CN110421498A - 一种新型的手持式高自由度钢管夹具 - Google Patents

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王金湘
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    • B25B1/2405—Construction of the jaws
    • B25B1/2431—Construction of the jaws the whole jaw being pivotable around an axis perpendicular to the actioning direction of the vice

Abstract

本发明公开一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的X方向滑块、X方向滑轨，上层滑轨固定板，Y方向滑块，Y方向滑轨C，下层滑轨固定板和夹具底座；本发明使用特殊的螺杆和固定座实现钢管位置的微调，并采用搭配两对滑轨实现钢管在X、Y两个方向上的滑移，同时采用转轴设计，实现绕Z轴的转动。

Description

一种新型的手持式高自由度钢管夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具设计，尤其涉及一种新型的手持式高自由度钢管夹具。
背景技术
夹具在制造加工工艺中有着很重要的意义，从其作用和地位可知，夹具能左端辅助时间，提高劳动生产率，降低加工成本；且能保证加工精度，稳定加工质量；又能降低对工人的技术要求，减轻工人的劳动强度，保证安全生产范围，目前大多数用于钢管加工的夹具设计不合理，调节自由度低，不能同时进行X、 Y轴和360度圆周调节，影响加工操作的局限性。
发明内容
本发明旨在提供一种新型的手持式高自由度钢管夹具，自由度高，操作方便，更好的对钢管进行夹持，保证钢管加工处理的精密度。
为达成上述目的，本发明涉及的一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件和高自由度模块组件，所述钢管夹具模块组件包括垂向螺杆，竖直滑槽限位板，竖直滑槽，夹具固定板，钢管固定基座、钢管固定滑块和横向螺杆；
所述高自由度模块组件包括从上到下依次设置的X方向滑块、X方向滑轨，上层滑轨固定板，Y方向滑块，Y方向滑轨C，下层滑轨固定板和夹具底座；
其中所述竖直滑槽的顶部固定设置在所述夹具固定板且顶部与所述竖直滑槽限位板锁紧固定； 所述钢管固定基座上设有用于钢管固定滑块滑动的矩形滑槽；横向螺杆的一端穿过所述固定基座的右侧壁的螺纹孔与钢管固定滑块接触适配；所述竖直滑槽滑动固定在所述固定基座左侧外壁上的梯形滑轨上；垂向螺杆的一端穿过所述竖直滑槽限位板的螺纹孔锁紧在所述钢管固定基座的垂直螺杆固定孔内；
所述夹具固定板的中部设有若干个圆孔，X方向滑块滑动固定在所述X方向滑轨上且顶部通过螺栓锁紧在所述圆孔内；
所述Y方向滑块的上端通过螺栓锁紧在Y方向滑块上且底部滑动固定在所述Y方向滑轨C；
下层滑轨固定板的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座上。
本发明的进一步改进在于：所述夹具底座上通过螺栓锁紧固定角度刻度条。
本发明的进一步改进在于：其中所述竖直滑槽限位板上开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽通过螺栓相连。
本发明的进一步改进在于：所述夹具固定板的左侧开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽通过螺栓连接。
本发明的进一步改进在于：所述X方向滑轨通过螺栓锁紧在所述上层滑轨固定板两侧的螺纹孔内。
本发明操作时将钢管放置在钢管固定基座上，通过横向螺螺杆带动钢管固定滑块进行轴向运动对放置在所述钢管固定基座上的钢管进行夹紧，根据钢管加工不同的操作工艺实现以下的位置角度调节：
1、通过钢管固定基座在固定滑块上的矩形滑槽上可以实现上下高度调节，调节完成后利用垂向螺杆对钢管固定基座进行锁紧；
2、夹具固定板通过X方向滑块在X方向滑轨上进行X方向位置调节；
3、通过Y方向滑块在Y方向滑轨C进行Y方向的位置调节；
4、所述下层滑轨固定板的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座上，这样可以实现下层滑轨固定板360度的圆周旋转，便于钢管的加工，同时还设有角度刻度条，可以便于工作人员在转动下层滑轨固定板时读取和及时知道角度。
本发明的有益效果：自由度高，操作方便，，它采用一对V型夹块对钢管进行夹紧固定，使用特殊的螺杆和固定座实现钢管位置的微调，并采用搭配两对滑轨实现钢管在X、Y两个方向上的滑移，同时采用转轴设计，实现绕Z轴的转动。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
其中1-钢管夹具模块组件、1-1-垂向螺杆、1-2-竖直滑槽限位板、1-3-竖直滑槽、1-4-夹具固定板、1-5-钢管固定基座、1-6-钢管固定滑块、1-7-横向螺杆、2-高自由度模块组件、2-1-X方向滑块、2-2- X方向滑轨、2-3-上层滑轨固定板、2-4- Y方向滑块、2-5- Y方向滑轨C、2-6-下层滑轨固定板、2-7-角度刻度条、2-8-夹具底座。
具体实施方式
以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。
一种新型的手持式高自由度钢管夹具，包括钢管夹具模块组件1和高自由度模块组件2，所述钢管夹具模块组件1包括垂向螺杆1-1，竖直滑槽限位板1-2，竖直滑槽1-3，夹具固定板1-4，钢管固定基座1-5、钢管固定滑块1-6和横向螺杆1-7。
其中所述竖直滑槽1-3的顶部固定设置在所述夹具固定板4且顶部与所述竖直滑槽限位板1-2锁紧固定； 所述钢管固定基座1-5上设有用于钢管固定滑块1-6滑动的矩形滑槽；横向螺杆1-7的一端穿过所述固定基座1-5的右侧壁的螺纹孔与钢管固定滑块1-6接触适配；所述竖直滑槽1-3滑动固定在所述固定基座1-5左侧外壁上的梯形滑轨上；垂向螺杆1-1的一端穿过所述竖直滑槽限位板1-2的螺纹孔锁紧在所述钢管固定基座1-5的垂直螺杆固定孔内；其中所述竖直滑槽限位板1-2上开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽1-3通过螺栓相连。
所述夹具固定板1-4的左侧开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽1-3通过螺栓连接。
工作时：通过钢管固定基座1-5在固定滑块1-6上的矩形滑槽上可以实现上下高度调节，调节完成后利用垂向螺杆对钢管固定基座进行锁紧；
夹具固定板1-4通过X方向滑块2-1在X方向滑轨上进行X方向位置调节；
所述高自由度模块组件2包括从上到下依次设置的X方向滑块2-1、X方向滑轨2-2，上层滑轨固定板2-3，Y方向滑块2-4，Y方向滑轨C2-5，下层滑轨固定板2-6和夹具底座2-8；所述夹具底座2-8上通过螺栓锁紧固定角度刻度条2-7。
所述夹具固定板1-4的中部设有若干个圆孔，X方向滑块2-1滑动固定在所述X方向滑轨2-2上且顶部通过螺栓锁紧在所述圆孔内；所述X方向滑轨2-2通过螺栓锁紧在所述上层滑轨固定板2-3两侧的螺纹孔内。
所述Y方向滑块2-4的上端通过螺栓锁紧在Y方向滑块2-4上且底部滑动固定在所述Y方向滑轨C 2-5；
所述下层滑轨固定板2-6的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座2-8上。
本实施例通过Y方向滑块2-4在Y方向滑轨C2-5进行Y方向的位置调节所述下层滑轨固定板2-6的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座2-8上，这样可以实现下层滑轨固定板2-6进行360度的圆周旋转，便于钢管的加工，同时还设有角度刻度条2-7，可以便于工作人员在转动下层滑轨固定板2-6时读取和及时知道角度。
本实施例的有益效果是：自由度高，操作方便，，它采用一对V型夹块对钢管进行夹紧固定，使用特殊的螺杆和固定座实现钢管位置的微调，并采用搭配两对滑轨实现钢管在X、Y两个方向上的滑移，同时采用转轴设计，实现绕Z轴的转动。

Claims (5)

1.一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：包括钢管夹具模块组件（1）和高自由度模块组件（2），所述钢管夹具模块组件（1）包括垂向螺杆（1-1），竖直滑槽限位板（1-2），竖直滑槽（1-3），夹具固定板（1-4），钢管固定基座（1-5）、钢管固定滑块（1-6）和横向螺杆（1-7）；
所述高自由度模块组件（2）包括从上到下依次设置的X方向滑块（2-1）、X方向滑轨（2-2），上层滑轨固定板(2-3)，Y方向滑块（2-4），Y方向滑轨C（2-5），下层滑轨固定板（2-6）和夹具底座（2-8）；
其中所述竖直滑槽（1-3）的顶部固定设置在所述夹具固定板（4）且顶部与所述竖直滑槽限位板（1-2）锁紧固定； 所述钢管固定基座（1-5）上设有用于钢管固定滑块（1-6）滑动的矩形滑槽；横向螺杆（1-7）的一端穿过所述固定基座（1-5）的右侧壁的螺纹孔与钢管固定滑块（1-6）接触适配；所述竖直滑槽（1-3）滑动固定在所述固定基座（1-5）左侧外壁上的梯形滑轨上；垂向螺杆（1-1）的一端穿过所述竖直滑槽限位板（1-2）的螺纹孔锁紧在所述钢管固定基座（1-5）的垂直螺杆固定孔内；
所述夹具固定板（1-4）的中部设有若干个圆孔，X方向滑块（2-1）滑动固定在所述X方向滑轨（2-2）上且顶部通过螺栓锁紧在所述圆孔内；
所述Y方向滑块（2-4）的上端通过螺栓锁紧在Y方向滑块（2-4）上且底部滑动固定在所述Y方向滑轨C（2-5）；
所述下层滑轨固定板（2-6）的底部为圆柱结构并转动固定在所述夹具底座（2-8）上。
2.根据权利要求1所述的一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：所述夹具底座（2-8）上通过螺栓锁紧固定角度刻度条（2-7）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：其中所述竖直滑槽限位板（1-2）上开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽（1-3）通过螺栓相连。
4.根据权利要求1所述的一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：所述夹具固定板（1-4）的左侧开有圆孔，与开有螺纹孔的竖直滑槽（1-3）通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型的手持式高自由度钢管夹具，其特征在于：所述X方向滑轨（2-2）通过螺栓锁紧在所述上层滑轨固定板（2-3）两侧的螺纹孔内。
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