CN113466692A - 轮椅电机负载检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮椅电机负载检测装置，包括工作台，所述工作台上设有用于检测左驱动轮电机的第一负载检测装置和用于检测右驱动轮电机且与第一负载检测装置对称设置的第二负载检测装置，所述第一负载检测装置包括用于将电机在工作台上的固定机构、可与左驱动轮电机出轴连接且同轴设置的转盘及用于压动转盘的下压机构，所述转盘可被左驱动轮电机驱动绕转盘轴线转动，所述转盘被下压机构下压后可向下移动。本发明具有可避免检测装置搞混，使得检测人员的检测更加方便高效，且检测后可直接匹配合格的左驱动轮电机和右驱动轮电机，直接进行配对，减少了后续包装时配对所需的时间，提高了对轮椅电机的配对效率，同时提高了检测效率等特点。

Description

轮椅电机负载检测装置

技术领域

本发明涉及一种轮椅电机负载检测装置，属于电机负载检测的技术领域。

背景技术

轮椅的左驱动轮电机和右驱动轮电机呈左右对称设置，电机的电机输出轴与齿轮箱的出轴并不是在同一直线上，使得现有检测方式中需要设置两套检测装置，一套用于对左驱动轮电机的检测，一套用于对右驱动轮电机进行检测，两套检测装置分别独立检测，且两套检测装置结构相似度较高，两套检测装置容易搞混，不便于检测人员进行检测，而若设置一套可同时检测左右电机的检测装置，则在检测时，仅能检测单个左驱动轮电机或单个右驱动轮电机，使得检测效率低下。

发明内容

本发明目的在于提供一种轮椅电机负载检测装置，解决了现有技术存在的两套检测装置检测电机容易搞混，且一套检测装置检测电机效率低下等问题。

本发明的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种轮椅电机负载检测装置，包括工作台，所述工作台上设有用于检测左驱动轮电机的第一负载检测装置和用于检测右驱动轮电机且与第一负载检测装置对称设置的第二负载检测装置，所述第一负载检测装置包括用于将电机在工作台上的固定机构、可与左驱动轮电机出轴连接且同轴设置的转盘及用于压动转盘的下压机构，所述转盘可被左驱动轮电机驱动绕转盘轴线转动，所述转盘被下压机构下压后可向下移动；上述第一负载检测装置和第二负载检测装置处于同一工作台上，可对左驱动轮电机和右驱动轮电机同时检测，从而可避免两套检测装置搞混，使得检测人员的检测更加方便高效，该装置可检测出各种所需数值，有效提高了检测效率，同时若检测出相互匹配且合格的左驱动轮电机和右驱动轮电机，可直接进行配对，减少了后续包装时配对所需的时间，提高了对轮椅电机的配对效率。

作为优选，所述转盘上朝向左驱动轮电机的端面上设有若干绕轴线设置且均匀分布的插孔，所述插孔内设有可插入位于左驱动轮电机的出轴端面上的销孔的插销，所述插销与插孔的内壁紧密配合；上述插孔以便于插销的固定，使得插孔内可以根据左驱动轮电机的出轴端面上的销孔位置来插入不同位置的插销，使得转盘与左驱动轮电机的出轴连接更加快速高效，同时插孔的均匀分布使得插销的受力更加均匀，延长了插销的使用寿命。

作为优选，所述转盘上远离左驱动轮电机的端面中部设有沿轴线方向设置的中轴，所述工作台的上方设有用于供中轴穿过的定位座，所述定位座的中部设有沿中轴的轴线方向设置的穿孔，所述穿孔两端的内壁上均设有与中轴两端的外壁滑动连接的含油轴承，所述定位座的顶部设有转速传感器；上述中轴和定位座的配合设置，使得中轴可以在穿孔内自由转动，转盘从而可以在中轴的支撑下随着左驱动轮电机出轴的转动而转动，以便于对启动过程中的左驱动轮电机进行模拟检测，而含油轴承使得中轴在可转动的同时，可以沿轴线方向移动，从而可以通过中轴移动转盘，并将转盘上的插销插入左驱动轮电机的出轴端面上的销孔，实现转盘与左驱动轮电机的连接；上述转速传感器可以检测出转盘的转速，从而可检测出左驱动轮电机的转速。

作为优选，所述中轴包括粗段和细段，所述穿孔的内壁上设有与细段的外壁抵接的环形内凸起，所述环形内凸起的端面和粗段的端面之间放置有套设于中轴外侧的压力弹簧；上述环形内凸起和压力弹簧的设置，以便于在拉动转盘对左驱动轮电机让位后，转盘可以通过压力弹簧的控制自动复位，使得插销自动顶入左驱动轮电机出轴端面上的销孔内，从而通过压力弹簧的作用保持转盘和左驱动轮电机的连接，更加的省力。

作为优选，所述中轴的末端延伸至定位座外并固定有连接臂，所述连接臂上靠近定位座的一端外缘处设有限位凸起，所述限位凸起和定位座的端面之间设有定位套；上述限位凸起和定位套的设置，以便于对中轴的移动进行限位，避免中轴带着连接臂移动过度，而使得中轴朝着左驱动轮电机所在的方向过度移动而脱离定位座，加强结构的稳定。

作为优选，所述定位座的底部设有连接板，所述连接板的下方设有导向板，所述导向板通过两个立板支撑悬空设于工作台上，所述导向板上设有至少一个铜套直线轴承，所述连接板的底部设有穿设于铜套直线轴承上的导向杆，所述连接板和导向板之间设有套设于导向杆外侧的螺旋弹簧；上述铜套直线轴承的设置，使得导向杆可以顺着铜套直线轴承上下移动，起到对导向杆的导向作用，而螺旋弹簧使得转盘被下压时，定位座可以通过螺旋弹簧实现对转盘的缓冲，避免下压过度而导致转盘或定位座损坏，从而可以在负载检测时实现缓冲效果。

作为优选，所述固定机构包括设于工作台上的底板，所述底板上穿设有至少一个可上下移动且向下穿过工作台的限位杆，所述工作台的底部设有支撑架，所述支撑架的底部设有用于驱动限位杆上下移动的控制气缸，所述控制气缸的输出杆朝上穿过支撑架通过联轴器与限位杆连接，所述底板的顶面上设有与左驱动轮电机的底部连接的固定座，所述固定座的侧壁上设有与限位杆对应的延伸块，所述延伸块上朝向限位杆的一侧设有与限位杆配合且可限制限位杆下移的限位槽，所述底板的顶面上设有两个对称设置的L型限位块，两个所述L型限位块相互围合形成有限位区，所述固定座上朝向限位区的一侧设有与限位区配合的限位凸部；上述限位杆可以通过控制气缸的控制，向上移动，以便于通过限位杆对延伸块的移动进行导向，使得左驱动轮电机可以通过操作人员对固定座的推动，将延伸块上的限位槽卡入限位杆内，并通过限位凸部和L型限位块形成的限位区实现对左驱动轮电机的位置双重定位，保证左驱动轮电机在底板上的稳定性，避免左驱动轮电机在检测时发生晃动。

作为优选，所述限位杆的上端设有限位头，所述限位头的外径大于限位杆的外径，所述限位头与限位杆的连接处设有第一斜面，所述限位槽的顶部设有与限位头配合的容纳槽，所述容纳槽的顶部设有与第一斜面配合的第二斜面；上述限位头可以在限位槽内通过容纳槽压紧固定座，保证固定座的稳定，且避免固定座翻动，而第一斜面和第二斜面相互配合，使得限位杆向下移动至容纳槽内更加的顺畅直接，且起到对限位杆的限位作用，避免限位杆下移过度脱离固定座，同时实现限位杆对固定座的压紧作用。

作为优选，所述下压机构包括设于转盘一侧的固定架和设于固定架顶部且朝着转盘上方延伸的延长架，所述延长架的下方设有多个可下压转盘侧壁的压轮，所述延长架的底部设有支撑板，所述支撑板的顶部设有用于驱动压轮的驱动气缸；上述压轮和驱动气缸的设置，使得压轮可以通过驱动气缸的驱动，向下朝着转盘移动，对转盘下压，从而可以模拟人体自重压动轮椅电机的使用环境，实现电机启动时的负载检测，而压轮的设置，在保持对转盘负载的同时，可以保证转盘随着左驱动轮电机出轴转动而转动。

作为优选，所述压轮通过连接架与驱动气缸的气缸杆连接，所述支撑板的下方设有联动板，所述驱动气缸的气缸杆向下穿过支撑板并通过连接头与联动板连接，所述联动板的顶部设有向上穿设于支撑板上的导向柱，所述联动板的底部设有与连接架连接的压力传感器；上述导向柱和联动板的配合设置，起到对压轮上下移动时的导向作用，保证压轮上下移动时的稳定，而压力传感器的设置，以便于通过压力传感器的数值来得出负载数值，以便于检测出左驱动轮电机在指定负载下的转速和各项数据。

因此，本发明具有可避免检测装置搞混，使得检测人员的检测更加方便高效，且检测后可直接匹配合格的左驱动轮电机和右驱动轮电机，直接进行配对，减少了后续包装时配对所需的时间，提高了对轮椅电机的配对效率，同时提高了检测效率等特点。

附图说明

图1是本发明的立体结构图；

图2是图1中的转盘和定位座相互配合的结构示意图；

图3是图1中的固定机构的结构示意图；

图4是图1中的下压机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-4所示，一种轮椅电机负载检测装置，包括工作台1，工作台1上设有用于检测左驱动轮电机的第一负载检测装置a和用于检测右驱动轮电机且与第一负载检测装置a对称设置的第二负载检测装置b，第一负载检测装置a包括用于将电机在工作台1上的固定机构、可与左驱动轮电机出轴连接且同轴设置的转盘21及用于压动转盘21的下压机构，转盘21可被左驱动轮电机驱动绕转盘21轴线转动，转盘21被下压机构下压后可向下移动；转盘21上朝向左驱动轮电机的端面上设有若干绕轴线设置且均匀分布的插孔211，插孔211内设有可插入位于左驱动轮电机的出轴端面上的销孔的插销212，插销212与插孔211的内壁紧密配合。

上述左驱动轮电机和右驱动轮电机为轮椅车上的左右两个电机，左右两个电机需要相互配对，左右两个电机之间的负载能力和转速等数据值误差需要在一定范围内才能匹配，且单个电机的负载能力和转速等数据需要在一定范围内才是合格的电机，在检测前，需要先移动转盘，对左驱动轮电机和右驱动轮电机的安装让位，将左驱动轮电机和右驱动轮电机固定好后，转盘可自动复位，顶在左驱动轮电机和右驱动轮电机的出轴端面处，插销直接插入销孔内，使得左驱动轮电机和右驱动轮电机的出轴转动时可以带动转盘转动，而下压机构可以在转盘转动时对转盘施加压力，转盘模拟固定在轮椅电机上的轮子，而下压机构模拟人坐在轮椅上施加的重力，下压机构下压转动中的转盘，从而对人坐在轮椅车上的使用状态进行模拟，以检测使用时电机的各项数据。

转盘21上远离左驱动轮电机的端面中部设有沿轴线方向设置的中轴22，工作台1的上方设有用于供中轴22穿过的定位座23，定位座23的中部设有沿中轴22的轴线方向设置的穿孔231，穿孔231两端的内壁上均设有与中轴22两端的外壁滑动连接的含油轴承232，定位座23的顶部设有转速传感器233；中轴22包括粗段221和细段222，穿孔231的内壁上设有与细段222的外壁抵接的环形内凸起234，环形内凸起234的端面和粗段221的端面之间放置有套设于中轴22外侧的压力弹簧24；中轴22的末端延伸至定位座23外并固定有连接臂25，连接臂25上靠近定位座23的一端外缘处设有限位凸起251，限位凸起251和定位座23的端面之间设有定位套252；定位座23的底部设有连接板26，连接板26的下方设有导向板27，导向板27通过两个立板271支撑悬空设于工作台1上，导向板27上设有至少一个铜套直线轴承272，连接板26的底部设有穿设于铜套直线轴承272上的导向杆261，连接板26和导向板27之间设有套设于导向杆261外侧的螺旋弹簧262。

上述含油轴承、铜套直线轴承及转速传感器均为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，上述压力弹簧放置于环形内凸起和中轴的粗段之间，压力弹簧不与环形内凸起和中轴连接，使得压力弹簧不影响中轴的转动，在固定好左驱动轮电机和右驱动轮电机之前，先拉动连接臂，连接臂通过中轴带动转盘朝着定位座移动，中轴在定位座上的穿孔中，中轴的两端侧壁上套设含油轴承和铜套直线轴承，将中轴定位在穿孔内，中轴可以在含油轴承和铜套直线轴承上自由转动且可以沿中轴的轴线方向移动，此时压力弹簧收缩，转盘朝着定位座移动后，对左驱动轮电机和右驱动轮电机的安装让位，将左驱动轮电机和右驱动轮电机安装好后，放开连接臂，压力弹簧伸长，并推动中轴的粗段，使得中轴带着转盘朝着左驱动轮电机和右驱动轮电机的出轴端面移动，直至转盘上的销轴插入左驱动轮电机和右驱动轮电机上的销孔内，在转盘转动的过程中，转速传感器对转盘的转速进行检测，转盘的转速即为左驱动轮电机和右驱动轮电机的转速，在限定对转盘的不同压力值时，可通过转速传感器检测出不同压力下的左驱动轮电机和右驱动轮电机的转速。

转盘与左驱动轮电机和右驱动轮电机连接后，左驱动轮电机和右驱动轮电机启动，带动转盘在定位座上转动，同时转盘受到向下的压力，螺旋弹簧收缩，导向杆在导向板上下移，定位座通过导向杆和螺旋弹簧在导向板的上方上下浮动，转盘和定位座可随着下压力下移，起到缓冲的作用，且定位座若无法上下浮动，下压力直接作用于转盘上，而转盘将作用力分散至销轴和中轴上，下压力持续作用，会导致销轴和中轴断裂损坏。

固定机构包括设于工作台1上的底板31，底板31上穿设有至少一个可上下移动且向下穿过工作台1的限位杆32，工作台1的底部设有支撑架33，支撑架33的底部设有用于驱动限位杆32上下移动的控制气缸34，控制气缸34的输出杆朝上穿过支撑架33通过联轴器与限位杆32连接，底板31的顶面上设有与左驱动轮电机的底部连接的固定座35，固定座35的侧壁上设有与限位杆32对应的延伸块351，延伸块351上朝向限位杆32的一侧设有与限位杆32配合且可限制限位杆32下移的限位槽352，底板31的顶面上设有两个对称设置的L型限位块36，两个L型限位块36相互围合形成有限位区361固定座35上朝向限位区361的一侧设有与限位区361配合的限位凸部353；限位杆32的上端设有限位头321，限位头321的外径大于限位杆32的外径，限位头321与限位杆32的连接处设有第一斜面322，限位槽352的顶部设有与限位头321配合的容纳槽354，容纳槽354的顶部设有与第一斜面322配合的第二斜面355。

在对左驱动轮电机和右驱动轮电机固定之前，先将左驱动轮电机和右驱动轮电机固定在固定座的底部，然后控制气缸启动，控制气缸控制限位杆上移，使得限位头向上移动，对固定座让位，接着推动左驱动轮电机和右驱动轮电机，使得限位凸部移动至限位区内，而限位槽刚好卡在限位杆上，推动左驱动轮电机和右驱动轮电机较之抬动左驱动轮电机和右驱动轮电机，更加的省力，最后控制气缸启动，驱动限位杆下移，限位头刚好嵌入容纳槽内，限位头通过延伸块压紧固定座后，完成对左驱动轮电机和右驱动轮电机的固定。

下压机构包括设于转盘21一侧的固定架41和设于固定架41顶部且朝着转盘21上方延伸的延长架42，延长架42的下方设有多个可下压转盘21侧壁的压轮43，延长架42的底部设有支撑板421，支撑板421的顶部设有用于驱动压轮43的驱动气缸44；压轮43通过连接架431与驱动气缸44的气缸杆连接，支撑板421的下方设有联动板45，驱动气缸44的气缸杆向下穿过支撑板421并通过连接头441与联动板45连接，联动板45的顶部设有向上穿设于支撑板421上的导向柱451，联动板45的底部设有与连接架431连接的压力传感器452。

上述压力传感器为目前市场上已有的产品，为现有技术，此处不再赘述，在将左驱动轮电机和右驱动轮电机固定好后，转盘开始转动，当转盘的转速达到指定数值后，压轮通过驱动气缸的驱动开始下移，与转盘接触后，持续下压，压轮的下压即为对转盘的负载，压力传感器可检测出压轮对转盘的下压力，当下压力达到指定值后，压轮停止下压，且保持对转盘的压力，检测此压力下转盘的转速，即可检测出指定压力下左驱动轮电机和右驱动轮电机的转速。

Claims (10)

1.一种轮椅电机负载检测装置，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于检测左驱动轮电机的第一负载检测装置(a)和用于检测右驱动轮电机且与第一负载检测装置(a)对称设置的第二负载检测装置(b)，所述第一负载检测装置(a)包括用于将电机在工作台(1)上的固定机构、可与左驱动轮电机出轴连接且同轴设置的转盘(21)及用于压动转盘(21)的下压机构，所述转盘(21)可被左驱动轮电机驱动绕转盘(21)轴线转动，所述转盘(21)被下压机构下压后可向下移动。

2.根据权利要求1所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述转盘(21)上朝向左驱动轮电机的端面上设有若干绕轴线设置且均匀分布的插孔(211)，所述插孔(211)内设有可插入位于左驱动轮电机的出轴端面上的销孔的插销(212)，所述插销(212)与插孔(211)的内壁紧密配合。

3.根据权利要求1所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述转盘(21)上远离左驱动轮电机的端面中部设有沿轴线方向设置的中轴(22)，所述工作台(1)的上方设有用于供中轴(22)穿过的定位座(23)，所述定位座(23)的中部设有沿中轴(22)的轴线方向设置的穿孔(231)，所述穿孔(231)两端的内壁上均设有与中轴(22)两端的外壁滑动连接的含油轴承(232)，所述定位座(23)的顶部设有转速传感器(233)。

4.根据权利要求3所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述中轴(22)包括粗段(221)和细段(222)，所述穿孔(231)的内壁上设有与细段(222)的外壁抵接的环形内凸起(234)，所述环形内凸起(234)的端面和粗段(221)的端面之间放置有套设于中轴(22)外侧的压力弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述中轴(22)的末端延伸至定位座(23)外并固定有连接臂(25)，所述连接臂(25)上靠近定位座(23)的一端外缘处设有限位凸起(251)，所述限位凸起(251)和定位座(23)的端面之间设有定位套(252)。

6.根据权利要求3所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述定位座(23)的底部设有连接板(26)，所述连接板(26)的下方设有导向板(27)，所述导向板(27)通过两个立板(271)支撑悬空设于工作台(1)上，所述导向板(27)上设有至少一个铜套直线轴承(272)，所述连接板(26)的底部设有穿设于铜套直线轴承(272)上的导向杆(261)，所述连接板(26)和导向板(27)之间设有套设于导向杆(261)外侧的螺旋弹簧(262)。

7.根据权利要求1所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述固定机构包括设于工作台(1)上的底板(31)，所述底板(31)上穿设有至少一个可上下移动且向下穿过工作台(1)的限位杆(32)，所述工作台(1)的底部设有支撑架(33)，所述支撑架(33)的底部设有用于驱动限位杆(32)上下移动的控制气缸(34)，所述控制气缸(34)的输出杆朝上穿过支撑架(33)通过联轴器与限位杆(32)连接，所述底板(31)的顶面上设有与左驱动轮电机的底部连接的固定座(35)，所述固定座(35)的侧壁上设有与限位杆(32)对应的延伸块(351)，所述延伸块(351)上朝向限位杆(32)的一侧设有与限位杆(32)配合且可限制限位杆(32)下移的限位槽(352)，所述底板(31)的顶面上设有两个对称设置的L型限位块(36)，两个所述L型限位块(36)相互围合形成有限位区(361)，所述固定座(35)上朝向限位区(361)的一侧设有与限位区(361)配合的限位凸部(353)。

8.根据权利要求7所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述限位杆(32)的上端设有限位头(321)，所述限位头(321)的外径大于限位杆(32)的外径，所述限位头(321)与限位杆(32)的连接处设有第一斜面(322)，所述限位槽(352)的顶部设有与限位头(321)配合的容纳槽(354)，所述容纳槽(354)的顶部设有与第一斜面(322)配合的第二斜面(355)。

9.根据权利要求1所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述下压机构包括设于转盘(21)一侧的固定架(41)和设于固定架(41)顶部且朝着转盘(21)上方延伸的延长架(42)，所述延长架(42)的下方设有多个可下压转盘(21)侧壁的压轮(43)，所述延长架(42)的底部设有支撑板(421)，所述支撑板(421)的顶部设有用于驱动压轮(43)的驱动气缸(44)。

10.根据权利要求9所述的轮椅电机负载检测装置，其特征在于：所述压轮(43)通过连接架(431)与驱动气缸(44)的气缸杆连接，所述支撑板(421)的下方设有联动板(45)，所述驱动气缸(44)的气缸杆向下穿过支撑板(421)并通过连接头(441)与联动板(45)连接，所述联动板(45)的顶部设有向上穿设于支撑板(421)上的导向柱(451)，所述联动板(45)的底部设有与连接架(431)连接的压力传感器(452)。

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