CN211101379U - 一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板、夹持片安装板，连杆安装板上沿其周向均布有多组能够沿主轴轴向上下运动的上夹持组件，夹持片安装板的上方固设有与上述上夹持组件配合使用的夹持片；连杆安装板外套设有不随主轴旋转且能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的上滚轮导向块安装板；上滚轮导向块安装板的上表面固设有能使得上夹持组件与夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成用以上夹持组件与夹持片之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。本实用新型能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的。

Description

一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机，更具体地说，涉及一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置。

背景技术

铆钉是指在铆接中利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件，铆钉作为一种常用的固定连接件，通过专用的拉铆枪进行固定，操作方便，应用范围极其广泛。

灯笼铆钉是一款铆体中间开槽的铆钉，其包括钉芯和装配在钉芯上的铆体，该铆体由钉壳和钉帽构成，在铆钉装配机上将钉芯和铆体装配好后，还需要在铆体加装起到防水作用的垫片A(如图1所示)，现有垫片安装都是人工操作的，费时费力，生产效率低，因此需要能够自动给灯笼铆钉加装垫片的设备，而如何在进行自动装配垫片时自动夹持住灯笼铆钉也是非常重要的机构。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，采用本实用新型的技术方案，结构简单，设计巧妙，能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的，省时省力，为实现自动装配垫片做准备。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板、夹持片安装板，所述的连杆安装板上绕其周向均布有多组上夹持组件；每组上夹持组件均包括连接杆、夹持块、弹簧Ⅰ、上滑动块和上滚轮，所述的连接杆穿设在连杆安装板上，连接杆的下端与夹持块固连，其中夹持块上开设有用以夹持在灯笼铆钉中钉芯上的弧形夹持槽；所述的夹持块可上下滑动地设置在随主轴一起旋转的夹持块导向板上的夹持块安装滑槽内，其中连接杆上位于夹持块与连杆安装板之间套设有弹簧Ⅰ；所述的夹持片安装板上固设有用以与夹持块配合夹持住灯笼铆钉上钉帽的夹持片，夹持片上沿其周向设置有多个灯笼铆钉卡入槽，多个灯笼铆钉卡入槽与多组上夹持组件呈一一对应设置；

所述的连接杆的上端与上滑动块固连，上滑动块的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接；所述的上滑动块的外侧面与上滚轮可旋转连接；所述的连杆安装板外套设有不随主轴旋转且与上滚轮滚动配合时夹持块与夹持片处于持状态的上滚轮导向块安装板，该上滚轮导向块安装板固定在垂直固设在工作台上的立柱上；所述的上滚轮导向块安装板的上表面固设有与上滚轮滚动配合时夹持块和夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成能使夹持块与夹持片之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。

更进一步地，所述的夹持片安装板的外侧设置有与之同轴设置的弧形夹持板，该弧形夹持板的上表面与夹持片的上表面齐平，弧形夹持板的一端位于上滚轮导向块中两弧形导向面Ⅰ之间的部分下方，弧形夹持板的另一端位于上滚轮导向块安装板中未安装上滚轮导向块的部分下方；所述的弧形夹持板固定在夹持板安装块的上表面；所述的夹持板安装块设置在固定在立柱上的安装座的前后两块竖板之间，该夹持板安装块与支撑在安装座的前后两块竖板上的两根导向杆可滑动连接，且两根导向杆上且位于夹持板安装块与安装座的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ。

更进一步地，所述的灯笼铆钉卡入槽包括用以夹持灯笼铆钉中钉壳上的夹持槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口。

更进一步地，所述的滑动导向机构包括形成于上滑动块内侧面上凸块和形成于主轴上的竖向滑槽，所述的凸块与竖向滑槽滑动连接。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其主轴旋转，进而带动连杆安装板、夹持块导向板、夹持片安装板一并旋转，由于上滑动块的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接，上滑动块的外侧面均安装有可旋转的上滚轮，连杆安装板外套设有不随主轴旋转且上滚轮与上滚轮导向块安装板上表面滚动配合时夹持块和夹持片处于夹持状态的上滚轮导向块安装板，因此随着主轴旋转时上滚轮在上滚轮导向块安装板的上表面上运行，且夹持块在弹簧Ⅰ的作用下与夹持片处于夹持的状态，由于上滚轮导向块安装板的上表面固设有与上滚轮滚动配合时夹持块和夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成能使上滚轮运行到最高点时灯笼铆钉的钉帽设于夹持块与夹持片之间的弧形导向面Ⅰ，因此随着主轴旋转时上滚轮自上滚轮导向块安装板的上表面运行到弧形导向面Ⅰ时，弹簧Ⅰ压缩，夹持块和夹持片之间逐渐打开，直至上滚轮运行到上滚轮导向块的水平面上时，夹持块和夹持片处于完全打开的状态，此时自灯笼铆钉振动盘自动上料机构送至的灯笼铆钉即可进入，即灯笼铆钉中钉帽上方的钉芯卡在弧形夹持槽内，灯笼铆钉中钉帽下方的钉壳卡在灯笼铆钉卡入槽内，继续随着主轴旋转，当上滚轮沿着上滚轮导向块的水平面运行至上滚轮导向块另一端的弧形导向面Ⅰ时，弹簧Ⅰ逐渐复位，夹持块和夹持片逐渐夹持，直至上滚轮自弧形导向面Ⅰ运行到上滚轮导向块安装板的上表面，弹簧Ⅰ处于初始状态，夹持块和夹持片夹住灯笼铆钉中钉帽，而由于上滚轮导向块为半圆环状结构，因此在连杆安装板、夹持片安装板随主轴旋转时实现一端要夹持的时候另一端准备逐渐打开，能够实现夹持和打开交替循环工作；

(2)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其为了使得灯笼铆钉更为稳固，增设了弧形夹持板，当灯笼铆钉中钉帽下方的钉壳卡在灯笼铆钉卡入槽内时，随着主轴旋转，灯笼铆钉进入到灯笼铆钉卡入槽与弧形夹持板的内侧面之间，由于弧形夹持板固定在夹持板安装块的上表面，夹持板安装块设置在固定在立柱上的安装座的前后两块竖板之间，该夹持板安装块与支撑在安装座的前后两块竖板上的两根导向杆可滑动连接，且两根导向杆上且位于夹持板安装块与安装座的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ，因此在弹簧Ⅱ的作用下，使得灯笼铆钉能够在经过弧形夹持板的内侧面这段过程中始终被固定在灯笼铆钉卡入槽内；

(3)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其灯笼铆钉卡入槽包括与弧形夹持槽一致的槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口，设计巧妙，使得灯笼铆钉振动盘自动上料机构送至的灯笼铆钉先进入切向卡入槽口，再由于夹持片随着主轴旋转，因此使得灯笼铆钉顺畅地进入到夹持槽口内；

(4)本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其每根连接杆的上端均固设有上滑动块，每块上滑动块的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接，滑动导向机构包括形成于上滑动块内侧面上凸块和形成于主轴上的竖向滑槽，凸块与竖向滑槽滑动连接，结构简单，连接方便，使得连接杆随着主轴旋转的同时能够上下滑动顺畅。

附图说明

图1为现有带有垫片的灯笼铆钉垫片的结构示意图；

图2为本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置装配时的一个视角图；

图3为本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置装配时的另一个视角图；

图4为本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：1、连杆安装板；2、连接杆；3、夹持块；3-1、弧形夹持槽；4、弹簧Ⅰ；5、上滑动块；6、导向杆；7、夹持块导向板；8、夹持片；8-1、灯笼铆钉卡入槽；9、上滚轮；10、上滚轮导向块安装板；11、上滚轮导向块；12、弧形夹持板；13、夹持板安装块；14、安装座；A、垫片。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2、图3和图4，本实施例的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板1、夹持片安装板，连杆安装板1上绕其周向均布有多组上夹持组件；每组上夹持组件均包括连接杆2、夹持块3、弹簧Ⅰ4、上滑动块5和上滚轮9，连接杆2穿设在连杆安装板1上，连接杆2的下端与夹持块3固连，其中夹持块3上开设有用以夹持在灯笼铆钉中钉芯上的弧形夹持槽3-1；夹持块3可上下滑动地设置在随主轴一起旋转的夹持块导向板7上的夹持块安装滑槽内，其中连接杆 2上位于夹持块3与连杆安装板1之间套设有弹簧Ⅰ4；夹持片安装板上固设有用以与夹持块配合夹持住灯笼铆钉上钉帽的夹持片8，夹持片8上沿其周向设置有多个灯笼铆钉卡入槽8-1，多个灯笼铆钉卡入槽8-1与多组上夹持组件呈一一对应设置；其中灯笼铆钉卡入槽8-1包括用以夹持灯笼铆钉中钉壳上的夹持槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口，设计巧妙，使得灯笼铆钉振动盘自动上料机构送至的灯笼铆钉先进入切向卡入槽口，再由于夹持片随着主轴旋转，因此使得灯笼铆钉顺畅地进入到夹持槽口内；

接续，连接杆2的上端与上滑动块5固连，上滑动块5的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接；其中滑动导向机构包括形成于上滑动块5内侧面上凸块和形成于主轴上的竖向滑槽，凸块与竖向滑槽滑动连接；上滑动块5的外侧面与上滚轮9可旋转连接；连杆安装板1外套设有不随主轴旋转且与上滚轮滚动配合时夹持块与夹持片处于持状态的上滚轮导向块安装板10，该上滚轮导向块安装板10固定在垂直固设在工作台上的立柱上；上滚轮导向块安装板10的上表面固设有与上滚轮9滚动配合时夹持块3和夹持片8处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块11，其中上滚轮导向块11的两端上表面均加工成能使夹持块3与夹持片8之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ，主轴旋转，进而带动连杆安装板、夹持块导向板、夹持片安装板一并旋转，由于上滑动块的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接，上滑动块的外侧面均安装有可旋转的上滚轮，连杆安装板外套设有不随主轴旋转且上滚轮与上滚轮导向块安装板上表面滚动配合时夹持块和夹持片处于夹持状态的上滚轮导向块安装板，因此随着主轴旋转时上滚轮在上滚轮导向块安装板的上表面上运行，且夹持块在弹簧Ⅰ的作用下与夹持片处于夹持的状态，由于上滚轮导向块安装板的上表面固设有与上滚轮滚动配合时夹持块和夹持片处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块，其中上滚轮导向块的两端上表面均加工成能使上滚轮运行到最高点时灯笼铆钉的钉帽设于夹持块与夹持片之间的弧形导向面Ⅰ，因此随着主轴旋转时上滚轮自上滚轮导向块安装板的上表面运行到弧形导向面Ⅰ时，弹簧Ⅰ压缩，夹持块和夹持片之间逐渐打开，直至上滚轮运行到上滚轮导向块的水平面上时，夹持块和夹持片处于完全打开的状态，此时自灯笼铆钉振动盘自动上料机构送至的灯笼铆钉即可进入，即灯笼铆钉中钉帽上方的钉芯卡在弧形夹持槽内，灯笼铆钉中钉帽下方的钉壳卡在灯笼铆钉卡入槽内，继续随着主轴旋转，当上滚轮沿着上滚轮导向块的水平面运行至上滚轮导向块另一端的弧形导向面Ⅰ时，弹簧Ⅰ逐渐复位，夹持块和夹持片逐渐夹持，直至上滚轮自弧形导向面Ⅰ运行到上滚轮导向块安装板的上表面，弹簧Ⅰ处于初始状态，夹持块和夹持片夹住灯笼铆钉中钉帽，而由于上滚轮导向块为半圆环状结构，因此在连杆安装板、夹持片安装板随主轴旋转时实现一端要夹持的时候另一端准备逐渐打开，能够实现夹持和打开交替循环工作；

接续，夹持片安装板的外侧设置有与之同轴设置的弧形夹持板12，该弧形夹持板12的上表面与夹持片8的上表面齐平，弧形夹持板12的一端位于上滚轮导向块11中两弧形导向面Ⅰ之间的部分下方，弧形夹持板12的另一端位于上滚轮导向块安装板10中未安装上滚轮导向块11的部分下方；弧形夹持板12固定在夹持板安装块13的上表面；夹持板安装块13 设置在固定在立柱上的安装座14的前后两块竖板之间，该夹持板安装块13与支撑在安装座14的前后两块竖板上的两根导向杆6可滑动连接，且两根导向杆6上且位于夹持板安装块13 与安装座14的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ，为了使得灯笼铆钉更为稳固，增设了弧形夹持板，当灯笼铆钉中钉帽下方的钉壳卡在灯笼铆钉卡入槽内时，随着主轴旋转，灯笼铆钉进入到灯笼铆钉卡入槽与弧形夹持板的内侧面之间，由于弧形夹持板固定在夹持板安装块的上表面，夹持板安装块设置在固定在立柱上的安装座的前后两块竖板之间，该夹持板安装块与支撑在安装座的前后两块竖板上的两根导向杆可滑动连接，且两根导向杆上且位于夹持板安装块与安装座的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ，因此在弹簧Ⅱ的作用下，使得灯笼铆钉能够在经过弧形夹持板的内侧面这段过程中始终被固定在灯笼铆钉卡入槽内。

本实用新型的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，结构简单，设计巧妙，能够实现自动夹持以及松开的灯笼铆钉的目的，省时省力，为实现自动装配垫片做准备。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：包括自上而下依次设置在主轴上且随主轴一起旋转的连杆安装板(1)、夹持片安装板，所述的连杆安装板(1)上绕其周向均布有多组上夹持组件；每组上夹持组件均包括连接杆(2)、夹持块(3)、弹簧Ⅰ(4)、上滑动块(5)和上滚轮(9)，所述的连接杆(2)穿设在连杆安装板(1)上，连接杆(2)的下端与夹持块(3)固连，其中夹持块(3)上开设有用以夹持在灯笼铆钉中钉芯上的弧形夹持槽(3-1)；所述的夹持块(3)可上下滑动地设置在随主轴一起旋转的夹持块导向板(7)上的夹持块安装滑槽()内，其中连接杆(2)上位于夹持块(3)与连杆安装板(1)之间套设有弹簧Ⅰ(4)；所述的夹持片安装板上固设有用以与夹持块配合夹持住灯笼铆钉上钉帽的夹持片(8)，夹持片(8)上沿其周向设置有多个灯笼铆钉卡入槽(8-1)，多个灯笼铆钉卡入槽(8-1)与多组上夹持组件呈一一对应设置；

所述的连接杆(2)的上端与上滑动块(5)固连，上滑动块(5)的内侧面与主轴之间通过滑动导向机构滑动连接；所述的上滑动块(5)的外侧面与上滚轮(9)可旋转连接；所述的连杆安装板(1)外套设有不随主轴旋转且与上滚轮滚动配合时夹持块与夹持片处于持状态的上滚轮导向块安装板(10)，该上滚轮导向块安装板(10)固定在垂直固设在工作台上的立柱上；所述的上滚轮导向块安装板(10)的上表面固设有与上滚轮(9)滚动配合时夹持块(3)和夹持片(8)处于打开状态的半圆环状的上滚轮导向块(11)，其中上滚轮导向块(11)的两端上表面均加工成能使夹持块(3)与夹持片(8)之间逐渐打开的弧形导向面Ⅰ。

2.根据权利要求1所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的夹持片安装板的外侧设置有与之同轴设置的弧形夹持板(12)，该弧形夹持板(12)的上表面与夹持片(8)的上表面齐平，弧形夹持板(12)的一端位于上滚轮导向块(11)中两弧形导向面Ⅰ之间的部分下方，弧形夹持板(12)的另一端位于上滚轮导向块安装板(10)中未安装上滚轮导向块(11)的部分下方；所述的弧形夹持板(12)固定在夹持板安装块(13)的上表面；所述的夹持板安装块(13)设置在固定在立柱上的安装座(14)的前后两块竖板之间，该夹持板安装块(13)与支撑在安装座(14)的前后两块竖板上的两根导向杆(6)可滑动连接，且两根导向杆(6)上且位于夹持板安装块(13)与安装座(14)的后竖板之间套设有弹簧Ⅱ。

3.根据权利要求2所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的灯笼铆钉卡入槽(8-1)包括用以夹持灯笼铆钉中钉壳上的夹持槽口和与槽口切向连接的切向卡入槽口。

4.根据权利要求3所述的一种灯笼铆钉垫片自动组装机中灯笼铆钉自动夹持装置，其特征在于：所述的滑动导向机构包括形成于上滑动块(5)内侧面上凸块和形成于主轴上的竖向滑槽，所述的凸块与竖向滑槽滑动连接。

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