CN113374778B9 - 铰链结构和包括铰链结构的电子装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种铰链结构和包括该铰链结构的电子装置。铰链结构包括绕第一虚拟轴旋转的第一旋转支架和绕第二虚轴旋转的第二旋转支架。铰链结构还包括固定支架，该固定支架包括固定在其上的第一旋转支架和第二旋转支架。该铰链结构还包括第一旋转构件、第二旋转构件、第一臂和第二臂。另外，铰链结构包括凸轮部，该凸轮部包括凹凸结构。第一弹性体安装在第一旋转构件上并支撑凸轮部的至少一侧，第二弹性体安装在第二旋转构件上并支撑凸轮部的至少相对的一侧。铰链结构还包括支撑第一弹性体和第二弹性体的支撑支架。

Description

铰链结构和包括铰链结构的电子装置

相关申请的交叉引用

本申请是于2020年04月28日提交的申请号为“2020103475154” (发明名称为：铰链结构和包括铰链结构的电子装置)的专利申请的分案 申请。所述申请基于2019年4月30日在韩国知识产权局提交的韩国专利 申请10-2019-0050282并要求其优先权，其全部公开内容通过引用合并于 此。

技术领域

本公开涉及一种包括铰链结构的电子装置。

背景技术

诸如智能电话的便携式电子装置可以基于各种类型的应用来提供诸 如电话呼叫、视频回放、因特网搜索等的各种功能。用户可能希望通过更 宽的屏幕来使用上述各种功能。但是，随着屏幕尺寸的增加，便携性可能 会降低。因此，已经开发了能够使用可折叠结构增加便携性的可折叠便携 式电子装置。

以上信息仅作为背景信息提供，以帮助理解本公开。关于以上内容中 的任何内容是否可以用作关于本公开的现有技术，没有确定，也没有断言。

发明内容

在可折叠电子装置中，铰链结构可以连接到与其相邻的壳体结构，并 且在壳体结构旋转预定角度期间，铰链结构可以在支撑壳体结构的同时执 行旋转运动。需要设置各种结构以支撑壳体结构的铰链运动。然而，具有 相对狭窄的折叠区域的可折叠电子装置具有较小的空间以用于布置各种 结构，因此难以布置用于支撑铰链运动的各种结构。

本公开的各方面将至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优 点。因此，本公开的一方面在于提供一种用于优化与铰链运动相关的结构 的布置的铰链结构，以及包括该铰链结构的电子装置。

本公开的另一方面在于提供一种具有与铰链运动相关的各种功能的 铰链结构，以及包括该铰链结构的电子装置。

根据本公开的一方面，铰链结构包括：第一旋转支架，其在第一范围 内绕第一虚拟轴旋转；第二旋转支架，其在第二范围内绕第二虚拟轴旋转； 固定支架，在其上固定有第一旋转支架和第二旋转支架；第一旋转构件， 其绕不同于第一虚拟轴的第一轴旋转；第二旋转构件，其绕不同于第二虚 拟轴的第二轴旋转；第一臂，其包括第一基体、被设置在第一基体的一侧 并与第一旋转支架连接的第一连接部、一侧安装在第一旋转构件上的第一 插入部以及被设置为邻接第一插入部的第一旋转凸轮；第二臂，其包括第 二基体、被设置在第二基体的一侧并与第二旋转支架连接的第二连接部、 一侧安装在第二旋转构件上的第二插入部以及被设置为邻接第二插入部 的第二旋转凸轮；凸轮部，其具有与第一旋转凸轮和第二旋转凸轮相对应 的凹凸结构；第一弹性体，其安装在第一旋转构件上并在朝向第一臂的方 向上支撑凸轮部的至少一侧；第二弹性体，其安装在第二旋转构件上并在 朝向第二臂的方向上支撑凸轮部的至少相对侧；以及支撑支架，其支撑第 一弹性体和第二弹性体。

根据本公开的另一方面，一种电子装置包括第一壳体、第二壳体、连 接第一壳体和第二壳体并支持第一壳体或第二壳体的铰链运动的铰链结 构、围绕铰链结构的铰链壳体以及设置在第一壳体和第二壳体上的柔性显 示器。柔性显示器的至少一部分被附接到第一壳体的上侧的至少一部分或 第二壳体的上侧的至少一部分，并且柔性显示器的中央部分的至少一部分 被设置为与铰链结构具有特定间隙。铰链结构包括：第一旋转支架，其与 第一壳体耦接并且在第一范围内绕第一虚拟轴旋转；第二旋转支架，其与 第二壳体耦接并且在第二范围内绕第二虚拟轴旋转；固定支架，其具有固 定在该固定支架上的第一旋转支架和第二旋转支架；第一臂，该第一臂在 其一侧与第一旋转支架连接并且在其相对侧上形成有第一旋转凸轮；第二 臂，该第二臂在其一侧上与第二旋转支架连接并且该第二臂在其相对侧上 形成有第二旋转凸轮；以及凸轮部，其具有与第一旋转凸轮和第二旋转凸 轮相对应的凹凸结构。

根据本公开的另一方面，一种电子装置包括：第一旋转构件，其绕第 一轴旋转；第二旋转构件，其绕第二轴旋转；第一臂，其具有第一连接部、 第二连接部以及第一凸轮结构，其中第一连接部与第一旋转构件连接，第 二连接部与第二旋转构件连接；第二臂，其具有第三连接部、第四连接部 以及第二凸轮结构；凸轮构件，其包括与第一凸轮结构接合的第一凸轮和 与第二凸轮结构接合的第二凸轮；第一弹性体，其与第一旋转构件连接并 向凸轮构件施加弹力；第二弹性体，其与第二旋转构件连接并向凸轮构件 施加弹力；第一旋转支架，其具有第一滑动孔和第一轨道；第二旋转支架， 其具有第二滑动孔和第二轨道；以及固定支架，其具有与第一轨道相对应 的第一引导槽和与第二轨道相对应的第二引导槽。第一旋转支架的第一滑 动孔与第二连接部通过第一固定部连接，第二旋转支架的第二滑动孔与第 四连接部通过第二固定部连接。第一固定部在第一滑动孔中滑动以对应于 第一臂的旋转，并且第二固定部在第二滑动孔中滑动以对应于第二臂的旋 转。第一旋转支架绕第三轴旋转，第二旋转支架绕第四轴旋转。

根据下面的详细描述，本公开的其他方面、优点和显着特征对于本领 域技术人员将变得显而易见，下面的详细描述结合附图公开了本公开的各 种实施例。

在进行下面的详细描述之前，阐明在整个专利文件中使用的某些单词 和短语的定义可能是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词是指包 括但不限于；术语“或”是包含性的，意味着和/或；短语“与......相关联” 和“与之相关联”及其派生词可能表示包括、包括在其中、与之互连、包 含、被包含在其中、连接到或与……相连接、耦接到或与……耦接、与之 可通信、与……配合、交织、并置、邻近于、绑定到或与……绑定、具有、 具有……的属性等；术语“控制器”是指控制至少一个操作的任何装置、 系统或其一部分，这样的装置可以用硬件、固件或软件或它们中至少两个 的某种组合来实现。应当注意，与任何特定控制器相关的功能可以是集中 式或分布式的，无论本地的还是远程的。

此外，下面描述的各种功能可以由一个或更多个计算机程序实现或支 持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并体现在计算机可读介质 中。术语“应用”和“程序”是指适于在合适的计算机可读程序代码中实 施的一个或更多个计算机程序、软件组件、指令集、过程、函数、对象、 类、实例、相关数据或其一部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何 类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机 可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，例如只读存储器 (ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、光盘(CD)、数字 视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介 质不包括传输暂时性电或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。 非暂时性计算机可读介质包括可永久存储数据的介质以及可存储数据并 随后覆盖的介质，例如可重写光盘或可擦除存储设备。

在整个专利文件中提供了某些单词和短语的定义。本领域普通技术人 员应当理解，在很多情况下，即使不是大多数情况下，这种定义也适用于 如此定义的单词和短语的先前以及将来的使用。

附图说明

为了更全面地理解本公开及其优点，现在结合附图参考以下描述，其 中相同的附图标记表示相同的部分：

图1A示出了根据各种实施例的处于第一状态的电子装置的透视图；

图1B示出了根据各种实施例的处于第二状态的电子装置的外部的一 个示例的视图；

图2示出了根据各种实施例的电子装置的铰链结构和铰链壳体的一 个示例的视图；

图3示出了根据各种实施例的应用于电子装置的铰链结构的一侧的 视图；

图4示出了图3的铰链结构的分解透视图；

图5示出了根据各种实施例的铰链结构的凸轮结构的视图；

图6示出了根据各种实施例的铰链结构的止动件连接结构的视图；

图7示出了根据各种实施例的电子装置的一些组件的第一状态的视 图；

图8示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第一指定角度状态的 视图；

图9示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第二指定角度状态的 视图；

图10示出了根据各种实施例的电子装置的一些结构的第二状态的视 图；

图11示出了根据各种实施例的第一铰链结构的附加结构的视图；

图12示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的一个示例的视图；

图13示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的另一示例的视图；

图14示出了根据各种实施例的铰链壳体和铰链结构的视图；以及

图15示出了图14所示的铰链结构的分解透视图。

具体实施方式

以下讨论的图1A至图15以及用于描述本专利文件中的本公开的原 理的各种实施例仅是示例性的，并且不应以任何方式解释为限制本公开的 范围。本领域技术人员将理解，可以在任何适当布置的系统或装置中实现 本公开的原理。

在下文中，将参考附图描述本公开的各种实施例。应当理解的是，本 公开不限于特定实施例，而是包括本公开的实施例的各种修改、等同形式 和/或替换。关于附图的描述，相似的附图标记可以用于指代相似的元件。

在本公开中，表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、 或“可以包括”和“可以包含”表示存在相应的特征(例如，诸如数值、 功能、操作或部件)，并且不排除存在其他功能。

在本公开中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或“A或 /和B中的一个或更多个”等可以包括一起列举的项目的所有可能的组合。 例如，“A或B”、“A和B中的至少一个”或“A或B中的至少一个” 可以指以下所有情况：(1)包括至少一个A；(2)包括至少一个B；或 (3)包括至少一个A和至少一个B此二者。

如在各种实施例中所使用的，诸如“第一”和“第二”、或“第1” 和“第2”之类的术语可以被用来简单地将对应的组件与另一组件区分开， 并且在其他方面不限制该组件(例如，重要性和/或顺序)。例如，“第一 用户设备”和“第二用户设备”指示不同的用户设备，而与顺序或优先级 无关。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可以被称为第二 元件，并且类似地，第二元件可以被称为第一元件。

将理解的是，当元件(例如，第一元件)被称为“(操作地或通信地) 与另一元件(例如，第二元件)耦接/耦接到另一元件(例如，第二元件)” 或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，它可以与另一元件直接耦 接/直接耦接到该另一元件或直接连接到该另一元件，或经由中间元件(例 如第三元件)与另一元件耦接/或耦接到该另一元件或连接到另一元件。与 之相反，当元件(例如，第一元件)被称为与另一元件(例如，第二元件) “直接耦接或直接耦接到”该另一元件或“直接连接至”该另一元件(例 如，第二元件)，则应理解为在该元件和另一元件之间不存在中间元件(例 如，第三元件)。

根据情况，本公开中使用的术语“被配置为(或被设置为)”可以与 术语“适合于”、“具有……的能力”、“设计为”、“适应于”、“用 做”或“能够……”互换使用。术语“被配置为(或被设置为)”不能仅 表示为硬件中的“专门设计为……”。相反，表述“被配置为……”的设 备可以表示该设备“能够”与另一设备或其他组件一起操作。例如，“被 配置为(被设置为)执行A、B和C的处理器”例如可以但不限于指代用 于执行相应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或用于通过执行存 储在存储设备中的一个或更多个软件程序来执行相应操作的通用处理器 (例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器)。

在本公开中使用的术语用于描述指定的实施例，而不意图限制其他实 施例的范围。除非另有说明，否则单数形式的术语可以包括复数形式。除 非本文另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语) 可以具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的 是，除非在本公开的各个实施例中明确地如此定义，否则在词典中定义并 且通常使用的术语也应该被解释为相关的相关技术中的惯例，而不是以理 想化或过于形式化的方式解释。在某些情况下，即使术语是在本公开中定 义的术语，也不能将其解释为排除本公开的实施例。

根据本公开的各种实施例的电子装置可以包括以下项中的至少一个： 例如智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅 读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字 助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、运动图像专家组(MPEG- 1或MPEG-2)音频第3层(MP3)播放器、移动医疗设备、相机或可穿 戴装置。根据各种实施例，可穿戴装置可以包括以下项中的至少一个：配 饰类型(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴 式设备(HMD))、织物或衣服集成类型(例如，例如电子服装)、身体 附着类型(例如，皮垫或纹身)或生物可植入类型(例如，可植入电路)。

在下文中，将参照附图描述根据各种实施例的电子装置。在本公开中， 术语“用户”可以指代使用电子装置的人，或者可以指代使用该电子装置 的装置(例如，人工智能电子装置)。

图1A示出了根据各种实施例的处于第一状态的电子装置的透视图， 图1B示出了根据各种实施例的处于第二状态的电子装置的外部的一个示 例的视图。

参照图1A和图1B，根据实施例的电子装置100(或可折叠电子装置) 可以包括：壳体101，其包括第一壳体110和第二壳体120；显示器160 (例如，柔性显示器)；以及铰链壳体150，该铰链壳体150具有设置在 其内部的铰链结构200。图1A示出了处于第一状态(例如，平坦状态或 展开状态)的电子装置100的透视图，图1B是处于第二状态(例如，折 叠状态)的电子装置100的透视图。附加地或可替代地，电子装置100还 可以包括覆盖第一壳体110的后侧的第一盖119和覆盖第二壳体120的后 侧的第二盖129。

根据各种实施例，根据布置，第一壳体110可以被设置为与第二壳体 120连续(例如，当显示器160的中央部分163被展开为平坦时或者当壳 体101处于平坦状态时)，或者可以与第二壳体120并排设置。或者，当 显示器160的中央部分163折叠时，第一壳体110的一侧可以设置为面向 第二壳体120的一侧。

例如，第一壳体110的至少一部分可以由金属材料制成，或者第一壳 体110的至少一部分可以由非金属材料制成。例如，第一壳体110可以由 具有预定刚度的材料制成以支撑显示器160的至少一部分。显示器160的 一个区域(例如，显示器160的上部161和中央部分163的一部分)可以 设置在第一壳体110的前侧的至少一部分上。第一壳体110的至少一部分 可以与显示器160的上部161结合。或者，第一壳体110的前侧的外围的 至少一部分可以与显示器160的上部161的外围结合。在另一种情况下， 第一壳体110的前侧的上部的一侧可以与显示器160的上部161的一侧结 合。就这一点而言，第一粘合层167a可以设置在第一壳体110与显示器 160的上部161之间的至少部分区域中。第一壳体110可以在其中具有空 的空间，或者也可以与第一盖119连接以在其内部形成空的空间。可以将 用于驱动显示器160的电子组件(例如，印刷电路板和诸如安装在印刷电 路板上的至少一个处理器、至少一个存储器和电池之类的组件)设置在空 的空间中。

根据各种实施例，第一壳体110的边缘(例如，除了面对第二壳体120 的边缘以外的其余三个边缘)可以在第一壳体110的中央部分的底表面上 方突出特定高度以围绕显示器160的至少一个边缘。或者，侧壁可以设置 在第一壳体110的至少一个边缘处以面对显示器160的至少一个边缘。例 如，可以在第一壳体110的除面对第二壳体120的边缘之外的其余三个边 缘上形成侧壁以具有指定的高度。第一壳体110的面向第二壳体120的边 缘部分可以包括凹陷，该凹陷的至少一部分具有预定曲率，使得铰链壳体 150的至少一部分设置在其中。例如，第一壳体110可以在面对第二壳体 120的边缘部分上包括第一台阶111和第二台阶112，在第一台阶111中 容纳铰链壳体150的在其上安装有第一铰链结构200a的一部分，在第二 台阶112中容纳铰链壳体150的在其上安装有第二铰链结构200b的一部 分。

根据各种实施例，根据布置，第二壳体120可以与第一壳体110并排 设置，或者可以设置成使得其至少一侧面对第一壳体110的一侧(例如， 设置有显示器160的一侧)。第二壳体120可以由与第一壳体110相同的 材料制成。第二壳体120可以被设置成与第一壳体110水平或垂直对称， 并且显示器160的除了设置在第一壳体110上的区域之外的剩余区域(显 示器160的下部162和其中央部分163的相对侧)可以设置在第二壳体 120的前侧上。第二壳体120的至少一部分可以与显示器160的下部162 结合。或者，第二壳体120的前侧的外围可以与显示器160的下部162的 外围结合。在另一种情况下，第二壳体120的前侧的一部分的一侧可以与 显示器160的下部162的一侧结合。就这一点而言，第二粘合层167b可 以设置在第二壳体120与显示器160的下部162之间的至少部分区域中。 类似于第一壳体110，第二壳体120可以在其中具有空的空间，或者可以 与第二盖129连接以形成空的空间。用于驱动显示器160的电子组件可以 设置在空的空间中。

根据各种实施例，第二壳体120的边缘(例如，除了面对第一壳体110 的边缘以外的其余三个边缘)可以在第二壳体120的中央部分的底表面上 方突出指定高度以围绕显示器160的相对边缘。或者，类似于形成在第一 壳体110上的侧壁，侧壁可以设置在第二壳体120的至少一个边缘上以面 对显示器160的至少一个边缘。例如，侧壁可以形成在第二壳体120的除 面对第一壳体110的边缘之外的其余三个边缘上以具有指定高度。

第二壳体120的面对第一壳体110的边缘部分可以包括凹陷，该凹陷 的至少一部分具有预定曲率，使得铰链壳体150的至少一部分设置在其中。 例如，第二壳体120可以在面对第一壳体110的边缘部分上包括第三台阶 121和第四台阶122，其中，在该第三台阶121中容纳铰链壳体150的在 其上安装有第一铰链结构200a的一部分，在该第四台阶122中容纳铰链 壳体150的在其上安装有第二铰链结构200b的一部分。

根据各种实施例，电子装置100可以包括设置在第一壳体110或第二 壳体120的一侧上并且与电子装置100的特定功能的操作相关的至少一个 传感器。该传感器可以包括例如，接近传感器、照度传感器、虹膜传感器、 图像传感器(或相机)或指纹传感器中的至少一个传感器。

根据各种实施例，依据电子装置100的折叠或平坦状态，铰链壳体150 可以(例如，在壳体101的平坦状态下)被第一壳体110的一侧和第二壳 体120的一侧隐藏，或者可以(例如，在壳体101的折叠状态下)暴露于 外部。例如，如图1A所示，当第一壳体110和第二壳体120并排设置时， 铰链壳体150可以被第一壳体110和第二壳体120隐藏。如图1B所示， 当第一壳体110的一侧和第二壳体120的一侧彼此面对时，铰链壳体150 的至少一部分可以从第一壳体110的一个边缘与第二壳体120的一个边缘 (例如，在平坦状态下彼此面对的第一壳体110和第二壳体120的边缘) 之间暴露于外部。

根据各种实施例，显示器160的至少一部分可以是柔性的。根据实施 例，显示器160可以包括：设置在第一壳体110上的上部161或第一区 域、设置在第二壳体120上的下部162或第二区域以及与第一壳体110和 第二壳体120邻接的中央部分163或中央区域。根据各种实施例，整个显 示器160可以具有灵活性。或者，显示器160的中央部分163的至少一部 分可以是柔性的。可以将显示器160的中央部分163设置成使得第一壳体 110和第二壳体120没有与之结合。例如，显示器160的中央部分163可 以被设置成与第一壳体110和第二壳体120的前侧间隔开预定间隔。显示 器160的上部161可以与第一壳体110的至少一部分结合，并且显示器 160的下部162可以与第二壳体120的至少一部分结合。就这一点而言， 第一粘合层167a可以设置在显示器160与第一壳体110之间的至少部分 区域中，第二粘合层167b可以设置在显示器160与第二壳体120之间的 至少部分区域中。第一粘合层167a和第二粘合层167b可以仅设置在第一 壳体110和第二壳体120的外围上。

图2示出了根据各种实施例的电子装置的铰链结构和铰链壳体的一 个示例的视图。

参照图2，根据实施例，电子装置100可以包括多个铰链结构。图2 示出了第一铰链结构200a和第二铰链结构200b设置在铰链壳体150上的 状态。然而，本公开不限于此，并且根据需要三个或更多个铰链结构也可 以设置在铰链壳体150上。

第一铰链结构200a可以设置在铰链壳体150的一侧(例如，相对于 示出的附图的左侧)。第一铰链结构200a可以与第一壳体110a的左侧和 第二壳体120的左侧连接，并且可以在指定范围内绕铰链壳体150的水平 轴旋转。第一铰链结构200a可以被设置为相对于铰链壳体150的中央部 分与第二铰链结构200b对称。

第二铰链结构200b可以设置在铰链壳体150的相对侧(例如，相对 于示出的附图的右侧)。第二铰链结构200b可以与第一壳体110a的右侧 和第二壳体120的右侧连接，并且可以在指定范围内绕铰链壳体150的水 平轴旋转。第二铰链结构200b可以被设置为相对于铰链壳体150的中央 部分与第一铰链结构200a对称。第二铰链结构200b可以包括与第一铰链 结构200a相同的结构和构造。然而，第二铰链结构200b的位置可以与第 一铰链结构200a的位置不同。

铰链壳体150可以具有内部具有空的空间的半圆柱形形状，或者可以 具有相对的端部闭合的管的纵向一半的形状。根据各种实施例，铰链壳体 150可以包括平坦的底部151_3，以及形成在底部151_3的相对侧上并具 有预定曲率的第一肋151_1和第二肋151_2。第一肋151_1和第二肋151_2 可以对称地设置在底部151_3的相对侧上。针对示出的附图，铰链壳体150 可以具有从其中央部分朝向左侧和右侧逐渐减小的宽度。铰链壳体150可 以具有形成在其中的至少一个分隔壁158，并且至少一个分隔壁158可以 将铰链壳体150的内部空间划分为多个空间。第一铰链结构200a的至少 一部分和第二铰链结构200b的至少一部分可以安装在彼此分开的空间中。 铰链壳体150可以具有形成在其左端的屏幕壁151a和形成在其右端的屏 幕壁151b。屏幕壁151a和151b中的每个屏幕壁还可以向上突出超过外 围部分，以防止从外部看到铰链壳体150的内部。铰链壳体150可以由与 第一铰链结构200a或第二铰链结构200b相同的材料制成。

图3示出了根据各种实施例的应用于电子装置的铰链结构的一侧的 视图。

参照图3，铰链结构200a或200b可以是上述的第一铰链结构200a和 第二铰链结构200b中的任何一个。铰链结构200a或200b可以包括支架 结构210、臂制动结构220、齿轮结构230和制动支撑结构240。

支架结构210的中央部分可以固定到铰链壳体150，并且支架结构210 的相对的翼(例如，旋转支架)可以在耦接到第一壳体110和第二壳体120 时与臂制动结构220耦接。

臂制动结构220的一侧可以通过固定部251和252与支架结构210连 接，并且当臂制动结构根据铰链运动沿着支架结构210的侧部滑动时安装 角度可以改变。臂制动结构220可以包括凸轮结构，并且该凸轮结构可以 与设置在制动支撑结构240中的凸轮部241接合，并且可以在第一壳体 110和第二壳体120的铰链运动期间提供动感。

齿轮结构230可以设置在支架结构210与臂制动结构220之间。当第 一壳体110旋转时，齿轮结构230可以传递力以允许第二壳体120一起旋 转。就这一点而言，齿轮结构230可以包括多个轴齿轮和惰轮。

制动支撑结构240可以固定到铰链壳体150的内部，并且可以向臂制 动结构220提供指定压力。就这一点而言，制动支撑结构240可以包括至 少一个弹性体并且可以基于弹性体的弹力朝着臂制动结构220推动凸轮 部241，并且凸轮部241可以在与臂制动结构220的旋转凸轮结构接合时 支撑凸轮操作。

如上所述，根据实施例的铰链结构200a或200b可以包括与铰链壳体 150以及壳体110和120耦接并且支持放置在其上的显示器160的折叠或 展开的支架结构210、连接到支架结构210并提供动感的臂制动结构220、 支持第一壳体110和第二壳体120的同时操作的齿轮结构230以及支撑臂 制动结构220并且齿轮结构230的轴被固定在其上的制动支承结构240。 铰链结构200a或200b可以通过绕着在支架结构210的表面上方形成的虚 拟轴旋转来实现显示器160的折叠或展开。铰链结构200a或200b可以基 于凸轮结构提供动感并且可以支持基于齿轮结构230的壳体110和120的 同时铰链运动以抑制壳体110和120的扭转。此外，铰链结构200a或200b 不仅可以支持壳体110和120的平坦状态或折叠状态，还可以在指定角度 (例如，30度或60度)(例如，第一外壳110的前侧与第二外壳120的 前侧之间的角度)支持安装状态。

图4示出了图3的铰链结构的分解透视图。

在下面的描述中，将以铰链结构200a和200b的第一铰链结构为例进 行描述。将在下面参考图4描述的第一铰链结构200a可以具有与上述第 二铰链结构200b相同的结构和构造。

参照图4，第一铰链结构200a可以包括固定支架213、第一旋转支架 211、第二旋转支架212、第一固定部251、第二固定部252、第一臂221、 第二臂222、绕不同于第一虚拟轴11的第一旋转轴旋转的第一旋转构件 231、绕不同于第二虚拟轴12的第二旋转轴旋转的第二旋转构件232、止 动件236、凸轮部241、第一弹性体242a、第二弹性体242b、支撑支架243、 第一惰轮233、第二惰轮234、支撑板235和多个固定夹291_1、291_2、 292_1、292_2、249_1和249_2。第一铰链结构200a的前述部件的至少一 部分可以由具有预定刚度的金属材料制成。或者，第一铰链结构200a也 可以根据需要由诸如增强塑料、树脂等的材料制成。

固定支架213的下表面(例如，面向-z轴方向的表面)的形状的至少 一部分可以包括弯曲表面。例如，固定支架213的下表面可以形成为对应 于铰链壳体150的内部的形状。固定支架213的上表面(例如，面向z轴 方向的表面)可以具有平坦的形状，并且与旋转支架211和212耦接的引 导槽213a和213b可以形成在固定支架213的上表面上。根据实施例，固 定支架213可以具有横截面，该横截面的至少一部分在沿上表面(例如， 面向z轴方向的表面)到下表面(例如，面向-z轴方向的表面)的方向形 成圆弧形状，固定支架213可以包括第一引导槽213a，第一旋转支架211 的第一轨道211_3沿第二方向(例如，-y轴方向)插入第一引导槽213a 中，并且固定支架213可以包括第二引导槽213b，第二旋转支架212的 第二轨道212_3沿第一方向(例如，y-轴方向)插入到第二引导槽213b中。 与第二引导槽213b相比，第一引导槽213a可以被设置为在y轴方向上偏 置。与第一引导槽213a相比，第二引导槽213b可以被设置为在-y轴方向 上偏置。第一引导槽213a可以绕第一虚拟轴11旋转，并且第二引导槽 213b可以绕第二虚拟轴12旋转。第一虚拟轴11和第二虚拟轴12可以形 成在固定支架213上表面(例如，面向z轴方向的表面)上方的空间中。 第一虚拟轴11和第二虚拟轴12可以形成为以指定间隔彼此间隔开。根据 实施例，固定支架213可以包括第一安装凹部213_2a和第二安装凹部 213_2b，第一安装凹部213_2a和第二安装凹部213_2b形成在固定支架 213的沿第三方向(例如，x轴方向)设置的侧部上。第一旋转构件231的 一端(例如，第一安装部231_3的至少一部分)可以被安装在第一安装凹 部213_2a中，第二旋转构件232的一端(例如，第二安装部232_3的至 少一部分)可以被安装在第二安装凹部213_2b中。

根据各种实施例，固定支架213可以包括用于将固定支架213固定到 铰链壳体150的第一固定孔213_1a和第二固定孔213_1b。在电子装置100 中，固定支架213可以通过使用连接构件(例如，螺钉等)而被固定到铰 链壳体150。根据实施例，第一固定孔213_1a和第二固定孔213_1b可以 沿对角线方向对称地设置在固定支架213的上表面(例如，面向z轴方向 的表面)上，以更加牢固和稳定地将固定支架213固定到铰链壳体150。

第一旋转支架211可以包括第一支架主体211_1、形成在第一支架主 体211_1的一端(例如，面向x轴方向的一端)处的第一滑动孔211_2、 形成在第一支架主体211_1相对端(例如，面向-y轴方向的一端)的第一 轨道211_3、以及用于将第一旋转支架211与第一壳体110连接的第一壳 体连接孔211_4。

第一支架主体211_1可以形成为整体呈“L”形。第一支架主体211_1 的上表面(例如，设置成面向z轴方向的表面)可以形成为平坦的。相对 于示出的附图，第一滑动孔211_2可以在向下方向(例如，-z轴方向)上 设置在第一支架主体211_1的右端(例如，面向x轴方向的一端)，并且 第一轨道211_3可以设置在第一支架主体211_1的相对端(例如，面向-y 轴方向的一端)的下表面(例如，面向-z轴方向的表面)上。

第一滑动孔211_2可以设置在第一支架主体211_1的一端(例如，面 向x轴方向的一端)，并且可以设置在第一支架主体211_1的底部。第一 滑动孔211_2可以形成为在第一方向(例如，y轴方向)上比在第三方向 (例如，x轴方向)上更长。因此，插入到第一滑动孔211_2中的第一固 定部251可以在第一方向(例如，y轴方向)和第二方向(例如，-y轴) 中的任一方向上在第一滑动孔211_2中滑动。第一滑动孔211_2可以被设 置为面向第一臂221的面向第四方向的表面(例如，设置为面向-x轴方向 的表面)。第一滑动孔211_2的至少一部分区域可以与第一臂221的第一 连接部221_2对准。因此，第一固定部251的至少一部分可以设置在第一 滑动孔211_2和第一连接部221_2中。

第一轨道211_3可以设置在第一支架主体211_1的面向第二方向的相 对端(例如，面向-y轴方向的一端)，并且可以设置在第一支架主体211_1 的底部。第一轨道211_3可以为具有预定内角的弧形。第一轨道211_3可 以插入形成在固定支架213上的第一引导槽213a中，并且可以沿着第一 引导槽213a在指定角度范围内旋转。根据实施例，第一轨道211_3可以 例如在-10度至100度(或0度至90度)的范围内旋转。第一轨道211_3 可以绕由第一引导槽213a形成的第一虚拟轴11在y轴与z轴之间执行旋 转运动。

第一壳体连接孔211_4可以邻近于第一支架主体211_1的边缘(例 如，面向y轴方向的边缘)形成，并且可以穿过第一支架主体211_1的上 表面(例如，面向z轴方向的表面)和下表面(例如，面向-z轴方向的表 面)形成。在示出的附图中，已经举例说明了在第一支架主体211_1中形 成两个第一壳体连接孔211_4。然而，本公开不限于此。连接构件可以在 紧固到第一壳体连接孔211_4时通过与第一壳体110上的凸台连接而将第 一旋转支架211固定到第一壳体110。

第二旋转支架212可以包括第二支架主体212_1、形成在第二支架主 体212_1的一端(例如，面向x轴方向的一端)的第二滑动孔212_2、形 成在第二支架主体212_1的相对端(例如，面向y轴方向的一端)处的第 二轨道212_3以及用于将第二旋转支架212与第二壳体120耦接的第二壳 体连接孔212_4。

第二支架主体212_1可以具有与第一支架主体211_1基本相同的形 状。因此，第二支架主体212_1的上表面(例如，设置成面向z轴方向的 表面)可以形成为平坦的。

第二滑动孔212_2可以设置在第二支架主体212_1的右端(例如，面 向x轴方向的一端)，并且可以设置在第二支架主体212_1的底部。第二 滑动孔212_2可以被设置为相对于固定支架213而与第一滑动孔211_2对 称。第二滑动孔212_2可以具有与第一滑动孔211_2相同的形状。

第二轨道212_3可以设置在第二支架主体212_1的面向第一方向的相 对端(例如，面向y轴方向的一端)，并且可以设置在第二支架主体212_1 的底部。第二轨道212_3可以具有与第一轨道211_3基本相同的形状，并 且可以插入第二轨道凹部213b中。第二轨道212_3可以绕第二虚拟轴12 在指定角度范围内旋转，例如在80度至190度(或90度至180度)的范 围内旋转。例如，第二轨道212_3可以在-y轴与z轴之间的范围内执行旋 转运动。

第二壳体连接孔212_4可以形成为与第二支架主体212_1的边缘(例 如，面向-y轴方向的边缘)相邻，并且可以穿过第二支架主体212_1的上 表面(例如，面向z轴方向的表面)和下表面(例如，面向-z轴方向的表 面)而形成。

第一固定部251可以具有在一个方向上具有预定长度的销形。第一固 定部251可以形成为至少长于第一滑动孔211_2的长度和第一臂221的第 一连接部221_2的长度的总和。可以在将第一固定部251插入第一滑动孔 211_2和第一连接部221_2中之后固定第一固定部251的相对侧。第一固 定部251可以具有比第一连接部221_2小的直径。第一固定部251可以位 于第一滑动孔211_2中，并且可以在y轴方向或-y轴方向上滑动。

第二固定部252可以具有与第一固定部251基本相同的形状。第二固 定部252可以被设置为相对于固定支架213与第一固定部251对称，并且 第二固定部的至少一部分可以固定地插入第二滑动孔212_2和第二连接 部222_2中。第二固定部252的一侧可以在第二滑动孔212_2中沿y轴方 向或-y轴方向滑动。

第一臂221可以通过第一固定部251与第一旋转支架211紧固，并且 可以在铰链运动期间与第一旋转支架211一起在指定角度范围内旋转。根 据实施例，第一臂221可以包括第一基体221_1、第一连接部221_2、第 一插入部221_3和第一旋转凸轮221_4。

第一基体221_1的上表面(例如，设置成面向z轴方向的表面)可以 形成为平坦的。第一连接部221_2可以设置在第一基体221_1的上边缘部 分(例如，面向y轴方向的端部)的下表面(例如，面向-z轴方向的表面) 上。第一连接部221_2可以包括在第四方向(例如，-x轴方向)上开口的 孔。第一固定部251可以固定地安装在第一连接部221_2中。

第一插入部221_3可以设置在第一基体221_1的下边缘部分(例如， 面向-y轴方向的端部)的下表面(例如，面向-z轴方向的表面)上。第一 插入部221_3可以包括在第四方向(例如，-x轴方向)上开口并且具有至 少部分成角度的横截面的孔。第一旋转构件231的至少一部分可以安装在 第一插入部221_3中。第一旋转凸轮221_4可以设置在第一插入部221_3 的一侧(例如，面向x轴方向的一端)上。

第一旋转凸轮221_4可以包括沿第一旋转构件231被插入到第一插入 部221_3中并从第一插入部221_3突出的方向设置的至少一个脊和谷。根 据实施例，脊和谷可以在其一端包括具有预定长度的平坦区域。因此，在 第一旋转凸轮221_4与凸轮部241的第一固定凸轮241_1a接合的状态下 旋转时，第一旋转凸轮221_4的脊的一端与第一固定凸轮241_1a的脊的 一端接触的部分可以形成指定宽度。在第一旋转凸轮221_4的脊的一端与 第一固定凸轮241_1a的脊的一端接触的部分形成指定宽度的情况下，可 以更牢固地保持第一壳体110和第二壳体120在对应部分中以预定角度的 安装状态，并且可以提供各种角度范围内的安装状态。

第二臂222可以具有与第一臂221基本相同的构造。例如，第二臂 222可以包括第二基体222_1、第二连接部222_2、第二插入部222_3和第 二旋转凸轮222_4。第二基体222_1可以被设置成与第一基体221_1对称， 并且第二连接部222_2可以与第二固定部252的一侧紧固。第二旋转构件 232可以被插入第二插入部222_3中，并且第二旋转凸轮222_4可以设置 为与凸轮部241的第二固定凸轮241_1b接合。

第一旋转构件231可以具有安装在形成于固定支架213上的第一安装 凹部213_2a中的一端。第一旋转构件231可以与第一惰轮233接合。第 一旋转构件231可以设置成穿过止动件236、第一插入部221_3、第一旋 转凸轮221_4、凸轮部241的第一固定凸轮241_1a以及第一弹性体242a。 第一旋转构件231可以固定到支撑支架243。第一旋转构件231可以包括 第一轴体231_1、第一轴齿轮231_2以及第一安装部231_3。

第一轴体231_1的长度可以足够穿过止动件236、第一插入部221_3、 第一旋转凸轮221_4、第一固定凸轮241_1a、第一弹性体242a和支撑支 架243的第一支撑支架孔243_2a。第一轴体231_1可以与第一旋转凸轮 221_4连接，并且可以在y轴方向上具有成角度的横截面，以在通过外部 压力旋转时旋转第一旋转凸轮221_4。例如，第一轴体231_1可以包括沿 长度方向(例如，x轴方向或-x轴方向)平坦的多个表面。相应地，在第 一插入部221_3的设置有第一旋转凸轮221_4的内壁可以具有与第一轴体 231_1的横截面相对应的形状。第一轴齿轮231_2可以被设置在第一轴体 231_1上，从而在第四方向(例如，-x轴方向)上偏置。第一轴齿轮231_2 可以与第一惰轮233接合。

第一安装部231_3可以从第一轴齿轮231_2的面向第四方向的表面 (例如，面向-x轴方向的表面)突出。第一安装部231_3的至少一部分可 以穿过形成在支撑板235中的引导孔，并且可以被安装在形成在固定支架 213上的第一安装凹部213_2a中。第一固定部251可以固定第一旋转支 架211和第一臂221，并且因此，第一安装部231_3可以牢固地固定到第 一安装凹部213_2a，以防止第一轴体231_1分离或扭转。

第二旋转构件232的一端可以安装在形成在固定支架213上的第二安 装凹部213_2b中。第二旋转构件232可以与第二惰轮234接合。第二旋 转构件232可以设置成穿过止动件236、第二插入部222_3、第二旋转凸 轮222_4、凸轮部241的第二固定凸轮241_1b和第二弹性体242b。第二 旋转构件232可以在其相对端处固定到支撑支架243。第二旋转构件232 可以包括第二轴体232_1、第二轴齿轮232_2和第二安装部232_3。

第二轴体232_1的长度可以足够穿过止动件236、第二插入部222_3、 第二旋转凸轮222_4、第二固定凸轮241_1b、第二弹性体242b和支撑支 架243的第二支撑支架孔243_2b。第二轴体232_1可以具有与第一轴体 231_1基本相同的形状和尺寸。第二轴体232_1可以设置在与第一轴体 231_1间隔开预定长度的位置。第二轴齿轮232_2可以具有与第一轴齿轮 231_2相同的形状和尺寸，并且可以设置在第二轴体232_1上。第二轴齿 轮232_2的位置可以与第一轴齿轮231_2的位置对称。第二安装部232_3 的至少一部分可以具有与第一安装部231_3相同的形状和尺寸，并且可以 被安装在第二安装凹部213_2b中。在该过程中，第二安装部232_3的至 少一部分可以穿过支撑板235的引导孔，并且可以被安装在第二安装凹部 213_2b中。在第二固定部252固定第二旋转支架212和第二臂222的过 程中，第二安装部232_3可以更牢固地安装在第二安装凹部213_2b中。

当施加使第一臂221和第二臂222超出指定角度范围的压力时，止动 件236可以支撑相应的压力以防止第一臂221和第二臂222旋转指定角度 或更大角度。止动件236可包括止动件主体236_1，第一旋转构件231的 第一轴体231_1被插入其中的第一轴插入孔236a和第二旋转构件232的 第二轴体232_1被插入其中的第二轴插入孔236b。

根据各种实施例，止动件主体236_1可以形成为在第三方向(例如， x轴方向)上进一步突出超过第一轴插入孔236a和第二轴插入孔236b的 表面。当第一臂221旋转时止动件主体236_1可以设置为限制第一臂221 的一侧(例如，第一插入部221_3的面向第四方向的表面(例如，面向-x 轴方向的表面))的旋转范围，当第二臂222旋转时止动件主体236_1可 以被设置为限制第二臂222的一侧(例如，第二插入部222_3的面向第四 方向的表面(例如，面向-x轴方向的表面))的旋转范围。

第一轴插入孔236a的一侧(例如，面向x轴方向的表面)可以被设 置为面向第一臂221的第一插入部221_3的面向第四方向的表面(例如， 面向-x轴方向的表面)，并且第二轴插入孔236b的一侧(例如，面向x 轴方向的表面)可以被设置为面向第二臂222的第二插入部222_3的面向 第四方向的表面(例如，面向-x轴方向的表面)。止动件主体236_1的面 向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面)可以被设置为面向凸轮 部241的凸轮主体241_1的面向第四方向的表面(例如，面向-x轴方向的 表面)。

凸轮部241可以包括凸轮主体241_1、第一固定凸轮241_1a、第二固 定凸轮241_1b、第一凸轮孔241_2a和第二凸轮孔241_2b。凸轮主体241_1 可以具有预定长度，并且第一固定凸轮241_1a和第二固定凸轮241_1b可 以设置在凸轮主体241_1的相对边缘处。凸轮主体241_1的面向第四方向 的表面(例如，面向-x轴方向的表面)可以被设置为面向止动件主体236_1 的表面，该表面面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面)。第 一固定凸轮241_1a可以包括沿第四方向(例如，-x轴方向)设置的脊和 谷，并且第一旋转构件231穿过的第一凸轮孔241_2a可以形成在第一固 定凸轮241_1a中。第一固定凸轮241_1a可以与第一旋转凸轮221_4接 合。第一弹性体242a的一侧可以与第一固定凸轮241_1a的面向第三方向 的表面(例如，面向x轴方向的表面)接触。第二固定凸轮241_1b可以 沿与第一固定凸轮241_1a相同的方向设置，并且可以被设置成沿y轴方 向与第一固定凸轮241_1a间隔开凸轮主体241_1的长度。第二固定凸轮 241_1b可以与第二旋转凸轮222_4接合，并且第二弹性体242b可以与第 二固定凸轮241_1b的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面) 接触。第二旋转构件232穿过的第二凸轮孔241_2b可以形成在第二固定 凸轮241_1b的中心。

根据各种实施例，当第一臂221和第二臂222在预定角度范围内旋转 时，凸轮部241可以通过第一旋转凸轮221_4和第二旋转凸轮222_4沿第 三方向(例如，x轴方向)向后移动。当凸轮的脊和谷彼此接合时，凸轮 部241可以通过第一弹性体242a和第二弹性体242b的弹力沿第四方向 (例如，-x轴方向)移动以返回初始位置。

第一弹性体242a可以具有内部空的空间的螺旋弹簧形状。第一旋转 构件231的穿过第一固定凸轮241_1a的第一轴体231_1可以插入第一弹 性体242a中。第一弹性体242a和第二弹性体242b可以设置在凸轮部241 与支撑支架243之间，并且可以起到沿第四方向(例如，-x轴方向)相对 于固定的支撑支架243推动凸轮部241的作用。第二弹性体242b可以被 设置为与第一弹性体242a以指定的间隔隔开，并且可以被设置为与第二 固定凸轮241_1b的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面) 接触。

支撑支架243可以包括支撑部243_1、第一支撑支架孔243_2a和第 二支撑支架孔243_2b。支撑部243_1可以包括沿垂直方向(例如，从z轴 上的一个点开始的-z轴方向)穿过支撑部243_1形成的通孔243_1a。通孔 243_1a可以用于将支撑支架243固定到铰链壳体150。第一支撑支架孔 243_2a可以设置成从支撑部243_1的一侧突出，并且可以支撑第一弹性 体242a的一侧。此外，第一旋转构件231的一端可以插入第一支撑支架 孔243_2a中。第二支撑支架孔243_2b可以设置在与第一支撑支架孔 243_2a间隔开预定距离的位置。第二支撑支架孔243_2b可以设置成从支 撑部243_1的相对侧突出，并且可以支撑第二弹性体242b的一侧。此外， 第二旋转构件232的一端可以插入第二支撑支架孔243_2b中。

第一惰轮233可以设置在第一轴齿轮231_2与第二轴齿轮232_2之 间，并且可以与第一轴齿轮231_2和第二惰轮234接合。第一惰轮233可 以包括插入到形成在支撑板235中的引导孔中的突起和固定到止动件236 的面向第四方向的表面(例如，面向-x轴方向的表面)的突起。

第二惰轮234可以设置在第一轴齿轮231_2与第二轴齿轮232_2之 间，并且可以与第一惰轮233和第二轴齿轮232_2接合。第二惰轮234可 以形成为具有与第一惰轮233基本相同的形状和尺寸。第二惰轮234可以 包括插入到形成在支撑板235中的引导孔中的突起和固定到止动件236的 面向第四方向的表面(例如，面向-x轴方向的表面)的突起。就这一点而 言，止动件236可以在面向第四方向的表面(例如，面向-x轴方向的表面) 上具有在其中安装有第一惰轮233的突起和第二惰轮234的突起的凹部或 孔。

支撑板235可以设置在固定支架213与旋转构件231和232之间，并 且可以设置成防止旋转构件231和232与惰轮233和234分离。就这一点 而言，支撑板235可以包括多个引导孔。例如，支撑板235可以包括：第 一旋转构件231的第一安装部231_3穿过的引导孔；第二旋转构件231的 第二安装部232_3穿过的引导孔；以及在其中安装有第一惰轮233的突起 和第二惰轮234的突起的引导孔(或引导凹部)。

多个固定夹291_1、291_2、292_1、292_2、249_1和249_2可以固定 包括在第一铰链结构200a中的一个或更多个组件，以防止组件与对应位 置分离，并且可以允许对应组件旋转。多个固定夹291_1、291_2、292_1、 292_2、249_1和249_2可以包括例如C形夹。多个固定夹291_1、291_2、 292_1、292_2、249_1和249_2可以包括例如：第一固定夹291_1，用于 将第一固定部251固定到第一连接部221_2的面向第三方向的表面(例 如，面向x轴方向的表面)；第二固定夹291_2，用于将第二固定部252 固定到第二连接部222_2的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的 表面)；第三固定夹292_1，其耦接到第一安装部231_3以防止第一旋转 构件231的第一安装部231_1与支撑板235分离；第四固定夹292_2，其 耦接到第二安装部232_3以防止第二旋转构件232的第二安装部232_3与 支撑板235分离；第五固定夹249_1，其耦接到第一旋转构件231的一端 以防止第一旋转构件231与支撑支架243的第一支撑支架孔243_2a分离； 以及第六固定夹249_2，其耦接到第二旋转构件232的一端，以防止第二 旋转构件232与支撑支架243的第二支撑支架孔243_2b分离。

图5示出了根据各种实施例的铰链结构的凸轮结构的视图。

参照图5，根据实施例的铰链结构的凸轮结构可以包括第一臂221、 凸轮部241和第二臂222。如上所述，第一臂221可以包括第一基体221_1、 第一连接部221_2、第一插入部221_3和第一旋转凸轮221_4，并且第二 臂222可以包括第二基体222_1、第二连接部222_2、第二插入部222_3 和第二旋转凸轮222_4。第二旋转凸轮222_4(或第一旋转凸轮221_4)可 以包括至少一个脊222_4a和谷222_4b。脊222_4a的顶部可以包括具有预 定宽度的平坦区域。类似于脊222_4a的顶部，谷222_4b的底部可以包括 具有预定宽度的平坦区域。脊222_4a的顶部处的平坦区域的尺寸和形状 可以与谷222_4b的底部处的平坦区域的尺寸和形状相同或相似。

第一臂221的第一基体221_1的上表面可以形成为平坦表面，并且可 以被设置为邻接第一旋转支架211的第一支架主体211_1。当电子装置100 处于第一状态(例如，平坦状态)或第二状态(例如，折叠状态)时，第 一基体221_1可以与第一支架主体211_1并排设置。或者，第一基体221_1 的上表面可以具有与第一支架主体211_1的上表面相同的高度。第二臂 221的第二基体222_1可以被设置为邻接第二旋转支架212的第二支架主 体212_1。当电子装置100处于第一状态(例如，平坦状态)和第二状态 (例如，折叠状态)时，第二基体222_1的上表面可以具有与第二支架主 体212_1的上表面相同的高度。

凸轮部241可以包括凸轮主体241_1、第一固定凸轮241_1a和第二 固定凸轮241_1b。第一固定凸轮241_1a可以被设置为与第一臂221的第 一旋转凸轮221_4接合。第一固定凸轮241_1a可以具有形成在其中央的 第一凸轮孔241_2a。第一旋转构件231的一部分可以插入到第一固定凸 轮241_1a的第一凸轮孔241_2a中。第一固定凸轮241_1a可以包括与第 一旋转凸轮221_4的形状相对应的脊和谷。脊可以在顶部包括具有指定长 度的平坦区域，而谷可以在底部包括具有指定长度的平坦区域。第二固定 凸轮241_1b可以形成为具有与第一固定凸轮241_1a基本相同的形状和尺 寸，并且可以具有在其中央形成的第二凸轮孔241_2b，并且第二旋转构件 232的至少一部分可以插入到第二凸轮孔241_2b中。第二固定凸轮241_1b 可以设置为与第二旋转凸轮222_4接合。第二固定凸轮241_1b的脊和谷 的形状可以设置为与第二旋转凸轮222_4的脊和谷的形状相对应的形式。

图6示出了根据各种实施例的铰链结构的止动件连接结构的视图。

参照图6，根据实施例的铰链结构的止动件连接结构可以包括第一臂 221、第二臂222、第一旋转构件231、第二旋转构件232和止动件236。

如以上参照图4所描述的，第一旋转构件231可以包括连续设置的第 一轴体231_1、第一轴齿轮231_2和第一安装部231_3。第一轴体231_1 可以具有指定的长度，使得止动件236、第一插入部221_3、第一旋转凸 轮221_4、凸轮部241和第一弹性体242a安装在第一轴体231_1上。关于 第一臂221的旋转，第一轴体231_1的外部的至少一部分可以具有成角度 的形状(例如，多边形横截面形状或具有多个面的形状)。第一轴体231_1 在其端部(例如，在第一安装部231_3的相对侧上的端部)上可以具有第 一固定槽231_1a，固定夹(例如，第五固定夹249_1)插入该第一固定槽 231_1a以将第一轴体231_1固定到支撑支架243。第二固定槽231_1a可 以设置在第一安装部231_3的一侧，并且固定夹(例如，第三固定夹292_1) 可以插入到第二固定槽231_1a中，以防止插入并安装在第一安装凹部 213_2a中的第一安装部231_3与支撑板235分离。

类似于第一旋转构件231，第二旋转构件232可以包括连续设置的第 二轴体232_1、第二轴齿轮232_2和第二安装部232_3。第二轴体232_1 可以与第一轴体231_1相似或相同地设置。第二轴体232_1可以在其端部 (例如，在第二安装部232_3相对侧上的端部)上具有第三固定槽232_1a， 固定夹(例如，第六固定夹249_2)插入该第三固定槽232_1a以将第二轴 体232_1固定到支撑支架243。第四固定槽232_3a可以设置在第二安装 部232_3的一侧，并且固定夹(例如，第四固定夹292_2)可以插入第四 固定槽232_3a中，以防止插入并安装在第二安装凹部213_2b中的第二安 装部232_3与支撑板235分离。

止动件236可以包括止动件主体236_1、第一轴插入孔236a和第二 轴插入孔236b。第一轴插入孔236a可以设置在第一轴齿轮231_2与安装 在第一轴体231_1上的第一臂221之间。第二轴插入孔236b可以设置在 第二轴齿轮232_2与安装在第二轴体232_1上的第二臂222之间。止动件 主体236_1可以包括：第一止动件236_2a，其被设置成在电子装置100处 于平坦状态时支撑第一臂221的一侧221_1a；第二止动件236_2b，其被 设置成在电子装置100处于平坦状态时支撑第二臂222的一侧222_1a。 根据实施例，止动件主体236_1可以包括：第三止动件236_2c，其被设置 为在电子装置100处于折叠状态时支撑第一臂221的相对侧221_1b；以 及第四止动件236_2d，其被设置为在电子装置100处于折叠状态时支撑 第二臂222的相对侧222_1b。基于上述止动件236的结构，第一臂221和 第二臂222可以被支撑以在平坦状态或折叠状态下不沿旋转方向另外旋 转。

图7示出了根据各种实施例的电子装置的一些组件的第一状态的视 图。

参照图1A和图7，电子装置的一些组件可以包括第一铰链结构200a 和显示器160，并且第一铰链结构200a和显示器160可以具有第一状态 (例如，平坦状态)。

如上所述，第一铰链结构200a可以包括第一旋转支架211、第二旋转 支架212、固定支架213、第一臂221、第二臂222、包括第一旋转构件231 和第二旋转构件232的轴齿轮和惰轮的齿轮结构230、凸轮部241、第一 弹性体242a、第二弹性体242b、第一旋转构件231、第二旋转构件232和 支撑支架243。第一旋转支架211可以通过第一固定部251与第一臂221 连接。第二旋转支架212可以通过第二固定部252与第二臂222连接。

显示器160可以在第一旋转支架211和第二旋转支架212保持在平坦 状态时，保持在平坦状态。第一臂221可以在指定角度范围内绕第一旋转 构件231旋转。第二臂222可以在指定角度范围内绕第二旋转构件232旋 转。第一旋转支架211可以在与第一臂221的角度范围相似或相同的角度 范围内绕第一虚拟轴11旋转。第二旋转支架212可以在与第二臂222的 角度范围相同或相同的角度范围内绕第二虚拟轴12旋转。第一虚拟轴11 可以在朝向显示器160的方向上形成在比第一旋转构件231更高的位置。 第二虚拟轴12可以在朝向显示器160的方向上形成在比第二旋转构件232 更高的位置。第一虚拟轴11与第二虚拟轴12之间的间隔可以比在第一旋 转构件231与第二旋转构件232之间的间隔更短。根据各种实施例，第一 虚拟轴11和第二虚拟轴12可以在水平轴上并排形成。根据实施例，第一 虚拟轴11和第二虚拟轴12可以形成在与显示器160相同的高度，或者可 以形成在显示器160上方(例如，在显示器160上方的空中)。

在第一旋转支架211和第二旋转支架212保持在平坦状态时，第一旋 转支架211的第一支架主体211_1和第二旋转支架212的第二支架主体 212_1可以并排设置。根据实施例，第一支架主体211_1的上表面和第二 支架主体212_1的上表面可以相对于示出的附图相同地设置成面向上。根 据实施例，在第一旋转支架211和第二旋转支架212保持在平坦状态时， 第一臂221和第二臂222还可以并排设置，因此，第一臂221的第一基体 221_1和第二臂222的第二基体222_1都可以面向相同方向(例如，相对 于示出的附图的上方)。因此，第一支架主体211_1、第二支架主体212_1、 第一基体221_1和第二基体222_1都可以相对于水平轴并排设置，并且相 对于示出的附图都可以面向相同的向上方向设置。第一支架主体211_1、 第二支架主体212_1、第一基体221_1和第二基体222_1可以在其两两之 间没有高度差的情况下支撑显示器160的后表面。

根据各种实施例，可以在显示器160的可弯曲的中央部分163与铰链 结构200a和200b之间形成预定间隙Gap_1。可以在显示器160的中央部 分163之外的外围区域(例如，上部161或下部162)上设置粘合层。

图8示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第一指定角度状态的 视图。

参照图1A和图8，第一铰链结构200a可以包括第一指定角度状态。 如上所述，第一铰链结构200a可以包括第一旋转支架211、第二旋转支架 212、固定支架213、第一臂221、第二臂222、齿轮结构230、凸轮部241、 第一弹性体242a、第二弹性体242b、第一旋转构件231、第二旋转构件 232和支撑支架243。第一旋转支架211可以通过第一固定部251与第一 臂221连接。旋转支架212可以通过第二固定部252与第二臂222连接。

第一旋转支架211固定到的第一壳体(例如，图1A的第一壳体110) 或第二旋转支架212固定到的第二壳体(例如，图1A的第二壳体120) 可以通过外部压力从示出的附图的水平轴801上的一个点开始沿垂直轴 803的方向旋转预定角度。例如，连接到第一壳体110的第一旋转支架211 可以从水平轴801(例如，图4的-y轴或y轴)上的一个点开始在垂直轴 803(例如，图4的z轴)的方向上绕第一虚拟轴11旋转第一角度(例如， 30度)(例如，相对于示出的附图从右侧向垂直轴803的方向)。当第一 旋转支架211在外部压力的作用下旋转第一角度时，相应的压力可以通过 第一固定部251传递至第一臂221。因此，第一臂221可以在水平轴801 上沿垂直轴803的方向绕第一旋转构件231旋转第一角度。在该操作中， 取决于旋转运动的力可以被传递到第一旋转凸轮221_4和第一插入部 221_3。其一侧插入到第一插入部221_3中的第一旋转构件231可以随着 第一插入部221_3的旋转而旋转，并且第一旋转构件231的第一轴齿轮 231_2可以根据第一旋转构件231的旋转而旋转。彼此接合的第一惰轮233 和第二惰轮234可以根据第一轴齿轮231_2的旋转而旋转。因此，第二轴 齿轮232_2可以旋转，并且第二旋转构件232可以相应地旋转。第二插入 部222_3可以根据第二旋转构件232的旋转而旋转，第二臂222可以根据 第二插入部222_3的旋转而旋转，并且通过第二固定部252连接到第二臂 222的第二旋转支架212可以根据第二臂222的旋转而旋转。

如上所述，第一铰链结构200a可以具有其中第一旋转支架211和第 二旋转支架212在外部压力(或力)的作用下同时旋转的结构。因此，即 使将外部压力施加到第二旋转支架212所连接的第二壳体120，或者将外 部压力同时施加到第一壳体110和第二壳体120，第一旋转支架211和第 二旋转支架212也可以同时旋转。当本公开的电子装置100的第一壳体 110和第二壳体120同时旋转时，可以抑制第一壳体110和第二壳体120 的扭转，并且可以执行精确的铰链运动。

根据各种实施例，当第一臂221和第二臂222旋转第一指定角度时， 第一旋转凸轮221_4的脊和第二旋转凸轮222_4的脊可以保持与第一固定 凸轮241_1a的脊的顶部附近和第二固定凸轮241_1a的脊的顶部附近接 触。

根据实施例，第一旋转支架211的第一虚拟轴11和第二旋转支架212 的第二虚拟轴12可以设置在第一臂221的第一旋转构件231与第二臂222 的第二旋转构件232之间，并且因此，第一旋转支架211的旋转量可以不 同于第一臂221的旋转量。因此，第一旋转支架211的第一支架主体211_1 的上表面可以相对于水平轴801进一步向上突出超过第一臂221的第一基 体221_1的上表面。当第一旋转支架211和第一臂221通过第一固定部 251连接时，第一固定部251可以在第一旋转支架211旋转时沿着第一旋 转支架211的第一滑动孔211_2滑动预定距离。类似地，第二支架主体 212_1的上表面可以旋转以相对于水平轴801进一步突出超过第二基体 222_1的上表面。此外，由于第二旋转支架212和第二臂222通过第二固 定件连接，在第二旋转支架212旋转的同时，第二固定部252可以沿着第 二旋转支架212的第二滑动孔212_2滑动预定距离。

图9示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第二指定角度状态的 视图。

参照图1A和图9，第一铰链结构200a可以包括第二指定角度状态。 第一铰链结构200a可以包括例如第一旋转支架211、第二旋转支架212、 固定支架213、第一臂221、第二臂222、齿轮结构230、凸轮部241、第 一弹性体242a、第二弹性体242b、第一旋转构件231、第二旋转构件232 和支撑支架243。第一旋转支架211可以通过第一固定部251与第一臂221 连接，并且第二旋转支架212可以通过第二固定部252与第二臂222连 接。

第一壳体(例如，图1A的第一壳体110)或第二壳体(例如，图1A 的第二壳体120)可以受到外部压力(或力)的作用相对于示出的附图从 水平轴801的一个点开始沿垂直轴803的方向旋转第二角度(例如，60 度)。例如，当外部压力或力被传递到第一壳体110或第二壳体120时， 第一旋转支架211或第二旋转支架212可以从水平轴801上的一个点沿垂 直轴803的方向绕第一虚拟轴11或第二虚拟轴12旋转第二角度(例如， 60度)(例如，相对于示出的附图从右侧向垂直轴803的方向)。在执行 上述操作的过程中，施加的力可以通过第一臂221或第二臂222互相传 递，第一旋转构件231、第二旋转构件232、齿轮结构230、第一旋转支架 211、第二旋转支架212、第一臂221和第二臂222可以同时旋转。

当第一旋转支架211和第二旋转支架212旋转第二角度时，第一固定 部251和第二固定部252可以在第一滑动孔211_2和第二滑动孔212_2中 滑动至比当第一旋转支架211和第二旋转支架212旋转第一角度时更靠近 固定支架213。在上述操作过程中，第一旋转支架211的第一轨道211_3 可以相对于示出的附图从固定支架213的中心向右向外旋转，并且第二旋 转支架212的第二轨道212_3可以相对于示出的附图从固定支架213的中 心向左向外旋转。由于第一旋转支架211和第一臂221的旋转轴彼此不 同，并且第二旋转支架212和第二臂222的旋转轴彼此不同，因此在靠近 固定支架213的情况下第一支架主体211_1的上表面与第二支架主体 212_1的上表面之间的距离可以形成为短于第一基体221_1的上表面与第 二基体222_1的上表面之间的距离。

图10示出了根据各种实施例的电子装置的一些结构的第二状态的视 图。

参照图1A和图10，电子装置100可以包括第一铰链结构200a和显 示器160。第一铰链结构200a的第二状态可以包括折叠状态。第一铰链结 构200a可以包括例如固定支架213、第一旋转支架211、第二旋转支架 212、第一臂221、第二臂222、第一固定部251、第二固定部252、第一 旋转构件231、第二旋转构件232、包括第一旋转构件231和第二旋转构 件232的轴齿轮的齿轮结构230、第一弹性体242a、第二弹性体242b和 支撑支架243。

在上述结构中，第一旋转支架211和第二旋转支架212可以设置成彼 此面对。由于第一壳体110和第二壳体120的边缘相对于示出的附图彼此 邻接，所以第一旋转支架211可以绕第一虚拟轴11旋转并且可以相对于 示出的附图中的垂直轴803以指定角度向左倾斜。此外，第二旋转支架212 可以绕第二虚拟轴12旋转并且可以相对于垂直轴803以指定角度向右倾 斜。第一虚拟轴11可以是第一轨道211_3的旋转的中心轴，第二虚拟轴 12可以是第二轨道212_3的旋转的中心轴。第一臂221可以绕第一旋转 构件231旋转，并且可以与第一旋转支架211并排放置，第二臂222可以 绕第二旋转构件232旋转，并且可以与第二旋转构件232并排放置。因此， 显示器160的中央部分可以弯曲成“U”形，并且剩余区域可以保持在平 坦状态。

当第一旋转支架211和第一臂221被竖直地放置(或相对于垂直轴 803以预定角度向左倾斜)时，第一旋转支架211的第一支架主体211_1 的上表面和第一臂221的第一基体221_1的上表面可以并排设置，而在它 们之间没有高度差。由于第一旋转支架211和第一臂221之间的长度不 同，因此第一固定部251可以位于第一旋转支架211的第一滑动孔211_2 的下边缘。当电子装置100处于在平坦状态时，第一固定部251可以位于 第一旋转支架211的第一滑动孔211_2的上边缘。类似地，当电子装置 100处于折叠状态时，第二固定部252可以位于第二滑动孔212_2的下边 缘处。

当电子装置100从第一状态改变为第二状态(例如，折叠状态)时， 第一旋转支架211可以从固定支架213的中央部分相对于示出的附图向右 向外旋转，并且当电子装置100从第二状态改变为第一状态(例如，平坦 的)时，第一旋转支架211可以沿相对于示出的附图从固定支架213的右 侧到其中央部分的方向旋转。根据实施例，第二旋转支架212可以在电子 装置100从第一状态改变为第二状态(例如，折叠状态)的同时相对于示 出的附图从固定支架213的中央部分向左向外旋转，并且当电子装置100 从第二状态变为第一状态(例如，平坦状态)时，第二旋转支架212可以 沿相对于示出的附图从固定支架213的左侧到其中央部分的方向旋转。当 电子装置100保持在折叠状态时，凸轮部241的脊和谷可以与设置在第一 臂221和第二臂222上的旋转凸轮的谷和脊接合。因此，第一弹性体242a 和第二弹性体242b可以从在第一指定角度状态和第二指定角度状态下被 压缩的状态返回到初始状态(例如，释放状态)。

图11示出了根据各种实施例的第一铰链结构的附加结构的视图。

参照图11，第一铰链结构200a(或第二铰链结构200b)可以包括固 定支架213、第一旋转支架211、第二旋转支架212、第一臂221、第二臂 222、第一固定部251、第二固定部252、第一旋转构件231、第二旋转构 件232、包括第一旋转构件231和第二旋转构件232的轴齿轮以及惰轮的 齿轮结构230、凸轮部241、第一弹性体242a、第二弹性体242b和支撑支 架243。附加地或可替代地，还可以添加至少一个垫圈和环形板237。

至少一个垫圈可以包括例如安装在第一旋转构件231上的第一垫圈 238_1a和第二垫圈238_1b。第一垫圈238_1a可以设置在凸轮部241(其 一侧被安装在第一旋转构件231上)与环形板237之间。第二垫圈238_1b 可以设置在环形板237和第一弹性体242a之间。

根据实施例，至少一个垫圈可以包括例如安装在第二旋转构件232上 的第三垫圈238_2a和第四垫圈238_2b。第三垫圈238_2a可以设置在凸轮 部241(其相对侧被安装在第二旋转构件232上)与环形板237之间。第 四垫圈238_2b可以设置在环形板237与第二弹性体242b之间。

环形板237可以包括第一旋转构件231插入其中的引导孔和第二旋转 构件232插入其中的引导孔。环形板237可以设置在第一垫圈238_1a与 第二垫圈238_1b之间以及第三垫圈238_2a与第四垫圈238_2b之间。环 形板237可以在垫圈238_1a、238_1b、238_2a和238_2b产生摩擦力的期 间用作支撑部，并且可以通过垫圈238_1a、238_1b、238_2a和238_2b提 供摩擦力以使第一铰链结构200a能够在第一旋转构件231和第二旋转构 件232的各种角度被安装。

根据各种实施例，第三弹性体251a和第五垫圈251b可以另外安装在 第一固定部251上，并且可以设置用于将第一固定部251固定到第一臂 221的第一固定夹291_1。第五垫圈251b可以设置在第三弹性体251a与 第一固定夹291_1之间。第三弹性体251a可以用于更牢固地使第一臂221 的一端(例如，第一连接部221_2)与第一旋转支架211的一端(例如， 第一滑动孔211_2)接触。第五垫圈251b可以在第一旋转支架211与第一 臂221之间的接触过程中增加摩擦力，从而使得第一铰链结构200a能够 以各种角度安装。与上述结构类似，第二固定部252可以另外包括第四弹 性体252a和第六垫圈252b，并且用于固定第二固定部252的第二固定夹 291_2可以设置在第二臂222的一侧。

根据各种实施例，铰链结构200可以包括在第一范围内绕第一虚拟轴 11旋转的第一旋转支架211、在第二范围内绕第二虚拟轴12旋转的第二 旋转支架212、具有第一旋转支架和第二旋转支架固定在其上的固定支架 213、绕不同于第一虚拟轴的第一旋转轴旋转的第一旋转构件、绕不同于 第二虚拟轴的第二旋转轴旋转的第二旋转构件、包括第一基体221_1的第 一臂221、设置在第一基体的一侧并与第一旋转支架连接的第一连接部 221_2、其一侧安装在第一旋转构件上的第一插入部221_3、与第一插入部 邻接设置的第一旋转凸轮221_4、包括第二基体222_1的第二臂222、设 置在第二基体的一侧并与第二旋转支架连接的第二连接部222_2、其一侧 安装在第二旋转构件232上的第二插入部222_3、邻接第二插入部设置的 第二旋转凸轮222_4、具有对应于第一旋转凸轮和第二旋转凸轮的凹凸结 构的凸轮部241、安装在第一旋转构件上并在朝向第一臂的方向上支撑凸 轮部的至少一侧的第一弹性体242a、安装在第二旋转构件上并在朝向第二 臂的方向上支撑凸轮部的至少相对侧的第二弹性体242b，以及支撑第一 弹性体和第二弹性体的支撑支架243。

根据各种实施例，第一旋转支架可以在从水平状态改变为垂直状态时 沿从固定支架的中心到其外部的方向旋转，第一旋转支架可以在从垂直状 态改变为水平状态时沿从固定支架的外部到其中心的方向旋转，并且当第 一旋转支架旋转时第二旋转支架可以同时沿相反方向旋转。

根据各种实施例，当第一旋转支架从水平状态改变为垂直状态时，固 定第一臂的第一固定部可以沿从第一滑动孔的外部到其内部的方向移动。 在第一旋转支架从垂直状态改变为水平状态时，固定第一臂的第一固定部 可以沿从第一滑动孔的内部向其外部的方向移动，并且第二固定部可以以 与第一固定部相同的方式进行操作。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第一固定夹291_1和第二固定 夹291_2中的至少一个，其中，第一固定夹291_1设置在第一固定部的一 端并且将第一固定部固定到第一臂，第二固定夹291_2设置在第二固定部 的一端并且将第二固定部固定到第二臂。

根据各种实施例，第一旋转构件可以包括：第一插入部231_3，其安 装在固定支架的一侧；第一轴体231_1，其固定到支撑支架的一侧；以及 第一轴齿轮231_2，其设置在第一插入部与第一轴体之间。第二旋转构件 可以包括：第二插入部232_3，其安装在固定支架的一侧；第二轴体232_1， 其固定到支撑支架的一侧；第二轴齿轮232_2，其设置在第二插入部与第 二轴体之间。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括与第一轴齿轮接合的第一惰轮 233以及与第一惰轮和第二轴齿轮接合的第二惰轮234。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括支撑板235，该支撑板235包 括引导孔，第一插入部和第二插入部插入到该引导孔中，并且该引导孔将 第一惰轮的一侧固定到第二惰轮的一侧。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第三固定夹292_1和第四固定 夹292_2中的至少一个，该第三固定夹292_1设置在第一插入部的一端以 防止第一插入部与支撑板分离，该第四固定夹292_2设置在第二插入部的 一端以防止第二插入部与支撑板分离。

根据各种实施例，铰链结构可以进一步包括止动件236，该止动件236 安装在第一旋转构件的一侧和第二旋转构件的一侧上，并且面向第一插入 部的一侧和第二插入部的一侧以防止第一臂和第二臂旋转指定角度或更 大角度。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第五固定夹249_1和第六固定 夹249_2中的至少一个，其中第五固定夹249_1设置在第一旋转构件的一 端以防止第一旋转构件与支撑支架分离，第六固定夹249_2设置在第二旋 转构件的一端以防止第二旋转构件与支撑支架分离。

根据各种实施例，第一虚拟轴和第二虚拟轴可以形成在第一旋转构件 与第二旋转构件之间。

根据各种实施例，第一虚拟轴和第二虚拟轴可以形成在第一旋转构件 和第二旋转构件上方的指定高度处。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括以下至少之一：设置在凸轮部 与第一弹性体或第二弹性体之间的环形板237、设置在凸轮部与环形板之 间并且安装在第一旋转构件上的第一垫圈238_1a以及设置在凸轮部与环 形板之间并安装在第二旋转构件上的第二垫圈238_2a。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第三垫圈238_1b和第四垫圈 238_2b中的至少一个，该第三垫圈238_1b设置在环形板与第一弹性体之 间并安装在第一旋转构件上，该第四垫圈238_2b设置在环形板与第二弹 性体之间并安装在第二旋转构件上的垫圈。

根据各种实施例，第一旋转凸轮或第二旋转凸轮的脊222_4a的顶部 可以包括具有指定宽度的平坦区域，并且第一旋转凸轮或第二旋转凸轮的 谷222_4b的底部可以包括具有指定宽度的平坦区域。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第三弹性体251a和第四弹性 体252a中的至少一个，该第三弹性体251a设置在第一固定部与第一固定 夹之间，该第四弹性体252a设置在第二固定部与第二固定夹之间。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括设置在第三弹性体与第一固定 夹之间的第五垫圈251b和设置在第四弹性体与第二固定夹之间的第六垫 圈252b中的至少一个。

根据各种实施例，第一旋转构件231和第二旋转构件232可以被安装 在固定支架的一侧上，从而彼此间隔开预定间隔。

根据各种实施例，铰链结构还可以包括第一固定部251和第二固定部 252，其中，第一固定部251通过形成在第一旋转支架的一侧上的第一滑 动孔211_2固定到第一连接部221_2，并且沿着第一滑动孔滑动，第二固 定部252通过形成在第二旋转支架的一侧上的第二滑动孔212_2固定到第 二连接部222_2，并且沿着第二滑动孔滑动。

根据各种实施例，电子装置可以包括第一壳体110、第二壳体120、 连接第一壳体和第二壳体并支持第一壳体或第二壳体的铰链运动的铰链 结构200、围绕铰链结构的铰链壳体150以及设置在第一壳体和第二壳体 上的显示器160。柔性显示器的至少上部161或下部162可以附接到第一 壳体的上侧的至少一部分或第二壳体的上侧的至少一部分，并且柔性显示 器的中央部分163的至少一部分被设置成与铰链结构具有特定间隙。该铰 链结构可以包括：第一旋转支架，其与第一壳体连接并且在第一范围内绕 第一虚拟轴旋转；第二旋转支架，其与第二壳体连接并且在第二范围内绕 第二虚拟轴旋转；固定支架，其具有固定在该固定支架上的第一旋转支架 和第二旋转支架；第一臂，该第一臂在其一侧与第一旋转支架连接并且在 其相对侧上形成有第一旋转凸轮；第二臂，该第二臂在其一侧上与第二旋 转支架连接并且该第二臂在其相对侧上形成有第二旋转凸轮；以及凸轮部， 其具有与第一旋转凸轮和第二旋转凸轮相对应的凹凸结构。

根据各种实施例，当第一旋转支架从水平状态改变为垂直状态时，固 定第一臂的第一固定部可以沿从第一滑动孔的外部到其内部的方向移动， 在将第一旋转支架从垂直状态改变为水平状态时，固定第一臂的第一固定 部可以沿从第一滑动孔的内部到其外部的方向移动，并且第二固定部可以 以与第一固定部相同的方式进行操作。

图12示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的一个示例的视图。

参照图12，当电子装置100的第一壳体110和第二壳体120处于折 叠状态时，如图所示，间隙Gap_2可以形成在铰链壳体150与第一壳体 110或第二壳体120耦接的区域中。间隙Gap_2可能是由铰链壳体150的 侧壁的高度引起的，并且当铰链结构200处于折叠状态时，可以从外部观 察到铰链壳体150的间隙Gap_2。间隙Gap_2可以形成为在铰链结构200 被折叠或展开时防止铰链壳体150阻碍铰链结构200的铰链运动。因此， 当电子装置100处于折叠状态时，可以在铰链壳体150与铰链结构200之 间观察到间隙Gap_2。间隙Gap_2的观察可能是降低电子装置100的外观 完整性的因素。例如，可以通过间隙Gap_2从外部观察设置在内部的铰链 结构200的一部分。

图13示出了根据实施例的电子装置的折叠状态的另一示例的视图。

参照图13，当第一壳体110和第二壳体120处于折叠状态时，铰链壳 体150的侧部158a和158b的端部可以形成为比第一壳体110和第二壳体 120的端部在垂直轴803的方向上高出指定高度。因此，当电子装置100 处于折叠状态时，可以仅从外部观察铰链壳体150，而在铰链壳体150与 壳体110和120之间的边界处可以观察不到单独的间隙。因此，由于铰链 壳体150的侧部158a和158b的各端形成在比第一壳体110和第二壳体 120的各端在垂直轴803方向上高指定高度的位置，因此第一容纳槽221_9 和第二容纳槽222_9可以设置在第一臂221和第二臂222的预定区域上， 以防止与第一臂221和第二臂222发生碰撞。第一容纳槽221_9和第二容 纳槽222_9可以包括例如设置在第一臂221的一端的第一容纳槽221_9和 设置在第二臂222的一端的第二容纳槽222_9。当电子装置100处于平坦 状态时，铰链壳体150的第一侧部158a可以被容纳在第一容纳槽221_9 中，并且铰链壳体150的第二侧部158b可以被容纳在第二容纳槽222_9 中。

根据各种实施例，由于铰链壳体150的侧部158a和158b的端部形成 在比第一壳体110和第二壳体120的端部在垂直轴803方向上高指定高度 的位置，所以第三容纳槽211_9和第四容纳槽212_9可以设置在第二旋转 支架211和第二旋转支架212上。第三容纳槽211_9可以在第一旋转支架 211的中央部分上形成(例如，在图4示出的第一轨道211_3与第一壳体 连接孔211_4之间)。类似地，第四容纳槽212_9可以形成在第二旋转支 架212的中央部分上(例如，在图4示出的第二轨道212_3与第二壳体连 接孔212_4之间)。当电子装置100处于平坦状态时，第一侧部158a可 以被容纳在第三容纳槽211_9中，而第二侧部158b可以被容纳在第四容 纳槽212_9中。

根据上述结构的使用，铰链壳体150的侧部158a和158b沿垂直轴 803的方向的高度可以大于第一壳体110和第二壳体120沿与垂直轴803 的方向相反的方向上的高度。例如，当电子装置100处于折叠状态时，第 一侧部158a可以位于第一壳体110的内部，并且可以设置在比第一壳体 110的下端的位置高的位置，并且，当沿水平轴801的方向观察时，第一 侧部158a的至少一部分可以与第一壳体110的一端交叠。类似地，当电 子装置100处于折叠状态时，第二侧部158b可以位于第二壳体120的内 部，并且可以设置在比第二壳体120的下端的位置高的位置，并且当沿水 平轴801的方向观察时，第二侧部158b的至少一部分可以与第二壳体120 的一端交叠。

图14示出了根据各种实施例的铰链壳体和铰链结构的视图，图15示 出了图14示出的铰链结构的分解透视图。

参照图14和图15，根据实施例，第三铰链结构200c和第四铰链结构 200d可以设置在铰链壳体150上。

第三铰链结构200c可以设置在铰链壳体150的一侧(例如，相对于 示出的附图的左侧)。第三铰链结构200c可以与第一壳体110(例如，图 1A的第一壳体110)的左侧和第二壳体120(例如，图1A的第二壳体120) 的左侧耦接并且可以在指定范围内绕铰链壳体150的水平轴旋转。第三铰 链结构200c可以被设置为相对于铰链壳体150的中央部分与第四铰链结 构200d对称。

第四铰链结构200d可以设置在铰链壳体150的相对侧(例如，相对 于示出的附图的右侧)上。第四铰链结构200d可以与第一壳体110(例 如，图1A的第一壳体110)的右侧和第二壳体120(例如，图1A的第二 壳体120)的右侧耦接，并且可以在指定范围内绕铰链壳体150的水平轴 旋转。第四铰链结构200d可以被设置为相对于铰链壳体150的中央部分 与第三铰链结构200c对称。第四铰链结构200d可以包括与第三铰链结构 200c相同的结构和构造。然而，第四铰链结构200d的位置可以与第三铰 链结构200c的位置不同。

铰链壳体150可以具有内部具有空的空间的半圆柱形形状，或者可以 具有相对端部闭合的纵向的管的一半的形状。铰链壳体150可以具有与以 上参照图2描述的铰链壳体相同的结构，并且可以由与以上参照图2描述 的铰链壳体相同的材料制成。

第三铰链结构200c(或第四铰链结构200d)可以包括固定支架1513、 第一旋转支架1511、第二旋转支架1512、第一固定部1551、第二固定部 1552、第一臂1521、第二臂1522、第一旋转构件1531、第二旋转构件1532、 凸轮部1541、第一弹性体1542a、第二弹性体1542b、支撑支架1543、第 一惰轮1533、第二惰轮1534、支撑板1535以及多个固定夹1591_1、1591_2、 1592_1、1592_2、1549_1和1549_2。第三铰链结构200c(或第四铰链结 构200d)的至少一些前述部件可以由具有预定刚度的金属材料制成。或者， 第三铰链结构200c(或第四铰链结构200d)可以根据需要包含诸如增强 塑料或树脂的材料。

固定支架1513的下表面(例如，面向-z轴方向的表面)的形状的至 少一部分可以包括弯曲表面。例如，固定支架1513的下表面可以形成为 对应于铰链壳体150的内部的形状。固定支架1513的上表面(例如，面 向z轴方向的表面)可以具有平坦的形状，并且与旋转支架1511和1512 耦接的引导槽1513a和1513b可以形成在固定支架1513的上表面上。引 导槽1513a和1513b可以具有与上面参考图4描述的引导槽213a和213b 相同的形状和设置。因此，插入到引导槽1513a和1513b中的第一旋转支 架1511和第二旋转支架1512可以以与以上参照图4描述的第一旋转支架 211和第二旋转支架212相同的方式旋转。

根据各种实施例，固定支架1513可以包括在第三方向(例如，x轴方 向)上突出的突起1513_1，并且突起1513_1的相对侧(面向y轴方向的 一侧和面向-y轴方向的一侧)的至少一部分可以形成为弯曲表面。第一臂 1521的至少一部分和凸轮部1541的至少一部分可以安装在突起1513_1 的一侧，第二臂1522的至少一部分和凸轮部1541的至少一部分可以安装 在突起1513_1的相对侧。第一安装凹部1513_2a和第二安装凹部1513_2b 可以设置在固定支架1513的面向第三方向(例如，x轴方向)并设置在突 起1513_1的相对侧上的侧部上。第一旋转构件1531的一侧和第二旋转构 件1532的一侧可以分别设置在第一安装凹部1513_2a和第二安装凹部 1513_2b中。或者，第一旋转构件1531的穿过支撑支架1543的一侧、第 一弹性体1542a以及凸轮部1541可以安装在第一安装凹部1513_2a中， 并且第二旋转构件1532的穿过支撑支架1543的相对侧的一侧、第二弹性 体1542b以及凸轮部1541可以安装在第二安装凹部1513_2b中。

第一旋转支架1511和第二旋转支架1512的结构可以与以上参照图4 描述的第一旋转支架211和第二旋转支架212的结构相同或相似。附加地 或可替代地，第一旋转支架1511和第二旋转支架1512的支架主体可以形 成为宽于以上参照图4描述的第一支架主体211_1和第二支架主体212_1。

第一固定部1551可以具有沿一个方向具有预定长度的销形。第一固 定部1551可以至少穿过第一旋转支架1511的滑动孔，并且可以被安装在 第一臂1521的连接部中且通过第一固定夹1591_1沿第三方向(例如，x 轴方向)被固定。第一固定部1551的一侧可以在第一旋转支架1511的滑 动孔中沿y轴方向或-y轴方向滑动。

第二固定部1552可以具有与第一固定部1551基本相同的形状。第二 固定部1552可以设置为相对于固定支架1513与第一固定部1551对称， 并且第二固定部1552的至少一部分可以沿第三方向(例如，x轴方向)固 定地插入第二旋转支架1512的滑动孔和第二臂1522的连接部中。第二固 定部1552的一侧可以在第二旋转支架1512的滑动孔中沿y轴方向或-y轴 方向滑动。

第一臂1521可以通过第一固定部1551与第一旋转支架1511紧固， 并且可以在铰链运动期间与第一旋转支架1511一起在指定角度范围内旋 转。根据实施例，第一臂1521可以包括第一插入部1521_3和第一旋转凸 轮1521_4，并且可以包括如上参照图4所描述的与第一基体221_1和第 一连接部221_2相对应的部件。

第一旋转凸轮1521_4可以包括沿这样的方向设置的至少一个脊和谷， 其中在该方向第一旋转构件1531被插入到第一插入部1521_3中并从第一 插入部1521_3突出。根据实施例，脊和谷可以在其一端包括具有预定长 度的平坦区域。第一旋转凸轮1521_4和第一插入部1521_3的至少一部分 可以安装在固定支架1513的突起1513_1的一侧。

第二臂1522可以具有与第一臂1521基本相同的构造。例如，第二臂 1522可以包括第二插入部1522_3和第二旋转凸轮1522_4。第二旋转构件 1532可以被插入第二插入部1522_3中，并且第二旋转凸轮1522_4可以 被设置成与凸轮部1541的相对侧接合。

第一旋转构件1531的穿过支撑支架1543的一端、第一弹性体1542a、 凸轮部1541的一侧以及第一插入部1521-3可以安装在形成在固定支架 1513上的第一安装凹部1513_2a中。第一旋转构件1531的一侧可以由第 三固定夹1592_1固定，并且第一旋转构件1531的相对侧可以与第一惰轮 1533接合并且可以通过第五固定夹1549_1固定到支撑板1535。第一旋转 构件1531可以包括第一轴体1531_1、第一轴齿轮1531_2和第一安装部 1531_3。

第一轴体1531_1可以被设置为沿第四方向(例如，-x轴方向)穿过 支撑支架1543的一侧、第一弹性体1542a、第一插入部1521_3、第一旋 转凸轮1521_4以及凸轮部1541的一侧。第一轴齿轮1531_2可以被设置 在第一轴体1531_1上，从而在第三方向(例如，x轴方向)上被偏置。第 一轴齿轮1531_2可以设置为与第一惰轮1533接合。

第一安装部1531-3_可以形成为从第一轴齿轮1531_2的面向第三方 向的表面(例如，面向x轴方向的表面)突出。第一安装部1531_3的至 少一部分可以穿过形成在支撑板1535中的引导孔，并且第一安装部 1531_3可以通过第五固定夹1549_1固定到支撑板1535，以防止第一轴体 1531_1分离或扭转。

第二旋转构件1532的穿过支撑支架1543的一端、第二弹性体1542b、 凸轮部1541的一侧以及第二插入部1522_3可以安装在形成在固定支架 1513上的第二安装凹部1513_2b中。第二旋转构件1532的一侧可以由第 四固定夹1592_2固定，并且第二旋转构件1532的相对侧可以与第二惰轮 1534接合且可以通过第六固定夹1549_2固定到支撑板1535。第二旋转构 件1532可以包括第二轴体1532_1、第二轴齿轮1532_2以及第二安装部 1532_3。

第二轴体1532_1可以具有与第一轴体1531_1基本相同的形状和尺 寸。第二轴体1532_1可以设置在与第一轴体1531_1间隔开预定长度的位 置。第二轴齿轮1532_2可以具有与第一轴齿轮1531_2相同的形状和尺 寸，并且可以设置在第二轴体1532_1上。第二轴齿轮1532_2的位置可以 与第一轴齿轮1531_2的位置对称。第二安装部1532_3的至少一部分可以 具有与第一安装部1531_3相同的形状和尺寸。在该过程中，第二安装部 1532_3的至少一部分可以穿过支撑板1535的引导孔并且可以由第六固定 夹1549_2固定。

凸轮部1541可以具有与以上参照图4描述的凸轮部241相同的结构 和形状。凸轮部1541可以设置在第一臂1521和第二臂1522与第一弹性 体1542a和第二弹性体1542b之间。凸轮部1541的至少一部分可以安装 在固定支架1513的突起1513_1的至少一部分上。

第一弹性体1542a可以具有内部具有空的螺旋弹簧形状。第一旋转构 件1531的穿过支撑支架1543的第一轴体1531_1可以插入第一弹性体 1542a中。

第二弹性体1542b的形状和尺寸可以与第一弹性体1542a的形状和尺 寸相同或相似。第二弹性体1542b可以具有内部具有空的螺旋弹簧形状。 第二旋转构件1532的穿过支撑支架1543的第二轴体1532_1可以插入第 二弹性体1542b中。

第一弹性体1542a和第二弹性体1542b可以设置在凸轮部1541与支 撑支架1543之间，并且可以起到沿第四方向(例如，-x轴方向)相对于 固定到铰链壳体150的支撑支架1543推动凸轮部1541的作用。第二弹性 体1542b可以设置成与第一弹性体1542a以指定的间隔隔开。

支撑支架1543可以包括：支撑部，其支撑第一弹性体1542a的至少 一部分和第二弹性体1542b的至少一部分；引导孔，第一旋转构件1531 的第一轴体1531_1和第二旋转构件1532的第二轴体1532_1穿过该引导 孔；以及安装凹部，第一惰轮1533的一侧和第二惰轮1534的一侧安装在 其中。

第一惰轮1533可以设置在第一轴齿轮1531_2和第二轴齿轮1532_2 之间，并且可以与第一轴齿轮1531_2和第二惰轮1534接合。第一惰轮 1533可以包括插入到形成在支撑板1535中的引导孔中的突起，并且可以 固定到形成在支撑支架1543上的凹部，从而可以旋转。

第二惰轮1534可以设置在第一轴齿轮1531_2与第二轴齿轮1532_2 之间，并且可以与第一惰轮1533和第二轴齿轮1532_2接合。第二惰轮 1534可以形成为具有与第一惰轮1533基本相同的形状和尺寸。第二惰轮 1534可以包括插入到形成在支撑板1535中的引导孔中的突起和插入到形 成在支撑支架1543上的安装凹部中的突起。

支撑板1535可以被设置为防止旋转构件1531和1532与惰轮1533和 1534分离。就这一点而言，支撑板1535可以包括多个引导孔。例如，支 撑板1535可以包括：第一旋转构件1531的第一安装部1531_3穿过的引 导孔；第二旋转构件1532的第二安装部1532_3穿过的引导孔；以及安装 有第一惰轮1533的突起和第二惰轮1534的突起的引导孔(或引导凹部)。

多个固定夹1591_1、1591_2、1592_1、1592_2、1549_1和1549_2可 以固定包括在第三铰链结构200c(或第四铰链结构200d)中的一个或更 多个组件以防止这些组件与对应位置分离，并且可以允许相应的组件旋转。 多个固定夹1591_1、1592_2、1592_1、1592_2、1549_1和1549_2可以包 括例如C形夹。多个固定夹1591_1、1592_2、1592_1、1592_2、1549_1和 1549_2可以包括例如：第一固定夹1591_1，其用于将第一固定部1551固 定到第一臂1521的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面)； 第二固定夹1591_2，其用于将第二固定部1552固定到第二臂1522的面 向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面)；第三固定夹1592_1， 其偶接到第一旋转构件1531的第一轴体1531_1的一端(例如，与设置第 一安装部1531_3的位置相反的一端)；第四固定夹1592_2，其偶接到第 二旋转构件1532的第二轴体1532_1的一端(例如，与第二安装部1532_3 的设置点相对的一端)；第五固定夹1549_1，其设置为将第一安装部 1531_3固定到支撑板1535的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向 的表面)；第六固定夹1549_2，其设置为将第二安装部1532_3固定到支 撑板1535的面向第三方向的表面(例如，面向x轴方向的表面)。

在本发明的上述铰链结构(例如，第三铰链结构200c或第四铰链结 构200d)中，齿轮结构可以位于距旋转支架和固定支架耦接的区域相距指 定距离的位置。

根据本公开的实施例的包括铰链结构的电子装置可以包括：第一旋转 构件，其绕第一轴旋转；第二旋转构件，其绕第二轴旋转；第一臂，其具 有第一连接部、第二连接部以及第一凸轮结构，第一连接部与第一旋转构 件连接，并且第二连接部与第二旋转构件连接；第二臂，其具有第三连接 部、第四连接部以及第二凸轮结构；凸轮构件，其包括与第一凸轮结构接 合的第一凸轮和与第二凸轮结构接合的第二凸轮；第一弹性体，其与第一 旋转构件连接并向凸轮构件施加弹力；第二弹性体，其与第二旋转构件连 接并向凸轮构件施加弹力；第一旋转支架，其具有第一滑动孔和第一轨道； 第二旋转支架，其具有第二滑动孔和第二轨道；固定支架，其具有与第一 轨道对应的第一引导槽和与第二轨道对应的第二引导槽。第一旋转支架的 第一滑动孔和第二连接部可以通过第一固定部连接，第二旋转支架的第二 滑动孔和第四连接部可以通过第二固定部连接。第一固定部可以在第一滑 动孔中滑动以对应于第一臂的旋转，并且第二固定部可以在第二滑动孔中 滑动以对应于第二臂的旋转。第一旋转支架可以绕第三轴旋转，并且第二 旋转支架可以绕第四轴旋转。

根据各种实施例，电子装置还可以包括第一壳体和第二壳体。第一壳 体可以与第一旋转支架连接并且可以绕第三轴旋转，并且第二壳体可以与 第二旋转支架连接并且可以绕第四轴旋转。

根据各种实施例，电子装置还可以包括放置在第一壳体和第二壳体上 的显示器，并且当电子装置处于平坦状态时，第一轴和第二轴可以形成在 显示器下方。

根据各种实施例，第三轴和第四轴形成在沿朝向柔性显示器的方向比 第一轴和第二轴高的位置。

根据各种实施例，第一轴和第二轴之间的间隔可以大于第三轴和第四 轴之间的间隔。

根据各种实施例，电子装置还可以包括至少一个垫圈，该至少一个垫 圈设置在第一旋转构件和第一弹性体之间以及第二旋转构件和第二弹性 体之间。

根据各种实施例，电子装置还可以包括第一垫圈和第二垫圈中的至少 一个，其中该第一垫圈耦接到第一固定部的设置成穿过第一连接部的一端， 该第二垫圈耦接到第二固定部的设置成穿过第二连接部的一端。

根据各种实施例，电子装置还可以包括第一弹性构件和第二弹性构件 中的至少一个，其中该第一弹性构件设置在第一固定部的一端与第一垫圈 之间，该第二弹性构件设置在第二固定部的一端与第二垫圈之间。

根据各种实施例，电子装置还可以包括止动件，该止动件设置在第一 旋转构件与第一臂的第二连接部之间以及第二旋转构件与第二臂的第四 连接部之间，该止动件防止第一臂和第二臂旋转指定角度或更大角度。

根据各种实施例的铰链结构和包括该铰链结构的电子装置可以在相 对狭窄的布置区域中提供与铰链运动相关的各种功能。例如，根据实施例 的铰链结构和包括该铰链结构的电子装置使得多个壳体能够同时旋转运 动，同时在壳体的铰链运动期间提供动感并支撑各种安装角度，从而抑制 了壳体的扭转。

根据实施例，可以提及由根据各种实施例的铰链结构和包括该铰链结 构的电子装置提供的各种其他方面和效果。

根据各种实施例的每个组件(例如，模块或程序模块)可以由单个实 体或多个实体组成，可以省略上述子组件的一部分，或者还可以在各种实 施例中包括其他子组件。可替代地或附加地，在被集成到一个实体中之后， 一些组件(例如，模块或程序模块)可以在集成之前相同地或类似地执行 由每个对应的组件执行的功能。根据各种实施例，可以通过连续方法、并 行方法、重复方法或启发式方法来执行由模块、程序或其他组件执行的操 作，或者可以以不同的顺序执行或省略操作中的至少一部分。或者，可以 添加其他操作。

尽管已经用各种实施例描述了本公开，但是可以向本领域技术人员提 出各种改变和修改的建议。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的 这种改变和修改。

Claims (22)

1.一种便携式通信装置，所述便携式通信装置包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部；

铰链，所述铰链连接到所述第一壳体部和所述第二壳体部；以及

柔性显示器，所述柔性显示器设置在所述第一壳体部、所述铰链和所 述第二壳体部上方，

其中，所述铰链包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与第一轴体耦接以绕第一轴旋转；

第二齿轮，所述第二齿轮与第二轴体耦接以绕第二轴旋转；

第一臂，所述第一臂耦接到所述第一壳体部，所述第一臂被构造 为绕所述第一轴旋转；

第二臂，所述第二臂耦接到所述第二壳体部，所述第二臂被构造 为绕所述第二轴旋转；

第一旋转支架，所述第一旋转支架包括第一轨道，所述第一轨道 被构造为当所述第一臂绕所述第一轴旋转时所述第一轨道绕第三轴旋转；

第二旋转支架，所述第二旋转支架包括第二轨道，所述第二轨道 被构造为当所述第二臂绕所述第二轴旋转时所述第二轨道绕第四轴旋转；

其中，所述第三轴和所述第四轴与所述第一轴和所述第二轴不同， 使得所述第一旋转支架和所述第二旋转支架中的每一个分别围绕所述第 三轴和所述第四轴旋转；

第一旋转凸轮，所述第一旋转凸轮被构造为与所述第一齿轮旋转；

第二旋转凸轮，所述第二旋转凸轮被构造为与所述第二齿轮旋转；

第一弹性构件，所述第一弹性构件插入到所述第一轴体；

第二弹性构件，所述第二弹性构件插入到所述第二轴体；

第一凸轮构件，所述第一凸轮构件与所述第一旋转凸轮接合，并 且被构造为基于所述第一旋转凸轮的旋转向所述第一弹性构件施加第一 压力或者释放所述第一压力；以及

第二凸轮构件，所述第二凸轮构件与所述第二旋转凸轮接合，并 且被构造为基于所述第二旋转凸轮的旋转向所述第二弹性构件施加第二 压力或者释放所述第二压力。

2.根据权利要求1所述的便携式通信装置，其中，在所述柔性显示器 的第一部分和第二部分被展开为彼此共面的状态下，从所述第三轴到所述 柔性显示器的上表面的最短距离短于从所述第一轴到所述柔性显示器的 所述上表面的最短距离。

3.根据权利要求2所述的便携式通信装置，其中，所述铰链还包括：

支撑支架，所述支撑支架被构造为容纳所述第一旋转支架的至少一部 分以及所述第二旋转支架的至少一部分。

4.根据权利要求3所述的便携式通信装置，其中，所述支撑支架包 括：与所述第一轨道对应的第一引导槽以及与所述第二轨道对应的第二引 导槽。

5.根据权利要求4所述的便携式通信装置，其中，所述第一壳体部可 移动地耦接到所述第一臂，并且

在所述第一壳体部关于所述铰链旋转期间，通过所述第一凸轮构件施 加的所述第一压力引起的所述第一弹性构件的弹力提供制动。

6.根据权利要求4所述的便携式通信装置，其中，所述第一轴体被构 造为经由所述第一齿轮与第一惰轮接合；

其中，所述第二轴体被构造为经由所述第二齿轮与第二惰轮接合，

其中，所述第一惰轮被构造为与所述第二惰轮接合。

7.根据权利要求4所述的便携式通信装置，其中，所述第一臂和所述 第一旋转支架关于所述支撑支架与所述第二臂和所述第二旋转支架对称 地设置。

8.根据权利要求1所述的便携式通信装置，所述便携式通信装置还 包括：

铰链壳体，所述铰链壳体位于所述铰链下方并且形成所述便携式通信 装置的外观的一部分。

9.根据权利要求8所述的便携式通信装置，

其中，当所述壳体被折叠时，所述铰链壳体的与所述第一轴基本平行 延伸的第一端部容纳在所述第一壳体部中，使得在基本垂直于所述第一壳 体部的后表面的第一方向上观察时所述第一端部与所述第一壳体部的所 述后表面交叠，以及

其中，当所述壳体被折叠时，所述铰链壳体的与所述第二轴基本平行 延伸的第二端部容纳在所述第二壳体部中，使得在基本垂直于所述第二壳 体部的后表面的第二方向上观察时所述第二端部与所述第二壳体部的所 述后表面交叠。

10.根据权利要求8所述的便携式通信装置，其中，所述铰链壳体的 在所述柔性显示器被折叠时暴露的至少一部分在所述柔性显示器展开时 通过所述第一壳体部和所述第二壳体部被隐藏。

11.根据权利要求1所述的便携式通信装置，其中，所述第三轴与所 述第四轴之间的距离短于所述第一轴与所述第二轴之间的距离。

12.根据权利要求1所述的便携式通信装置，其中，所述便携式通信 装置还包括：

第一惰轮，所述第一惰轮设置在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间， 并且被构造为随着所述第一齿轮的旋转而旋转；以及

第二惰轮，所述第二惰轮设置在所述第一惰轮与所述第二齿轮之间， 并且被构造为随着所述第二齿轮的旋转而旋转。

13.一种便携式通信装置，包括：

壳体，所述壳体包括第一壳体部和第二壳体部；

柔性显示器，所述柔性显示器容纳在所述第一壳体部和所述第二壳体 部中；以及

铰链结构，所述铰链结构与所述第一壳体部和所述第二壳体部耦接， 所述铰链结构包括：

第一臂，所述第一臂被构造为绕第一轴旋转并且包括第一连接部；

第二臂，所述第二臂被构造为绕第二轴旋转并且包括第二连接部；

固定支架，所述固定支架设置为接近所述第一臂和所述第二臂， 并且包括第一弯曲引导槽和第二弯曲引导槽；

第一旋转支架，所述第一旋转支架包括第一滑动开口和第一弯曲 轨道，其中，所述第一连接部随着所述第一臂绕所述第一轴旋转而沿 着所述第一滑动开口滑动，并且所述第一旋转支架与所述固定支架连 接，从而所述第一旋转支架随着所述第一臂绕所述第一轴旋转通过所 述第一弯曲轨道沿着所述第一弯曲引导槽滑动而绕第三轴旋转；和

第二旋转支架，所述第二旋转支架包括第二滑动开口和第二弯曲 轨道，其中，所述第二连接部随着所述第二臂绕所述第二轴旋转而沿 着所述第二滑动开口滑动，并且所述第二旋转支架与所述固定支架连 接，从而所述第二旋转支架随着所述第二臂绕所述第二轴旋转通过所 述第二弯曲轨道沿着所述第二弯曲引导槽滑动而绕第四轴旋转；并且

其中，所述柔性显示器的至少一部分被构造为随着所述第一旋转支架 绕所述第三轴旋转并且所述第二旋转支架绕所述第四轴旋转而弯曲；

其中，所述第三轴和所述第四轴与所述第一轴和所述第二轴不同；

其中，所述第一旋转支架和所述第二旋转支架中的每一个分别围绕所 述第三轴和所述第四轴旋转。

14.根据权利要求13所述的便携式通信装置，其中，当在基本平行于 所述第一轴的方向上观察时，所述第一旋转支架的第一部分与所述第二旋 转支架的第二部分交叉。

15.根据权利要求13所述的便携式通信装置，其中，所述第一壳体部 与所述第一旋转支架连接，并且被构造为随着所述第一臂绕所述第一轴旋 转而绕所述第三轴旋转，所述第二壳体部与所述第二旋转支架连接，并且 被构造为随着所述第二臂绕所述第二轴旋转而绕所述第四轴旋转。

16.根据权利要求15所述的便携式通信装置，其中，所述第三轴位于 所述第一轴与所述柔性显示器的第一部分之间，并且所述第四轴位于所述 第二轴与所述柔性显示器的第二部分之间。

17.根据权利要求13所述的便携式通信装置，其中，所述第一轴与所 述第二轴之间的第一距离大于所述第三轴与所述第四轴之间的第二距离。

18.根据权利要求13所述的便携式通信装置，其中，所述第一旋转支 架被构造为在第一方向上关于所述固定支架的中心旋转，同时所述壳体的 可折叠状态从展开状态改变为折叠状态，并且所述第二旋转支架被构造为 在第二方向上关于所述固定支架的所述中心旋转，同时所述壳体的所述可 折叠状态从所述展开状态改变为所述折叠状态。

19.根据权利要求13所述的便携式通信装置，所述便携式通信装置 还包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与第一轴体耦接以绕所述第一轴旋转；以及

第二齿轮，所述第一齿轮与第二轴体耦接以绕所述第二轴旋转。

20.根据权利要求19所述的便携式通信装置，所述便携式通信装置 还包括：

设置在所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的第一惰轮和第二惰轮。

21.根据权利要求20所述的便携式通信装置，其中，在所述柔性显示 器的第一部分和第二部分被展开为彼此共面的状态下，从所述第三轴到所 述柔性显示器的上表面的最短距离短于从所述第一轴到所述柔性显示器 的所述上表面的最短距离。

22.根据权利要求19所述的便携式通信装置，其中，所述第一壳体部 可移动地耦接到所述第一臂，并且

在所述第一壳体部相对于所述铰链旋转期间，通过第一凸轮构件施加 的第一压力引起的第一弹性构件的弹力提供制动。

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