CN113414069A - 真空灌胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空灌胶机，包括：基座；顶升组件，顶升组件设于基座上，顶升组件具有相对设置的固定部和活动部，活动部可靠近或远离固定部，固定部上设有抽真空头和灌胶孔，抽真空头用以对固定部和活动部之间的产品抽真空；同步输送组件，同步输送组件设于基座上，同步输送组件上输送有产品，同步输送组件的一部分位于固定部和活动部之间，以将产品输送至固定部和活动部之间；灌胶组件，灌胶组件位于固定部的一侧，灌胶组件上具有灌胶头，灌胶头能够插入灌胶孔中并对产品进行灌胶。本发明结构简单，真正实现了对产品四周形成小范围真空，停机维护时间短、成本低，抽真空和灌胶两个过程可在流水线上连续进行，提高了加工效率。

Description

真空灌胶机

技术领域

本发明属于真空灌胶技术领域，具体涉及一种真空灌胶机。

背景技术

现有电子产品在灌胶过程中通常需要保持一个真空环境，目前大多数设备采用的是一个大型真空仓，整个灌胶设备在真空仓中运行，一旦设备发生故障或产品运输发生卡料，需要将整个设备停机，维修好后再重新抽真空，这种方式造成了加工效率低下，设备停机成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种真空灌胶机，该真空灌胶机具有针对产品进行小范围真空灌胶、自动化流水线灌胶、加工效率高的优点。

根据本发明实施例的真空灌胶机，包括：基座；顶升组件，所述顶升组件设于所述基座上，所述顶升组件具有相对设置的固定部和活动部，所述活动部可靠近或远离所述固定部，所述固定部上设有抽真空头和灌胶孔，所述抽真空头用以对所述固定部和所述活动部之间的产品抽真空；同步输送组件，所述同步输送组件设于所述基座上，所述同步输送组件上输送有所述产品，所述同步输送组件的一部分位于所述固定部和活动部之间，以将所述产品输送至所述固定部和活动部之间；灌胶组件，所述灌胶组件位于所述固定部的一侧，所述灌胶组件上具有灌胶头，所述灌胶头能够插入所述灌胶孔中并对所述产品进行灌胶。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用顶升组件上的固定部和活动部对同步输送组件上输送的产品进行压紧密封，经过抽真空头抽真空后，再由灌胶组件通过灌胶孔进行真空灌胶，真正实现了对产品四周形成小范围真空，停机维护时间短、成本低，抽真空和灌胶两个过程可在流水线上连续进行，提高了加工效率。

根据本发明一个实施例，真空灌胶机还包括：驱动组件，所述驱动组件设于所述基座上，所述灌胶组件设于所述驱动组件上，所述驱动组件包括：两个竖直支架，两个所述竖直支架相对设置；水平支架，所述水平支架设于两个所述竖直支架的上方，所述水平支架与所述竖直支架通过直线滑轨沿第一方向滑动相连，所述第一方向垂直于所述产品的输送方向；直线电机，所述直线电机设于所述水平支架上，所述直线电机与所述灌胶组件相连，所述直线电机驱动所述灌胶组件沿第二方向滑动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本发明一个实施例，所述驱动组件还包括：多个排胶桶，所述排胶桶设在所述竖直支架上朝向所述灌胶组件的一侧。

根据本发明一个实施例，所述同步输送组件包括：两个同步轮，两个所述同步轮设于所述基座上，且位于所述顶升组件的两侧；同步带，所述同步带套设在两个所述同步轮上；多个载具，多个所述载具间隔开设在所述同步带上，所述载具随所述同步带循环流转，所述载具上承载有模具，所述模具上放置有所述产品。

根据本发明一个实施例，所述载具包括：板体，所述板体与所述同步带相连并支承所述模具；支撑部，所述支撑部设于所述板体上；滚轮，所述滚轮可转动地设在所述支撑部上；定位销钉，所述定位销钉设于所述板体上并限定所述模具相对所述板体的位置。

根据本发明一个实施例，所述同步输送组件还包括：支撑件，所述支撑件设在所述基座上，所述支撑件的一部分位于所述同步带的上层与所述同步带的下层之间，所述滚轮与所述支撑件的上表面滚动相连。

根据本发明一个实施例，所述顶升组件包括：底座，所述底座位于位于所述同步带的上层与所述同步带的下层之间；密封板，所述密封板为所述固定部，所述密封板设于所述同步带的上方；气缸，所述气缸设于所述底座上，所述气缸的伸缩端朝向所述密封板；顶块，所述顶块为所述活动部，所述顶块设在所述气缸的伸缩端上。

根据本发明一个实施例，所述活动部靠近或远离所述固定部时，所述活动部在所述基座上的投影A与所述模具在所述基座上的投影B至少部分重叠，所述投影A与所述载具在所述基座上的投影C不重叠，所述投影A与所述同步带上半部在所述基座上的投影D不重叠。

根据本发明一个实施例，所述顶块与所述密封板之间形成加工通道，所述模具通过所述同步带输送至所述加工通道，所述气缸推动所述模具向所述密封板贴靠，所述模具与所述密封板之间形成密闭腔，所述产品位于所述密闭腔内。

根据本发明一个实施例，所述顶升组件还包括：多个擦胶模块，所述擦胶模块设于所述密封板上，所述擦胶模块包括：两个相对设置的夹板，两个所述夹板相对的一面均设置有擦胶层，两个所述擦胶层之间具有间隙，所述灌胶头可穿过所述间隙。

根据本发明一个实施例，所述灌胶组件包括：连接块，所述连接块与所述直线电机相连；安装板，所述安装板与所述连接块之间通过直线滑台沿第三方向滑动相连，所述第三方向平行于所述第一方向；步进电机，所述步进电机设于所述安装板上；柱塞阀，所述柱塞阀与所述步进电机的输出端相连，所述步进电机驱动所述柱塞阀沿第四方向运动，所述第四方向垂直于所述密封板所在平面，所述灌胶头与所述柱塞阀的出料口相连。

根据本发明一个实施例，真空灌胶机还包括：壳体，所述壳体罩设于所述基座的上方；供胶装置，所述供胶装置设于所述壳体上，所述供胶装置与所述柱塞阀的进料口相连。

根据本发明一个实施例，所述灌胶头的一侧设有对准销，所述密封板上开设有与所述对准销相配合的对准孔。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的真空灌胶机的立体结构示意图；

图2是根据本发明的真空灌胶机的另一立体结构示意图；

图3是根据本发明的真空灌胶机中同步输送组件的结构示意图；

图4是根据本发明的真空灌胶机中载具的结构示意图；

图5是根据本发明的真空灌胶机中顶升组件的结构示意图；

图6是根据本发明的真空灌胶机中驱动组件的结构示意图；

图7是根据本发明的真空灌胶机中灌胶组件的结构示意图；

附图标记：

基座-1，同步输送组件-2，顶升组件-3，驱动组件-4，灌胶组件-5，壳体-6，供胶装置-7，同步轮-21，同步带-22，载具-23，支撑件-24，板体-231，支撑部-232，滚轮-233，定位销钉-234，底座-31，气缸-32，顶块-33，模具-34，密封板-35，擦胶模块-36，抽真空头-37，灌胶孔-38，竖直支架-41，水平支架-42，直线滑轨-43，直线电机-44，排胶桶-45，连接块-51，安装板-52，直线滑台-53，步进电机-54，柱塞阀-55，灌胶头-56。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述本发明实施例的真空灌胶机。

如图1至图7所示，根据本发明实施例的真空灌胶机，包括：基座1，顶升组件3，同步输送组件2和灌胶组件5，顶升组件3设于基座1上，顶升组件3具有相对设置的固定部和活动部，活动部可靠近或远离固定部，固定部上设有抽真空头37和灌胶孔38，抽真空头37用以对固定部和活动部之间的产品抽真空；同步输送组件2设于基座1上，同步输送组件2上输送有产品，同步输送组件2的一部分位于固定部和活动部之间，以将产品输送至固定部和活动部之间；灌胶组件5位于固定部的一侧，灌胶组件5上具有灌胶头56，灌胶头56能够插入灌胶孔38中并对产品进行灌胶。

也就是说，如图1至图7所示，根据本发明实施例的真空灌胶机，包括：基座1，两个同步输送组件2平行设在基座1上，同步输送组件2上输送有产品，两个顶升组件3沿产品输送方向排列设置，顶升组件3具有活动部和固定部，活动部位于产品的下方，固定部位于产品的上方，活动部能够向固定部移动，以将产品压紧密封在固定部上，固定部上设有抽真空头37和灌胶孔38，通过抽真空头37可将产品四周抽成小范围真空，再利用灌胶组件5上的灌胶头56插入灌胶孔38中进行灌胶。

本发明结构简单，利用顶升组件3上的固定部和活动部对同步输送组件2上输送的产品进行压紧密封，经过抽真空头37抽真空后，再由灌胶组件5通过灌胶孔38进行真空灌胶，真正实现了对产品四周形成小范围真空，停机维护时间短、成本低，抽真空和灌胶两个过程可在流水线上连续进行，提高了加工效率。

根据本发明一个实施例，真空灌胶机还包括：驱动组件4，驱动组件4设于基座1上，灌胶组件5设于所述驱动组件4上，驱动组件4包括：两个竖直支架41，水平支架42和直线电机44，两个竖直支架41相对设置；水平支架42设于两个竖直支架41的上方，水平支架42与竖直支架41通过直线滑轨43沿第一方向滑动相连，第一方向垂直于产品的输送方向；直线电机44设于水平支架42上，直线电机44与灌胶组件5相连，直线电机44驱动灌胶组件5沿第二方向滑动，第二方向垂直于第一方向。具体的，产品的输送方向为三维坐标系中X轴所在方向，第一方向为三维坐标系中Y轴所在方向，第二方向为三维坐标系中X轴所在方向。也就是说，如图6所示，驱动组件4包括两个相对设置的竖直支架41，多个水平支架42和直线电机44，多个水平支架42平行设置，水平支架42的两端分别与两个竖直支架41通过直线滑轨43沿Y轴方向滑动相连，直线电机44设置在水平支架42上，并驱动灌胶组件5沿X轴方向滑动，也即，通过驱动组件4可以带动灌胶组件5在XY平面内活动。

进一步地，驱动组件4还包括：多个排胶桶45，排胶桶45设在竖直支架41上朝向灌胶组件5的一侧。当灌胶组件5有一段时间不工作时，灌胶头56内胶水容易凝固，设置排胶桶45可以便于灌胶头56进行排胶。

根据本发明一个实施例，如图3所示，同步输送组件2包括：两个同步轮21，同步带22和多个载具23，两个同步轮21设于基座1上，且位于顶升组件3的两侧；同步带22套设在两个同步轮21上；多个载具23间隔开设在同步带22上，载具23随同步带22循环流转，循环流转的方式可以便于在两侧上下料，在中部加工，载具23上承载有模具34，模具34上放置有产品。

根据本发明一个实施例，如图4所示，载具23包括：板体231，支撑部232，滚轮233和多个定位销钉234，板体231与同步带22相连并支承模具34；支撑部232设于板体231上；滚轮233可转动地设在支撑部232上；多个定位销钉234垂直设于板体231上，模具34开设于与定位销钉234相配合的定位孔。优选地，定位销钉234的数量为2个，定位销钉234进入定位孔的长度大于模具34被顶起的高度，利用定位销钉234和定位孔之间的配合，可以便于在模具34顶起后落下时能准确的落在载具23上，提高了运输过程的精度。

进一步地，同步输送组件2还包括：支撑件24，支撑件24设在基座1上，支撑件24的一部分位于同步带22的上层与同步带22的下层之间，滚轮233与支撑件24的上表面滚动相连。通过支撑件24对滚轮233进行支撑，一方面能够对载具23和模具34进行支撑，避免对同步带22进行挤压，另一方面，滚动摩擦的摩擦力较小，更加耐用。

根据本发明一个实施例，如图5所示，顶升组件3包括：底座31，密封板35，气缸32和顶块33，底座31位于同步带22的上层与同步带22的下层之间；密封板35为固定部，密封板35设于同步带22的上方；气缸32设于底座31上，气缸32的伸缩端朝向密封板35；顶块33为活动部，顶块33设在气缸32的伸缩端上。

在本发明的一些具体实施方式中，气缸32工作时，顶块33在基座1上的投影A与模具34在基座1上的投影B至少部分重叠，投影A与载具23在基座1上的投影C不重叠，投影A与同步带22的上层在基座1上的投影D不重叠。也即，顶块33在气缸32的推动下向上移动，移动的过程中不与同步带22和载具23接触，而直接将模具34从载具23上顶起，避免了顶起过程中同步带22和载具23发生晃动，提高了输送和加工精度。也即，只要投影满足上述条件，可以有多种实现方式，如图1中，同步带22分为前后两条，载具23两端与同步带22相连，顶块33从两条同步带22之间向上顶起；又例如，同步带22为一条，在同步带22上载具23正下方相对的位置开设顶起孔，便于顶块33穿过顶起孔进行顶起操作；再例如，同步带22为一条，模具34两端凸出于同步带22的侧边，顶块33从同步带22的侧边外进行顶起。

根据本发明一个实施例，顶块33与密封板35之间形成加工通道，模具34通过同步带22输送至加工通道，气缸32推动模具34向密封板35贴靠，模具34与密封板35之间形成密闭腔，产品位于密闭腔内。在产品周围形成密闭空间，更有利于形成围绕产品的小范围真空环境，减少抽真空的时间和压力，同时，小范围抽真空效果更好。

进一步地，顶升组件3还包括：多个擦胶模块36，擦胶模块36设于密封板35上，擦胶模块36包括：两个相对设置的夹板，两个夹板相对的一面均设置有擦胶层，两个擦胶层之间具有间隙，灌胶头56可穿过间隙。进一步地，两个夹板之间可相互靠近或远离，便于对灌胶头56起到夹持作用，以便于更好地擦胶。

根据本发明一个实施例，如图7所示，灌胶组件5包括：连接块51，安装板52，步进电机54和柱塞阀55，连接块51与直线电机44相连；安装板52与连接块51之间通过直线滑台53沿第三方向滑动相连，第三方向平行于第一方向；步进电机54设于安装板52上；柱塞阀55与步进电机54的输出端相连，步进电机54驱动柱塞阀55沿第四方向运动，第四方向垂直于密封板35所在平面，灌胶头56与柱塞阀55的出料口相连。

在本发明的一些具体实施方式中，真空灌胶机还包括：壳体6和供胶装置7，壳体6罩设于基座1的上方；供胶装置7设于壳体6上，供胶装置7与柱塞阀55的进料口相连。壳体6可以对内部各个部件进行很好保护，优选地，壳体6上垂直于同步输送组件2输送方向的两侧面上设置有开口，便于连通其他上料和下料设备，壳体6上平行于同步输送组件2输送方向的两侧面上设置有侧门，侧面和开口上都设置有防护光栅，用于保护人体安全。

优选地，灌胶头56的一侧设有对准销，密封板35上开设有与对准销相配合的对准孔。利用对准销和对准孔实现对位，便于灌胶头56能够对准灌胶孔38插入。

根据本发明一个实施例，顶块33为聚氨酯材料。聚氨酯材料相较于刚性材料能够在顶起的瞬间缓冲掉部分冲击力，更加安全可靠。

工作时，产品放置在模具34上，模具34放置在载具23上由同步带22输送，当载具23运动至密封板35正下方时，气缸32推动顶块33，进而带动模具34向密封板35压紧，驱动组件4驱动灌胶组件5移动至密封板35上方，步进电机54推动柱塞阀55向下运动，直至灌胶头56插入灌胶孔38，随后真空泵通过抽真空头37将产品四周抽真空，接着，柱塞阀55通过灌胶头56将胶水从灌胶孔38灌入产品中。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种真空灌胶机，其特征在于，包括：

基座（1）；

顶升组件（3），所述顶升组件（3）设于所述基座（1）上，所述顶升组件（3）具有相对设置的固定部和活动部，所述活动部可靠近或远离所述固定部，所述固定部上设有抽真空头（37）和灌胶孔（38），所述抽真空头（37）用以对所述固定部和所述活动部之间的产品抽真空；

同步输送组件（2），所述同步输送组件（2）设于所述基座（1）上，所述同步输送组件（2）上输送有所述产品，所述同步输送组件（2）的一部分位于所述固定部和活动部之间，以将所述产品输送至所述固定部和活动部之间；

灌胶组件（5），所述灌胶组件（5）位于所述固定部的一侧，所述灌胶组件（5）上具有灌胶头（56），所述灌胶头（56）能够插入所述灌胶孔（38）中并对所述产品进行灌胶。

2.根据权利要求1所述的真空灌胶机，其特征在于，还包括：

驱动组件（4），所述驱动组件（4）设于所述基座（1）上，所述灌胶组件（5）设于所述驱动组件（4）上，所述驱动组件（4）包括：

两个竖直支架（41），两个所述竖直支架（41）相对设置；

水平支架（42），所述水平支架（42）设于两个所述竖直支架（41）的上方，所述水平支架（42）与所述竖直支架（41）通过直线滑轨（43）沿第一方向滑动相连，所述第一方向垂直于所述产品的输送方向；

直线电机（44），所述直线电机（44）设于所述水平支架（42）上，所述直线电机（44）与所述灌胶组件（5）相连，所述直线电机（44）驱动所述灌胶组件（5）沿第二方向滑动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

3.根据权利要求2所述的真空灌胶机，其特征在于，所述驱动组件（4）还包括：

多个排胶桶（45），所述排胶桶（45）设在所述竖直支架（41）上朝向所述灌胶组件（5）的一侧。

4.根据权利要求2所述的真空灌胶机，其特征在于，所述同步输送组件（2）包括：

两个同步轮（21），两个所述同步轮（21）设于所述基座（1）上，且位于所述顶升组件（3）的两侧；

同步带（22），所述同步带（22）套设在两个所述同步轮（21）上；

多个载具（23），多个所述载具（23）间隔开设在所述同步带（22）上，所述载具（23）随所述同步带（22）循环流转，所述载具（23）上承载有模具（34），所述模具（34）上放置有所述产品。

5.根据权利要求4所述的真空灌胶机，其特征在于，所述载具（23）包括：

板体（231），所述板体（231）与所述同步带（22）相连并支承所述模具（34）；

支撑部（232），所述支撑部（232）设于所述板体（231）上；

滚轮（233），所述滚轮（233）可转动地设在所述支撑部（232）上；

定位销钉（234），所述定位销钉（234）设于所述板体（231）上并限定所述模具（34）相对所述板体（231）的位置。

6.根据权利要求5所述的真空灌胶机，其特征在于，所述同步输送组件（2）还包括：

支撑件（24），所述支撑件（24）设在所述基座（1）上，所述支撑件（24）的一部分位于所述同步带（22）的上层与所述同步带（22）的下层之间，所述滚轮（233）与所述支撑件（24）的上表面滚动相连。

7.根据权利要求5所述的真空灌胶机，其特征在于，所述顶升组件（3）包括：

底座（31），所述底座（31）位于所述同步带（22）的上层与所述同步带（22）的下层之间；

密封板（35），所述密封板（35）为所述固定部，所述密封板（35）设于所述同步带（22）的上方；

气缸（32），所述气缸（32）设于所述底座（31）上，所述气缸（32）的伸缩端朝向所述密封板（35）；

顶块（33），所述顶块（33）为所述活动部，所述顶块（33）设在所述气缸（32）的伸缩端上。

8.根据权利要求7所述的真空灌胶机，其特征在于，所述活动部靠近或远离所述固定部时，所述活动部在所述基座（1）上的投影A与所述模具（34）在所述基座（1）上的投影B至少部分重叠，所述投影A与所述载具（23）在所述基座（1）上的投影C不重叠，所述投影A与所述同步带（22）的上层在所述基座（1）上的投影D不重叠。

9.根据权利要求8所述的真空灌胶机，其特征在于，所述顶块（33）与所述密封板（35）之间形成加工通道，所述模具（34）通过所述同步带（22）输送至所述加工通道，所述气缸（32）推动所述模具（34）向所述密封板（35）贴靠，所述模具（34）与所述密封板（35）之间形成密闭腔，所述产品位于所述密闭腔内。

10.根据权利要求7所述的真空灌胶机，其特征在于，所述顶升组件（3）还包括：

多个擦胶模块（36），所述擦胶模块（36）设于所述密封板（35）上，所述擦胶模块（36）包括：两个相对设置的夹板，两个所述夹板相对的一面均设置有擦胶层，两个所述擦胶层之间具有间隙，所述灌胶头（56）可穿过所述间隙。

11.根据权利要求7所述的真空灌胶机，其特征在于，所述灌胶组件（5）包括：

连接块（51），所述连接块（51）与所述直线电机（44）相连；

安装板（52），所述安装板（52）与所述连接块（51）之间通过直线滑台（53）沿第三方向滑动相连，所述第三方向平行于所述第一方向；

步进电机（54），所述步进电机（54）设于所述安装板（52）上；

柱塞阀（55），所述柱塞阀（55）与所述步进电机（54）的输出端相连，所述步进电机（54）驱动所述柱塞阀（55）沿第四方向运动，所述第四方向垂直于所述密封板（35）所在平面，所述灌胶头（56）与所述柱塞阀（55）的出料口相连。

12.根据权利要求11所述的真空灌胶机，其特征在于，还包括：

壳体（6），所述壳体（6）罩设于所述基座（1）的上方；

供胶装置（7），所述供胶装置（7）设于所述壳体（6）上，所述供胶装置（7）与所述柱塞阀（55）的进料口相连。

13.根据权利要求11所述的真空灌胶机，其特征在于，所述灌胶头（56）的一侧设有对准销，所述密封板（35）上开设有与所述对准销相配合的对准孔。

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