部独立翻转限位机构4处于关闭状态下时，锁止所有的独立翻转限位机构4；具体地，外框架1的一侧腰段设有若干个独立翻转限位机构4，所设置的独立翻转限位机构4主要作用是：当机械手设备在抓取其中一个汽车侧围后部焊接总成10时，后排其它汽车侧围后部焊接总成10在独立翻转限位机构4保持关闭状态下，起着卡紧和防止倾倒作用；外框架1的另一侧腰段设有整体翻转限位机构5。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，整体翻转限位机构5一侧通过第二铰链53转动设置于外框架1的右侧；进一步地，该整体翻转限位机构5相对于独立翻转限位机构4一侧的底部设有多个橡胶卡槽51，橡胶卡槽51用于卡紧汽车侧围后部焊接总成10的D柱，从而限制于汽车侧围后部焊接总成10向左和向上的位移；进一步地，整体翻转限位机构5上设有插销52，插销52用于当整体翻转限位机构5处于关闭后，通过插销52与外框架1的右侧进行锁止；具体地，立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5的工作设置原理为：在装载汽车侧围后部焊接总成10时，当机械手设备装入汽车侧围后部焊接总成10后，将独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5进行关闭，在运输过程中起到压紧和防止侧围后部焊接总成10的上向跳动的作用；缷装前，先打开一侧的整体翻转限位机构5，再使用机械手设备抓取汽车侧围后部焊接总成10，机械手设备夹紧后，打开独立翻转限位机构4，可顺利取出汽车侧围后部焊接总成10。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，外框架1在其底部位置根据汽车侧围后部焊接总成10的门槛底部、轮罩及后围底部结构设计有支撑限位块；具体地，外框架1底部的四个转角分别设有支撑限位块，该支撑限位块上分别设有限位槽，限位槽分别与汽车侧围后部焊接总成10的门槛、轮罩及后围底部相匹配，从而限制零件在料位内横向和纵向的位移；进一步地，转轮2设置于支撑限位块的底部；具体地，支撑限位块和橡胶防护块42由聚氨酯材料制成，材料强度以满足汽车侧围后部焊接总成重量支撑作用。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，转轮2包括万向轮和定向轮，以方便装具在车间内移动；进一步地，万向轮一侧的中间位置设有锁止机构3，锁止机构3用于锁止万向轮，以便在装缷汽车侧围后部焊接总成10时防止装具移动；进一步地，外框架1的底部设有翻转支撑杆机构6，待首个汽车侧围后部焊接总成取出后，将翻转支撑杆机构6进行翻转，依次取缷剩余汽车侧围后部焊接总成；具体地，翻转支撑杆机构6的顶部设有橡胶支撑块61，橡胶支撑块61用于支撑汽车侧围后部焊接总成10的轮罩；进一步地，翻转支撑杆机构6的侧面上设有L型限位结构62，L型限位结构62用于限制汽车侧围后部焊接总成10轮罩的纵向和横向位移；；具体地，门槛底部限位块7、轮罩边侧支撑块8、后围底部支撑块9、橡胶支撑块61以及L型限位结构62同步作用下，限制汽车侧围后部焊接总成10零件的轮罩以下部位的限位作用；独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5主要限制汽车侧围后部焊接总成10零件上半部位的纵、横向以压紧作用。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，外框架1在其宽度方向上分别设有牵引杆和挂钩；具体地，多个汽车侧围后部焊接总成10在运输装具内呈现纵向摆放排列，通过外框架1底部的支撑限位块、翻转支撑杆机构6以及两侧的独立翻转限位机构4、整体翻转限位机构5对汽车侧围后部焊接总成10进行锁止固定；独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5设置时保持一预定的平面角度，满足产线机械手设备抓取要求；具体地，在装载汽车侧围后部焊接总成10时，按照产线车身排列的顺序（排序拣配单）进行装载，根据运输装具的容量数，从排序拣配单上获得对应数量的零件进行倒数装载，即排序拣配单上顺序号最大对应零件应装载在运输装具的最后一个限位机构上，后续装载顺序根据排序拣配单上序号从大到小的方式以此类推，该种装载方式类似于计算机领域的堆栈原理，从而实现了先进先出的装卸需求，减少库存压力。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5位于同一水平高度上，并且独立翻转限位机构4沿外框架1左侧的水平轴线转动，整体翻转限位机构5沿外框架1右侧的水平轴线转动；进一步地，运输装具在装载汽车侧围后部焊接总成10前，外框架1内左右两侧的独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5分别呈打开状态，外框架1底部内侧第一个可翻转支撑杆为竖立状态，其余的可翻转支撑杆均呈现放倒状态，直接将汽车侧围后部焊接总成10装入运输装具最内一侧料位，使零件与运输装具底部若干个支撑限位块，若干个支撑限位块上均设有卡槽，能匹配汽车侧围后部焊接总成10的门槛、轮罩及后围底部，有效解决零件在料位内横向和纵向的位移。
优选地，结合上述方案，如图 1至图11所示，在装载汽车侧围后部焊接总成10时，当机械手设备装入汽车侧围后部焊接总成10后，将独立翻转限位机构4和整体翻转限位机构5进行关闭，在运输过程中起到压紧和防止汽车侧围后部焊接总成10向上跳动的作用；在缷装汽车侧围后部焊接总成10前，先打开一侧的整体翻转限位机构5，再使用机械手设备抓取汽车侧围后部焊接总成10，机械手设备夹紧后，打开独立翻转限位机构4；本发明提供的汽车侧围后部焊接总成运输装具，可根据需要进行排序供货，从而降低在线库存以及库存资金的占用，并可满足半自动化机械手的装缷操作要求。
本发明提供的汽车侧围后部焊接总成运输装具，采用排序的方式进行供货，即根据上线生产车型配置顺序来进行配送物料，此供货方式不仅可以大大减少库存资金，同时解决线边、PC库区库存摆放面积，提高作业效率，满足机械手抓取，同时还能满足外协供应商物流运输搬运。
本发明提供的汽车侧围后部焊接总成运输装具，可满足同一车型不同配置产品混装，可实现排序供货；并可满足人员及设备机械手操作要求，提高作业效率，降低人员劳动强度；节省了线边和PC缓冲区场地面积，降低了在线库存资金；同时该装具可作长途运输包装，配送时可同时牵引多台装具上线。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，包括外框架（1）、独立翻转限位机构（4）、整体翻转限位机构（5）以及翻转支撑杆机构（6）；所述外框架（1）的底部设有转轮（2）；所述外框架（1）内形成有容纳腔；所述独立翻转限位机构（4）可转动设置于所述外框架（1）内，并位于所述容纳腔的左侧；所述独立翻转限位机构（4）用于卡紧汽车侧围后部焊接总成（10）；所述整体翻转限位机构（5）可转动设置于所述外框架（1）内，并位于所述容纳腔的右侧；所述整体翻转限位机构（5）用于卡紧汽车侧围后部焊接总成（10）；所述翻转支撑杆机构（6）沿竖直方向设置于所述外框架（1）上，并位于所述容纳腔的底部；所述翻转支撑杆机构（6）用于限制汽车侧围后部焊接总成（10）的轮罩纵向和横向位移。
2.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述容纳腔内位于所述外框架（1）上还设有门槛底部限位块（7）、轮罩边侧支撑块（8）以及后围底部支撑块（9）；所述后围底部支撑块（9）设置于所述容纳腔的右侧，并位于所述整体翻转限位机构（5）底部；所述后围底部支撑块（9）用于右侧支撑所述汽车侧围后部焊接总成（10），并进行限位；所述轮罩边侧支撑块（8）设置于所述容纳腔的左侧，并位于所述独立翻转限位机构（4）的底部；所述轮罩边侧支撑块（8）用于沿左侧支撑所述汽车侧围后部焊接总成（10）的轮罩；所述门槛底部限位块（7）设置于所述容纳腔的左侧，并位于所述轮罩边侧支撑块（8）的底部；所述门槛底部限位块（7）用于左侧支撑所述汽车侧围后部焊接总成（10），并进行限位。
3.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述独立翻转限位机构（4）的一侧通过第一铰链（44）转动设置于所述外框架（1）的左侧，所述独立翻转限位机构（4）的另一侧设有橡胶防护块（42），所述橡胶防护块（42）用于卡紧所述汽车侧围后部焊接总成（10）C柱腰部，从而限制所述汽车侧围后部焊接总成（10）向左和向上的位移。
4.根据权利要求3所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述独立翻转限位机构（4）包括多个，所述述外框架（1）内的左侧设有支撑架；多个所述独立翻转限位机构（4）并排且转动设置于所述支撑架上，相邻所述独立翻转限位机构（4）的侧边上设有压块（43），相邻所述独立翻转限位机构（4）通过所述压块（43）压合在一起；位于所述外框架（1）的交接处的所述独立翻转限位机构（4）上还设有弹簧锁止锁（41）；所述弹簧锁止锁（41）用于当全部所述独立翻转限位机构（4）处于关闭状态下时，锁止所有所述独立翻转限位机构（4）。
5.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述整体翻转限位机构（5）一侧通过第二铰链（53）转动设置于所述外框架（1）的右侧；所述整体翻转限位机构（5）相对于所述独立翻转限位机构（4）一侧的底部设有多个橡胶卡槽（51）；所述橡胶卡槽（51）用于卡紧所述汽车侧围后部焊接总成（10）的D柱，从而限制于所述汽车侧围后部焊接总成（10）向左和向上的位移；所述整体翻转限位机构（5）上设有插销（52），所述插销（52）用于当所述整体翻转限位机构（5）处于关闭后，通过所述插销（52）与所述外框架（1）的右侧进行锁止。
6.根据权利要求3所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述外框架（1）底部的四个转角分别设有支撑限位块，所述支撑限位块上分别设有限位槽，所述限位槽分别与所述汽车侧围后部焊接总成（10）的门槛、轮罩及后围底部相匹配，从而限制零件在料位内横向和纵向的位移；所述转轮（2）设置于所述支撑限位块的底部；所述支撑限位块和所述橡胶防护块（42）由聚氨酯材料制成。
7.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述转轮（2）包括万向轮和定向轮，所述万向轮一侧的中间位置设有锁止机构（3），所述锁止机构（3）用于锁止所述万向轮；所述翻转支撑杆机构（6）的顶部设有橡胶支撑块（61），所述橡胶支撑块（61）用于支撑所述汽车侧围后部焊接总成（10）的轮罩；所述翻转支撑杆机构（6）的侧面上设有L型限位结构（62），所述L型限位结构（62）用于限制所述汽车侧围后部焊接总成（10）轮罩位移。
8.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述外框架（1）在其宽度方向上分别设有牵引杆和挂钩；多个所述汽车侧围后部焊接总成（10）在运输装具内呈现纵向摆放排列；所述独立翻转限位机构（4）和所述整体翻转限位机构（5）设置时保持一预定的平面角度。
9.根据权利要求1所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，所述独立翻转限位机构（4）和所述整体翻转限位机构（5）位于同一水平高度上，并且所述独立翻转限位机构（4）沿所述外框架（1）左侧的水平轴线转动，所述整体翻转限位机构（5）沿所述外框架（1）右侧的水平轴线转动；运输装具在装载所述汽车侧围后部焊接总成（10）前，所述外框架（1）内左右两侧的所述独立翻转限位机构（4）和所述整体翻转限位机构（5）分别呈打开状态，所述外框架（1）底部内侧第一个翻转支撑杆机构（6）为竖立状态，其余翻转支撑杆机构（6）均呈现放倒状态。
10.根据权利要求1至9任一项所述的汽车侧围后部焊接总成运输装具，其特征在于，在装载汽车侧围后部焊接总成（10）时，当机械手设备装入所述汽车侧围后部焊接总成（10）后，将所述独立翻转限位机构（4）和所述整体翻转限位机构（5）进行关闭，在运输过程中起到压紧和防止所述汽车侧围后部焊接总成（10）向上跳动的作用；在缷装汽车侧围后部焊接总成（10）前，先打开一侧的所述整体翻转限位机构（5），再使用机械手设备抓取汽车侧围后部焊接总成（10），机械手设备夹紧后，打开所述独立翻转限位机构（4）。
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