CN113241672B - 故障指示器全自动拆除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种故障指示器全自动拆除装置，包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件；所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构、压力传感器，托架升降机构驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器，使其在导线分离机构分离导线的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构信号，托架升降机构驱动导线托架向上移动，从而将导线从故障指示器的上部卡扣中脱出。本发明装置拆除单个故障指示器时间约为25s，拆除完毕后装置自动归位，故障指示器从导线上脱出。
Description
技术领域
本发明属于配网自动化领域，涉及故障指示器，尤其是一种故障指示器全自动拆除装置。
背景技术
传统故障指示器拆除装置一般是作业人员登杆后采用生拉硬拽的方式将故障指示器从线路上拆除，此种方式不仅作业强度大、对作业人员要求高，还极易造成落物伤人的风险；同时，对于因自然因素已滑至线路中间位置的故障指示器更是束手无策。在科技发展如此之快的今天，手动拆除故障指示器的方式显然已与配网自动化进程格格不入，因此，本发明提出了一种自动拆除故障指示器的装置解决这些问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种故障指示器全自动拆除装置，能够加快作业流程，降低作业强度。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种故障指示器全自动拆除装置，包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件；
所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构、压力传感器，托架升降机构驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器，使其在导线分离机构分离导线的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构信号，托架升降机构驱动导线托架向上移动，从而将导线从故障指示器的上部卡扣中脱出；
所述连接件用于将本故障指示器全自动拆除装置与绝缘杆或机械臂连接。
而且，所述导线托架为两个，分别与两托架升降机构连接，所述导线托架包括连接部、支撑部，支撑部为半环形，开口朝向上，支撑部的直径略大于导线的直径，支撑部的中心底面与连接部的顶部固装，所述连接部的底部与托架升降机构的活动端连接，所述托架升降机构的固定端固装一底盘上，两托架升降机构间隔一定距离，镜像对称设置在底盘上。
而且，所述托架升降机构为电动推杆。
而且，所述故障指示器抓取机构包括电机、螺杆、导向杆、抓手、滑动板、限位套组件，所述电机固装在底盘的底面，电机的输出轴朝上穿过底盘与一螺杆的底端连接，所述螺杆竖向设置，所述滑动板的中心与螺杆啮合连接，所述抓手为两个，镜像对称设置在滑动板的两侧，所述抓手的底部与滑动板的顶面铰装。
而且，所述导向杆为四个，对称穿装在所述滑动板的四角，导向杆的底端与底盘固装，导向杆的顶部与限位套组件固装。
而且，所述限位套组件包括至上而下依次设置的第一支撑套、第二支撑套、第三支撑套，三个支撑套安装在两托架升降机构之间，第一支撑套支撑故障指示器上半部分，第二支撑套弹性连接第一支撑套与第三支撑套，第三支撑套底面与导向杆的顶端固装。
而且，在第三支撑套的外缘径向对称制出两导向件，所述的导向件包括导向轮、轮轴、轴安装板，所述轴安装板为两个，平行间隔固装在第三支撑套的外缘，在两轴安装板之间外端连接轮轴，在轮轴上套装导向轮，导向轮与两轴安装板与第三支撑套的外缘围成的空间为限位孔，抓手从该限位孔穿过。
而且，故障指示器全自动拆除装置通过电源供电，电源由四块蓄电池组成，实时显示电量情况及可用时长。
而且，控制器安装于电源上，通过粘扣带固定。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明装置拆除单个故障指示器时间约为25s，拆除完毕后装置自动归位，故障指示器从导线上脱出。
2、本发明装置可实现全自动运转，无需开关及人员操作，只需压力传感器正确对准导线即可。
3、本发明限位套组件适用于各种大小的故障指示器。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的使用状态图；
图3为图2的K-K向截面剖视图。
图中：1抓手、2支撑部、3连接部、4导向件、5轴、6滑动板、7螺杆、8联轴器、9输出轴、10底盘、11连接件、12绝缘杆、13第一支撑套、14弹簧、15第二支撑套、16第三支撑套、17导向杆、18托架升降机构、19导线、20故障指示器、21电机。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
一种故障指示器全自动拆除装置，包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件11。所述导线分离机构用于将导线19从故障指示器20中脱离，所述故障指示器抓取机构用于固定故障指示器20，便于导线19分离。所述连接件11用于连接绝缘杆12的顶部或者连接机械臂。
所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构18、压力传感器，所述导线托架为两个，分别与两个托架升降机构18连接。托架升降机构18可以采用电动推杆。所述导线托架包括连接部3、支撑部2，支撑部2为半环形，开口朝向上，支撑部2的直径略大于导线19的直径。支撑部2的中心底面与连接部3的顶部固装，所述连接部3的底部与托架升降机构18的活动端连接。所述托架升降机构18的固定端固装一底盘10上，两托架升降机构18间隔一定距离，镜像对称设置在底盘10上。所述压力传感器为四个，每个导线托架的支撑部2安装两个压力传感器。当导线19置于支撑部2中，压力传感器感知后给故障指示器抓取机构的电机控制端信号，电机控制端控制电机21启动，使故障指示器抓取机构的抓手1动作，按压故障指示器20，使其不动。在电动推杆的中部安装微动开关，检测推杆是否正确复位，复位结束后停止动作。
所述故障指示器抓取机构包括电机21、螺杆7、导向杆17、抓手1、滑动板6、限位套组件，所述电机21固装在底盘10的底面，电机21的输出轴9朝上穿过底盘10与一螺杆7的底端通过联轴器8连接，所述螺杆7竖向设置，所述滑动板6的中心与螺杆7啮合连接，通过螺杆7旋转使滑动板6上下移动，所述导向杆17为四个，对称穿装在所述滑动板6的四角。导向杆17的底端与底盘10固装，导向杆17的顶部与限位套组件固装。所述抓手1为两个，镜像对称设置在滑动板6的两侧，所述抓手1的底部与滑动板6的顶面通过轴5铰装，抓手1穿过限位套组件的限位孔。
所述限位套组件包括至上而下依次设置的第一支撑套13、第二支撑套15、第三支撑套16，三个支撑套安装在两托架升降机构18之间，第一支撑套13用于支撑故障指示器20上半部分，第二支撑套15用于弹性连接第一支撑套13与第三支撑套16，实现故障指示器20高度调节，第三支撑套16底面与导向杆17的顶端固装，三个支撑套之间以弹簧14为调节媒介，用螺丝进行固定连接。
因故障指示器20形态均为下窄上宽，第一支撑套13根据目前使用的最小号故障指示器20底部进行制作，可完全将故障指示器20底部嵌入。当放入的故障指示器20体积较大时，嵌入部分变短，由两侧抓手1进行固定；当放入的故障指示器20高度较大时，由第二撑套实现上下柔性调节，确保故障指示器20有效嵌入。
在第三支撑套16的外缘径向对称制出两导向件4，所述的导向件4包括导向轮、轮轴、轴安装板，所述轴安装板为两个，平行间隔固装在第三支撑套16的外缘，在两轴安装板之间外端连接轮轴，在轮轴上套装导向轮。导向轮与两轴安装板与第三支撑套16的外缘围成的空间为限位孔，抓手1从该限位孔穿过。
本装置通过电源供电，电源由四块蓄电池组成，可实时显示电量情况及可用时长；控制器安装于电源上部，用粘扣带固定。
本装置的控制方法为：
当导线托架与导线19接触后，传感器感知到位后，电机21开始旋转使滑动板6向下动作，旋转到位后，传感器开关闭合电机21停止，触发延时继电器并激活电动推杆向上顶起，顶起到位后导线19被拉出，电动推杆内部有极限开关，到位自停，时间到后，时间继电器复位，电动推杆向下动作直到定位开关停止，推杆动作时电机21也向上顶起直到微动开关停止，完成一个拆除故障指示器20的动作。
电动推杆计算按照高转速低输出大减速比来选择，电动推杆推力大概1000N，抓手1压力也是大减速比，所述螺杆7可以采用多头螺杆，以此增大减速比及力矩，所述电机21的扭矩为1.47N·m。
本发明故障指示器全自动拆除装置能够自动定位故障指示器位置，确定故障指示器放置角度准确后再开始工作，以螺杆为传动载体，能够在压力传感器动作后自动向上推动导线托架；通过程序编写完成上述动作指令，待压力传感器给予失压信号后所有动作回归到原位置。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：包括导线分离机构、故障指示器抓取机构、连接件（11）；
所述导线分离机构包括导线托架、托架升降机构（18）、压力传感器，托架升降机构（18）驱动导线托架在竖直方向往复运动，在导线托架上安装压力传感器，压力传感器在感知到导线（19）置入导线托架中后，给故障指示器抓取机构的驱动控制器信号，故障指示器抓取机构用于固定故障指示器（20），使其在导线分离机构分离导线（19）的过程中保持不动，故障指示器抓取机构动作到位后，给托架升降机构（18）信号，托架升降机构（18）驱动导线托架向上移动，从而将导线（19）从故障指示器（20）的上部卡扣中脱出；
所述故障指示器抓取机构包括电机（21）、螺杆（7）、导向杆（17）、抓手（1）、滑动板（6）、限位套组件，所述电机（21）固装在底盘（10）的底面，电机（21）的输出轴（9）朝上穿过底盘（10）与一螺杆（7）的底端连接，所述螺杆（7）竖向设置，所述滑动板（6）的中心与螺杆（7）啮合连接，所述抓手（1）为两个，镜像对称设置在滑动板（6）的两侧，所述抓手（1）的底部与滑动板（6）的顶面铰装；
所述连接件（11）用于将本故障指示器全自动拆除装置与绝缘杆（12）或机械臂连接。
2.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述导线托架为两个，分别与两托架升降机构（18）连接，所述导线托架包括连接部（3）、支撑部（2），支撑部（2）为半环形，开口朝向上，支撑部（2）的直径略大于导线（19）的直径，支撑部（2）的中心底面与连接部（3）的顶部固装，所述连接部（3）的底部与托架升降机构（18）的活动端连接，所述托架升降机构（18）的固定端固装一底盘（10）上，两托架升降机构（18）间隔一定距离，镜像对称设置在底盘（10）上。
3.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述托架升降机构（18）为电动推杆。
4.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述导向杆（17）为四个，对称穿装在所述滑动板（6）的四角，导向杆（17）的底端与底盘（10）固装，导向杆（17）的顶部与限位套组件固装。
5.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：所述限位套组件包括至上而下依次设置的第一支撑套（13）、第二支撑套（15）、第三支撑套（16），三个支撑套安装在两托架升降机构（18）之间，第一支撑套（13）支撑故障指示器（20）上半部分，第二支撑套（15）弹性连接第一支撑套（13）与第三支撑套（16），第三支撑套（16）底面与导向杆（17）的顶端固装。
6.根据权利要求5所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：在第三支撑套（16）的外缘径向对称制出两导向件（4），所述的导向件（4）包括导向轮、轮轴、轴安装板，所述轴安装板为两个，平行间隔固装在第三支撑套（16）的外缘，在两轴安装板之间外端连接轮轴，在轮轴上套装导向轮，导向轮与两轴安装板与第三支撑套（16）的外缘围成的空间为限位孔，抓手（1）从该限位孔穿过。
7.根据权利要求1所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：故障指示器全自动拆除装置通过电源供电，电源由四块蓄电池组成，实时显示电量情况及可用时长。
8.根据权利要求7所述的故障指示器全自动拆除装置，其特征在于：控制器安装于电源上，通过粘扣带固定。
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