CN110116419A - 一种凸轮式机械夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种凸轮式机械夹持装置，包括：机架组件、传动装置、伸缩装置；所述机架组件包括：机架盖、机架安装座、机架、传动装置罩，所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架上；所述传动装置罩通过螺栓安装到所述机架内；所述传动装置安装在所述机架的内部中心位置，所述伸缩装置安装在机架内边缘位置；本发明结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；且适用于大小不同内径的轮胎的抓取工作，提高生产效率。
Description
技术领域
本设计涉及一种凸轮式机械夹持装置，尤其涉及一种用于轮胎生产过程中搬运未成品胎胚的适用于抓取不同内径轮胎的抓取装置。
背景技术
轮胎是圆环形弹性橡胶制品，其制造工艺也很复杂，对于半成品胎胚其质地较为柔软易变形，采用人工搬运的方式工作强度大，目前大多工厂采用机器和人工相结合的方式，也有的生产厂家采用机器搬运，由于胎胚较柔软容易使生产质量下降，同时当生产不同直径的轮胎时也需要更换不同种类的机械手，造成生产效率的降低，如何保证轮胎的质量和提高生产效率成了现在所需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够抓取不同直径轮胎的凸轮式机械夹持装置，该凸轮式机械夹持装置实现柔性抓取轮胎不使轮胎损伤。
为了解决抓取不同直径的轮胎和柔性抓取轮胎，本发明采用的技术方案是：
本发明一种凸轮式机械夹持装置，包括：机架组件、传动装置、伸缩装置；所述机架组件包括：机架盖、机架安装座、机架、传动装置罩，所述机架为圆盘形结构，下底面圆心处开有安装轴承的阶梯孔，绕中心轴线均匀分布有三个安装轴承的阶梯孔，所述机架侧壁上开有三个通孔，侧壁上面开有六个螺纹孔；所述机架盖为圆形薄板结构，边缘开有六个均匀分布的通孔，所述机架盖通过螺栓安装在所述机架上；所述机架安装座为空心圆柱结构，侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热，所述机架安装座的底部焊接有安装支座，顶部开有六个螺纹孔，所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架上；所述传动装置罩为圆盘形结构，顶部开有安装轴承的阶梯孔，边缘开有三个方形缺口，顶部开有四个通孔，所述传动装置罩通过螺栓安装到所述机架内；所述传动装置安装在所述机架的内部中心位置，所述伸缩装置安装在机架内边缘位置。
进一步地，所述传动装置包括：立式电机、齿轮I、凸轮、连杆、齿轮II；所述立式电机前端安装有法兰盘，通过法兰盘安装到所述机架的底面，所述机架和所述传动装置罩的中间的阶梯孔中安装上轴承，齿轮阶梯轴通过轴承固定到所述机架和所述传动装置罩上，所述齿轮I安装到齿轮阶梯轴上，所述齿轮I的下面的齿轮阶梯轴上套上套筒起到固定作用，齿轮阶梯轴的下端通过联轴器与所述立式电机的输出轴连接；所述齿轮II与所述凸轮有三组，每组结构相同，绕所述机架的轴线呈120°均匀分布，所述齿轮II与所述凸轮同轴，凸轮阶梯轴通过轴承安装到所述机架的边缘处的三个阶梯孔中和所述传动装置罩的边缘处的三个阶梯孔中，所述凸轮安装到凸轮阶梯轴的上端，所述齿轮II安装到凸轮阶梯轴的下端，所述凸轮和所述齿轮II之间通过轴肩定位，所述齿轮II的下端和所述凸轮的上端通过套筒固定，所述齿轮II与所述齿轮I啮合，实现了所述齿轮II和所述凸轮的联动；所述连杆一端安装到凸轮上的凸轴上一端与推杆连接。
进一步地，所述伸缩装置有三套，其结构相同安装到所述机架上且呈120°均匀分布，包括：推板、推板连杆、缓冲杆、弹簧、弹簧座、长度调节杆、夹持块、弹簧销、调节杆孔、推杆、直线导轨；所述夹持块为两块，结构相同，所述夹持块为一侧面为内弧面的长方体，上侧面开有两个通孔，所述长度调节杆空心圆柱体结构，前端内径上开有内螺纹，后端侧面上开有8个轴向排列的调节杆孔，所述长度调节杆被两个所述夹持块夹紧，两个所述夹持块通过螺栓连接安装到所述直线导轨上，所述直线导轨安装到所述机架上；所述推杆为前端空心后端实心的圆柱体，后端设有铰制架，前端侧壁上开有一个通孔，在通孔同轴的所述推杆的内壁上焊接上所述弹簧销，所述弹簧销连接所述推杆和所述长度调节杆；所述缓冲杆圆柱体结构，中间开有直径不同的通孔，对所述推板连杆起到限位的作用，大孔径一端内径和外径上都开有螺纹，所述弹簧安装到所述缓冲杆的大孔径部分内，使所述推板柔性顶触到轮胎的内圈，所述弹簧座外轮廓上设有螺纹，通过螺纹连接使所述弹簧座安装到所述缓冲杆大孔径一端，所述缓冲杆通过螺纹连接安装到所述长度调节杆的前端，所述推板连杆为两个直径不同大小的圆柱体结构，大径部分与所述缓冲杆的大径部分配合，小径部分与所述缓冲杆的小径部分配合，所述推板连杆的小径一端外轮廓上开有螺纹，所述推板为弧形板状结构，上下两端分别有向外弯折的弯板，便于卡住轮胎的内侧，由于不同大小的轮胎的内径的变化小，抓取轮胎内侧便于适应更多直径的轮胎的抓取工作，中间开有螺纹孔，通过螺纹连接与所述的推板连杆的小径部分连接。
进一步地，当凸轮式机械夹持装置工作时，立式电机动作，动力经所述齿轮I、所述齿轮II传递到所述凸轮上，在所述直线导轨的作用下凸轮机构将转动转变为直线往复运动，所述推杆将动力经所述弹簧销传递到所述长度调节杆上，通过所述弹簧销与所述长度调节杆上不同的孔配合使凸轮式机械夹持装置适用于不同直径的轮胎的抓取工作，调节过程需要人工调节，所述长度调节杆将动力传到所述缓冲杆上，在所述弹簧的作用下使所述推板连杆在传递动力时有一个缓冲，起到保护轮胎的作用，动力经所述推板连杆传递到所述推板上，所述推板沿所述机架的径向位移使所述推板在所述调节杆孔的调节作用下轻触到轮胎的内径，在所述推板上下边缘的夹板的作用下使轮胎夹起，当所述立式电机继续动作，所述直线导轨上的滑块后移，所述长度调节杆后移，所述缓冲杆后移，所述推板连杆后移，所述推板后移从而使轮胎放下。
实施本发明一种凸轮式机械夹持装置，其有益效果在于：
(1)本发明一种凸轮式机械夹持装置结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；
(2)本发明一种凸轮式机械夹持装置适用于大小不同内径的轮胎的抓取工作，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率；
(3)本发明一种凸轮式机械夹持装置减小对半成品轮胎抓取时的伤害，提高轮胎的产品质量。
附图说明
图1：本发明一种凸轮式机械夹持装置外观正面图；
图2：本发明一种凸轮式机械夹持装置外观后面图；
图3：本发明一种凸轮式机械夹持装置内部图；
图4：本发明一种凸轮式机械夹持装置传动装置细节图；
图5：本发明一种凸轮式机械夹持装置伸缩装置细节图；
图6：本发明一种凸轮式机械夹持装置夹持块图。
图中：1-机架组件，2-传动装置，3-伸缩装置，10-机架盖，11-机架安装座，12-机架，13-传动装置罩，21-立式电机，22-齿轮I，23-凸轮，24-连杆，25-齿轮II，31-推板，32-推板连杆，33-缓冲杆，34-弹簧，35-弹簧座，36-长度调节杆，37-夹持块，38-弹簧销、39-调节杆孔，40-推杆，41-直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种凸轮式机械夹持装置，包括：机架组件1、传动装置2、伸缩装置3；所述传动装置2安装在所述机架12的内部中心位置，所述伸缩装置3安装在机架内边缘位置；所述机架组件1包括：机架盖10、机架安装座11、传动装置罩13，所述机架盖10通过螺栓安装在所述机架12上，所述机架安装座11安装到所述机架12上，所述传动装置罩13安装到所述机架12内；所述传动装置2包括立式电机21、齿轮I22、凸轮23、连杆24、齿轮II25；所述立式电机21通过螺栓安装在所述机架12的底面，所述齿轮I22安装到所述机架12的中轴线上，所述齿轮I22的轴通过轴承安装到所述机架12和传动装置罩13上的阶梯孔上，轴的下端通过联轴器与所述立式电机21连接，所述齿轮II25与所述凸轮23有三组，每组结构相同且呈120°均匀分布，所述齿轮II25与所述凸轮23同轴，所述齿轮II25与所述凸轮23的轴通过轴承安装到所述机架12和传动装置罩13上的阶梯孔上，所述齿轮II25与所述齿轮I22啮合；所述连杆24一端安装到凸轮上的凸轴上一端与推杆40连接；所述伸缩装置3有三个，其结构相同安装到所述机架12上绕所述机架12的轴线呈120°均匀分布，结构包括：推板31、推板连杆32、缓冲杆33、弹簧34、弹簧座35、长度调节杆36、夹持块37、弹簧销38、推杆40、直线导轨41；所述长度调节杆36被所述夹持块37夹紧，所述夹持块37通过螺栓连接安装到所述直线导轨41上，所述直线导轨41安装到所述机架12上，所述弹簧销38连接所述推杆40和所述长度调节杆36，所述弹簧34安装到所述缓冲杆33的大径部分内，所述缓冲杆33安装到所述长度调节杆36的前端，所述推板连杆32大径部分与所述缓冲杆33的大径部分配合，小径部分与所述缓冲杆33的小径部分配合，所述推板31通过螺纹连接与所述的推板连杆32的小径部分连接。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种凸轮式机械夹持装置，其工作步骤如下：当工作时，立式电机21动作，动力经所述齿轮I22、所述齿轮II25传递到所述凸轮23上，在所述直线导轨41的作用下凸轮机构将转动转变为直线往复运动，所述推杆40将动力经所述弹簧销38传递到所述长度调节杆36上，通过所述弹簧销38与所述长度调节杆36上不同的孔配合使凸轮式机械夹持装置适用于不同直径的轮胎的抓取工作，调节过程需要人工调节，所述长度调节杆36将动力传到所述缓冲杆33上，在所述弹簧34的作用下使所述推板连杆32在传递动力时有一个缓冲，起到保护轮胎的作用，动力经所述推板连杆32传递到所述推板31上，所述推板31沿所述机架12的径向位移使所述推板31在所述调节杆孔39的调节作用下轻触到轮胎的内径，在所述推板31上下边缘的夹板的作用下使轮胎夹起，当所述立式电机21继续动作，所述直线导轨41上的滑块后移，所述长度调节杆36后移，所述缓冲杆33后移，所述推板连杆32后移，所述推板31后移从而使轮胎放下。
Claims (4)
1.一种凸轮式机械夹持装置，其特征在于：包括：机架组件(1)、传动装置(2)、伸缩装置(3)；所述机架组件(1)包括：机架盖(10)、机架安装座(11)、机架(12)、传动装置罩(13)，所述机架(12)为圆盘形结构，下底面圆心处开有安装轴承的阶梯孔，绕中心轴线均匀分布有三个安装轴承的阶梯孔，所述机架(12)侧壁上开有三个通孔，侧壁上面开有六个螺纹孔；所述机架盖(10)为圆形薄板结构，边缘开有六个均匀分布的通孔，所述机架盖(10)通过螺栓安装在所述机架(12)上；所述机架安装座(11)为空心圆柱结构，侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热，所述机架安装座(11)的底部焊接有安装支座，顶部开有六个螺纹孔，所述机架安装座(11)通过顶部的六个螺纹孔安装到所述机架(12)上；所述传动装置罩(13)为圆盘形结构，顶部开有安装轴承的阶梯孔，边缘开有三个方形缺口，顶部开有四个通孔，所述传动装置罩(13)通过螺栓安装到所述机架(12)内；所述传动装置(2)安装在所述机架(12)的内部中心位置，所述伸缩装置(3)安装在机架内边缘位置。
2.如权利要求1所述一种凸轮式机械夹持装置，其特征在于：所述传动装置(2)包括：立式电机(21)、齿轮I(22)、凸轮(23)、连杆(24)、齿轮II(25)；所述立式电机(21)前端安装有法兰盘，通过法兰盘安装到所述机架(12)的底面，所述机架(12)和所述传动装置罩(13)的中间的阶梯孔中安装上轴承，齿轮阶梯轴通过轴承固定到所述机架(12)和所述传动装置罩(13)上，所述齿轮I(22)安装到齿轮阶梯轴上，所述齿轮I(22)的下面的齿轮阶梯轴上套上套筒起到固定作用，齿轮阶梯轴的下端通过联轴器与所述立式电机(21)的输出轴连接；所述齿轮II(25)与所述凸轮(23)有三组，每组结构相同，绕所述机架(12)的轴线呈120°均匀分布，所述齿轮II(25)与所述凸轮(23)同轴，凸轮阶梯轴通过轴承安装到所述机架(12)的边缘处的三个阶梯孔中和所述传动装置罩(13)的边缘处的三个阶梯孔中，所述凸轮(23)安装到凸轮阶梯轴的上端，所述齿轮II(25)安装到凸轮阶梯轴的下端，所述凸轮(23)和所述齿轮II(25)之间通过轴肩定位，所述齿轮II(25)的下端和所述凸轮(23)的上端通过套筒固定，所述齿轮II(25)与所述齿轮I(22)啮合，实现了所述齿轮II(25)和所述凸轮(23)的联动；所述连杆(24)一端安装到凸轮上的凸轴上一端与推杆(40)连接。
3.如权利要求1所述一种凸轮式机械夹持装置，其特征在于：所述伸缩装置(3)有三套，其结构相同安装到所述机架(12)上且呈120°均匀分布，包括：推板(31)、推板连杆(32)、缓冲杆(33)、弹簧(34)、弹簧座(35)、长度调节杆(36)、夹持块(37)、弹簧销(38)、调节杆孔(39)、推杆(40)、直线导轨(41)；所述夹持块(37)为两块，结构相同，所述夹持块(37)为一侧面为内弧面的长方体，上侧面开有两个通孔，所述长度调节杆(36)空心圆柱体结构，前端内径上开有内螺纹，后端侧面上开有8个轴向排列的调节杆孔(39)，所述长度调节杆(36)被两个所述夹持块(37)夹紧，两个所述夹持块(37)通过螺栓连接安装到所述直线导轨(41)上，所述直线导轨(41)安装到所述机架(12)上；所述推杆(40)为前端空心后端实心的圆柱体，后端设有铰制架，前端侧壁上开有一个通孔，在通孔同轴的所述推杆(40)的内壁上焊接上所述弹簧销(38)，所述弹簧销(38)连接所述推杆(40)和所述长度调节杆(36)；所述缓冲杆(33)圆柱体结构，中间开有直径不同的通孔，对所述推板连杆(32)起到限位的作用，大孔径一端内径和外径上都开有螺纹，所述弹簧(34)安装到所述缓冲杆(33)的大孔径部分内，使所述推板(31)柔性顶触到轮胎的内圈，所述弹簧座(35)外轮廓上设有螺纹，通过螺纹连接使所述弹簧座安装到所述缓冲杆(33)大孔径一端，所述缓冲杆(33)通过螺纹连接安装到所述长度调节杆(36)的前端，所述推板连杆(32)为两个直径不同大小的圆柱体结构，大径部分与所述缓冲杆(33)的大径部分配合，小径部分与所述缓冲杆(33)的小径部分配合，所述推板连杆(32)的小径一端外轮廓上开有螺纹，所述推板(31)为弧形板状结构，上下两端分别有向外弯折的弯板，便于卡住轮胎的内侧，由于不同大小的轮胎的内径的变化小，抓取轮胎内侧便于适应更多直径的轮胎的抓取工作，中间开有螺纹孔，通过螺纹连接与所述的推板连杆(32)的小径部分连接。
4.如权利要求1所述一种凸轮式机械夹持装置，其特征在于：当工作时，立式电机(21)动作，动力经所述齿轮I(22)、所述齿轮II(25)传递到所述凸轮(23)上，在所述直线导轨(41)的作用下凸轮机构将转动转变为直线往复运动，所述推杆(40)将动力经所述弹簧销(38)传递到所述长度调节杆(36)上，通过所述弹簧销(38)与所述长度调节杆(36)上不同的孔配合使凸轮式机械夹持装置适用于不同直径的轮胎的抓取工作，调节过程需要人工调节，所述长度调节杆(36)将动力传到所述缓冲杆(33)上，在所述弹簧(34)的作用下使所述推板连杆(32)在传递动力时有一个缓冲，起到保护轮胎的作用，动力经所述推板连杆(32)传递到所述推板(31)上，所述推板(31)沿所述机架(12)的径向位移使所述推板(31)在所述调节杆孔(39)的调节作用下轻触到轮胎的内径，在所述推板(31)上下边缘的夹板的作用下使轮胎夹起，当所述立式电机(21)继续动作，所述直线导轨(41)上的滑块后移，所述长度调节杆(36)后移，所述缓冲杆(33)后移，所述推板连杆(32)后移，所述推板(31)后移从而使轮胎放下。
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