CN113428721B - 一种内套折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内套折叠装置，包括前驱动装置、后驱动装置、送料机构和张紧机构，所述前驱动装置上设有送料机构，所述送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，所述张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板，与现有技术相比，能够提高效率，降低人工工作量。

Description

一种内套折叠装置

技术领域

本发明涉及折叠装置的技术领域，特别是一种内套折叠装置的技术领域。

背景技术

在工业生产及日常生活中，人们有时需要将较长的软质、筒形材料翻卷折叠成管状折叠件，其管壁厚度由折叠后的多层筒壁构成，以便在使用时能够根据需要从该折叠件上沿其轴向拉出一段筒形材料。目前，在折叠这类筒形折叠件时通常采用人工方法、例如借助于一个芯轴件，将筒形材料套在其上、通过反复翻卷，将长筒折叠成由多层筒形成的管形件。采用这种折叠方法，不仅效率低、而且增加人工工作量。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种内套折叠装置，能够提高效率，降低人工工作量。

为实现上述目的，本发明提出了一种内套折叠装置，包括前驱动装置、后驱动装置、送料机构和张紧机构，所述前驱动装置上设有送料机构，所述送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，所述张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板。

作为优选，所述前驱动装置包括两个直线导轨、伺服电机I、安装座I、丝杆I和丝杆螺母I，所述两个直线导轨的滑座上设有安装座I，所述伺服电机I的转动轴上设有丝杆I，所述丝杆I上设有与安装座I固定连接的螺母I。

作为优选，所述前驱动装置和后驱动装置的结构相同。

作为优选，所述前动力机构包括两个气缸I、若干滑杆和两个支座，所述支座上均设有与安装座I可滑动设置的滑杆，所述支座上均设有气缸I，所述气缸I的活塞杆均与安装座I固定连接，所述支座上均设有前夹板，所述两个前夹板呈上下布置。

作为优选，所述后动力机构包括两个滑轨、伺服电机II、两个安装座II、丝杆II、两个丝杆螺母II和两个安装机构，所述两个安装座II可滑动设在两个滑轨上，所述伺服电机II的转动轴上设有丝杆II，所述丝杆II上设有两个丝杆螺母II，所述两个丝杆螺母II分别与两个安装座II固定连接，所述两个安装座II上均设有安装机构，所述安装机构上均设有后夹板。

作为优选，所述安装机构包括转轴座、转轴、气缸II和连接臂，所述转轴座上设有可转动的转轴，所述转轴的后端设有连接臂，所述气缸II的活塞杆与连接臂铰接连接。

作为优选，还包括位于前驱动装置和后驱动装置之间的切断装置，所述切断装置包括龙门架、气缸III、上刀座、上切刀、下切刀和下刀座，所述龙门架的横梁上设有气缸III，所述气缸III的活塞杆上设有刀座，所述刀座的前端设有上切刀，所述龙门架上设有位于上刀座下方的下刀座，所述下刀座上设有与上切刀相配合的下切刀。

作为优选，所述下刀座上设有热封刀，所述上刀座上设有与热封刀相对应的硅胶体。

作为优选，还包括位于张紧机构上方的取料装置，所述取料装置包括直线模组、安装座III、气缸V和气动夹爪，所述直线模组的滑动座上设有安装座III，所述安装座III上设有气缸V，所述气缸V的活塞杆上设有气动夹爪。

作为优选，还包括位于切断装置前侧的张口装置，所述张口装置包括两个镜像设置的拉动机构，所述拉动机构包括气缸Ⅵ、安装座V和两个吸咀。

本发明的有益效果：本发明通过将前驱动装置上设有送料机构，送料机构包括前动力机构和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板，所述后驱动装置上设有张紧机构，张紧机构包括后动力机构和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板，与现有技术相比，能够提高效率，降低人工工作量。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种内套折叠装置的结构示意图；

图2是切断装置的结构示意图；

图3是本发明一种内套折叠装置的工作示意图。

图中：1-前驱动装置、2-后驱动装置、3-送料机构、4-张紧机构、5-切断装置、6-取料装置、7-张口装置、11-直线导轨、12-伺服电机I、13-安装座I、14-丝杆I、15-丝杆螺母I、31-前动力机构、32-前夹板、41-后动力机构、42-后夹板、311-气缸I、312-滑杆、313-支座、411-滑轨、412-伺服电机II、413-安装座II、414-丝杆II、415-丝杆螺母II、416-安装机构、4161-转轴座、4162-转轴、4163-气缸II、4164-连接臂、51-龙门架、52-气缸III、53-上刀座、54-上切刀、55-下切刀、56-下刀座、57-热封刀、58-硅胶体、61-直线模组、62-安装座III、63-气缸V、64-气动夹爪、71-拉动机构、711-气缸Ⅵ、712-安装座V、713-吸咀。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3，本发明一种内套折叠装置，包括前驱动装置1、后驱动装置2、送料机构3和张紧机构4，所述前驱动装置1上设有送料机构3，所述送料机构3包括前动力机构31和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板32，所述后驱动装置2上设有张紧机构4，所述张紧机构4包括后动力机构41和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板42，所述前驱动装置1包括两个直线导轨11、伺服电机I12、安装座I13、丝杆I14和丝杆螺母I15，所述两个直线导轨11的滑座上设有安装座I13，所述伺服电机I12的转动轴上设有丝杆I14，所述丝杆I14上设有与安装座I13固定连接的丝杆螺母I15，所述前驱动装置1和后驱动装置2的结构相同，所述前动力机构31包括两个气缸I311、若干滑杆312和两个支座313，所述支座313上均设有与安装座I13可滑动设置的滑杆312，所述支座313上均设有气缸I311，所述气缸I311的活塞杆均与安装座I13固定连接，所述支座313上均设有前夹板32，所述两个前夹板32呈上下布置，所述后动力机构41包括两个滑轨411、伺服电机II412、两个安装座II413、丝杆II414、两个丝杆螺母II415和两个安装机构416，所述两个安装座II413可滑动设在两个滑轨411上，所述伺服电机II412的转动轴上设有丝杆II414，所述丝杆II414上设有两个丝杆螺母II415，所述两个丝杆螺母II415分别与两个安装座II413固定连接，所述两个安装座II413上均设有安装机构416，所述安装机构416上均设有后夹板42，所述安装机构416包括转轴座4161、转轴4162、气缸II4163和连接臂4164，所述转轴座4161上设有可转动的转轴4162，所述转轴4162的后端设有连接臂4164，所述气缸II4163的活塞杆与连接臂4164铰接连接，还包括位于前驱动装置1和后驱动装置2之间的切断装置5，所述切断装置5包括龙门架51、气缸III52、上刀座53、上切刀54、下切刀55和下刀座56，所述龙门架51的横梁上设有气缸III52，所述气缸III52的活塞杆上设有上刀座53，所述上刀座53的前端设有上切刀54，所述龙门架51上设有位于上刀座53下方的下刀座56，所述下刀座56上设有与上切刀54相配合的下切刀55，所述下刀座56上设有热封刀57，所述上刀座53上设有与热封刀57相对应的硅胶体58，还包括位于张紧机构4上方的取料装置6，所述取料装置6包括直线模组61、安装座III62、气缸V63和气动夹爪64，所述直线模组61的滑动座上设有安装座III62，所述安装座III62上设有气缸V63，所述气缸V63的活塞杆上设有气动夹爪64，还包括位于切断装置5前侧的张口装置7，所述张口装置7包括两个镜像设置的拉动机构71，所述拉动机构71包括气缸Ⅵ711、安装座V712和两个吸咀713。

本发明工作过程：

本发明一种内套折叠装置在工作过程中，通过后动力机构41带动两个后夹板42张开动作对套在其上的筒形材料进行张紧，然后通过前动力机构31带动两个前夹板32对筒形材料进行夹紧(前夹板32与后夹板42之间保持一定的间距，两者之间的筒形材料在前夹板32带动下进入两个后夹板42之间)，然后通过前驱动装置1带动前动力机构31向后运动，前动力机构31通过前夹板32带动筒形材料进入两个后夹板42之间实现折叠，然后前动力机构31带动两个前夹板32张开对折叠的筒形材料进行张紧动作，同时后动力机构41带动两个后夹板42靠拢运动一定行程，以便两个前夹板32对折叠的筒形材料进行张紧，然后后驱动装置2通过后动力机构41带动后夹板42完全从折叠的筒形材料内移出，然后后动力机构41带动两个后夹板42继续靠拢运动一定行程，然后后驱动装置2通过后动力机构41带动后夹板42插入两个前夹板32之间的筒形材料内侧，然后后动力机构41带动两个后夹板42张开动作对套在其上的折叠筒形材料进行张紧，同时前动力机构31带动两个前夹板32靠拢运动一定行程，以便两个后夹板42对折叠的筒形材料进行张紧，然后前驱动装置1通过前动力机构31带动前夹板32向前运动回位，准备再次进行送料折叠工作，此时，完成一次折叠操作。

切断时，气缸II4163推动连接臂4164带动转轴4162转动，转轴4162带动后夹板转动90度，减小折叠筒形材料的整体厚度，便于切断装置5操作，气缸III52带动上刀座53向下运动，气缸Ⅳ59带动下刀座56向上运动，上刀座53带动上切刀54和硅胶体58向下运动，下刀座56带动下切刀55和热封刀57向上运动，硅胶体58和热封刀57配合对筒形材料压紧进行封口，上切刀54和下切刀55配合进行切断工作。

在切断封口的过程中，气缸V63的活塞杆伸出带动气动夹爪64向下运动，然后直线模组61通过安装座III62带动气缸V63向前运动，气缸V63带动气动夹爪64向前运动，气动夹爪64推动折叠筒形材料从后夹板42上滑落，待切断封口完成后，切断装置5回到起始状态，同时气动夹爪64夹紧折叠筒形材料并通过气缸V63拉动上升，然后直线模组61通过安装座III62带动气缸V63向后运动，气缸V63带动气动夹爪64向后运动进入到收集框的上方，然后气动夹爪64松开，折叠筒形材料落入收集框内。

切断装置5开始工作之前拉动机构71工作，气缸Ⅵ711的活塞杆伸出通过安装座V712带动吸咀713向筒形材料运动，在负压的作用下使吸咀713吸引固定筒形材料的上下壁体，然后气缸Ⅵ711的活塞杆缩回通过安装座V712带动吸咀713运动，从而拉开筒形材料的入口端，便于两个后夹板42插入。

前驱动装置1工作时，伺服电机I12带动丝杆I14顺时针或逆时针转动，丝杆I14转动的同时带动丝杆螺母I15向前或向后运动，丝杆螺母I15带动安装座I13相应动作。

前动力机构31工作时，前方的气缸I311活塞杆缩回，气缸I311通过相应的支座313带动相应的前夹板32向下运动，后方的气缸I311活塞杆伸出，气缸I311通过相应的支座313带动相应的前夹板32向上运动，实现对筒形材料的夹紧。

后动力机构41工作时，伺服电机II412带动丝杆II414顺时针或逆时针转动，丝杆II414转动的同时带动两个丝杆螺母II415相向运动或反向运动，两个丝杆螺母II415分别带相应的安装座II413动作，两个安装座II413分别带相应的安装机构416动作，实现两个后夹板42合拢和张开动作。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种内套折叠装置，其特征在于：包括前驱动装置（1）、后驱动装置（2）、送料机构（3）和张紧机构（4），所述前驱动装置（1）上设有送料机构（3），所述送料机构（3）包括前动力机构（31）和被其驱动做张开和夹紧动作的两个前夹板（32），所述后驱动装置（2）上设有张紧机构（4），所述张紧机构（4）包括后动力机构（41）和被其驱动做张开和合拢动作的两个后夹板（42），所述后动力机构（41）包括两个滑轨（411）、伺服电机II（412）、两个安装座II（413）、丝杆II（414）、两个丝杆螺母II（415）和两个安装机构（416），所述两个安装座II（413）可滑动设在两个滑轨（411）上，所述伺服电机II（412）的转动轴上设有丝杆II（414），所述丝杆II（414）上设有两个丝杆螺母II（415），所述两个丝杆螺母II（415）分别与两个安装座II（413）固定连接，所述两个安装座II（413）上均设有安装机构（416），所述安装机构（416）上均设有后夹板（42），所述安装机构（416）包括转轴座（4161）、转轴（4162）、气缸II（4163）和连接臂（4164），所述转轴座（4161）上设有可转动的转轴（4162），所述转轴（4162）的后端设有连接臂（4164），所述气缸II（4163）的活塞杆与连接臂（4164）铰接连接，还包括位于前驱动装置（1）和后驱动装置（2）之间的切断装置（5），所述切断装置（5）包括龙门架（51）、气缸III（52）、上刀座（53）、上切刀（54）、下切刀（55）、下刀座（56）和气缸Ⅳ（59），所述龙门架（51）的横梁上设有气缸III（52），所述气缸III（52）的活塞杆上设有刀座（53），所述刀座（53）的前端设有上切刀（54），所述气缸Ⅳ（59）的活塞杆上设有位于上刀座（53）下方的下刀座（56），所述下刀座（56）上设有与上切刀（54）相配合的下切刀（55）。

2.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前驱动装置（1）包括两个直线导轨（11）、伺服电机I（12）、安装座I（13）、丝杆I（14）和丝杆螺母I（15），所述两个直线导轨（11）的滑座上设有安装座I（13），所述伺服电机I（12）的转动轴上设有丝杆I（14），所述丝杆I（14）上设有与安装座I（13）固定连接的螺母I（15），所述前驱动装置（1）和后驱动装置（2）的结构相同。

3.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前驱动装置（1）和后驱动装置（2）的结构相同。

4.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述前动力机构（31）包括两个气缸I（311）、若干滑杆（312）和两个支座（313），所述支座（313）上均设有与安装座I（13）可滑动设置的滑杆（312），所述支座（313）上均设有气缸I（311），所述气缸I（311）的活塞杆均与安装座I（13）固定连接，所述支座（313）上均设有前夹板（32），所述两个前夹板（32）呈上下布置。

5.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：所述下刀座（56）上设有热封刀（57），所述上刀座（53）上设有与热封刀（57）相对应的硅胶体（58）。

6.如权利要求1所述的一种内套折叠装置，其特征在于：还包括位于张紧机构（4）上方的取料装置（6），所述取料装置（6）包括直线模组（61）、安装座III（62）、气缸V（63）和气动夹爪（64），所述直线模组（61）的滑动座上设有安装座III（62），所述安装座III（62）上设有气缸V（63），所述气缸V（63）的活塞杆上设有气动夹爪（64）。

7.如权利要求1至6中任一项所述的一种内套折叠装置，其特征在于：还包括位于切断装置（5）前侧的张口装置（7），所述张口装置（7）包括两个镜像设置的拉动机构（71），所述拉动机构（71）包括气缸Ⅵ（711）、安装座V（712）和两个吸咀（713）。