CN113477824B - 一种冲压模自动脱模进料系统 - Google Patents
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Abstract
发明属于冲压相关领域，为一种冲压模自动脱模进料系统，一种冲压模自动脱模进料系统,包括壳体，所述壳体上侧滑动设有上模座，所述上模座左侧固定设有吊耳,所述吊耳下设有工件自动脱模装置，自动脱模装置用于模具冲压出工件时，工件卡在凹模中自行脱模。本发明在板料完成冲压件冲裁后，冲压件卡在凹模，自动脱模装置可将凹模中的冲压件顶出，冲压件受力均匀，避免侧面划伤，同时避免人工取料带来的不便，并在本次冲压件脱模完成后，自动进料装置会紧接着完成板料的进给，进行下一次冲压，节省时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于冲压相关领域，尤其涉及一种冲压模自动脱模进料系统。
背景技术
冲压模是冲压加工中将材料加工成工件或半成品的一种工艺装备，是工业生产的主要工艺装备，在飞机、汽车、拖拉机、电机、电器、仪器、仪表以及日用品中随处可见到冷冲压产品，目前，现有的冲压模在对大型金属件进行冲压时，通常存在以下缺陷：1、冲压后的冲压件通常会卡入模具凹模内部，取出不方便；2、在对冲压件取出的过程中，冲压件会始终与模具凹模侧壁发生紧贴，导致冲压件外侧面上容易产生刮伤的现象，影响冲压件的使用效果；3、冲压板料在送料定位时往往会消耗过多的时间，不能完成连续动作。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种冲压模自动脱模进料系统，本冲压模自动脱模进料系统能够全自动的完成冲压件的脱模和下一次板材的自动送料。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种冲压模自动脱模进料系统，包括壳体，所述壳体上侧滑动设有上模座，所述上模座左侧固定设有吊耳,所述吊耳下设有工件自动脱模装置，自动脱模装置用于模具冲压出工件时，工件卡在凹模中自行脱模，所述上模座下侧固定设有凸模，所述上模座下侧固定设有卸料装置，卸料装置用于条料的脱离，防止条料卡在凸模，所述下侧壁上固定设有凹模，所述凹模内设有板料自动进料装置，板料自动进料装置用于板料的的精确自动进给。
优选的，工件自动脱模装置包括连接固定在所述吊耳下侧的第一连接杆，所述吊耳与所述第一连接杆通过所述第一连接销连接，所述第一连接杆下固定设有上螺纹管，所述上螺纹管下侧滑动并转动设有内螺纹管，所述上螺纹管与所述内螺纹管之间通过螺纹连接。
优选的，所述下模座右下侧壁上固定设有第一限位固定板，所述第一限位固定板上滑动设有下螺纹管，所述内螺纹管与所述下螺纹管之间通过螺纹连接，所述上螺纹管、所述内螺纹管与所述下螺纹管三者之间通过螺纹调节以达到不同的连杆长度，使之在不同的模具中灵活使用，所述下左侧固定设有齿条，所述后侧壁上转动设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
优选的，所述下模座内腔固定设有第二限位固定板，所述第二限位固定板右侧壁上滑动设有顶件器，所述第二限位固定板与所述顶件器之间存有润滑液，以达到减少摩擦力的作用，所述顶件器上固定设有第一齿条，所述下模座后侧壁上转动设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿条啮合，所述顶件器通过所述上模座的上下往复运动，所述顶件器通过在凹模内部向上运动将工件顶出凹模，以此来达到工件自动脱模的作用。
优选的，所述凹模左侧壁固定设有第一电机，所述凹模内固定设有两个并对称分布在凹模两侧固定轨道，所述凹模内固定设有四个并对称分布在凹模两侧的第二红外线发射器，所述凹模内固定设有一个第一红外线接收器。
优选的，所述顶件器上部右侧固定设有第一红外线发射器，所述顶件器运动到上极限位置时，所述第一红外线发射器发射的红外线成功被所述第一红外线接收器接收，所述第一红外线接收器开始控制所述第一电机工作，所述第一电机的输出轴上固定设有两个连接块，所述连接块的另一端上铰接有滑块。
优选的，所述下模座的下侧壁上固定设有左右对称的四个第二限位固定板，每个所述第二限位固定板上铰接有第一滑轮，每个所述第二限位固定板上滑动设有滑动连杆，每个所述滑动连杆下侧开设有一滑槽，所述第一滑轮在所述滑动连杆的滑槽内滑动，每个所述滑动连杆上侧开设有一滑槽，所述滑块在所述上侧的滑槽内滑动。
优选的，所述滑动连杆上端铰接设有第二连接杆，所述后侧壁上固定设有左右对称的两个固定轨道，所述上端转动设有第二滑轮，所述第二滑轮在所述固定轨道内滑动，每个所述滑动连杆顶部固定设有吸附塞，每个所述滑动连杆的上侧壁上固定设有第二电机，同一侧的两个所述滑动连杆之间铰接设有所述第二连接杆。
优选的，每个所述吸附塞内侧设有第二红外线接收器，当所述吸附塞运动到前后极限位置时，分别会接收到所述第二红外线发射器所发射的红外线，所述第二红外线接收器收到信号后实现对所述第二电机正反转控制，所述第二电机转动设有第三齿轮，每个所述吸附塞内部活塞下部滑动设有第二齿条，所述第二齿条与所述第三齿轮通过直齿啮合传动以此控制活塞的上下往复运动，以此来达到活塞吸附板料的作用，并通过所述滑动连杆带动所述吸附塞在工作台表面往复运动控制板料的送进。
将壳体安装固定在带合适的压力机上，调节内螺纹管与上螺纹管和下螺纹管的螺纹连接，能够进行微调节，使连杆的长度与压力机使用行程相配合，当上模座向下运动带动凸模对板材进行冲压时通过吊耳带动下螺纹管上固定设有的齿条滑动 ，通过齿条滑动带动左侧齿轮逐级传动，共设有两个齿轮第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮左侧通过第一齿条连接 顶件器，从而使顶件器与上模座同步运动，且运动方向相同，当凸模进入凹模内部时，工件实现落料，但会卡在凹模內，当上模座向上抬起回复到初始位置时，会带动顶件器同步向上运动，故将卡在凹模内工件从上部顶出。此发明可以借助压力机本身的动力源，不需要另设动力源便可以实现对板料冲压成型后工件从而做到自动脱模的作用，并具有联动性，避免人工取件时发生误伤。
当顶件器运动到上极限位置时，此时由右侧设有的第一红外线发射器发出的红外线信号成功让第一红外线接收器接收，第一红外线接收器控制第一电机缓慢转动一周，第一电机右侧设有两个固定第二连接杆，第二连接杆与滑动连杆通过滑块滑动连接，从而使滑动连杆上端在固定轨道内部滑轨做直线往复运动，滑动连杆顶部设有下模座，此时滑动连杆在右极限位置，第二红外线接收器接收到内侧第二红外线发射器的红外线信号，控制第二电机正转，从而通过第二齿条带动活塞下滑，下滑到空气阀以上，实现对板材的吸附，第一电机开始缓慢转动，吸附塞实现对板材的吸附作用并在工作台上做水平直线运动，当吸附塞运动到左极限位置时，实现对板料的自动进料，此时第二红外线接收器再次接收到左极限位置的红外线信号，这时控制第二电机先正转在反转，正转到空气阀以下，活塞进入空气，失去对板材的吸附作用，第二电机反转时活塞回到上极限位置，此时吸附塞跟同滑动连杆回到右极限位置，以此来实现对板材的重复送料。此发明可以做到模具抬起时，通过内设自动进料装置可完成板料的精确进给，并不需要手动控制，提高了生产效率。
与现有技术相比，本冲压模自动脱模进料系统具有以下优点：
1.此发明可以借助压力机本身的动力源，不需要另设动力源便可以实现对板料冲压成型后工件从而做到自动脱模的作用，并具有联动性，避免人工取件时发生误伤。
此发明可以做到模具抬起时，通过内设自动进料装置可完成板料的精确进给，并不需要手动控制，提高了生产效率。
附图说明
图1是冲压模自动脱模进料系统的结构示意图。
图2是图1中A-A方向剖视图。
图3是图1中B处结构放大图。
图4是图1中C处结构放大图。
图5是图2中D处结构放大图。
图6是图2中E处结构放大图。
图中，10、壳体；11、吊耳；12、第一连接销；13、第一连接杆；14、上螺纹管；15、内螺纹管；16、下螺纹管；17、第一限位固定板；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第一齿条；21、顶件器；22、第二限位固定板；23、第一电机；24、下模座；25、凹模；26、卸料板；27、凸模；29、滑动连杆；30、第一滑轮；31、第二限位固定板；32、第二连接杆；33、固定轨道；34、吸附塞；35、第二电机；36、第二齿条；37、第三齿轮；38、第二红外线接收器；39、第二红外线发射器；40、第一红外线发射器；41、第一红外线接收器；42、第二滑轮；43、第二连接销；44、连接块；45、滑块；46、上模座。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，一种冲压模自动脱模进料系统,壳体10上侧滑动设有上模座46，上模座46左侧固定设有吊耳11,吊耳11下设有工件自动脱模装置，自动脱模装置用于模具冲压出工件时，工件卡在凹模中自行脱模，上模座46下侧固定设有凸模27，上模座46下侧固定设有卸料装置，卸料装置用于条料的脱离，防止条料卡在凸模，10下侧壁上固定设有凹模25，凹模25内设有板料自动进料装置，板料自动进料装置用于板料的的精确自动进给。
如图1所示，工件自动脱模装置包括连接固定在吊耳11下侧的第一连接杆13，吊耳11与第一连接杆13通过第一连接销12连接，第一连接杆13下固定设有上螺纹管14，上螺纹管14下侧滑动并转动设有内螺纹管15，上螺纹管14与内螺纹管15之间通过螺纹连接。
如图1所示，下模座24右下侧壁上固定设有第一限位固定板17，第一限位固定板17上滑动设有下螺纹管16，内螺纹管15与下螺纹管16之间通过螺纹连接，上螺纹管14、内螺纹管15与下螺纹管16三者之间通过螺纹调节以达到不同的连杆长度，使之在不同的模具中灵活使用，16下左侧固定设有齿条，下模座24后侧壁上转动设有第一齿轮18，第一齿轮18与齿条啮合。
如图1所示，下模座24内腔固定设有第二限位固定板22，第二限位固定板22右侧壁上滑动设有顶件器21，第二限位固定板22与顶件器21之间存有润滑液，以达到减少摩擦力的作用，21上固定设有第一齿条20，下模座24后侧壁上转动设有第二齿轮19，第二齿轮19与第一齿轮18啮合，第二齿轮19与第一齿条20啮合，顶件器21通过上模座46的上下往复运动，顶件器21通过在凹模内部向上运动将工件顶出凹模，以此来达到工件自动脱模的作用。
如图1、图2、图3所示，凹模25左侧壁固定设有第一电机23，凹模25内固定设有两个并对称分布在凹模两侧固定轨道33，25内固定设有四个并对称分布在凹模25两侧的第二红外线发射器39，25内固定设有一个第一红外线接收器41。
如图4、图6所示，顶件器21上部右侧固定设有第一红外线发射器40，顶件器21运动到上极限位置时，第一红外线发射器40发射的红外线成功被第一红外线接收器41接收，第一红外线接收器41开始控制第一电机23工作，第一电机23的输出轴上固定设有两个连接块44，连接块44的另一端上铰接有滑块45。
如图1、图2所示，下模座24的下侧壁上固定设有左右对称的四个第二限位固定板31，每个第二限位固定板31上铰接有第一滑轮30，每个第二限位固定板31上滑动设有滑动连杆29，每个滑动连杆29下侧开设有一滑槽，第一滑轮30在滑动连杆29的滑槽内滑动，每个滑动连杆29上侧开设有一滑槽，滑块45在滑动连杆29上侧的滑槽内滑动。
如图2、图5所示，滑动连杆29上端铰接设有第二连接杆32，25后侧壁上固定设有左右对称的两个固定轨道33，29上端转动设有第二滑轮42，第二滑轮42在固定轨道33内滑动，每个滑动连杆29顶部固定设有吸附塞34，每个滑动连杆29的上侧壁上固定设有第二电机35，同一侧的两个滑动连杆29之间铰接设有第二连接杆32。
如图3所示，每个吸附塞34内侧设有第二红外线接收器38，当吸附塞34运动到前后极限位置时，分别会接收到第二红外线发射器39所发射的红外线，第二红外线接收器38收到信号后实现对第二电机35正反转控制，第二电机35转动设有第三齿轮37，每个吸附塞34内部活塞下部滑动设有第二齿条36，第二齿条36与第三齿轮37通过直齿啮合传动以此控制活塞的上下往复运动，以此来达到活塞吸附板料的作用，并通过滑动连杆29带动吸附塞34在工作台表面往复运动控制板料的送进。
将壳体10安装固定在带合适的压力机上，调节内螺纹管15与上螺纹管14和下螺纹管16的螺纹连接，能够进行微调节，使连杆的长度与压力机使用行程相配合，当上模座46向下运动带动凸模27对板材进行冲压时通过吊耳11带动下螺纹管16上固定设有的齿条滑动，通过齿条滑动带动左侧齿轮逐级传动，共设有两个齿轮第一齿轮18和第二齿轮19，第二齿轮19左侧通过第一齿条20连接 顶件器21，从而使顶件器21与上模座46同步运动，且运动方向相同，当凸模27进入凹模25内部时，工件实现落料，但会卡在凹模25內，当上模座46向上抬起回复到初始位置时，会带动顶件器21同步向上运动，故将卡在凹模25内工件从上部顶出。此发明可以借助压力机本身的动力源，不需要另设动力源便可以实现对板料冲压成型后工件从而做到自动脱模的作用，并具有联动性，避免人工取件时发生误伤。
当顶件器21运动到上极限位置时，此时由右侧设有的第一红外线发射器40发出的红外线信号成功让第一红外线接收器41接收，第一红外线接收器41控制第一电机23缓慢转动一周，第一电机23右侧设有两个固定第二连接杆44，第二连接杆44与滑动连杆29通过滑块45滑动连接，从而使滑动连杆29上端在固定轨道33内部滑轨做直线往复运动，滑动连杆29顶部设有下模座24，此时滑动连杆29在右极限位置，第二红外线接收器38接收到内侧第二红外线发射器39的红外线信号，控制第二电机35正转，从而通过第二齿条36带动活塞下滑，下滑到空气阀以上，实现对板材的吸附，第一电机23开始缓慢转动，吸附塞34实现对板材的吸附作用并在工作台上做水平直线运动，当吸附塞34运动到左极限位置时，实现对板料的自动进料，此时第二红外线接收器38再次接收到左极限位置的红外线信号，这时控制第二电机35先正转在反转，正转到空气阀以下，活塞进入空气，失去对板材的吸附作用，第二电机35反转时活塞回到上极限位置，此时吸附塞34跟同滑动连杆29回到右极限位置，以此来实现对板材的重复送料。此发明可以做到模具抬起时，通过内设自动进料装置可完成板料的精确进给，并不需要手动控制，提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种冲压模自动脱模进料系统，包括壳体(10)，其特征在于，所述壳体(10)上侧滑动设有上模座(46)，所述上模座(46)左侧固定设有吊耳(11),所述吊耳(11)下设有工件自动脱模装置，自动脱模装置用于模具冲压出工件时，工件卡在凹模中自行脱模，所述上模座(46)下侧固定设有凸模(27)，所述上模座(46)下侧固定设有卸料装置，卸料装置用于条料的脱离，防止条料卡在凸模，所述壳体(10)下侧壁上固定设有凹模(25)，所述凹模(25)内设有板料自动进料装置，板料自动进料装置用于板料的的精确自动进给；工件自动脱模装置包括连接固定在所述吊耳(11)下侧的第一连接杆(13)，所述吊耳(11)与所述第一连接杆(13)通过第一连接销(12)连接，所述第一连接杆(13)下固定设有上螺纹管(14)，所述上螺纹管(14)下侧滑动并转动设有内螺纹管(15)，所述上螺纹管(14)与所述内螺纹管(15)之间通过螺纹连接；所述壳体（10）下侧固设有下模座(24)，所述下模座(24)右下侧壁上固定设有第一限位固定板(17)，所述第一限位固定板(17)上滑动设有下螺纹管(16)，所述内螺纹管(15)与所述下螺纹管(16)之间通过螺纹连接，所述上螺纹管(14)、所述内螺纹管(15)与所述下螺纹管(16)三者之间通过螺纹调节以达到不同的连杆长度，使之在不同的模具中灵活使用，所述下螺纹管(16)下左侧固定设有齿条，所述下模座(24)后侧壁上转动设有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)与所述齿条啮合；
所述下模座(24)内腔固定设有第二限位固定板(22)，所述第二限位固定板(22)右侧壁上滑动设有顶件器(21)，所述第二限位固定板(22)与所述顶件器(21)之间存有润滑液，以达到减少摩擦力的作用，所述顶件器(21)上固定设有第一齿条(20)，所述下模座(24)后侧壁上转动设有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)与所述第一齿轮(18)啮合，所述第二齿轮(19)与所述第一齿条(20)啮合，所述顶件器(21)通过所述上模座(46)的上下往复运动，所述顶件器(21)通过在凹模（25）内部向上运动将工件顶出凹模（25），以此来达到工件自动脱模的作用；
所述凹模(25)左侧壁固定设有第一电机(23)，所述凹模(25)内固定设有两个并对称分布在凹模两侧固定轨道(33)，所述凹模(25)内固定设有四个并对称分布在凹模(25)两侧的第二红外线发射器(39)，所述凹模(25)内固定设有一个第一红外线接收器(41)；
所述顶件器(21)上部右侧固定设有第一红外线发射器(40)，所述顶件器(21)运动到上极限位置时，所述第一红外线发射器(40)发射的红外线成功被所述第一红外线接收器(41)接收，所述第一红外线接收器(41)开始控制所述第一电机(23)工作，所述第一电机(23)的输出轴上固定设有两个连接块(44)，所述连接块(44)的另一端上铰接有滑块(45)；
所述下模座(24)的下侧壁上固定设有左右对称的四个第二限位固定板(31)，每个所述第二限位固定板(31)上铰接有第一滑轮(30)，每个所述第二限位固定板(31)上滑动设有滑动连杆(29)，每个所述滑动连杆(29)下侧开设有一滑槽，所述第一滑轮(30)在所述滑动连杆(29)的滑槽内滑动，每个所述滑动连杆(29)上侧开设有一滑槽，所述滑块(45)在所述滑动连杆(29)上侧的滑槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的一种冲压模自动脱模进料系统，其特征在于：所述滑动连杆(29)上端铰接设有第二连接杆(32)，所述凹模(25)后侧壁上固定设有左右对称的两个固定轨道(33)，所述滑动连杆(29)上端转动设有第二滑轮(42)，所述第二滑轮(42)在所述固定轨道(33)内滑动，每个所述滑动连杆(29)顶部固定设有吸附塞(34)，每个所述滑动连杆(29)的上侧壁上固定设有第二电机(35)，同一侧的两个所述滑动连杆(29)之间铰接设有所述第二连接杆(32)。
3.根据权利要求2所述的一种冲压模自动脱模进料系统，其特征在于：每个所述吸附塞(34)内侧设有第二红外线接收器(38)，当所述吸附塞(34)运动到前后极限位置时，分别会接收到所述第二红外线发射器(39)所发射的红外线，所述第二红外线接收器(38)收到信号后实现对所述第二电机(35)正反转控制，所述第二电机(35)转动设有第三齿轮(37)，每个所述吸附塞(34)内部活塞下部滑动设有第二齿条(36)，所述第二齿条(36)与所述第三齿轮(37)通过直齿啮合传动以此控制活塞的上下往复运动，以此来达到活塞吸附板料的作用，并通过所述滑动连杆(29)带动所述吸附塞(34)在工作台表面往复运动控制板料的送进。
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