CN205201402U - 轮胎安装机填胎机构 - Google Patents

Abstract

一种轮胎安装机填胎机构，包括机架，所述机架上安装有可升降的填胎支架，所述填胎支架上安装有夹持机构。轮胎安装机填胎机构先后通过交错的夹持杆夹持固定内胎和垫带，然后再将内胎和垫带逐渐展开并推挤到轮胎内，机械操作简单，对各个部件动作的精度要求低，而且结构简单，零部件较少，成本低，体积小。

Description

轮胎安装机填胎机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎安装机械，具体地说，是一种轮胎安装机填胎机构。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件，并且由于其属于损耗品，使其随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随之提高，在轮胎的生产中，需要将生产出的外胎内安装内胎和垫带，常规的方式是由人工操作，这种方式用人太多，人工成本较高，由于垫带弹性较强，需要用力使其变形才能送入外胎中，劳动强度极大，并且人工加工也容易产生非常大的误差。

为了实现机械化的内胎垫带安装，在先专利《轮胎垫带安装装置》(公开号：CN202847354U)提出了一种轮胎垫带的安装装置，但该装置结构复杂，零件众多，加工制造以及机械动作的精度要求都非常高，在将垫带推挤成U型时，容易推动过渡，使垫带受到抻拉，容易损坏垫带。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，设计了一种新的轮胎安装机填胎机构。

本实用新型的轮胎安装机填胎机构，包括机架，所述机架上安装有可升降的填胎支架，所述填胎支架上安装有夹持机构。

所述夹持机构包括支撑盘，所述支撑盘上径向设置有多根导轴，所述导轴上都滑动安装有夹持座，所述的夹持座上都安装有夹持杆，所述支撑盘上安装有驱动夹持座滑动的夹持驱动装置。

所述夹持机构上下同轴设置有两个，两个夹持机构的夹持座交错设置，其中一个夹持机构通过升降气缸安装在填胎支架上，所述夹持杆都向下伸出填胎支架。

优选的是，所述的夹持机构进一步包括转座，所述支撑盘可旋转的安装在转座上，其中一个夹持机构的转座固接在填胎支架上，另一个夹持机构的转座与升降气缸相连，所述的转座上安装有周转电机，所述周转电机驱动对应支撑盘旋转。

优选的是，支撑盘上同轴可旋转的安装有驱动盘，所述驱动盘设置有多条引导槽，所述引导槽由外端向内端逐渐靠近驱动盘的中心，所述夹持座设置的导杆都位于对应的引导槽中。

所述夹持驱动装置为夹持电机，夹持电机通过驱动驱动盘旋转使夹持座滑动。

优选的是，所述支撑盘上的夹持驱动装置为夹持气缸，所述夹持气缸安装有多个，分别驱动对应的夹持座滑动。

优选的是，所述机架上可升降的安装有升降座，所述填胎支架轴接在升降座上，所述升降座与填胎支架之间安装有翻转气缸。

优选的是，位于上方的第一夹持机构的第一夹持杆长度大于位于下方的第二夹持机构的第二夹持杆。

优选的是，第一夹持杆的底端高于第二夹持杆的底端。

本实用新型的有益效果是：轮胎安装机填胎机构先后通过交错的夹持杆夹持固定内胎和垫带，然后再将内胎和垫带逐渐展开并推挤到轮胎内，机械操作简单，对各个部件动作的精度要求低，而且结构简单，零部件较少，成本低，体积小。

夹持机构可旋转，使其在向轮胎内送入内胎和垫带时，使内胎和垫带旋转，产生离心力，加快内胎和垫带进入轮胎，提高安装效率，并使内胎和垫带进入轮胎后能够完全展开并均匀分布，提高安装质量。

夹持座可直接由气缸驱动，结构简单，也可通过驱动盘的导槽驱动，使一个动力装置可同时驱动多个结构运动，结构紧凑，减小了体积。夹持机构的填胎支架可翻转，便于内胎和垫带的上料。第一夹持杆长度大于第二夹持杆，且底端也高于第二夹持杆的底端，使第一夹持杆便于撤出，使内胎和垫带能够快速的顺畅的进入到轮胎中。

附图说明

附图1为本轮胎安装机填胎机构的整体结构图；

附图2为本轮胎安装机填胎机构驱动盘部分的结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本实用新型的结构、特征及其它目的，现结合所附较佳实施例详细说明如下，所说明的较佳实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例一：

如图1所示，该轮胎安装机填胎机构包括机架1，机架1上安装有可升降的填胎支架2，填胎支架2上安装有夹持机构3。

夹持机构3包括支撑盘31，支撑盘31上径向设置有多根导轴32，导轴32上都滑动安装有夹持座33，夹持座33上都安装有夹持杆34，支撑盘31上安装有驱动夹持座33滑动的夹持驱动装置。

夹持机构3上下同轴设置有两个，两个夹持机构3的夹持座33交错设置，其中一个夹持机构3通过升降气缸4安装在填胎支架2上，夹持杆34都向下伸出填胎支架2。

使用时，将轮胎固定在填胎支架2下方，并通过机械机构将轮胎的子口拉开。同时将内胎和垫带层叠成环状体，套到夹持机构3的夹持杆34上。

夹持驱动装置驱动各个夹持座33同步向中心移动，使各个夹持杆34将环状体捏住并呈花瓣形，第一夹持机构上的第一夹持杆贴在环状体的外壁上，第二夹持机构上的第二夹持杆贴在环状体的内壁上。

填胎支架2降下，使两个夹持机构3上花瓣形的环状体进入到轮胎中心，然后悬停。

夹持驱动装置驱动两个夹持机构3的夹持座33同步向外侧运动，使环状体仍然被交错的夹持杆34固定，并逐渐展开，将环状体送向张开的轮胎子口。

当位于外侧的第一夹持杆接触到轮胎子口的边缘时，第二夹持机构保持原位置，升降气缸4驱动第一夹持机构上升，驱动第一夹持杆撤离轮胎子口，消除第一夹持杆对环状体的阻挡，环状体通过自身弹性展开，并通过轮胎的子口逐渐进入到轮胎内。

第一夹持机构上升、第一夹持杆撤出的同时，第二夹持机构上的夹持座33依然逐渐向外侧运动，将环状体向轮胎内推挤，直至第二夹持杆接触到轮胎子口的边缘，环状体剩余的部分通过自身弹力也通过轮胎的子口进入到轮胎内，内胎和垫带的安装完成。

填胎支架2上升，使第二夹持机构也上升，驱动第二夹持杆撤离轮胎子口，整个设备归位。

实施例二：

实施例二与实施例一结构组成基本相同，区别在于：

如图1至2所示，夹持机构3进一步包括转座35，所述支撑盘31可旋转的安装在转座35上，其中一个夹持机构3的转座35固接在填胎支架2上，另一个夹持机构3的转座35与升降气缸4相连，所述的转座35上安装有周转电机，所述周转电机驱动对应支撑盘31旋转。

环状体被推送入轮胎子口的过程中，周转电机工作，驱动支撑盘31旋转，旋转的支撑盘31通过夹持杆34使环状体旋转，通过离心力使环状体在送入轮胎内的过程中完全展开并均匀分布，保证安装质量。

实施例三

实施例三与实施例一结构组成基本相同，区别在于：

支撑盘31上同轴可旋转的安装有驱动盘36，驱动盘36设置有多条引导槽37，引导槽37由外端向内端逐渐靠近驱动盘36的中心，夹持座33设置的导杆38都位于对应的引导槽37中，夹持驱动装置为夹持电机，夹持电机通过驱动驱动盘36旋转使夹持座33滑动。

通过夹持电机的驱动，支撑盘31旋转，由于夹持座33设置的导杆38都位于对应支撑盘31的引导槽37中，引导槽37都是由外端向内端逐渐靠近驱动盘36的中心，所以引导槽37都通过引导导轴在其中滑动，驱动夹持座33沿着对应导轴32滑动。

该驱动机构结构简单，体积小。

实施例四：

实施例四与实施例一的结构组成基本相同，区别在于：支撑盘31上的夹持驱动装置为夹持气缸，所述夹持气缸安装有多个，分别驱动对应的夹持座33滑动。每个夹持座33都由各自的夹持气缸驱动其沿着导轴32滑动。

实施例五：

实施例五与实施例一的结构组成基本相同，区别在于：

机架1上可升降的安装有升降座11，填胎支架2轴接在升降座11上，升降座11与填胎支架2之间安装有翻转气缸12。

在填胎支架2位于高处时，通过翻转气缸12将填胎支架2以升降座11为中心翻转，使夹持杆34都朝向侧部，此时便于将内胎和垫带层叠成环状体并套到夹持杆34上。使整个设备上料方便，提高了工作效率，也便于设置的其他机械手将层叠好的环状体送到夹持杆34上，利于实现全自动化。

实施例六：

实施例六与实施例一的结构组成基本相同，区别在于：

位于上方的第一夹持机构的第一夹持杆长度大于位于下方的第二夹持机构的第二夹持杆，第一夹持杆的底端高于第二夹持杆的底端。

第一夹持杆和第二夹持杆长度是两者能够在填胎支架2下方将环状体捏住并呈花瓣形，由于环状体装入轮胎时，第一夹持杆需要先升起撤出，第一夹持杆的底端位置较高便于其尽快撤出，提高安装效率。

Claims (7)

1.一种轮胎安装机填胎机构，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上安装有可升降的填胎支架(2)，所述填胎支架(2)上安装有夹持机构(3)，

所述夹持机构(3)包括支撑盘(31)，所述支撑盘(31)上径向设置有多根导轴(32)，所述导轴(32)上都滑动安装有夹持座(33)，所述的夹持座(33)上都安装有夹持杆(34)，所述支撑盘(31)上安装有驱动夹持座(33)滑动的夹持驱动装置，

所述夹持机构(3)上下同轴设置有两个，两个夹持机构(3)的夹持座(33)交错设置，其中一个夹持机构(3)通过升降气缸(4)安装在填胎支架(2)上，所述夹持杆(34)都向下伸出填胎支架(2)。

2.根据权利要求1所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，所述的夹持机构(3)进一步包括转座(35)，所述支撑盘(31)可旋转的安装在转座(35)上，其中一个夹持机构(3)的转座(35)固接在填胎支架(2)上，另一个夹持机构(3)的转座(35)与升降气缸(4)相连，所述的转座(35)上安装有周转电机，所述周转电机驱动对应支撑盘(31)旋转。

3.根据权利要求1或2所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，支撑盘(31)上同轴可旋转的安装有驱动盘(36)，所述驱动盘(36)设置有多条引导槽(37)，所述引导槽(37)由外端向内端逐渐靠近驱动盘(36)的中心，所述夹持座(33)设置的导杆(38)都位于对应的引导槽(37)中，

所述夹持驱动装置为夹持电机，夹持电机通过驱动驱动盘(36)旋转使夹持座(33)滑动。

4.根据权利要求1或2所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，所述支撑盘(31)上的夹持驱动装置为夹持气缸，所述夹持气缸安装有多个，分别驱动对应的夹持座(33)滑动。

5.根据权利要求1所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，所述机架(1)上可升降的安装有升降座(11)，所述填胎支架(2)轴接在升降座(11)上，所述升降座(11)与填胎支架(2)之间安装有翻转气缸(12)。

6.根据权利要求1所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，位于上方的第一夹持机构的第一夹持杆长度大于位于下方的第二夹持机构的第二夹持杆。

7.根据权利要求6所述轮胎安装机填胎机构，其特征在于，第一夹持杆的底端高于第二夹持杆的底端。