CN216370042U - 拉铆枪转换头的快速换装装置 - Google Patents

Abstract

拉铆枪转换头的快速换装装置涉及拉铆枪技术领域，解决了现有人工装夹换头速度慢的问题，该装置包括：支撑架、安装在支撑架上的气缸安装架、安装在气缸安装架上的气缸、连接气缸伸缩杆的活动架和枪头座，枪头座包括滚珠、连接支撑架的第一圆筒和连接活动架的第二圆筒，第一圆筒筒壁上周向设有若干圆形通孔，滚珠设置在圆形通孔中，滚珠能够在圆形通孔中向第一圆筒中心轴方向移动也能够在圆形通孔中向远离第一圆筒中心轴的方向移动，滚珠位于第二圆筒中，第二圆筒的内壁为圆台形结构，第二圆筒的上开口口径小于下开口口径；气缸通过活动架能够带动第二圆筒上下运动。本实用新型能够快速更换拉铆枪转换头，而且自兼容性好。

Description

拉铆枪转换头的快速换装装置

技术领域

本实用新型涉及拉铆枪技术领域，具体涉及拉铆枪转换头的快速换装装置。

背景技术

拉铆枪转换头和枪座需要实现安装和分离，也就是需要为枪座更换拉铆枪转换头，俗称换头，现今的换头操作多为人工装夹，人工操作存在换头速度慢效率低的问题。因此，为推动高效性的发展趋势，设计一种能够快速实现换头的装置。

实用新型内容

为了解决需求一种替代人工装夹的且能够快速更换拉铆枪转换头的换装装置的问题，本实用新型提供拉铆枪转换头的快速换装装置。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

拉铆枪转换头的快速换装装置，包括：

支撑架；

安装在支撑架上的气缸安装架；

安装在气缸安装架上的气缸；

连接气缸伸缩杆的活动架；

连接支撑架和活动架的枪头座，所述枪头座包括滚珠、连接支撑架的第一圆筒和连接活动架的第二圆筒，第一圆筒筒壁上周向设有若干圆形通孔，滚珠设置在圆形通孔中，滚珠能够在圆形通孔中向第一圆筒中心轴方向移动也能够在圆形通孔中向远离第一圆筒中心轴的方向移动，滚珠位于第二圆筒中，第二圆筒的内壁为圆台形结构，第二圆筒的上开口口径小于下开口口径；气缸通过活动架能够带动第二圆筒上下运动，当第二圆筒从下至上运动时，滚珠能够向远离第一圆筒中心轴的方向移动；当第二圆筒从上至下运动时，第二圆筒的内壁能够推动滚珠向接近第一圆筒中心轴的方向移动。

进一步的，所述快速换装装置通过滚珠向第一圆筒中心轴方向移动实现拉铆枪转换头的夹持，当快速换装装置夹持拉铆枪转换头时，滚珠接触连接第二圆筒和拉铆枪转换头；当快速换装装置夹持拉铆枪转换头时，通过滚珠向远离第一圆筒中心轴方向移动实现拉铆枪转换头的释放。

进一步的，所述拉铆枪转换头的上端能够插入第一圆筒中。

进一步的，所述活动架包括一个第一横板和两个第一连接杆，第一横板连接气缸的伸缩杆，第一连接杆一端连接第一横板另一端连接枪头座。

进一步的，所述支撑架上对应第一连接杆设有第一通孔，第一通孔用于穿过第一连接杆。

进一步的，所述枪头座位于支撑架的下方，气缸和气缸安装架位于支撑架的上方。

进一步的，所述第一圆筒的上侧设有第一外边沿，第一圆筒通过第一外边沿连接支撑架。

进一步的，所述第二圆筒的上侧设有第二外边沿，第二圆筒通过第二外边沿连接活动架。

进一步的，所述快速换装装置还包括减速电机和伸缩扳手，减速电机安装在支撑架上，减速电机连接伸缩扳手，伸缩扳手用于转动安装在枪头座上的拉铆枪转换头。

进一步的，所述支撑架上设有第二通孔，伸缩扳手位于第二通孔中也位于第一圆筒中。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型拉铆枪转换头的快速换装装置通过气缸、活动架、第二圆筒的同步升降控制滚珠运动实现拉铆枪转换头的，实现了拉铆枪转换头和枪座快速安装和分离，无需人工装夹，能够快速更换拉铆枪转换头，换头速度快、效率高，而且该拉铆枪转换头的快速换装装置的自兼容性好。

附图说明

图1为本实用新型的拉铆枪转换头的快速换装装置的爆炸图。

图2为本实用新型的拉铆枪转换头的快速换装装置的主视图。

图3为本实用新型的拉铆枪转换头的快速换装装置的侧视图。

图中：1、支撑架，1.1、第一通孔，1.2、第二通孔，2、气缸安装架，3、气缸，4、活动架，4.1、第一横板，4.2、第一连接杆，5、枪头座，5.1、第一圆筒，5.11、圆形通孔，5.2、第二圆筒，5.3、滚珠，6、拉铆枪转换头，7、减速电机，8、伸缩扳手。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

拉铆枪转换头的快速换装装置，包括：支撑架1、气缸3、气缸安装架2、活动架4和枪头座5。通过快速换装装置，拉铆枪转换头6快速安装在枪头座5上，安装在枪头座5上的拉铆枪转换头6能够从枪头座5上快速拆卸。

气缸安装架2安装在支撑架1上，气缸3安装在气缸安装架2上，活动架4连接气缸3的伸缩杆，活动架4连接枪头座5，通过气缸3的伸缩，活动架4能够上下移动，活动架4带动枪头座5与其同步运动。枪头座5连接支撑架1，枪头座5位于支撑架1的下侧，气缸3和气缸安装架2位于支撑架1的上侧。快速换装装置的拆分状态图如图1所示。

枪头座5包括：第一圆筒5.1、第二圆筒5.2和滚珠5.3。如图2和图3，第一圆筒5.1上侧连接支撑架1，本实施方式中第一圆筒5.1的上端面连接支撑架1，在第一圆筒5.1的筒壁上沿周向设有若干圆形通孔5.11，圆形通孔5.11的轴向为第一圆筒5.1的径向，圆形通孔5.11的中心轴垂直于第一圆筒5.1的中心轴，圆形通孔5.11的数量至少为3个，每个圆形通孔5.11中设有一个滚珠5.3，滚珠5.3能够在圆形通孔5.11中向第一圆筒5.1筒内和向第一圆筒5.1筒外移动且不脱离圆形通孔5.11，也就是滚珠5.3能够在圆形通孔5.11中向第一圆筒5.1中心轴方向移动也能够在圆形通孔5.11中向远离第一圆筒5.1中心轴的方向移动。第二圆筒5.2连接活动架4，第二圆筒5.2套在滚珠5.3的外侧，也就是套在第一圆筒5.1上，可以为第二圆筒5.2和第一圆筒5.1滑动连接。第二圆筒5.2的内壁为圆台形结构，也就是第二圆筒5.2为一个环体，环体的内壁为圆台状，环体的外壁为圆柱状。同时第二圆筒5.2内壁的上开口口径小于下开口口径。第二圆筒5.2内壁相当于倒置的漏斗形。

活动架4带动第二圆筒5.2与其同步上下运动，第二圆筒5.2内壁对应滚珠5.3设置，第二圆筒5.2相对于第一圆筒5.1上下移动时，滚珠5.3能够在圆形通孔5.11中向外向内移动，当第二圆筒5.2相对于第一圆筒5.1向上移动时，滚珠5.3能够向远离第一圆筒5.1中心轴的方向移动，当第二圆筒5.2相对于第一圆筒5.1向下移动时，第二圆筒5.2内壁推动滚珠5.3向接近第一圆筒5.1中心轴的方向移动。快速换装装置通过滚珠5.3向第一圆筒5.1中心轴方向移动实现拉铆枪转换头6的夹持，通过滚珠5.3向远离第一圆筒5.1中心轴方向移动实现拉铆枪转换头6的释放。

第一圆筒5.1的内径对应拉铆枪转换头6设置，拉铆枪转换头6的上端能够插入第一圆筒5.1中，通过滚珠5.3的内外移动实现对拉铆枪转换头6的夹持安装和释放，当滚珠5.3向接近第一圆筒5.1中心轴的方向移动时，快速换装装置逐渐实现夹持住拉铆枪转换头6上端，也就是此时滚珠5.3同时接触连接拉铆枪转换头6和第二圆筒5.2内壁，通过第二圆筒5.2和周向设置的滚珠5.3卡住拉铆枪转换头6使得拉铆枪转换头6无法向下运动，实现了拉铆枪转换头6和枪头座5的安装。然后，当第二圆筒5.2从下至上运动时，滚珠5.3向远离第一圆筒5.1中心轴的方向移动，枪头座5所固定的拉铆枪转换头6逐渐失去滚珠5.3的固定，能够从枪头座5上脱落，实现了枪头座5上拉铆枪转换头6的释放。

优选的，活动架4包括一个第一横板4.1和两个第一连接杆4.2，气缸3的伸缩杆连接第一横板4.1，第一连接杆4.2一端连接第一横板4.1另一端连接枪头座5，支撑架1上对应第一连接杆4.2设有第一通孔1.1，第一通孔1.1用于穿过第一连接杆4.2。

拉铆枪转换头的快速换装装置还包括减速电机7和伸缩扳手8。减速电机7安装在支撑架1上，减速电机7位于气缸安装架2和支撑架1之间，支撑架1上设有第二通孔1.2，伸缩扳手8位于第二通孔1.2中，且位于第一圆筒5.1中，伸缩扳手8连接减速电机7，通过减速电机7控制伸缩扳手8的转动。伸缩扳手8用于转动安装在枪头座5上的拉铆枪转换头6。

安装过程：气缸3为伸出状态，活动架4带动第二圆筒5.2位于位置的上侧，将拉铆枪转换头6置于第一圆筒5.1中，也就是位于周向设置的若干滚珠5.3之间，此时气缸3伸缩杆缩回，带动活动架4和第二圆筒5.2向下运动，第二圆筒5.2内壁推动滚珠5.3向第一圆筒5.1的中心轴方向移动，随着第二圆筒5.2的向下移动，通过第二圆筒5.2内壁的推动滚珠5.3抵住了拉铆枪转换头6，拉铆枪转换头6无法向下运动，也就实现了拉铆枪转换头6安装在枪头座5上。

拆卸过程：气缸3向上伸出，带动活动架4和第二圆筒5.2向上运动，第二圆筒5.2内壁对滚珠5.3的作用力逐渐减小，直至能够滚珠5.3不能固定拉铆枪转换头6，拉铆枪转换头6在重力的作用下脱离枪头座5。

本实用新型的拉铆枪转换头的快速换装装置通过气缸3、活动架4、第二圆筒5.2的同步升降控制滚珠5.3运动实现拉铆枪转换头6的，实现了拉铆枪转换头6和枪座快速安装和分离，无需人工装夹，能够快速更换拉铆枪转换头6，换头速度快、效率高，而且该拉铆枪转换头的快速换装装置的自兼容性好。

Claims (10)

1.拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

安装在支撑架(1)上的气缸安装架(2)；

安装在气缸安装架(2)上的气缸(3)；

连接气缸(3)伸缩杆的活动架(4)；

连接支撑架(1)和活动架(4)的枪头座(5)，所述枪头座(5)包括滚珠(5.3)、连接支撑架(1)的第一圆筒(5.1)和连接活动架(4)的第二圆筒(5.2)，第一圆筒(5.1)筒壁上周向设有若干圆形通孔(5.11)，滚珠(5.3)设置在圆形通孔(5.11)中，滚珠(5.3)能够在圆形通孔(5.11)中向第一圆筒(5.1)中心轴方向移动也能够在圆形通孔(5.11)中向远离第一圆筒(5.1)中心轴的方向移动，滚珠(5.3)位于第二圆筒(5.2)中，第二圆筒(5.2)的内壁为圆台形结构，第二圆筒(5.2)的上开口口径小于下开口口径；气缸(3)通过活动架(4)能够带动第二圆筒(5.2)上下运动，当第二圆筒(5.2)从下至上运动时，滚珠(5.3)能够向远离第一圆筒(5.1)中心轴的方向移动；当第二圆筒(5.2)从上至下运动时，第二圆筒(5.2)的内壁能够推动滚珠(5.3)向接近第一圆筒(5.1)中心轴的方向移动。

2.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述快速换装装置通过滚珠(5.3)向第一圆筒(5.1)中心轴方向移动实现拉铆枪转换头(6)的夹持，当快速换装装置夹持拉铆枪转换头(6)时，滚珠(5.3)接触连接第二圆筒(5.2)和拉铆枪转换头(6)；当快速换装装置夹持拉铆枪转换头(6)时，通过滚珠(5.3)向远离第一圆筒(5.1)中心轴方向移动实现拉铆枪转换头(6)的释放。

3.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述拉铆枪转换头(6)的上端能够插入第一圆筒(5.1)中。

4.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述活动架(4)包括一个第一横板(4.1)和两个第一连接杆(4.2)，第一横板(4.1)连接气缸(3)的伸缩杆，第一连接杆(4.2)一端连接第一横板(4.1)另一端连接枪头座(5)。

5.如权利要求4所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述支撑架(1)上对应第一连接杆(4.2)设有第一通孔(1.1)，第一通孔(1.1)用于穿过第一连接杆(4.2)。

6.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述枪头座(5)位于支撑架(1)的下方，气缸(3)和气缸安装架(2)位于支撑架(1)的上方。

7.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述第一圆筒(5.1)的上侧设有第一外边沿，第一圆筒(5.1)通过第一外边沿连接支撑架(1)。

8.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述第二圆筒(5.2)的上侧设有第二外边沿，第二圆筒(5.2)通过第二外边沿连接活动架(4)。

9.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述快速换装装置还包括减速电机(7)和伸缩扳手(8)，减速电机(7)安装在支撑架(1)上，减速电机(7)连接伸缩扳手(8)，伸缩扳手(8)用于转动安装在枪头座(5)上的拉铆枪转换头(6)。

10.如权利要求1所述的拉铆枪转换头的快速换装装置，其特征在于，所述支撑架(1)上设有第二通孔(1.2)，伸缩扳手(8)位于第二通孔(1.2)中也位于第一圆筒(5.1)中。

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