CN113427705A - 一种注塑组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑组装一体机，所述工作台上安装有送料装置和输送推料装置，所述机箱内设有注塑装置，所述机箱顶部设置有上料装置，所述上料装置将注塑装置内的注塑产品抓取至输送推料装置内，所述输送推料装置包括固定安装在工作台的插件固定板，所述插件固定板上固定安装有插件基座，所述插件基座内设有将注塑产品固定的治具，所述插件基座和治具对应设有插件口，所述插件基座位于治具至少一侧安装有输送带，所述插件基座上设有推料驱动件和插件驱动件，所述推料驱动件安装输送带的一端，送料装置将插件送至输送带上，插件驱动件对应插件口位置设置且将输送带上的插件推入注塑产品内。通过上述方式，本发明能够将漏装插件的风险减低至零。

Description

一种注塑组装一体机

技术领域

本发明涉及注塑组装领域，特别是涉及一种注塑组装一体机。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。通过注塑模具进行注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体步骤是将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。

一些注塑产品出模后需要插入一些配件，现在的插入方式基本为将出模后的产品。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑组装一体机，能够将漏装插件的风险减低至零，提升了工作效率，减少了操作人员，大大节省了生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种注塑组装一体机，包括机箱和机箱内设置的工作台，所述工作台上安装有送料装置和输送推料装置，所述机箱内设有注塑装置，所述机箱顶部设置有上料装置，所述上料装置将注塑装置内的注塑产品抓取至输送推料装置内，所述输送推料装置包括固定安装在工作台的插件固定板，所述插件固定板上固定安装有插件基座，所述插件基座内设有将注塑产品固定的治具，所述插件基座和治具对应设有插件口，所述插件基座位于治具至少一侧安装有输送带，所述插件基座上设有推料驱动件和插件驱动件，所述推料驱动件安装输送带的一端，所述送料装置将插件送至输送带上，所述插件驱动件对应插件口位置设置且将输送带上的插件推入注塑产品内。

进一步的是，所述上料装置包括固定安装在机箱顶部的移动机构，所述移动机构包括垂直设置的连接柱，所述连接柱的下端通过上旋转驱动器固定安装有抓取机构。

进一步的是，所述插件基座内设有多个治具，所述插件基座和治具对应设有多个插件口，所述多个插件口对应设置有多个送料装置。

进一步的是，所述送料装置包括料仓、出料槽和振动器，所述料仓的出料口处连接出料槽，所述出料槽安装在振动器上，所述出料槽的出料口与输送带对应。

进一步的是，所述输送带上设有盖板，所述盖板设在开口，所述开口与插件口的位置对应，所述盖板的下端面对应开口的位置安装有检测器。

进一步的是，所述插件基座上设有与之垂直设置的围板，所述围板的上端固定安装有上盖体，所述上盖体对应治具的位置设有注塑产品入口。

进一步的是，所述抓取机构包括固定安装在连接板的下端的下旋转驱动器，所述下旋转驱动器的驱动端固定安装有旋转板，所述旋转板的两端固定安装有抓取机械手。

进一步的是，所述抓取机械手包括真空吸盘。

进一步的是，所述检测器为微动开关。

进一步的是，所述插件基座上包括围绕治具设置的三个固定块和一个活动块，所述活动块上设有卡槽，所述卡槽内安装有与插件基座连接固定的螺栓。

本发明的一种注塑组装一体机的有益效果是：

1.将注塑和插件组装的两道工序合二为一，大大提升了效率，降低作业成本；

2.插件基座和治具对应注塑产品的组装位置设有插件口，工作台上安装有多个送料装置，送料装置将插件输送至输送带上，多个推料驱动件同时将插件推入注塑产品中，提升作业了精度，且装置整体的可靠性和稳定性均较高；

3.插件口处的盖板设置的检测器，将漏装插件的风险减低至零。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种注塑组装一体机的结构示意图；

图2是本发明一种注塑组装一体机的组装结构示意图；

图3是本发明一种注塑组装一体机的输送推料装置结构示意图；

图4是本发明一种注塑组装一体机的插件基座结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。这些优选实施方式的示例在附图中进行了例示。附图中所示和根据附图描述的本发明的实施方式仅仅是示例性的，并且本发明并不限于这些实施方式。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

以及，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：一种注塑组装一体机，包括机箱和机箱内设置的工作台1，所述工作台1上安装有送料装置和输送推料装置，所述机箱内设有注塑装置2，所述机箱顶部设置有上料装置，所述上料装置将注塑装置内的注塑产品抓取至输送推料装置内，所述输送推料装置包括固定安装在工作台1的插件固定板3，所述插件固定板3上固定安装有插件基座4，所述插件基座4内设有将注塑产品固定的治具，所述插件基座4和治具对应设有插件口5，所述插件基座4位于治具至少一侧安装有输送带6，所述插件基座4上设有推料驱动件7和插件驱动件8，所述推料驱动件7安装输送带6的一端，所述送料装置将插件送至输送带6上，所述插件驱动件8对应插件口5位置设置且将输送带6上的插件推入注塑产品内。

进一步的是，所述上料装置包括固定安装在机箱顶部的移动机构，所述移动机构包括垂直设置的连接柱9，所述连接柱的下端通过上旋转驱动器固定安装有抓取机构。再进一步的是，连接柱的一端通过上旋转驱动器安装有连接板10，所述连接板10的两端安装有抓取机构。

进一步的是，所述插件基座4内设有多个治具，所述插件基座4和治具对应设有多个插件口5，所述多个插件口5对应设置有多个送料装置。

进一步的是，所述送料装置包括料仓11、出料槽12和振动器13，所述料仓11的出料口处连接出料槽12，所述出料槽12安装在振动器13上，所述出料槽12的出料口与输送带6对应。

进一步的是，所述输送带6上设有盖板14，所述盖板14设在开口，所述开口与插件口5的位置对应，所述盖板14的下端面对应开口的位置安装有检测器。

进一步的是，所述插件基座4上设有与之垂直设置的围板15，所述围板15的上端固定安装有上盖体16，所述上盖体16对应治具的位置设有注塑产品入口。再进一步的是，上盖板16上安装有把手17。

进一步的是，所述抓取机构包括固定安装在连接板10的下端的下旋转驱动器，所述下旋转驱动器的驱动端固定安装有旋转板，所述旋转板的两端固定安装有抓取机械手18。

进一步的是，所述抓取机械手18包括多个真空吸盘。

进一步的是，所述检测器为微动开关。

进一步的是，所述插件基座4上包括围绕治具设置的三个固定块和一个活动块19，所述活动块19上设有卡槽20，所述卡槽20内安装有与插件基座4连接固定的螺栓21。

本发明根据注塑产品需要插件的位置不同，送料装置的排布也不同，具体的实施例如下：

本发明的实施例一：

注塑产品需要一个插件时，工作台上设有一个料仓，对应设有一个输送带、一个推料驱动件和插件驱动件即可。

本发明的实施例二：

注塑产品需要插入两个插件时，当两个插件位于注塑产品的同一侧时，工作台上设有一个料仓、一个输送带，所述料仓设有两个出料槽，插件基座上对应插件口的各设有一个插件驱动件，插件驱动件将输送带上的插件推入注塑产品内；

当两个插件位于注塑产品的两侧时，可以在工作台的两侧分别设有一个料仓、一个输送带，所述料仓设有两个出料槽，其余结构同上；

也可以通过机械手来完成，一个料仓、一个输送带位于同一侧，所述料仓设有两个出料槽，工作时，注塑产品先插入一侧的插件后，抓取机械手将注塑产品升起并转动方向再插入另一侧的插件。

本发明的实施例三：上料装置的移动机构包括X轴移动装置和Y轴移动装置，通过X轴移动装置和Y轴移动装置控制抓取机械手的位置，首先抓取机械手将注塑装置内的注塑产品取出，然后通过下旋转驱动器调整注塑产品的方向并将注塑产品送入治具内，插件驱动件将插件推入注塑产品内。

本发明的旋转板的两端分别固定安装有一抓取机械手，可以一次完成2个注塑产品的组装动作。

本发明的工作过程是：抓取机械手将注塑产品人注塑装置内取出，调整位置及方向后将注塑产品压入在治具内，这时抓取机械手保持压入状态，盖板上的检测器同时检测插件驱动件是否正确将插件推入到注塑产品内，当注塑产品所需的插件全部插入时，抓取机械手将组装后的产品放到下一个工序的运送带上，

当检测器检测到插件驱动件为空运动时，将信号传送到控制器发出报警信号，将漏装插件的风险减低至零。

本发明的一种注塑组装一体机的有益效果是：

1.将注塑和插件组装的两道工序合二为一，大大提升了效率，提高了作业的准确率，降低作业成本，提升了产品品质；

2.插件基座和治具对应注塑产品的组装位置设有插件口，工作台上安装有多个送料装置，送料装置将插件输送至输送带上，多个推料驱动件同时将插件推入注塑产品中，提升作业了精度，且装置整体的可靠性和稳定性均较高；

3.插件口处的盖板设置的检测器，将漏装插件的风险减低至零。

此外，需要说明的是，在本说明书中，“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种注塑周边组装一体机，其特征在于包括机箱和机箱内设置的工作台，所述工作台上安装有送料装置和输送推料装置，所述机箱内设有注塑装置，所述机箱顶部设置有上料装置，所述上料装置将注塑装置内的注塑产品抓取至输送推料装置内，所述输送推料装置包括固定安装在工作台的插件固定板，所述插件固定板上固定安装有插件基座，所述插件基座内设有将注塑产品固定的治具，所述插件基座和治具对应设有插件口，所述插件基座位于治具至少一侧安装有输送带，所述插件基座上设有推料驱动件和插件驱动件，所述推料驱动件安装输送带的一端，所述送料装置将插件送至输送带上，所述插件驱动件对应插件口位置设置且将输送带上的插件推入注塑产品内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述上料装置包括固定安装在机箱顶部的移动机构，所述移动机构包括垂直设置的连接柱，所述连接柱的下端通过上旋转驱动器固定安装有抓取机构。

3.根据权利要求1所述的一种注塑周边组装一体机，其特征在于：所述插件基座内设有多个治具，所述插件基座和治具对应设有多个插件口，所述多个插件口对应设置有多个送料装置。

4.根据权利要求1所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述送料装置包括料仓、出料槽和振动器，所述料仓的出料口处连接出料槽，所述出料槽安装在振动器上，所述出料槽的出料口与输送带对应。

5.根据权利要求1所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述输送带上设有盖板，所述盖板设在开口，所述开口与插件口的位置对应，所述盖板的下端面对应开口的位置安装有检测器。

6.根据权利要求1所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述插件基座上设有与之垂直设置的围板，所述围板的上端固定安装有上盖体，所述上盖体对应治具的位置设有注塑产品入口。

7.根据权利要求2所述的一种注塑周边组装一体机，其特征在于：所述抓取机构包括固定安装在连接板的下端的下旋转驱动器，所述下旋转驱动器的驱动端固定安装有旋转板，所述旋转板的两端固定安装有抓取机械手。

8.根据权利要求7所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述抓取机械手包括真空吸盘。

9.根据权利要求4所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述检测器为微动开关。

10.根据权利要求1所述的一种注塑组装一体机，其特征在于：所述插件基座上包括围绕治具设置的三个固定块和一个活动块，所述活动块上设有卡槽，所述卡槽内安装有与插件基座连接固定的螺栓。

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