CN113431487A - 一种地下连续墙成槽施工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地下连续墙领域，尤其涉及一种地下连续墙成槽施工装置。本发明的技术问题：将岩石层打孔产生岩石柱去除的过程过于陈杂。本发明的技术实施方案是：一种地下连续墙成槽施工装置，包括有第一支撑架、固定组件、打孔组件和冲击组件等；第一支撑架下部固接有传动组件；固定组件内部固接有第一压碎组件。本发明实现了自动将打孔产生的岩石柱研磨压碎成细粉状，并使其分散在泥浆中对深井壁进行保护，无需将打孔产生的岩石柱取出，大大提高效率；可通过冲击泥浆将打磨头下方的碎石转移至压缩头下方，提高压缩效率；可自动将切除的波浪形岩石凸起压成细粉状；可自动将掉落至井壁边缘的波浪形岩石转移中井底中部，提高压缩效率。

Description

一种地下连续墙成槽施工装置

技术领域

本发明涉及一种地下连续墙领域，尤其涉及一种地下连续墙成槽施工装置。

背景技术

现有地下连续墙成槽施工过程中遇到岩石层时，需要对岩石层进行破碎，才能继续进行施工；

在此过程中需要对岩石层打相贯通的孔，再将打孔产生的岩石柱取出，此时四个侧壁留下波浪形岩石凸起，然后使用方锤对岩石凸起撞击，将其去除；

在此过程中，装置对岩石层打完孔后，需要先将打孔装置取出，再将收集装置吊入至深井中将岩石柱收集取出，再将方锤吊入至深井进行清壁工序，即需要进行多次拆卸，操作过程繁琐，效率低下；

同时现有装置将侧壁的波浪形岩石凸起去除时，去除的石块成块状掉入至深井底部，影响深井底部结构。

基于上述问题，需要研发一种地下连续墙成槽施工装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有装置对岩石层打完孔后，需要先将打孔装置取出，再将收集装置吊入至深井中将岩石柱收集取出，再将方锤吊入至深井进行清壁工序，即需要进行多次拆卸，操作过程繁琐，效率低下，同时现有装置将侧壁的波浪形岩石凸起去除时，去除的石块成块状掉入至深井底部，影响深井底部结构的缺点，本发明的技术问题：将岩石层打孔产生岩石柱去除的过程过于陈杂。

本发明的技术实施方案是：一种地下连续墙成槽施工装置，包括有第一支撑架、固定组件、传动组件、打孔组件、冲击组件、第一压碎组件和转移组件；第一支撑架上部连接有固定组件；第一支撑架下部连接有传动组件；固定组件内下部连接有第一压碎组件；传动组件左前部连接有打孔组件；打孔组件内下部外延连接有冲击组件；第一压碎组件中下部连接有转移组件。

进一步的是，固定组件包括有第二支撑架、第五驱动件、第一联动块、第一限位销和第二限位销；第一支撑架上表面连接有第二支撑架；第二支撑架上部连接有第五驱动件；第二支撑架上前部连接有第一限位销；第二支撑架上后部连接有第二限位销；第二支撑架前端中部连接清壁组件；第二支撑架后端中部连接清壁组件；第二支撑架内部连接第一压碎组件；第五驱动件右部伸长端连接有第一联动块；第一联动块左端面前方连接第一限位销；第一联动块左端面后方连接第二限位销；第五驱动件、第一联动块、第一限位销和第二限位销均以第二支撑架中线对称设置有两组。

进一步的是，传动组件包括有第六驱动件、第一花键轴、第一滑块、第七驱动件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一柱齿轮、第一直齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一丝杆、第一导轨块、第二滑块、第一驱动件、第三支撑架和第四支撑架；第一支撑架后端面连接有第三支撑架；第一支撑架左端面连接有第四支撑架；第一支撑架下表面连接有两组第一驱动件；第三支撑架内部连接有第六驱动件；第六驱动件输出端连接有第一花键轴；第一花键轴的轴套连接第三支撑架；第一花键轴的轴杆连接有第一滑块；第一花键轴的轴杆连接有第一锥齿轮；第一花键轴外表面连接清壁组件；第一滑块下部连接有第七驱动件；第七驱动件下表面连接第三支撑架；第四支撑架下部通过转轴连接有第一柱齿轮；第一柱齿轮轴心通过转轴连接有第二锥齿轮；第一柱齿轮前部啮合有第一直齿轮；第一直齿轮轴心通过转轴连接有第三锥齿轮；第三锥齿轮啮合第四锥齿轮；第四锥齿轮轴心连接有第一丝杆；第一丝杆外表面连接有第一导轨块；第一丝杆外表面连接打孔组件；第一导轨块上表面连接有两组第二滑块；两组第二滑块分别连接两组第一驱动件。

进一步的是，打孔组件包括有第三滑块、第二联动块、第一连接杆、第三联动块、第八驱动件、第二直齿轮、第一齿环、第一切割筒、第二连接杆、第一连接块、第二驱动件、第五支撑架、第一压块、第一齿条、第六支撑架和第一打磨头；第三滑块下部连接有第二联动块；第三滑块内部连接第一丝杆；第二联动块下部连接有两组第一连接杆；第二联动块中部下表面连接有第二连接杆；两组第一连接杆下部连接有第三联动块；第三联动块内部连接有第一切割筒；第三联动块右部上表面连接有第八驱动件；第八驱动件输出端连接有第二直齿轮；第二直齿轮啮合有第一齿环；第一齿环内部连接第一切割筒；第二连接杆下部连接有第一连接块；第一连接块下表面连接有第二驱动件；第一连接块下表面连接冲击组件；第二驱动件下部伸长端连接有第五支撑架；第五支撑架下部连接有两组第一压块；第五支撑架上部连接有两组第一齿条；第五支撑架下方设置有第六支撑架；两组第一齿条均啮合冲击组件；第六支撑架下表面连接有多组第一打磨头；第六支撑架外侧面连接第一切割筒。

进一步的是，冲击组件包括有第三连接杆、第一传动杆、第三直齿轮、第二齿条、第四联动块、第一推块和第一限位杆；第一连接块左部下表面连接有第三连接杆；第一连接块左部下表面连接有第一限位杆；第一限位杆位于第三连接杆左侧；第三连接杆下部连接有第一传动杆；第一传动杆前部外表面连接有第三直齿轮；第三直齿轮左侧啮合有第二齿条；第三直齿轮右侧啮合第一齿条；第二齿条左侧连接有第四联动块；第四联动块下部连接有第一推块；第四联动块上部连接第一限位杆；第三连接杆、第一传动杆、第三直齿轮、第二齿条、第四联动块、第一推块和第一限位杆均以第一连接块轴线对称设置有两组。

进一步的是，第一推块呈现扇形，并且第一推块中部位置低于两侧的位置。

进一步的是，还包括有清壁组件，清壁组件位于固定组件下部外侧；清壁组件包括有第四直齿轮、第五直齿轮、第二花键轴、第四滑块、第九驱动件、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二丝杆、第五滑块、第七支撑架、第三驱动件、第一切割框、第二连接块和第一导轨杆；第一支撑架后端面左方连接有第二连接块；第二支撑架后端中部通过连接块连接有第二丝杆；第二支撑架前端中部通过连接块连接有第一导轨杆；第二连接块左下部连接有第二花键轴；第二花键轴的轴套连接有第五直齿轮；第五直齿轮下部啮合有第四直齿轮；第四直齿轮内部连接第一花键轴；第二花键轴的轴杆连接有第四滑块；第二花键轴的轴杆连接有第五锥齿轮；第四滑块上部连接有第九驱动件；第九驱动件上部连接第二连接块；第二丝杆上部外表面连接有第五滑块；第二丝杆下部连接有第六锥齿轮；第五滑块后端面连接有第七支撑架；第七支撑架下部连接有多组第三驱动件；第七支撑架通过限位杆连接有第一切割框；多组第三驱动件下部伸长端连接第一切割框；第一导轨杆下部连接第一支撑架。

进一步的是，第一压碎组件包括有第四驱动件、第五联动块和第二压块；第二支撑架内部连接有第四驱动件；第四驱动件下部连接有第五联动块；第五联动块下部连接有第二压块；第五联动块前端面和后端面均连接转移组件。

进一步的是，转移组件包括有第十驱动件、第六联动块、第二限位杆、第一弹簧和第一拨杆；第五联动块后端面连接有第十驱动件；第十驱动件后部伸长端连接有第六联动块；第六联动块内部连接有第二限位杆；第六联动块下部连接有第一弹簧；第二限位杆下部连接有第一拨杆；第一弹簧下部连接第一拨杆。

本发明具有如下优点：

一、本发明实现了自动将打孔产生的岩石柱研磨压碎成细粉状，并使其分散在泥浆中对深井壁进行保护，无需将打孔产生的岩石柱取出，大大提高效率；

二、可通过冲击泥浆将打磨头下方的碎石转移至压缩头下方，提高压缩效率；

三、可自动将切除的波浪形岩石凸起压成细粉状；

四、可自动将掉落至井壁边缘的波浪形岩石转移中井底中部，提高压缩效率。

附图说明

图1为本申请的立体结构示意图；

图2为本申请的第一种部分结构立体结构示意图；

图3为本申请部分结构的前视图；

图4为本申请的第二种部分结构立体结构示意图；

图5为本申请固定组件的立体结构示意图；

图6为本申请传动组件和第一支撑架的立体结构示意图；

图7为本申请打孔组件的右视图；

图8为本申请的第三种部分结构立体结构示意图；

图9为本申请打孔组件部分结构的立体结构示意图；

图10为本申请冲击组件的立体结构示意图；

图11为本申请第一推块的立体结构示意图；

图12为本申请的第四种部分结构立体结构示意图；

图13为本申请清壁组件的立体结构示意图；

图14为本申请清壁组件部分结构的立体结构示意图；

图15为本申请的第五种部分结构立体结构示意图；

图16为本申请第一压碎组件的右视图；

图17为本申请转移组件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：第一支撑架，201：第二支撑架，202：第五驱动件，203：第一联动块，204：第一限位销，205：第二限位销，301：第六驱动件，302：第一花键轴，303：第一滑块，304：第七驱动件，305：第一锥齿轮，306：第二锥齿轮，307：第一柱齿轮，308：第一直齿轮，309：第三锥齿轮，3010：第四锥齿轮，3011：第一丝杆，3012：第一导轨块，3013：第二滑块，3014：第一驱动件，3015：第三支撑架，3016：第四支撑架，401：第三滑块，402：第二联动块，403：第一连接杆，404：第三联动块，405：第八驱动件，406：第二直齿轮，407：第一齿环，408：第一切割筒，409：第二连接杆，4010：第一连接块，4011：第二驱动件，4012：第五支撑架，4013：第一压块，4014：第一齿条，4015：第六支撑架，4016：第一打磨头，501：第三连接杆，502：第一传动杆，503：第三直齿轮，504：第二齿条，505：第四联动块，506：第一推块，507：第一限位杆，601：第四直齿轮，602：第五直齿轮，603：第二花键轴，604：第四滑块，605：第九驱动件，606：第五锥齿轮，607：第六锥齿轮，608：第二丝杆，609：第五滑块，6010：第七支撑架，6011：第三驱动件，6012：第一切割框，6013：第二连接块，6014：第一导轨杆，701：第四驱动件，702：第五联动块，703：第二压块，801：第十驱动件，802：第六联动块，803：第二限位杆，804：第一弹簧，805：第一拨杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种地下连续墙成槽施工装置，如图1-9所示，包括有第一支撑架1、固定组件、传动组件、打孔组件、冲击组件、第一压碎组件和转移组件；第一支撑架1上部固接有固定组件；第一支撑架1下部固接有传动组件；固定组件内下部固接有第一压碎组件；传动组件左前部滑动连接有打孔组件；打孔组件内下部外延传动连接有冲击组件；第一压碎组件中下部固接有转移组件。

固定组件包括有第二支撑架201、第五驱动件202、第一联动块203、第一限位销204和第二限位销205；第一支撑架1上表面固接有第二支撑架201；第二支撑架201上部固接有第五驱动件202；第二支撑架201上前部滑动连接有第一限位销204；第二支撑架201上后部滑动连接有第二限位销205；第二支撑架201前端中部固接清壁组件；第二支撑架201后端中部转动连接清壁组件；第二支撑架201内部固接第一压碎组件；第五驱动件202右部伸长端固接有第一联动块203；第一联动块203左端面前方固接第一限位销204；第一联动块203左端面后方固接第二限位销205；第五驱动件202、第一联动块203、第一限位销204和第二限位销205均以第二支撑架201中线对称设置有两组。

传动组件包括有第六驱动件301、第一花键轴302、第一滑块303、第七驱动件304、第一锥齿轮305、第二锥齿轮306、第一柱齿轮307、第一直齿轮308、第三锥齿轮309、第四锥齿轮3010、第一丝杆3011、第一导轨块3012、第二滑块3013、第一驱动件3014、第三支撑架3015和第四支撑架3016；第一支撑架1后端面固接有第三支撑架3015；第一支撑架1左端面固接有第四支撑架3016；第一支撑架1下表面固接有两组第一驱动件3014；第三支撑架3015内部固接有第六驱动件301；第六驱动件301输出端固接有第一花键轴302；第一花键轴302的轴套转动连接第三支撑架3015；第一花键轴302的轴杆转动连接有第一滑块303；第一花键轴302的轴杆固接有第一锥齿轮305；第一花键轴302外表面固接清壁组件；第一滑块303下部滑动连接有第七驱动件304；第七驱动件304下表面固接第三支撑架3015；第四支撑架3016下部通过转轴转动连接有第一柱齿轮307；第一柱齿轮307轴心通过转轴固接有第二锥齿轮306；第一柱齿轮307前部啮合有第一直齿轮308；第一直齿轮308轴心通过转轴固接有第三锥齿轮309；第三锥齿轮309啮合第四锥齿轮3010；第四锥齿轮3010轴心固接有第一丝杆3011；第一丝杆3011外表面转动连接有第一导轨块3012；第一丝杆3011外表面传动连接打孔组件；第一导轨块3012上表面固接有两组第二滑块3013；两组第二滑块3013分别滑动连接两组第一驱动件3014。

打孔组件包括有第三滑块401、第二联动块402、第一连接杆403、第三联动块404、第八驱动件405、第二直齿轮406、第一齿环407、第一切割筒408、第二连接杆409、第一连接块4010、第二驱动件4011、第五支撑架4012、第一压块4013、第一齿条4014、第六支撑架4015和第一打磨头4016；第三滑块401下部固接有第二联动块402；第三滑块401内部传动连接第一丝杆3011；第二联动块402下部固接有两组第一连接杆403；第二联动块402中部下表面固接有第二连接杆409；两组第一连接杆403下部固接有第三联动块404；第三联动块404内部转动连接有第一切割筒408；第三联动块404右部上表面固接有第八驱动件405；第八驱动件405输出端固接有第二直齿轮406；第二直齿轮406啮合有第一齿环407；第一齿环407内部固接第一切割筒408；第二连接杆409下部固接有第一连接块4010；第一连接块4010下表面固接有第二驱动件4011；第一连接块4010下表面固接冲击组件；第二驱动件4011下部伸长端固接有第五支撑架4012；第五支撑架4012下部固接有两组第一压块4013；第五支撑架4012上部固接有两组第一齿条4014；第五支撑架4012下方设置有第六支撑架4015；两组第一齿条4014均啮合冲击组件；第六支撑架4015下表面固接有多组第一打磨头4016；第六支撑架4015外侧面固接第一切割筒408。

准备工作时，将装置放置于挖槽机头下方，并且挖槽机头位于第二支撑架201上部内侧，然后第五驱动件202带动第一联动块203向挖槽机头运动，第一联动块203带动第一限位销204和第二限位销205运动，从而使两组第一限位销204和第二限位销205插入至挖槽机头的固定槽中，进而将装置进行固定，然后挖槽机头带动装置向下运动至深井内部，直到第一切割筒408与深井底部的岩石层接触，然后第八驱动件405带动第二直齿轮406转动，第二直齿轮406带动第一齿环407传动第一切割筒408转动，第一切割筒408带动与其相关联的组件转动，同时挖槽机头带动装置向下运动，使第一切割筒408对岩石层进行打孔操作，同时，第一切割筒408带动第六支撑架4015转动，第六支撑架4015带动多组第一打磨头4016运动，从而使多组第一打磨头4016对岩石进行打磨成碎屑状，当第一切割筒408运动至指定深度时，与第二连接杆409相连的第一连接块4010上的第二驱动件4011进行伸缩运动，使第二驱动件4011带动第五支撑架4012进行上下往复运动，第五支撑架4012带动两组第一压块4013进行上下往复运动，第五支撑架4012同时带动两组第一齿条4014运动，使两组第一压块4013将沉积在底部的岩石碎屑进行挤压，将其压成细粉状，从而使其分散至泥浆中，对深井壁起保护作用，然后挖槽机头带动装置向上运动，使第一切割筒408运动至岩石层上方，然后第三支撑架3015上的第六驱动件301带动第一花键轴302传动第一锥齿轮305转动，然后第七驱动件304带动第一滑块303传动第一花键轴302进行伸长，使第一花键轴302带动第一锥齿轮305啮合第二锥齿轮306转动，第二锥齿轮306通过第四支撑架3016上的轴杆带动第一柱齿轮307转动，第一柱齿轮307带动第一直齿轮308转动，第一直齿轮308通过轴杆带动第三锥齿轮309转动，第三锥齿轮309带动第四锥齿轮3010传动第一丝杆3011转动，第一丝杆3011在第一导轨块3012上转动，第一导轨块3012带动第三滑块401进行横向移动，通过第六驱动件301带动第一花键轴302正反转改变第三滑块401的运动方向，同时，两组第一驱动件3014分别带动两组第二滑块3013运动，两组第二滑块3013同时带动第一导轨块3012运动，第一导轨块3012带动第一丝杆3011传动第三滑块401运动，从而使第三滑块401进行纵向运动，即可实现了第三滑块401的纵横向运动，第三滑块401带动第二联动块402传动第一连接杆403运动，第一连接杆403带动第三联动块404传动第一切割筒408运动，使第一切割筒408可运动至岩石层上的任意位置，然后第一切割筒408依次对岩石层进行打孔操作，并使打的孔相互贯通，从而将岩石层切除，由于第一切割筒408为圆形，使深井四个侧壁残留下波浪形凸起，使用时实现了自动将打孔产生的岩石柱研磨压碎成细粉状，并使其分散在泥浆中对深井壁进行保护，无需将打孔产生的岩石柱取出，大大提高效率。

实施例2

如图10和11所示，冲击组件包括有第三连接杆501、第一传动杆502、第三直齿轮503、第二齿条504、第四联动块505、第一推块506和第一限位杆507；第一连接块4010左部下表面固接有第三连接杆501；第一连接块4010左部下表面固接有第一限位杆507；第一限位杆507位于第三连接杆501左侧；第三连接杆501下部转动连接有第一传动杆502；第一传动杆502前部外表面固接有第三直齿轮503；第三直齿轮503左侧啮合有第二齿条504；第三直齿轮503右侧啮合第一齿条4014；第二齿条504左侧固接有第四联动块505；第四联动块505下部固接有第一推块506；第四联动块505上部滑动连接第一限位杆507；第三连接杆501、第一传动杆502、第三直齿轮503、第二齿条504、第四联动块505、第一推块506和第一限位杆507均以第一连接块4010轴线对称设置有两组。

第一推块506呈现扇形，并且第一推块506中部位置低于两侧的位置。

在实施例1的基础上，当对碎石进行挤压时，第一齿条4014进行上下往复运动，当第一齿条4014向上运动时，即两组第一压块4013向上运动，第一齿条4014带动第三直齿轮503转动，第三直齿轮503带动第三连接杆501上的第一传动杆502转动，第三直齿轮503带动第二齿条504传动第四联动块505在第一限位杆507上向下运动，第四联动块505带动第一推块506向下运动，由于第一推块506中部厚两侧薄，使得第一推块506向下运动时推动泥浆向两侧运动，进而使得泥浆将第一打磨头4016下方的碎石带动至两组第一压块4013下方，然后第一压块4013将其压成细粉状，使用时实现了自动将残留在第一打磨头4016下方的碎石带动至两组第一压块4013下方，从而将其压成细粉状。

实施例3

如图12-14所示，还包括有清壁组件，清壁组件位于固定组件下部外侧；清壁组件包括有第四直齿轮601、第五直齿轮602、第二花键轴603、第四滑块604、第九驱动件605、第五锥齿轮606、第六锥齿轮607、第二丝杆608、第五滑块609、第七支撑架6010、第三驱动件6011、第一切割框6012、第二连接块6013和第一导轨杆6014；第一支撑架1后端面左方固接有第二连接块6013；第二支撑架201后端中部通过连接块转动连接有第二丝杆608；第二支撑架201前端中部通过连接块固接有第一导轨杆6014；第二连接块6013左下部转动连接有第二花键轴603；第二花键轴603的轴套固接有第五直齿轮602；第五直齿轮602下部啮合有第四直齿轮601；第四直齿轮601内部固接第一花键轴302；第二花键轴603的轴杆转动连接有第四滑块604；第二花键轴603的轴杆固接有第五锥齿轮606；第四滑块604上部滑动连接有第九驱动件605；第九驱动件605上部固接第二连接块6013；第二丝杆608上部外表面传动连接有第五滑块609；第二丝杆608下部固接有第六锥齿轮607；第五滑块609后端面固接有第七支撑架6010；第七支撑架6010下部固接有多组第三驱动件6011；第七支撑架6010通过限位杆滑动连接有第一切割框6012；多组第三驱动件6011下部伸长端固接第一切割框6012；第一导轨杆6014下部固接第一支撑架1。

在实施例2的基础上，当将岩石层破碎完成后，深井四个侧壁残留下波浪形凸起，第一切割筒408运动回原位并停止运动，然后第一花键轴302带动第四直齿轮601带动第五直齿轮602转动，第五直齿轮602带动第二花键轴603传动第五锥齿轮606转动，然后第二连接块6013上的第九驱动件605带动第四滑块604传动第二花键轴603进行伸长，使第二花键轴603带动第五锥齿轮606啮合第六锥齿轮607，然后第五锥齿轮606带动第六锥齿轮607传动第二丝杆608转动，第二丝杆608带动第五滑块609传动第七支撑架6010运动，使第七支撑架6010在第一导轨杆6014上向下缓慢移动，第七支撑架6010带动与其相关联的组件运动，同时多组第三驱动件6011同时带动第一切割框6012进行往复震动，即第一切割框6012进行震动的同时缓慢向下运动，使得第一切割框6012将深井侧壁的波浪形凸起切除，使用时实现了自动将深井侧壁的波浪形凸起切除。

实施例4

如图15和16所示，第一压碎组件包括有第四驱动件701、第五联动块702和第二压块703；第二支撑架201内部固接有第四驱动件701；第四驱动件701下部固接有第五联动块702；第五联动块702下部固接有第二压块703；第五联动块702前端面和后端面均固接转移组件。

在实施例3的基础上，当将波浪形岩石凸起切除时，切除的岩石块掉落至井底，然后第四驱动件701带动第五联动块702传动第二压块703上下往复运动，使第二压块703将岩石块压成细粉状，使用时实现了自动将切除的波浪形岩石凸起压成细粉状。

实施例5

如图17所示，转移组件包括有第十驱动件801、第六联动块802、第二限位杆803、第一弹簧804和第一拨杆805；第五联动块702后端面固接有第十驱动件801；第十驱动件801后部伸长端固接有第六联动块802；第六联动块802内部滑动连接有第二限位杆803；第六联动块802下部固接有第一弹簧804；第二限位杆803下部固接有第一拨杆805；第一弹簧804下部固接第一拨杆805。

在实施例4的基础上，当将波浪形岩石凸起切除时，部分切除的岩石块掉落至井底内壁边缘，第二压块703无法对其进行完全压成细粉，当第五联动块702带动第二压块703向下运动时，第五联动块702带动第十驱动件801运动，第十驱动件801带动与其相关联的组件运动，使第一拨杆805先接触井底，然后第一拨杆805接触井底侧边的岩石块，然后第十驱动件801带动第六联动块802传动第二限位杆803向井中部运动，第二限位杆803带动第一拨杆805运动，使第一拨杆805将岩石块拨动至第二压块703下方，然后第二压块703向上运动回原位，使第一拨杆805停止接触岩石块，然后第十驱动件801开始运作，使第一拨杆805运动回原位，然后第二压块703进行上下往复运动对岩石块进行压缩，此过程中第一拨杆805接触井底，使第一拨杆805带动第二限位杆803在第六联动块802内滑动，同时对第一弹簧804进行压缩，使用时实现了自动将井底侧边的岩石块拨动至中部。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：包括有第一支撑架(1)、固定组件、传动组件、打孔组件、冲击组件、第一压碎组件和转移组件；第一支撑架(1)上部连接有固定组件；第一支撑架(1)下部连接有传动组件；固定组件内下部连接有第一压碎组件；传动组件左前部连接有打孔组件；打孔组件内下部外延连接有冲击组件；第一压碎组件中下部连接有转移组件。

2.按照权利要求1所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：固定组件包括有第二支撑架(201)、第五驱动件(202)、第一联动块(203)、第一限位销(204)和第二限位销(205)；第一支撑架(1)上表面连接有第二支撑架(201)；第二支撑架(201)上部连接有第五驱动件(202)；第二支撑架(201)上前部连接有第一限位销(204)；第二支撑架(201)上后部连接有第二限位销(205)；第二支撑架(201)前端中部连接清壁组件；第二支撑架(201)后端中部连接清壁组件；第二支撑架(201)内部连接第一压碎组件；第五驱动件(202)右部伸长端连接有第一联动块(203)；第一联动块(203)左端面前方连接第一限位销(204)；第一联动块(203)左端面后方连接第二限位销(205)；第五驱动件(202)、第一联动块(203)、第一限位销(204)和第二限位销(205)均以第二支撑架(201)中线对称设置有两组。

3.按照权利要求2所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：传动组件包括有第六驱动件(301)、第一花键轴(302)、第一滑块(303)、第七驱动件(304)、第一锥齿轮(305)、第二锥齿轮(306)、第一柱齿轮(307)、第一直齿轮(308)、第三锥齿轮(309)、第四锥齿轮(3010)、第一丝杆(3011)、第一导轨块(3012)、第二滑块(3013)、第一驱动件(3014)、第三支撑架(3015)和第四支撑架(3016)；第一支撑架(1)后端面连接有第三支撑架(3015)；第一支撑架(1)左端面连接有第四支撑架(3016)；第一支撑架(1)下表面连接有两组第一驱动件(3014)；第三支撑架(3015)内部连接有第六驱动件(301)；第六驱动件(301)输出端连接有第一花键轴(302)；第一花键轴(302)的轴套连接第三支撑架(3015)；第一花键轴(302)的轴杆连接有第一滑块(303)；第一花键轴(302)的轴杆连接有第一锥齿轮(305)；第一花键轴(302)外表面连接清壁组件；第一滑块(303)下部连接有第七驱动件(304)；第七驱动件(304)下表面连接第三支撑架(3015)；第四支撑架(3016)下部通过转轴连接有第一柱齿轮(307)；第一柱齿轮(307)轴心通过转轴连接有第二锥齿轮(306)；第一柱齿轮(307)前部啮合有第一直齿轮(308)；第一直齿轮(308)轴心通过转轴连接有第三锥齿轮(309)；第三锥齿轮(309)啮合第四锥齿轮(3010)；第四锥齿轮(3010)轴心连接有第一丝杆(3011)；第一丝杆(3011)外表面连接有第一导轨块(3012)；第一丝杆(3011)外表面连接打孔组件；第一导轨块(3012)上表面连接有两组第二滑块(3013)；两组第二滑块(3013)分别连接两组第一驱动件(3014)。

4.按照权利要求3所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：打孔组件包括有第三滑块(401)、第二联动块(402)、第一连接杆(403)、第三联动块(404)、第八驱动件(405)、第二直齿轮(406)、第一齿环(407)、第一切割筒(408)、第二连接杆(409)、第一连接块(4010)、第二驱动件(4011)、第五支撑架(4012)、第一压块(4013)、第一齿条(4014)、第六支撑架(4015)和第一打磨头(4016)；第三滑块(401)下部连接有第二联动块(402)；第三滑块(401)内部连接第一丝杆(3011)；第二联动块(402)下部连接有两组第一连接杆(403)；第二联动块(402)中部下表面连接有第二连接杆(409)；两组第一连接杆(403)下部连接有第三联动块(404)；第三联动块(404)内部连接有第一切割筒(408)；第三联动块(404)右部上表面连接有第八驱动件(405)；第八驱动件(405)输出端连接有第二直齿轮(406)；第二直齿轮(406)啮合有第一齿环(407)；第一齿环(407)内部连接第一切割筒(408)；第二连接杆(409)下部连接有第一连接块(4010)；第一连接块(4010)下表面连接有第二驱动件(4011)；第一连接块(4010)下表面连接冲击组件；第二驱动件(4011)下部伸长端连接有第五支撑架(4012)；第五支撑架(4012)下部连接有两组第一压块(4013)；第五支撑架(4012)上部连接有两组第一齿条(4014)；第五支撑架(4012)下方设置有第六支撑架(4015)；两组第一齿条(4014)均啮合冲击组件；第六支撑架(4015)下表面连接有多组第一打磨头(4016)；第六支撑架(4015)外侧面连接第一切割筒(408)。

5.按照权利要求4所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：冲击组件包括有第三连接杆(501)、第一传动杆(502)、第三直齿轮(503)、第二齿条(504)、第四联动块(505)、第一推块(506)和第一限位杆(507)；第一连接块(4010)左部下表面连接有第三连接杆(501)；第一连接块(4010)左部下表面连接有第一限位杆(507)；第一限位杆(507)位于第三连接杆(501)左侧；第三连接杆(501)下部连接有第一传动杆(502)；第一传动杆(502)前部外表面连接有第三直齿轮(503)；第三直齿轮(503)左侧啮合有第二齿条(504)；第三直齿轮(503)右侧啮合第一齿条(4014)；第二齿条(504)左侧连接有第四联动块(505)；第四联动块(505)下部连接有第一推块(506)；第四联动块(505)上部连接第一限位杆(507)；第三连接杆(501)、第一传动杆(502)、第三直齿轮(503)、第二齿条(504)、第四联动块(505)、第一推块(506)和第一限位杆(507)均以第一连接块(4010)轴线对称设置有两组。

6.按照权利要求5所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：第一推块(506)呈现扇形，并且第一推块(506)中部位置低于两侧的位置。

7.按照权利要求6所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：还包括有清壁组件，清壁组件位于固定组件下部外侧；清壁组件包括有第四直齿轮(601)、第五直齿轮(602)、第二花键轴(603)、第四滑块(604)、第九驱动件(605)、第五锥齿轮(606)、第六锥齿轮(607)、第二丝杆(608)、第五滑块(609)、第七支撑架(6010)、第三驱动件(6011)、第一切割框(6012)、第二连接块(6013)和第一导轨杆(6014)；第一支撑架(1)后端面左方连接有第二连接块(6013)；第二支撑架(201)后端中部通过连接块连接有第二丝杆(608)；第二支撑架(201)前端中部通过连接块连接有第一导轨杆(6014)；第二连接块(6013)左下部连接有第二花键轴(603)；第二花键轴(603)的轴套连接有第五直齿轮(602)；第五直齿轮(602)下部啮合有第四直齿轮(601)；第四直齿轮(601)内部连接第一花键轴(302)；第二花键轴(603)的轴杆连接有第四滑块(604)；第二花键轴(603)的轴杆连接有第五锥齿轮(606)；第四滑块(604)上部连接有第九驱动件(605)；第九驱动件(605)上部连接第二连接块(6013)；第二丝杆(608)上部外表面连接有第五滑块(609)；第二丝杆(608)下部连接有第六锥齿轮(607)；第五滑块(609)后端面连接有第七支撑架(6010)；第七支撑架(6010)下部连接有多组第三驱动件(6011)；第七支撑架(6010)通过限位杆连接有第一切割框(6012)；多组第三驱动件(6011)下部伸长端连接第一切割框(6012)；第一导轨杆(6014)下部连接第一支撑架(1)。

8.按照权利要求7所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：第一压碎组件包括有第四驱动件(701)、第五联动块(702)和第二压块(703)；第二支撑架(201)内部连接有第四驱动件(701)；第四驱动件(701)下部连接有第五联动块(702)；第五联动块(702)下部连接有第二压块(703)；第五联动块(702)前端面和后端面均连接转移组件。

9.按照权利要求8所述的一种地下连续墙成槽施工装置，其特征是：转移组件包括有第十驱动件(801)、第六联动块(802)、第二限位杆(803)、第一弹簧(804)和第一拨杆(805)；第五联动块(702)后端面连接有第十驱动件(801)；第十驱动件(801)后部伸长端连接有第六联动块(802)；第六联动块(802)内部连接有第二限位杆(803)；第六联动块(802)下部连接有第一弹簧(804)；第二限位杆(803)下部连接有第一拨杆(805)；第一弹簧(804)下部连接第一拨杆(805)。

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