CN113478350A - 一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：箱体，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构；其中，激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，激光打磨机构包括第一支架、第二支架、第三支架和两个激光传感器；本发明使用时，通过启动调速电机驱动传动轮转动，并启动伺服电机驱动第一传动辊转动，传动轮和第一传动辊带动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，粗打磨后，将铸件放置在支座顶部的放置台中，并通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升。

Description

一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备
技术领域
本发明涉及铸件打磨技术领域，具体来说，涉及一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备。
背景技术
众所周知，铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件，其中，铸造工艺决定会产生的飞边、毛刺、分型线(合模线)和浇冒口等，这就导致了铸件的清理打磨将是不可缺少的工序，然而，现有技术中的智能化铸件打磨设备还存在一定问题：
一、现有技术中通常采用常见的打磨砂带或打磨棒的设备对铸件进行打磨，其中，打磨砂带通常为铸件的粗打磨，操作人员在粗打磨后需要将铸件转移至打磨棒处进行精细打磨，使打磨流程较长，效率较低且浪费较多的人工成本；
二、现有技术中的智能铸件打磨设备在使用时，通常会产生大量的碎屑，尤其是对铸件进行粗打磨时，往往因为碎屑体积较大导致碎屑容易进溅至设备外部，造成清洁维护上的困难；
三、现有技术中的智能铸件打磨设备中，单片机往往为预设好的程序对电气设备进行操控，无法实现远程数据传输以及自动学习更新单片机系统。
为此，提出一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备。
发明内容
本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，本发明使用时，通过启动调速电机和伺服电机运行，驱动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，并通过通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率；
在粗打磨时，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板一侧的遮罩进行收集，碎屑通过遮罩落入板体上，并通过板体上的通孔进入收集壳中，其收集壳内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板底部的收集箱中，操作人员通过拉动收集箱一侧的抽屉将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度；
本发明中，通过控制柜内部的单片机分别操控本发明中的电气设备的运行，同时，单片机中通过安装远程I/O模块实现单片机连接外部传输设备，实现单片机远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：箱体，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构；
其中，所述激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，所述激光打磨机构包括第一支架、第二支架、第三支架和两个激光传感器，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架均固定连接于所述箱体的顶部，所述第一支架和所述第三支架呈相对设置，所述第三支架的一侧安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆安装有第一微型电机，所述第一微型电机的转动轴固定连接有第一打磨棒，所述第二支架的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆安装有第二微型电机，所述第二微型电机的转动轴固定连接有第二打磨棒，一个所述激光传感器安装于所述第一微型电机的一侧，另一个所述激光传感器安装于所述第一支架的一侧，所述箱体的顶部固定连接有支座，所述支座的顶部安装有放置台；
其中，所述砂带打磨机构用于对铸件进行表面粗打磨，所述砂带打磨机构包括支撑板和固定板，所述支撑板固定连接于所述箱体的一侧，所述固定板固定连接于所述支撑板的顶部，所述固定板的一侧安装有调速电机和伺服电机，所述调速电机的转动轴通过联轴器安装有传动轮，所述伺服电机的转动轴固定连接有第一传动辊，所述第一传动辊、所述第二传动辊和所述传动轮上传动连接有打磨带；
其中，所述碎屑收集机构用于对铸件打磨时对碎屑进行收集，所述碎屑收集机构包括遮罩，所述遮罩的内部固定连接有板体，所述板体位于所述支撑板的底部，所述板体上开设有若干个通孔，所述遮罩的底部固定连接有收集壳，所述收集壳的内部开设有出料孔，所述遮罩的底部设置有收集箱，所述收集箱上连通有进料斗，所述进料斗的顶部连通于所述出料孔的内部，所述收集箱的内部滑动安装有抽屉；
其中，所述控制机构用于对激光打磨机构以及砂带打磨机构进行控制，所述控制机构包括控制柜，所述控制柜固定连接于所述支撑板的顶部，所述控制柜的内部安装有单片机，所述单片机上安装有远程I/O模块，所述激光传感器的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接。
作为优选，所述调速电机、所述伺服电机、所述第一微型电机、无杆气缸和所述第二微型电机的电控端通过导线与所述单片机电性连接。
作为优选，所述支撑板的底部固定连接有支柱，所述遮罩的底部固定连接有支脚。
作为优选，所述抽屉的长度与所述遮罩的长度相匹配。
作为优选，所述控制柜的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有立柱，所述立柱固定连接于所述支撑板的顶部。
作为优选，所述箱体的一侧安装有开关组，所述开关组与所述单片机连接。
作为优选，所述收集壳的内壁呈倒梯形。
作为优选，所述固定板的一侧通过转轴转动连接有第二传动辊。
作为优选，所述箱体的一侧通过合页铰接有箱门。
作为优选，所述收集箱位于所述支撑板的底部。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明使用时，通过启动调速电机和伺服电机运行，驱动打磨带进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带上进行粗打磨，并通过激光传感器控制第一微型电机和第二微型电机的位置，并利用第一打磨棒和第二打磨棒对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率；
2、本发明使用时，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板一侧的遮罩进行收集，碎屑通过遮罩落入板体上，并通过板体上的通孔进入收集壳中，其收集壳内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板底部的收集箱中，操作人员通过拉动收集箱一侧的抽屉将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度；
3、本发明中，通过控制柜内部的单片机分别操控本发明中的电气设备的运行，同时，单片机中通过安装远程I/O模块实现单片机连接外部传输设备，实现单片机远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的支撑板和传动轮的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的箱体、支撑板和遮罩的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的遮罩的结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的遮罩和收集箱的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的第一支架的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的遮罩和收集箱的剖面示意图之一；
图8是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的箱体的侧视结构示意图；
图9是根据本发明图1中A部的放大结构示意图；
图10是根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备的控制柜的剖面示意图。
图中：1、箱体；2、支撑板；3、箱门；4、支柱；5、第一支架；6、第二支架；7、激光传感器；8、第三支架；9、支座；10、第一电动推杆；11、第二电动推杆；12、无杆气缸；13、滑轨；14、调速电机；15、控制柜；16、伺服电机；17、第一传动辊；18、打磨带；19、固定板；20、第二传动辊；21、传动轮；22、板体；23、通孔；24、遮罩；25、出料孔；26、收集壳；27、支脚；28、收集箱；29、进料斗；30、抽屉；31、第一微型电机；32、第一打磨棒；33、第二微型电机；34、第二打磨棒；35、放置台；36、单片机；37、远程I/O模块；38、立柱；39、连接板；40、开关组。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1-图10所示，根据本发明实施例的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，包括：箱体1，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构；
其中，激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，激光打磨机构包括第一支架5、第二支架6、第三支架8和两个激光传感器7，第一支架5、第二支架6和第三支架8均固定连接于箱体1的顶部，第一支架5和第三支架8呈相对设置，第三支架8的一侧安装有第一电动推杆10，第一电动推杆10的活塞杆安装有第一微型电机31，第一微型电机31的转动轴固定连接有第一打磨棒32，第二支架6的顶部固定连接有滑轨13，滑轨13上滑动安装有无杆气缸12，无杆气缸12的一侧安装有第二电动推杆11，第二电动推杆11的活塞杆安装有第二微型电机33，第二微型电机33的转动轴固定连接有第二打磨棒34，一个激光传感器7安装于第一微型电机31的一侧，另一个激光传感器7安装于第一支架5的一侧，箱体1的顶部固定连接有支座9，支座9的顶部安装有放置台35；
其中，砂带打磨机构用于对铸件进行表面粗打磨，砂带打磨机构包括支撑板2和固定板19，支撑板2固定连接于箱体1的一侧，固定板19固定连接于支撑板2的顶部，固定板19的一侧安装有调速电机14和伺服电机16，调速电机14的转动轴通过联轴器安装有传动轮21，伺服电机16的转动轴固定连接有第一传动辊17，第一传动辊17、第二传动辊20和传动轮21上传动连接有打磨带18；
其中，碎屑收集机构用于对铸件打磨时对碎屑进行收集，碎屑收集机构包括遮罩24，遮罩24的内部固定连接有板体22，板体22位于支撑板2的底部，板体22上开设有若干个通孔23，遮罩24的底部固定连接有收集壳26，收集壳26的内部开设有出料孔25，遮罩24的底部设置有收集箱28，收集箱28上连通有进料斗29，进料斗29的顶部连通于出料孔25的内部，收集箱28的内部滑动安装有抽屉30；
其中，控制机构用于对激光打磨机构以及砂带打磨机构进行控制，控制机构包括控制柜15，控制柜15固定连接于支撑板2的顶部，控制柜15的内部安装有单片机36，单片机36上安装有远程I/O模块37，激光传感器7的信号输出端与单片机36的信号输入端连接。
通过采用上述技术方案，本发明使用时，通过启动调速电机14驱动传动轮21转动，并启动伺服电机16驱动第一传动辊17转动，传动轮21和第一传动辊17带动打磨带18进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带18上进行粗打磨，粗打磨后，将铸件放置在支座9顶部的放置台35中，并通过开关组40启动第一电动推杆10和第二电动推杆11推动第一微型电机31和第二微型电机33移动，通过激光传感器7控制第一微型电机31和第二微型电机33的位置，并利用第一打磨棒32和第二打磨棒34对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率，同时，在粗打磨时，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板2一侧的遮罩24进行收集，碎屑通过遮罩24落入板体22上，并通过板体22上的通孔23进入收集壳26中，其收集壳26内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板2底部的收集箱28中，操作人员通过拉动收集箱28一侧的抽屉30将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度，本发明中，通过控制柜15内部的单片机36分别操控本发明中的电气设备的运行，同时，单片机36中通过安装远程I/O模块37实现单片机36连接外部传输设备，实现单片机36远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
实施例2
如图1-图10所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，调速电机14、伺服电机16、第一微型电机31、无杆气缸12和第二微型电机33的电控端通过导线与单片机36电性连接。
通过采用上述技术方案，单片机36能够分别操控调速电机14、伺服电机16、第一微型电机31、无杆气缸12和第二微型电机33的启动与关闭。
实施例3
如图1-图3所示，本实施例与实施例2的不同之处在于，支撑板2的底部固定连接有支柱4，遮罩24的底部固定连接有支脚27。
通过采用上述技术方案，支柱4能够增加支撑板2的底部支撑力。
实施例4
如图5和图7所示，本实施例与实施例3的不同之处在于，抽屉30的长度与遮罩24的长度相匹配。
通过采用上述技术方案，抽屉30的长度与遮罩24相匹配后，能够收集遮罩24内部的碎屑。
实施例5
如图1所示，本实施例与实施例4的不同之处在于，控制柜15的一侧固定连接有连接板39，连接板39的一侧固定连接有立柱38，立柱38固定连接于支撑板2的顶部。
通过采用上述技术方案，控制柜15的一侧通过连接板39和立柱38实现固定。
实施例6
如图1所示，本实施例与实施例5的不同之处在于，箱体1的一侧安装有开关组40，开关组40与单片机36连接。
通过采用上述技术方案，开关组40能够通过单片机36操控电气设备的启动与关闭。
实施例7
如图3-图6所示，本实施例与实施例6的不同之处在于，收集壳26的内壁呈倒梯形。
通过采用上述技术方案，通过将收集壳26内壁设置成倒梯形，能够将碎屑进行引导排放。
实施例8
如图1-图2所示，本实施例与实施例7的不同之处在于，固定板19的一侧通过转轴转动连接有第二传动辊20。
通过采用上述技术方案，第二传动辊20能够增加打磨带18的张紧力。
实施例9
如图1-图3所示，本实施例与实施例8的不同之处在于，箱体1的一侧通过合页铰接有箱门3，收集箱28位于支撑板2的底部。
通过采用上述技术方案，箱门3通过转动能够控制箱体1的开关。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，通过启动调速电机14和伺服电机16运行，驱动打磨带18进行传动，操作人员将铸件表面贴合在打磨带18上进行粗打磨，并通过激光传感器7控制第一微型电机31和第二微型电机33的位置，并利用第一打磨棒32和第二打磨棒34对铸件进行精细打磨，通过粗打磨结合精细打磨能够使铸件打磨的质量得到提升，从而提高了良品率；
本方案在使用过程中，铸件上脱落的碎屑能够被支撑板2一侧的遮罩24进行收集，碎屑通过遮罩24落入板体22上，并通过板体22上的通孔23进入收集壳26中，其收集壳26内壁呈倒梯形，将碎屑引流至支撑板2底部的收集箱28中，操作人员通过拉动收集箱28一侧的抽屉30将碎屑进行集中采集排放，避免了粗打磨时碎屑进溅到外部，降低了设备清洁维护的难度；
本方案在使用过程中，通过控制柜15内部的单片机36分别操控本发明中的电气设备的运行，同时，单片机36中通过安装远程I/O模块37实现单片机36连接外部传输设备，实现单片机36远程传输数据和自动升级的功能，实现自动学习。
通过上面具体实施方式，技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。

Claims (10)

1.一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，包括：箱体(1)，砂带打磨机构、激光打磨机构、碎屑收集机构以及控制机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，
其中，所述激光打磨机构用于对铸件进行精细打磨，所述激光打磨机构包括第一支架(5)、第二支架(6)、第三支架(8)和两个激光传感器(7)，所述第一支架(5)、所述第二支架(6)和所述第三支架(8)均固定连接于所述箱体(1)的顶部，所述第一支架(5)和所述第三支架(8)呈相对设置，所述第三支架(8)的一侧安装有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的活塞杆安装有第一微型电机(31)，所述第一微型电机(31)的转动轴固定连接有第一打磨棒(32)，所述第二支架(6)的顶部固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动安装有无杆气缸(12)，所述无杆气缸(12)的一侧安装有第二电动推杆(11)，所述第二电动推杆(11)的活塞杆安装有第二微型电机(33)，所述第二微型电机(33)的转动轴固定连接有第二打磨棒(34)，一个所述激光传感器(7)安装于所述第一微型电机(31)的一侧，另一个所述激光传感器(7)安装于所述第一支架(5)的一侧，所述箱体(1)的顶部固定连接有支座(9)，所述支座(9)的顶部安装有放置台(35)；
其中，所述砂带打磨机构用于对铸件进行表面粗打磨，所述砂带打磨机构包括支撑板(2)和固定板(19)，所述支撑板(2)固定连接于所述箱体(1)的一侧，所述固定板(19)固定连接于所述支撑板(2)的顶部，所述固定板(19)的一侧安装有调速电机(14)和伺服电机(16)，所述调速电机(14)的转动轴通过联轴器安装有传动轮(21)，所述伺服电机(16)的转动轴固定连接有第一传动辊(17)，所述第一传动辊(17)、所述第二传动辊(20)和所述传动轮(21)上传动连接有打磨带(18)；
其中，所述碎屑收集机构用于对铸件打磨时对碎屑进行收集，所述碎屑收集机构包括遮罩(24)，所述遮罩(24)的内部固定连接有板体(22)，所述板体(22)位于所述支撑板(2)的底部，所述板体(22)上开设有若干个通孔(23)，所述遮罩(24)的底部固定连接有收集壳(26)，所述收集壳(26)的内部开设有出料孔(25)，所述遮罩(24)的底部设置有收集箱(28)，所述收集箱(28)上连通有进料斗(29)，所述进料斗(29)的顶部连通于所述出料孔(25)的内部，所述收集箱(28)的内部滑动安装有抽屉(30)；
其中，所述控制机构用于对激光打磨机构以及砂带打磨机构进行控制，所述控制机构包括控制柜(15)，所述控制柜(15)固定连接于所述支撑板(2)的顶部，所述控制柜(15)的内部安装有单片机(36)，所述单片机(36)上安装有远程I/O模块(37)，所述激光传感器(7)的信号输出端与所述单片机(36)的信号输入端连接；所述调速电机(14)、所述伺服电机(16)、所述第一微型电机(31)、无杆气缸(12)和所述第二微型电机(33)的电控端通过导线与所述单片机(36)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述支撑板(2)的底部固定连接有支柱(4)，所述遮罩(24)的底部固定连接有支脚(27)。
4.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述抽屉(30)的长度与所述遮罩(24)的长度相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述控制柜(15)的一侧固定连接有连接板(39)，所述连接板(39)的一侧固定连接有立柱(38)，所述立柱(38)固定连接于所述支撑板(2)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述箱体(1)的一侧安装有开关组(40)，所述开关组(40)与所述单片机(36)连接。
7.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述收集壳(26)的内壁呈倒梯形。
8.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述固定板(19)的一侧通过转轴转动连接有第二传动辊(20)。
9.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述箱体(1)的一侧通过合页铰接有箱门(3)。
10.根据权利要求2所述的一种具有学习功能的智能化铸件打磨设备，其特征在于，所述收集箱(28)位于所述支撑板(2)的底部。
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