CN208661606U - 夹紧机构和具有其的流体涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流体涂布装置的夹紧机构和具有其的流体涂布装置，夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上，夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，夹紧机构包括：顶升组件，顶升组件可活动地设在主框架上，顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料；压板，压板设在轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，压板能够与顶升组件配合在竖直方向上压紧物料；侧部压紧组件，侧部压紧组件可活动地设在至少一个轨道上，侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。根据本实用新型实施例的夹紧机构，不仅结构简单，便于拆装和维修，而且易于调节行程，精度高，工作效率高。

Description

夹紧机构和具有其的流体涂布装置

技术领域

本实用新型涉及流体涂布装置技术领域，更具体地，涉及一种夹紧机构和具有其的流体涂布装置。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如柜式自动喷涂机。在这种自动化过程中，工件通过自动输送流转装置，输送至加工位，待设备对工件进行自动定位夹紧后，由相关执行部件进行该工位的加工处理。传统的加工方式通常是人工将工件放置固定于设备待加工处，这种方式的加工效率低，不利于工件生产制造的批量化，并且对工件自动定位夹紧要求较高。在点胶、喷胶或喷涂设备中，现有该类顶升夹紧装置，普遍结构复杂，工件定位精度不高，零部件易磨损，更换维修不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种夹紧机构，该夹紧机构设计合理，结构简单，维修方便，精度高。

本实用新型还提出一种具有上述夹紧机构的流体涂布装置。

根据本实用新型第一方面实施例的夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上，所述夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，所述夹紧机构包括：顶升组件，所述顶升组件可活动地设在所述主框架上，所述顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料；压板，所述压板设在所述轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，所述压板能够与所述顶升组件配合在竖直方向上压紧物料；侧部压紧组件，所述侧部压紧组件可活动地设在至少一个所述轨道上，所述侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。

根据本实用新型实施例的夹紧机构，通过在轨道输送机构上设置压板以将物料在竖直方向上压紧，同时，在轨道上设置侧部压紧组件以将物料在水平方向上压紧，该夹紧机构不仅结构简单，便于拆装和维修，而且易于调节行程，精度高，工作效率高。

根据本实用新型上述实施例的夹紧机构，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升组件包括：底板，所述底板设在所述主框架上；顶升板，所述顶升板沿上下方向可活动地设在所述底板上方；导向件，所述导向件可伸缩地设在所述底板与所述顶升板之间,所述导向件的至少一部分与所述顶升板相连以支撑所述顶升板；调节执行组件，所述调节执行组件设在所述底板与所述顶升板之间以控制所述导向件在上下方向上的伸缩量。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升板形成为四边形，所述顶升板的四个边分别设有弧形缺口，所述底板形成为边长小于所述顶升板的边长的四边形。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向件形成为四个，四个所述导向件均匀间隔地设在所述顶升板与所述底板之间，每个所述导向件分别包括：顶升垫块，所述顶升垫块固定在所述底板的顶角处；直线轴承，所述直线轴承的下端与所述顶升垫块相连；线性导向轴，所述线性导向轴的下端与所述直线轴承的上端可伸缩地相连，所述线性导向轴的上端与所述顶升板相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述调节执行组件包括：第一气缸，所述第一气缸的下端固定在所述底板的中心位置；止动销，所述止动销的下端与所述第一气缸的上端可伸缩地相连；调整件，所述调整件的下端止抵所述止动销，所述调整件的上端止抵所述顶升板的中心；套筒，所述套筒套设在所述调整件上，且位于所述止动销与所述顶升板之间，所述套筒朝向所述调整件的一端设有用于限定所述调整件的活动范围的限位块。

根据本实用新型的一个实施例，所述顶升组件还包括两组压紧件，两组所述压紧件分别设在所述顶升板的上表面上且位于与两个所述轨道相对应的位置，每组所述压紧件分别包括：基座，所述基座的截面形成为L形，所述基座的短肢设在所述顶升板的上表面上；顶板，所述顶板设在所述基座的短肢上，所述顶板的下端面止抵所述基座，所述顶板的上端面由所述基座带动止抵物料。

根据本实用新型的一个实施例，每组所述压紧件还包括：多个磁性件，多个所述磁性件均匀间隔地设在所述基座的下表面上以用于将所述基座固定在所述顶升板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述侧部压紧组件包括：安装板，所述安装板设在一个所述轨道上；第二气缸，所述第二气缸设在所述安装板上，所述第二气缸沿水平方向可伸缩；夹料板，所述夹料板可活动地设在所述安装板上且与所述第二气缸相连，所述夹料板由所述第二气缸驱动以在水平方向上夹紧物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述侧部压紧组件还包括：导轨安装块，所述导轨安装块设在所述安装板上；滑块，所述滑块可活动地设在所述导轨安装块上，所述夹料板与所述滑块相连；限位块，所述限位块设在所述夹料板上以限制所述夹料板的活动距离。

根据本实用新型第二方面实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例所述的夹紧机构。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例中夹紧机构的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中夹紧机构的顶升组件的一个结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例中夹紧机构的顶升组件的又一个结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例中夹紧机构的压紧件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例中夹紧机构的侧部压紧组件的结构示意图。

附图标记：

夹紧机构100；

顶升组件10；底板11；顶升板12；导向件13；顶升垫块131；直线轴承132；线性导向轴133；调节执行组件14；第一气缸141；止动销142；调整件143；套筒144；调节固定座145；限位块146；压紧斜块147；压紧件15；基座151；顶板152；磁性件153；

压板20；

侧部压紧组件30；安装板31；第二气缸32；夹料板33；导轨安装块34；滑块35；限位件36；纵向夹料杆37。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的夹紧机构100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的夹紧机构100设在流体涂布装置的主框架上，夹紧机构100在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，夹紧机构100包括顶升组件10、压板20和侧部压紧组件30。

具体而言，顶升组件10可活动地设在主框架上，顶升组件10在物料运动至预定位置时向上顶起物料，压板20设在轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，压板20能够与顶升组件10配合在竖直方向上压紧物料，侧部压紧组件30可活动地设在至少一个轨道上，侧部压紧组件30在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。

换言之，夹紧机构100在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，夹紧机构100主要由顶升组件10、压板20和侧部压紧组件30组成。顶升组件10设在主框架上，顶升组件10可沿上下方向上活动，当物料运输到预定位置时，顶升组件10将物料顶起，顶升组件10的两边分别设有轨道，压板20设在两个轨道相对应的位置，压板20压住顶升组件10上的物料，物料在竖直方向上的位置被固定，侧部压紧组件30设在一个轨道上且可沿垂直于轨道长度的方向活动，侧部压紧组件30与其相对侧的导轨相配合以限定物料在顶升组件10上水平位置，通过压板20和侧部压紧组件30可以将物料牢固地压紧在顶升组件10上，解决了物料夹紧定位问题，便于调节行程，工件定位精度高。

根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图3所示，顶升组件10包括底板11、顶升板12、导向件13和调节执行组件14。

具体而言，底板11设在主框架上，顶升板12沿上下方向可活动地设在底板11上方，导向件13可伸缩地设在底板11与顶升板12之间,导向件13的至少一部分与顶升板12相连以支撑顶升板12，调节执行组件14设在底板11与顶升板12之间以控制导向件13在上下方向上的伸缩量。

也就是说，顶升组件10主要由底板11、顶升板12、导向件13和调节执行组件14组成，其中，底板11设在主框架上，顶升板12与底板11相对间隔地设在底板11上方，顶升板12上可以放置物料并可沿着上下方向活动以将物料顶起，导向件13设在底板11和顶升板12之间，导向件13的一端与底板11相连，另一端与顶升板12相连，导向件13可以在底板11和顶升板12之间伸缩，调节执行组件14设在底板11与顶升板12之间，调节执行组件14可控制导向件13在上下方向上的伸缩量，该顶升组件10结构简单，使用方便。

优选地，顶升板12形成为四边形，顶升板12的平面度可以控制在0.05mm以保证治具上端面平面度控制在可调范围内。顶升板12的四个边分别设有弧形缺口，弧形缺口便于拆装维修顶升组件10，底板11形成为边长小于顶升板12的边长的四边形。

根据本实用新型的一个实施例，导向件13可以为四个，四个导向件13均匀间隔地设在顶升板12与底板11之间，四个导向件13结构稳固，每个导向件13分别包括顶升垫块131、直线轴承132、线性导向轴133。

具体地，顶升垫块131固定在底板11的顶角处，直线轴承132的下端与顶升垫块131相连，线性导向轴133的下端与直线轴承132的上端可伸缩地相连，线性导向轴133的上端与顶升板12相连。其中，线性导向轴133具有双侧偏位，便于锁紧线性导向轴133。

根据本实用新型的又一个实施例，调节执行组件14包括第一气缸141、止动销142、调整件143和套筒144。

具体地，第一气缸141的下端固定在底板11的中心位置，止动销142的下端与第一气缸141的上端可伸缩地相连，调整件143的下端止抵止动销142，调整件143的上端止抵顶升板12的中心，套筒144套设在调整件143上，且位于止动销142与顶升板12之间，套筒144朝向调整件143的一端设有用于限定调整件143的活动范围的限位块146。

换句话说，调节执行组件14主要由执行部件和行程调节部件组成，其中，执行部件由第一气缸141和止动销142组成，第一气缸141为薄形气缸，薄形气缸占用空间小，使用寿命长，便于维修和更换，止动销142的一端设有螺纹，第一气缸141的一端设有与其配合的螺纹轴端，螺纹连接便于安装和行程初调，止动销142的端面可以进行淬火处理以提高其耐磨性，保证整个调节执行组件14的使用精度。

行程调节组件主要由调整件143和套筒144组成，调整件143为调整螺丝组件，调整螺丝一端圆头经过淬火处理以保证头部硬度，零部件不易磨损，以点面接触形式以保证调节精度，另一端形成为内六角圆柱头，方便调节，调整螺丝的螺纹与套筒144组成螺纹副，便于微调。形成调节组件还包括调节固定座145、压紧斜块147和限位块146，压紧斜块147和限位块146分别设有楔形面，限位块146和压紧斜块147相互配合使用，套筒144可以为铜套，铜套内螺纹对半剖开以配合调节固定座145、限位块146、压紧斜块147使用，达到对调整螺丝组件的调节和抱紧效果。

可选地，如图4所示，顶升组件10还包括两组压紧件15，两组压紧件15分别设在顶升板12的上表面上且位于与两个轨道相对应的位置，每组压紧件15分别包括基座151和顶板152。

也就是说，基座151的截面形成为L形，基座151的短肢设在顶升板12的上表面上，顶板152设在基座151的短肢上，顶板152的下端面止抵基座151，顶板152的上端面由基座151带动止抵物料。

需要说明的是，基座151设置在顶升板12上，基座151上设有四段C字形以便于藏于轨道下部，顶板152的下端面与基座151相连，顶板152随着顶升板12的运动而上下运动，顶板152的上端面止抵物料并与压板20相配合以将物料夹紧，压板20的厚度可以为2mm，压板20形成为五边形，压板20的头部形成为三角形以便于压住物料的至少一部分，并且尽量降低触碰物料表面的重要部位，压板20上还设有两个腰形沉孔，该沉孔避免安装螺钉凸出而造成的执行装置误碰，顶板152整板厚度为2mm，最薄为0.4mm，顶板152夹紧物料的边缘，不触碰工件的重要部分，顶板152的厚度为HRC65以压紧物料，顶板152上设有腰形孔，腰型孔形成为沿上下方向设置的长条形孔以边缘调整顶板152的位置。

在本实用新型的一个实施例中，每组压紧件15还包括多个磁性件153，多个磁性件153均匀间隔地设在基座151的下表面上以用于将基座151固定在顶升板12上。由此，可以达到快速更换零部件和调试精度的目的。

根据本实用新型的一个实施例，如图5所示，侧部压紧组件30包括安装板31、第二气缸32和夹料板33。

具体而言，安装板31设在一个轨道上，第二气缸32设在安装板31上，第二气缸32沿水平方向可伸缩，夹料板33可活动地设在安装板31上且与第二气缸32相连，夹料板33由第二气缸32驱动以在水平方向上夹紧物料，夹料板33的横截面形成为L形以便于安装藏于轨道输送导向条下，节省空间。

优选地，侧部压紧组件30还包括导轨安装块34、滑块35和限位件36。

具体地，导轨安装块34设在安装板31上，滑块35可活动地设在导轨安装块34上，夹料板33与滑块35相连，限位件36设在夹料板33上以限制夹料板33的活动距离，夹料板33上还设有纵向夹料杆37，该侧部压紧组件30结构简单，易于调节，定位夹紧效率高。

总而言之，根据本实用新型实施例的夹紧机构100，通过在轨道输送机构上设置压板20以将物料在竖直方向上压紧，同时，在轨道上设置侧部压紧组件30以将物料在水平方向上压紧，该夹紧机构100不仅结构简单，调节方便，于调试和维修而且，行程调节方便，调节精度高，工作效率高。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的夹紧机构100，由于根据本实用新型上述实施例的夹紧机构100具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即结构简单，工作效率高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种流体涂布装置的夹紧机构，所述夹紧机构设在流体涂布装置的主框架上，所述夹紧机构在轨道输送机构上的物料运动至预定位置时夹紧物料，其特征在于，所述夹紧机构包括：

顶升组件，所述顶升组件可活动地设在所述主框架上，所述顶升组件在物料运动至预定位置时向上顶起物料；

压板，所述压板设在所述轨道输送机构的两个相对设置的轨道上，所述压板能够与所述顶升组件配合在竖直方向上压紧物料；

侧部压紧组件，所述侧部压紧组件可活动地设在至少一个所述轨道上，所述侧部压紧组件在物料运动至预定位置时向相对侧的轨道所在方向压紧物料。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶升组件包括：

底板，所述底板设在所述主框架上；

顶升板，所述顶升板沿上下方向可活动地设在所述底板上方；

导向件，所述导向件可伸缩地设在所述底板与所述顶升板之间,所述导向件的至少一部分与所述顶升板相连以支撑所述顶升板；

调节执行组件，所述调节执行组件设在所述底板与所述顶升板之间以控制所述导向件在上下方向上的伸缩量。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶升板形成为四边形，所述顶升板的四个边分别设有弧形缺口，所述底板形成为边长小于所述顶升板的边长的四边形。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述导向件形成为四个，四个所述导向件均匀间隔地设在所述顶升板与所述底板之间，每个所述导向件分别包括：

顶升垫块，所述顶升垫块固定在所述底板的顶角处；

直线轴承，所述直线轴承的下端与所述顶升垫块相连；

线性导向轴，所述线性导向轴的下端与所述直线轴承的上端可伸缩地相连，所述线性导向轴的上端与所述顶升板相连。

5.根据权利要求4所述的夹紧机构，其特征在于，所述调节执行组件包括：

第一气缸，所述第一气缸的下端固定在所述底板的中心位置；

止动销，所述止动销的下端与所述第一气缸的上端可伸缩地相连；

调整件，所述调整件的下端止抵所述止动销，所述调整件的上端止抵所述顶升板的中心；

套筒，所述套筒套设在所述调整件上，且位于所述止动销与所述顶升板之间，所述套筒朝向所述调整件的一端设有用于限定所述调整件的活动范围的限位块。

6.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶升组件还包括两组压紧件，两组所述压紧件分别设在所述顶升板的上表面上且位于与两个所述轨道相对应的位置，每组所述压紧件分别包括：

基座，所述基座的截面形成为L形，所述基座的短肢设在所述顶升板的上表面上；

顶板，所述顶板设在所述基座的短肢上，所述顶板的下端面止抵所述基座，所述顶板的上端面由所述基座带动止抵物料。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，每组所述压紧件还包括：

多个磁性件，多个所述磁性件均匀间隔地设在所述基座的下表面上以用于将所述基座固定在所述顶升板上。

8.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述侧部压紧组件包括：

安装板，所述安装板设在一个所述轨道上；

第二气缸，所述第二气缸设在所述安装板上，所述第二气缸沿水平方向可伸缩；

夹料板，所述夹料板可活动地设在所述安装板上且与所述第二气缸相连，所述夹料板由所述第二气缸驱动以在水平方向上夹紧物料。

9.根据权利要求8所述的夹紧机构，其特征在于，所述侧部压紧组件还包括：

导轨安装块，所述导轨安装块设在所述安装板上；

滑块，所述滑块可活动地设在所述导轨安装块上，所述夹料板与所述滑块相连；

限位块，所述限位块设在所述夹料板上以限制所述夹料板的活动距离。

10.一种流体涂布装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的夹紧机构。