CN221101884U - 一种电容卷绕焊脚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容卷绕焊脚设备，涉及到电容加工的技术领域。一种电容卷绕焊脚设备，包括卷绕设备本体、焊接机构以及驱动机构，其中，卷绕设备本体包括机架以及卷绕机构。卷绕机构用于将金属箔与塑料膜卷绕成电容素子，焊接机构设置在机架的两端，并用于将引脚焊接在金属箔上。驱动机构用于驱动焊接机构进行运作，使焊接机构能对金属箔进行周期性焊接，再配合卷绕机构，引脚焊接工艺和电容卷绕工艺能在同一个加工设备上同时进行，从而无需工作人员再单独对引脚进行焊接以及转移焊接好的金属箔，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且还有利于提高电容素子的生产速度，实现流水线式连续生产。

Description

一种电容卷绕焊脚设备

技术领域

本实用新型涉及电容加工领域，尤其是涉及一种电容卷绕焊脚设备。

背景技术

薄膜电容是电容素子加铝制壳体，其中电容素子是以两条金属箔作为电容的正极和负极，并将两条金属箔和聚乙酯，聚丙烯，聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料膜从两端重叠后，相互卷绕在一起，使之成为圆筒状电容素子。一般为了使卷绕的金属箔能方便地与其他导体进行连接，金属箔上一般都会焊接有引脚，引脚从圆筒状的电容素子中伸出，以便于电容素子的连接。

目前，一般的电容素子加工包括引脚焊接工艺以及电容卷绕工艺，首先工作人员会利用焊接机，在金属箔上焊接金属条来作为电容的引脚，引脚焊接完成后工作人员将金属箔转移至卷绕设备上，将两条带有引脚的金属箔与若干条塑料膜两端相互重叠并相互卷绕，最后制得电容素子。

一般的卷绕设备的两侧均设置有用于固定金属箔的放卷架，一侧用于固定作为正极的金属箔，另一侧用于固定作为负极的金属箔。其次，卷绕设备也设置有若干个用于固定塑料膜的放卷架，使金属箔与塑料膜重叠卷绕时塑料膜包覆在金属箔的两侧。卷绕设备上还设置有若干个张力轮和卷绕盘，金属箔和塑料膜的端部从放卷架中伸出，并从不同方向绕过张力轮并卡入卷绕盘中，最后的通过卷绕盘的转动，使金属箔和塑料膜之间能相互重叠并卷绕。

但是每次生产电容素子时，工作人员都需要先单独将引脚焊接在金属箔上，然后工作人员再将带有引脚的金属箔收卷，并放置在的卷绕设备进行卷绕，才能完成电容素子的生产。不仅工作人员劳动强度大，而且生产效率不高，难以实现流水线式连续生产电容素子。

实用新型内容

为了提高电容素子的生产效率，实现流水线式连续生产，本申请提供一种电容卷绕焊脚设备。

本申请提供的一种电容卷绕焊脚设备采用如下的技术方案：

一种电容卷绕焊脚设备，包括卷绕设备本体、焊接机构以及驱动机构；

所述卷绕设备本体包括机架以及卷绕机构，所述卷绕机构包括设置于所述机架两端的放卷架，两个所述放卷架分别用于固定及放卷作为正负极的金属箔；

所述焊接机构设置于所述机架的两端，所述焊接机构包括送料组件、切断组件、夹持组件以及焊接组件，所述焊接机构用于将金属条切断并将引脚焊接在正负极的金属箔上；

所述驱动机构设置于所述机架的背侧，所述驱动机构包括主驱动组件，所述主驱动组件包括主驱动件、驱动轴杆以及联动轴杆，所述驱动轴杆与所述联动轴杆传动连接，所述联动轴杆的两端分别与机架两端的焊接机构传动连接。

通过采用上述技术方案，在卷绕设备本体上设置焊接机构，使引脚焊接工艺和电容卷绕工艺能在同一个电容加工设备上同时进行，从而无需工作人员将引脚焊接金属箔上，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且还有利于提高电容素子的生产速度，实现流水线式连续生产。而且能通过联动轴杆联动两端的焊接机构同步焊接，使引脚能同时焊接在正极和负极的金属箔上，有利于提高引脚焊接效率。

可选的，所述送料组件包括固定在所述机架上的第一导杆以及第一滑块，所述第一导杆水平朝向所述切断组件的方向延伸，所述第一滑块套设与所述第一导杆上且与所述第一导杆滑动连接，所述第一滑块的两端设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端朝向所述第一滑块的内侧延伸，所述第一气缸的伸缩端连接有夹块。

通过采用上述技术方案，当第一滑块位于第一导杆远离切断组件的一端时，作为引脚的金属条伸入第一滑块中，通过第一气缸的伸长，两个夹块相互靠近并将金属条进行夹紧；当第一滑块滑动至第一导杆靠近切断组件的一端时，第一气缸收缩，两个夹块相互远离并松开对金属条夹持，然后第一滑块又滑动至第一导杆远离切断组件的一端。如此多次反复工作，送料组件便能将金属条不断传送至切断组件上，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述驱动机构还包括送料驱动组件，所述送料驱动组件包括套设在所述联动轴杆端部的第一凸轮、以及一端与所述机架铰接的第一摆臂，所述第一凸轮与所述第一摆臂抵接，所述第一摆臂的另一端与所述第一滑块铰接，所述第一摆臂连接有第一拉簧，所述第一拉簧的另一端与所述机架连接。

通过采用上述技术方案，当主驱动件通过驱动轴杆驱动联动轴杆转动时，第一凸轮的凸起顶起第一摆臂，通过第一摆臂的拉动，使第一滑块位于送料组件的进料端，此时作为引脚的金属条伸入第一滑块中并被夹持，然后联动轴杆继续保持转动，第一凸轮的凸起远离第一摆臂，此时第一拉簧拉动第一摆臂，使第一滑块夹持着金属条沿第一导杆往切断组件的方向滑动，从而送料组件能将金属条传送至切断组件。驱动结构简单，只需通过第一凸轮周期性顶起顶杆以及第一拉簧的牵引，第一滑块便能沿着第一导杆周期性往复滑动，再配合第一气缸对金属条的周期性夹持，送料组件能将金属条不断传送至切断组件上，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述切断组件包括切断平台，所述切断平台的两端竖直向上延伸有第二导杆，所述第二导杆滑动连接有第二滑块，所述第二滑块朝向所述切断平台的一侧设置有切断刀；

所述驱动机构还包括切断驱动组件，所述切断驱动组件包括能进行伸缩的切断驱动件以及第一压簧，所述切断驱动件的伸缩端与所述第二滑块连接，所述第一压簧套设与所述第二导杆上，所述第一压簧的一端与所述第二滑块抵接，另一端与所述切断平台抵接。

通过采用上述技术方案，第二滑块通过切断驱动件的伸缩便能沿第二导杆进行滑动，并带动切断刀朝向切断平台的方向进行运动，使切断刀能充分与切断平台抵接并切断传送至切断平台上的金属条，并得到引脚。切断组件的驱动方式简单，有利于后续的维修。而且第一压簧能推动第二滑块朝向远离切断平台的方向复位，减少切断驱动件收缩时的负载，有利于提高切断驱动件的使用寿命，而且第一压簧还能减缓第二滑块的滑动速度，预防第二滑块朝向切断平台滑动时，因速度过快而撞上切断平台上，造成切断刀的损坏。

可选的，所述夹持组件包括第三导杆以及与所述第三导杆滑动连接第三滑块，所述第三导杆沿所述切断组件朝向所述焊接组件的方向水平延伸，所述第三滑块设置有用于夹持引脚的夹持部件。

通过采用上述技术方案，第三滑块利用夹持部件夹持引脚，然后第三滑块沿着第三导杆进行往复滑动，夹持组件便能周期性将引脚夹持至金属箔上，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述驱动机构还包括第一夹持驱动组件，所述第一夹持驱动组件包括套设在所述联动轴杆端部的第二凸轮、一端与所述机架铰接的第二摆臂、以及与所述第二摆臂另一端铰接的推杆，所述第二凸轮与所述第二摆臂抵接所述推杆远离所述第二摆臂的一端与第三滑块铰接，所述第二摆臂连接有第二拉簧，所述第二拉簧的另一端与所述机架连接。

通过采用上述技术方案，当主驱动件通过驱动轴杆驱动联动轴杆转动时，第二凸轮的凸起顶起第二摆臂，通过第二摆臂和推杆的拉动，使第三滑块位于第三导杆靠近切断平台的一端，并通过夹持部件将切断组件上的引脚进行夹持。联动轴杆继续保持转动，第二凸轮的凸起远离第二摆臂，此时第二拉簧拉动第二摆臂，使第三滑块夹持着引脚沿第三导杆往焊接组件的方向滑动，从而将引脚传送至焊接组件下方的金属箔上。驱动结构简单，只需通过第二凸轮周期性顶起顶杆以及第二拉簧的牵引，第三滑块便能沿着第三导杆周期性往复滑动，再配合夹持部件将引脚夹持，夹持组件能周期性将引脚夹持至金属箔上，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述夹持部件包括设置于所述第三滑块朝向所述焊接组件一侧的夹持座，所述夹持座铰接有夹持头，所述夹持座连接有夹持台，所述夹持头的一端与所述夹持台抵接，所述夹持头的另一端连接有夹持臂，所述夹持臂的另一端穿过所述第三滑块朝向另一侧延伸，所述夹持臂中间位置与所述第三滑块铰接。

通过采用上述技术方案，夹持臂与第三滑块之间形成杠杠结构，当夹持臂远离夹持头的的一端下压时，夹持头与夹持台相互分离，此时引脚便能伸入夹持头与夹持台之间；当夹持臂远离夹持头的一端抬起时，夹持头与夹持台抵紧，此时引脚便被夹在夹持头与夹持台之间。夹持结构简单，根据杠杠原理，只需周期性驱动夹持臂远离夹持头的一端抬起或下压，便能实现夹持头周期性的夹持或者松开，再配合的第三滑块的周期性往复滑动，夹持组件能周期性将引脚夹持至金属箔的上方，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述驱动机构还包括第二夹持驱动组件，所述第二夹持驱动组件包括套设在所述联动轴杆端部的第三凸轮、一端与所述机架铰接的顶杆、与所述顶杆另一端铰接的第三摆臂、以及与所述第三摆臂另一端铰接的压杆，其中，所述第三凸轮与所述顶杆抵接，所述压杆远离所述第三摆臂的一端与夹持臂的端部抵接。

通过采用上述技术方案，当主驱动件通过驱动轴杆驱动联动轴杆转动时，第三凸轮的凸起顶起顶杆，顶杆通过第三摆臂拉起压杆的一端，压杆的另一端下压，使夹持头与夹持台相互分离，此时引脚便能伸入夹持头与夹持台之间。联动轴杆继续转动，第三凸轮的凸起远离顶杆，顶杆通过第三摆臂下压压杆的一端，使压杆的另一端抬起，此时夹持头与夹持台充分抵接，引脚便被夹持头与夹持台夹持。驱动结构简单，只需通过第三凸轮周期性顶起顶杆，夹持头与夹持台便能实现周期性分开和抵接，再配合的第三滑块的周期性往复滑动，夹持组件能周期性将引脚夹持至金属箔的上方，以便于焊接机构连续将引脚焊接在金属箔上，有利于实现流水线式连续生产，提高电容素子生产效率。

可选的，所述焊接组件包括安装在所述机架上的焊接座，所述焊接座朝向金属箔的一侧延伸有第四导杆，所述第四导杆滑动连接有第四滑块，第四滑块连接有焊接头；

所述驱动机构还包括焊接驱动组件，所述焊接驱动组件包括能进行伸缩的焊接驱动件以及第三拉簧，所述焊接驱动件的伸缩端与所述第四滑块连接，所述第三拉簧的一端与所述焊接座连接，另一端与所述第四滑块连接。

通过采用上述技术方案，第四滑块通过焊接驱动件伸缩便能沿第四导杆滑动，并带动焊接头朝向金属箔的方向进行运动，使焊接头能将引脚焊接在金属箔上，驱动方式简单，便于后续维修。而且第三拉簧不仅能拉动第四滑块朝向焊接座的方向复位，减少焊接驱动件收缩时的负载，有利于提高焊接驱动件的使用寿命，而且第三拉簧还能限制第四滑块的滑动距离，预防第四滑块滑出第四导杆。

可选的，所述第四滑块与所述焊接头之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的周侧套设有焊接压簧，所述焊接压簧的一端与所述第四滑块抵接，所述焊接压簧的另一端与所述焊接头抵接。

通过采用上述技术方案，伸缩杆与焊接压簧能为焊接头与金属箔抵接时提供一定的缓冲距离，不仅使焊接头能与金属箔充分抵接，有利于对引脚进行充分焊接，而且还能对焊接头进行保护，有利于预防焊接头与金属箔抵接过紧从而造成焊接头损坏。

综上所述，本申请技术方案至少具备以下任意一种有益效果：

1、引脚焊接工艺和电容卷绕工艺能在同一个电容加工设备上同时进行，无需工作人员再单独对引脚进行焊接，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且还有利于提高电容素子的生产速度，实现流水线式连续生产。

2、通过联动轴杆连接两端的焊接机构，使两端的焊接机构能同步对引脚进行焊接，使引脚能同时焊接在正极和负极的金属箔上，有利于提高引脚焊接效率。

附图说明

图1是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的正面结构示意图。

图2是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的背面结构示意图。

图3是图2中a的局部放大图。

图4是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的送料组件和送料驱动组件的结构示意图。

图5是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的切断组件和切断驱动组件的结构示意图。

图6是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的夹持组件、第一夹持驱动组件以及第二夹持驱动组件的结构示意图。

图7是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的夹持组件、第一夹持驱动组件以及第二夹持驱动组件的另一角度的结构示意图。

图8是本申请实施例中一种电容卷绕焊脚设备的焊接组件、焊接驱动组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、卷绕设备本体；11、机架；12、卷绕机构；121、放卷架；122、张力轮；123、卷绕盘；

2、焊接机构；21、送料组件；211、第一导杆；212、第一滑块；213、第一气缸；214；夹块；22、切断组件；221、切断平台；222、第二导杆；223、第二滑块；2231、切断刀；23、夹持组件；231、第三导杆；2311、限位块；2312、限位螺杆；232、第三滑块；233、夹持座；234、夹持台；235、夹持头；236、夹持臂；237、夹持拉簧；24、焊接组件；241、焊接座、242、第四导杆；243、第四滑块；244、焊接头；245、伸缩杆；246、焊接压簧；25、校直组件；251、纵向校直器；2511、校直架；2512、校直轮；252、横向校直器；

3、驱动机构；31、主驱动组件；311、主驱动件；312、驱动轴杆；3121、主动锥齿轮；313、联动轴杆；3131、从动锥齿轮；32、送料驱动组件、321、第一凸轮；322、第一摆臂；323、第一拉簧；33、切断驱动组件；331、切断驱动件；332、第一压簧；34、第一夹持驱动组件；341、第二凸轮；342、第二摆臂；343、推杆；344、第二拉簧；35、第二夹持驱动组件；351、第三凸轮；352、顶杆；353、第三摆臂；354、压杆；36、焊接驱动组件；361、焊接驱动件；362、第三拉簧。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电容卷绕焊脚设备。参照图1和图2，一种电容卷绕焊脚设备包括卷绕设备本体1、焊接机构2以及驱动机构3，其中，卷绕设备本体1包括机架11以及卷绕机构12，焊接机构2和驱动机构3均安装在机架11上。具体的，卷绕机构12包括用于固定金属箔和塑料膜的若干个放卷架121、用于保持金属箔和塑料膜张力的张力轮122、以及用于重叠卷绕金属箔和塑料膜的卷绕盘123，其中有两个放卷架121设置在机架11的两端，分别用于固定作为正负电极的金属箔。焊接机构2设置在机架11的两端，并设置在的放卷架121与张力轮122之间，两端的焊接机构2用于将引脚焊接在两端的金属箔上。驱动机构3设置于机架11的背侧，且用于驱动焊接机构2中的各组件进行运作，使焊接机构2能对金属箔进行周期性焊接。从而引脚焊接工艺和电容卷绕工艺能在同一个加工设备上同时进行，无需工作人员再单独对引脚进行焊接以及转移焊接好的金属箔，不仅减轻了工作人员的劳动强度，而且还有利于提高电容素子的生产速度，实现流水线式连续生产。

参照图1、图2和图3，位于机架11两侧的焊接机构2以机架11的中心轴线相互对称，一侧的焊接机构2将引脚焊接在正极金属箔上，另一侧焊接机构2将引脚焊接在负极金属箔上。具体的，焊接机构2包括送料组件21、切断组件22、夹持组件23以及焊接组件24，其中，送料组件21用于将作为引脚的金属条牵引至切断组件22中，然后通过切断组件22将金属条切断形成引脚，夹持组件23再将引脚夹持至金属箔的上方，最后通过焊接组件24将引脚焊接在金属箔上。

参照图3和图4，送料组件21包括固定在机架11上的第一导杆211以及第一滑块212，其中，第一导杆211穿设于第一滑块212的两端且与第一滑块212相互滑动连接，第一导杆211朝向切断组件22的方向延伸；作为引脚的金属条穿过第一滑块212，第一滑块212用于夹持金属条，并沿着第一导杆211的延伸方向往复滑动，从而第一滑块212能带动着金属条朝向切断组件22方向送料。

参照图4，具体的，第一滑块212内侧的两端设置有第一气缸213以及夹块214，两个第一气缸213的伸缩端相向设置，夹块214设置在第一气缸213的伸缩端上，金属条穿设于两个夹块214的之间。当第一气缸213进行伸长时，两个夹块214相互靠近，并能将金属条充分夹紧，从而第一滑块212能带动金属条一同沿着导杆进行滑动。

当第一滑块212沿着第一导杆211朝向切断组件22的方向滑动前，第一气缸213伸长，两个夹块214相互靠近并充分夹持金属条，使金属条能随着第一滑块212一同滑动，从而实现送料。当第一滑块212朝向远离切断组件22的方向移动时，第一气缸213收缩，两个夹块214相互远离并松开对金属条的夹持，使金属条不随第一滑块212朝向远离焊接组件24的方向运动，既能保持的金属条的持续送料，而且还能预防金属条倒退从而产生干涉。

参照图2和图3，为了使引脚能保持一定的平直度，焊接机构2还设置有校直组件25，校直组件25设置在送料组件21的进料端，金属条经过校直组件25后才插入第一滑块212的两个夹块214之间。具体的，校直组件25包括若干个纵向校直器251和横向校直器252，纵向校直器251、横向校直器252以及送料组件21同一条直线上，纵向校直器251和横向校直器252均包括校直架2511以及安装在校直架2511上的两排校直轮2512，其中纵向校直器251的校直架2511纵向摆放，横向校直器252的校直架2511横向摆放，金属条沿直线分别穿过纵向校直器251和横向校直器252中的两排的校直轮2512之间，校直轮2512对金属条加压并使金属条进行塑型形变，使金属条具有一定的平直度，不仅有利于提高金属条送料时的稳定性，而且有利于使引脚保持平直，提高电容素子的产品质量。

参照图3和图5，切断组件22设置于送料组件21和焊接组件24之间，切断组件22包括切断平台221、第二导杆222以及第二滑块223，切断平台221固定安装于机架11上，送料组件21通过第一滑块212的滑动将金属条送至切断平台221上，第二导杆222设置于切断平台221的两端并垂直于切断平台221向上延伸，第二导杆222穿设于第二滑块223的两端且与第二滑块223相互滑动连接，从而第二滑块223能沿着第二导杆222朝向切断平台221的方向滑动。第二滑块223朝向切断平台221的一侧设置有切断刀2231，当第二滑块223朝向切断平台221的方向滑动时，切断刀2231能与切断平台221抵接，并将位于切断平台221上的金属条切断，形成引脚。

参照图6和图7，夹持组件23包括第三导杆231以及第三滑块232，其中，第三导杆231固定安装于机架11上，与送料组件21的第一导杆211相互平行，并朝向焊接组件24的方向水平延伸。第三滑块232套设在第三导杆231的周侧，并与第三导杆231滑动连接，从而第三滑块232能沿着第三导杆231朝向焊接组件24的方向进行滑动。第三导杆231的端部设置有限位块2311，限位块2311中穿设有限位螺杆2312，限位螺杆2312与限位块2311螺纹连接，并朝向的限位块2311的方向延伸，通过转动限位螺杆2312，能调节第三滑块232在第三导杆231上的滑动距离。

参照图6和图7，第三滑块232的一侧设置有夹持座233，夹持座233背离第三滑块232的一侧延伸有的夹持台234，夹持座233上铰接有夹持头235，夹持头235的一端与夹持台234相互抵接，从而实现对引脚的夹持固定。夹持头235远离夹持台234的一端连接有夹持臂236，夹持臂236远离夹持头235的一端穿过第三滑块232延伸，夹持臂236的中间位置与第三滑块232相互铰接，从而夹持臂236与第三滑块232形成杠杆。当夹持臂236远离夹持头235的一端下压时，夹持臂236靠近夹持头235的一端抬起，并带动夹持头235绕铰接轴转动远离夹持台234，从而松开夹持头235对引脚的夹持。

参照图7，第三滑块232背离夹持头235的一侧设置有夹持拉簧237，夹持拉簧237的一端与第三滑块232的顶部连接，另一端与夹持臂236远离夹持头235的一端连接，从而通过夹持拉簧237的牵引，夹持臂236远离夹持头235的一端始终保持抬起状态，使夹持头235与夹持台234保持相互抵接。

参照图1和图8，焊接组件24位于两侧的金属箔上方，夹持组件23通过夹持头235与夹持台234夹持引脚，使引脚能随第三滑块232沿着第三导杆231朝向焊接组件24的方向进行运动，最终引脚运动至金属箔的上方，此时焊接组件24朝向金属箔下压，并将引脚焊接在金属箔上。具体的，焊接组件24包括焊接座241、第四导杆242、第四滑块243以及用于焊接的焊接头244，其中，焊接座241固定安装于机架11上，第四导杆242垂直焊接座241朝向下方延伸，第四滑块243套设在第四导杆242上并与第四导杆242滑动连接，焊接头244设置在第四滑块243朝向金属箔的一侧。从而第四滑块243能带动焊接头244沿第四导杆242朝向金属箔的方向进行运动，使焊接头244能将引脚焊接在金属箔上。

参照图8，焊接头244与第四滑块243之间还设置有的伸缩杆245，伸缩杆245的周侧套设有焊接压簧246，焊接压簧246的一端与第四滑块243抵接，另一端与焊接头244抵接。伸缩杆245与焊接压簧246能为焊接头244与金属箔抵接时提供一定的缓冲距离，使焊接头244能与金属箔充分抵接。

参照图1和图2，驱动机构3包括主驱动组件31、用于驱动第一滑块212沿第一导杆211往复滑动的送料驱动组件32、用于驱动第二滑块223沿第二导杆222往复滑动的切断驱动组件33、用于驱动第三滑块232沿第三导杆231往复滑动的第一夹持驱动组件34、用于驱动夹持臂236远离夹持头235的一端下压的第二夹持驱动组件35、用于驱动第四滑块243沿第四导杆242滑动的焊接驱动组件36。

参照图2，主驱动件311设置于机架11的背侧，主驱动组件31包括主驱动件311、驱动轴杆312以及联动轴杆313，其中，主驱动间选用能驱动驱动轴杆312转动的驱动装置即可，在本实施例中，主驱动件311选用伺服电机，伺服电机的驱动端与驱动轴杆312连接，驱动轴杆312竖直向上延伸，联动轴杆313与驱动轴杆312相互垂直，驱动轴杆312远离伺服电机的一端设置有主动锥齿轮3121，联动轴杆313上设置有与主动锥齿轮3121相互啮合的从动锥齿轮3131，联动轴杆313的两端分别朝向机架11的两侧沿伸，并用于联动位于机架11两侧的送料驱动组件32、第一夹持驱动组件34以及第二夹持驱动组件35。

参照图4，送料驱动组件32包括套设在的联动轴杆313端部的第一凸轮321以及第一摆臂322，第一摆臂322一端与机架11相互铰接，另一端与第一滑块212铰接，第一凸轮321与第一摆臂322远离第一滑块212的一端抵接，当伺服电机通过驱动轴杆312驱动联动轴杆313转动时，第一凸轮321转动并推动第一摆臂322进行摆动，第一摆臂322能带动第一滑块212沿第一导杆211上进行滑动。第一摆臂322靠近第一滑块212的一端连接有第一拉簧323，第一拉簧323的另一端与机架11铰接，从而第一摆臂322能往复摆动，并带动第一滑块212沿第一导杆211往复滑动，实现连续送料。

参照图5，切断驱动组件33包括用于驱动第二滑块223沿第二导杆222下压的切断驱动件331、以及驱动第二滑块223沿第二导杆222上升的第一压簧332。具体的，切断驱动件331选用能驱动第二滑块223沿第二导杆222滑动的驱动装置即可，在本实施例中，切断驱动件331选用气缸，并命名为第二气缸，第二气缸的伸缩端与第二滑块223连接，第二气缸通过伸缩驱动第二滑块223沿第二导杆222进行滑动。第一压簧332套设在第二导杆222的周侧，其中第一压簧332的一端与第二滑块223抵接，另一端与切断平台221抵接。

参照图6和图7，第一夹持驱动组件34包括套设在的联动轴杆313端部的第二凸轮341、第二摆臂342以及推杆343，第二摆臂342一端与机架11相互铰接，另一端与推杆343铰接，推杆343远离第二摆臂342的与第三滑块232铰接，第二凸轮341与第二摆臂342远离推杆343的一端抵接。当伺服电机通过驱动轴杆312驱动联动轴杆313转动时，第二凸轮341转动并推动第二摆臂342进行摆动，第二摆臂342能通过推杆343推动第三滑块232沿第三导杆231进行滑动。第二摆臂342靠近推杆343的一端连接有第二拉簧344，第二拉簧344的另一端与机架11铰接，从而第二摆臂342能往复摆动，并带动第三滑块232沿第三导杆231往复滑动，实现夹持组件23连续将引脚送至金属箔上。

参照图6和图7，第二夹持驱动组件35包括套设在联动轴杆313端部的第三凸轮351、顶杆352、第三摆臂353以及压杆354，具体的，顶杆352的一端与机架11铰接，另一端与第三摆臂353铰接，第三凸轮351与顶杆352的中心位置抵接，第三摆臂353远离顶杆352的一端与压杆354连接，压杆354的中间位置与机架11铰接，压杆354远离第三摆臂353的一端朝向夹持臂236的方向沿伸，且位于夹持臂236的上方。当伺服电机通过驱动轴杆312驱动联动轴杆313转动时，第三凸轮351转动并推动顶杆352向上运动，顶杆352能通过第三摆臂353拉动压杆354远离夹持臂236的一端往上运动，根据杠杆原理，压杆354靠近夹持臂236的一端下压，并带动夹持臂236远离夹持头235的一端下压，从而松开夹持头235对引脚的夹持。

参照图8，焊接驱动组件36包括用于驱动第四滑块243以及焊接头244沿第四导杆242下压的焊接驱动件361、以及驱动第四滑块243沿第四导杆242上升的第三拉簧362。具体的，焊接驱动件361选用能驱动第四滑块243沿第四导杆242滑动的驱动装置即可，在本实施例中，焊接驱动件361选用气缸，并命名为第三气缸，第三气缸设置于焊接座241的上方，第三气缸的伸缩端穿过焊接座241与第四滑块243连接，第三气缸通过伸缩驱动第四滑块243沿第四导杆242进行滑动。第三拉簧362设置在焊接座241与第四滑块243之间，其中第三拉簧362的一端与焊接座241连接，另一端与第四滑块243连接。

本申请实施例一种电容卷绕焊脚设备的实施原理为：

需要将引脚焊接在金属箔上时，首先打开伺服电机电源，伺服电机通过驱动轴杆312驱动联动轴杆313进行转动，联动轴杆313同时带动设置于的机架11两侧的焊接机构2的部分组件开始运作。

首先通过联动轴杆313的转动，第一凸轮321的凸起顶住第一摆臂322，使第一滑块212位于第一导杆211靠近校直组件25的一端，作为引脚的金属条经过纵向校直器251和横向校直器252的校直后，插入至第一滑块212中的两个夹块214之间，通过第一气缸213的伸长，两个夹块214相互靠近并将金属条进行夹紧，之后联动轴杆313与凸轮保持转动，第一凸轮321的凸起远离第一摆臂322，此时第一拉簧323拉动第一摆臂322，使第一滑块212夹着金属条沿第一导杆211往切断平台221的方向滑动，从而将金属条传送至切断平台221上。当第一凸轮321的凸起转动至再次顶起第一摆臂322时，第一气缸213缩短，两个夹块214相互远离并解除对金属条的夹持，第一摆臂322带动第一滑块212沿第一导杆211往校直组件25的方向滑动，以便于重复进行下一次送料工作。

第二气缸通过伸长驱动第二滑块223沿第二导杆222往切断平台221的方向进行滑动，设置于第二滑块223上的切断刀2231与切断平台221抵接，从而将金属条切断，并得到引脚。之后通过第二气缸收缩以及第一压簧332的弹性恢复，第二滑块223能沿第二导杆222往远离切断平台221方向滑动，以便于重复进行下一次切断工作。

当送料组件21刚好将金属条送至切断平台221上方时，第二凸轮341的凸起刚好顶起第二摆臂342，第三滑块232位于第三导杆231靠近的一端切断平台221的一端，并且第三凸轮351刚好顶起顶杆352，顶杆352通过第三摆臂353拉起压杆354的一端，使压杆354的另一端下压，使夹持头235与夹持台234相互分离，而引脚的一端刚好插入夹持头235与夹持台234之间。联动轴杆313继续保持转动，第三凸轮351的凸起远离顶杆352，使夹持头235与夹持台234充分抵接并对引脚的端部进行夹持，然后第二凸轮341的凸起远离第二摆臂342，此时第二拉簧344拉动第二摆臂342，使第三滑块232夹持着引脚沿第三导杆231往焊接组件24的方向滑动，从而将引脚传送至焊接组件24下方的金属箔上。当焊接完成后，第三凸轮351的凸起再次顶起顶杆352，使夹持头235与夹持台234分离，第二凸轮341的凸起再次顶起第二摆臂342，使第三滑块232重新滑动至第三导杆231靠近的一端切断平台221的一端，以便于重复进行下一次对引脚夹持以及送料工作。

当引脚被夹持组件23送传送至焊接机构2下方的金属箔上时，第三气缸通过伸长驱动第四滑块243沿第四导杆242往金属箔与引脚的方向进行滑动，使焊接头244与金属箔、引脚充分抵接，从而焊接头244能将引脚焊接在金属箔上。之后通过第三气缸的收缩以及第三拉簧362的弹性恢复，使第四滑块243能沿第四导杆242往远离金属箔的方向滑动，以便于重复进行下一次的焊接工作。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：包括卷绕设备本体（1）、焊接机构（2）以及驱动机构（3）；

所述卷绕设备本体（1）包括机架（11）以及卷绕机构（12），所述卷绕机构（12）包括设置于所述机架（11）两端的放卷架（121），两个所述放卷架（121）分别用于固定及放卷金属箔；

所述焊接机构（2）设置于所述机架（11）的两端，所述焊接机构（2）包括送料组件（21）、切断组件（22）、夹持组件（23）以及焊接组件（24），所述焊接机构（2）用于将金属条切断并将引脚焊接在金属箔上；

所述驱动机构（3）设置于所述机架（11）的背侧，所述驱动机构（3）包括主驱动组件（31），所述主驱动组件（31）包括主驱动件（311）、驱动轴杆（312）以及联动轴杆（313），所述驱动轴杆（312）与所述联动轴杆（313）传动连接，所述联动轴杆（313）的两端分别与机架（11）两端的焊接机构（2）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述送料组件（21）包括固定在所述机架（11）上的第一导杆（211）以及第一滑块（212），所述第一导杆（211）水平朝向所述切断组件（22）的方向延伸，所述第一滑块（212）套设与所述第一导杆（211）上且与所述第一导杆（211）滑动连接，所述第一滑块（212）的两端设置有第一气缸（213），所述第一气缸（213）的伸缩端朝向所述第一滑块（212）的内侧延伸，所述第一气缸（213）的伸缩端连接有夹块（214）。

3.根据权利要求2所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括送料驱动组件（32），所述送料驱动组件（32）包括套设在所述联动轴杆（313）端部的第一凸轮（321）、以及一端与所述机架（11）铰接的第一摆臂（322），所述第一凸轮（321）与所述第一摆臂（322）抵接，所述第一摆臂（322）的另一端与所述第一滑块（212）铰接，所述第一摆臂（322）连接有第一拉簧（323），所述第一拉簧（323）的另一端与所述机架（11）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述切断组件（22）包括切断平台（221），所述切断平台（221）的两端竖直向上延伸有第二导杆（222），所述第二导杆（222）滑动连接有第二滑块（223），所述第二滑块（223）朝向所述切断平台（221）的一侧设置有切断刀（2231）；

所述驱动机构（3）还包括切断驱动组件（33），所述切断驱动组件（33）包括能进行伸缩的切断驱动件（331）以及第一压簧（332），所述切断驱动件（331）的伸缩端与所述第二滑块（223）连接，所述第一压簧（332）套设与所述第二导杆（222）上，所述第一压簧（332）的一端与所述第二滑块（223）抵接，另一端与所述切断平台（221）抵接。

5.根据权利要求1所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述夹持组件（23）包括第三导杆（231）以及与所述第三导杆（231）滑动连接第三滑块（232），所述第三滑块（232）设置有用于夹持引脚的夹持部件。

6.根据权利要求5所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括第一夹持驱动组件（34），所述第一夹持驱动组件（34）包括套设在所述联动轴杆（313）端部的第二凸轮（341）、一端与所述机架（11）铰接的第二摆臂（342）、以及与所述第二摆臂（342）另一端铰接的推杆（343），所述第二凸轮（341）与所述第二摆臂（342）抵接所述推杆（343）远离所述第二摆臂（342）的一端与第三滑块（232）铰接，所述第二摆臂（342）连接有第二拉簧（344），所述第二拉簧（344）的另一端与所述机架（11）连接。

7.根据权利要求5所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述夹持部件包括设置于所述第三滑块（232）朝向所述焊接组件（24）一侧的夹持座（233），所述夹持座（233）铰接有夹持头（235），所述夹持座（233）连接有夹持台（234），所述夹持头（235）的一端与所述夹持台（234）抵接，所述夹持头（235）的另一端连接有夹持臂（236），所述夹持臂（236）的另一端穿过所述第三滑块（232）朝向另一侧延伸，所述夹持臂（236）中间位置与所述第三滑块（232）铰接。

8.根据权利要求7所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括第二夹持驱动组件（35），所述第二夹持驱动组件（35）包括套设在所述联动轴杆（313）端部的第三凸轮（351）、一端与所述机架（11）铰接的顶杆（352）、与所述顶杆（352）另一端铰接的第三摆臂（353）、以及与所述第三摆臂（353）另一端铰接的推杆（343），所述推杆（343）远离所述第三摆臂（353）的一端与第三滑块（232）铰接，所述第三凸轮（351）与所述顶杆（352）抵接。

9.根据权利要求1所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述焊接组件（24）包括安装在所述机架（11）上的焊接座（241），所述焊接座（241）朝向金属箔的一侧延伸有第四导杆（242），所述第四导杆（242）滑动连接有第四滑块（243），第四滑块（243）连接有焊接头（244）；

所述驱动机构（3）还包括焊接驱动组件（36），所述焊接驱动组件（36）包括能进行伸缩的焊接驱动件（361）以及第三拉簧（362），所述焊接驱动件（361）的伸缩端与所述第四滑块（243）连接，所述第三拉簧（362）的一端与所述焊接座（241）连接，另一端与所述第四滑块（243）连接。

10.根据权利要求9所述的一种电容卷绕焊脚设备，其特征在于：所述第四滑块（243）与所述焊接头（244）之间设置有伸缩杆（245），所述伸缩杆（245）的周侧套设有焊接压簧（246），所述焊接压簧（246）的一端与所述第四滑块（243）抵接，所述焊接压簧（246）的另一端与所述焊接头（244）抵接。