CN117882364A - 铰链结构和包括铰链结构的可折叠电子装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种可折叠电子装置，该可折叠装置包括：旋转构件，其连接到壳体部分；臂部，其连接到旋转构件；以及旋转轴，其设置在臂部中。臂部中的至少一者包括臂凸轮结构，每个臂凸轮结构具有以特定间隔而间隔开的紧固孔。插入到紧固孔中的旋转轴的表面包括当在插入方向上轴向观察时的平坦区域和弯曲区域。旋转轴形成为使得至少部分地设置在紧固孔中的一者内侧的第一部分的第一厚度不同于至少部分地设置在紧固孔中的另一者内侧的第二部分的第二厚度。

Description

铰链结构和包括铰链结构的可折叠电子装置

技术领域

本公开涉及一种包括铰链结构的可折叠电子装置。

背景技术

诸如智能电话的便携式电子装置可以基于各种类型的应用提供各种功能，诸如电话呼叫、视频播放、互联网搜索等。用户可能想要通过更宽的屏幕来使用前述各种功能。然而，便携性可能因屏幕尺寸增大而降低。因此，正在研发能够使用可折叠结构来提高便携性的可折叠的便携式电子装置。

在可折叠电子装置中，铰链结构可以与相邻壳体连接，并且可以在壳体旋转预定角度期间在支撑壳体的同时执行旋转运动。

发明内容

技术问题

可折叠电子装置可以包括铰链结构以便可折叠。铰链结构可以被设置为连接至少两个壳体。当壳体处于关于铰链运动的折叠状态或平坦状态时，可能由于施加到铰链结构的力而在铰链结构中产生各种异常声音(或噪声)。

此外，当前市场上的可折叠电子装置常常以加厚了预定尺寸以上的方式制造，因此需要研发一种具有更纤薄的形状并且能够实现自然铰链运动的可折叠电子装置。

本公开的各种实施例提供了一种噪声降低的铰链结构以及一种包括该铰链结构的可折叠电子装置。

本公开的各种实施例提供了一种具有更纤薄的结构并且能够稳定地提供各种安装角度的铰链结构以及一种包括该铰链结构的可折叠电子装置。

技术方案

一种根据本公开的各种示例实施例的可折叠电子装置(或便携式电子装置、便携式通信装置、可折叠电子装置、或具有通信功能的可折叠电子装置)包括：旋转支撑件(或旋转构件)，其连接到壳体；臂部，其连接到旋转支撑件；以及旋转轴，其设置在臂部中。臂部当中的至少一个臂部包括臂凸轮结构，该臂凸轮结构包括凸轮，该凸轮中形成有彼此间隔开指定间隙的紧固孔(或孔)。当在插入旋转轴的轴向上观察时，插入到紧固孔中的旋转轴的截面的形状包括平坦区域和弯曲区域。旋转轴被形成为使得至少部分地设置在紧固孔当中的一个紧固孔中的第一部分的第一厚度不同于至少部分地设置在紧固孔当中的另一紧固孔中的第二部分的第二厚度。

有益效果

根据各种示例实施例，该铰链结构和包括该铰链结构的可折叠电子装置可以减小铰链结构中的噪声，并且可以支持更自然的铰链运动。

此外，根据各种示例实施例，该铰链结构和包括该铰链结构的可折叠电子装置可以在提供更纤薄的结构的同时稳定地提供各种安装角度。

此外，根据各种示例实施例，因为连接到壳体的铰链结构关于面向铰链壳体的纵向方向的轴线具有对称结构，因此该铰链结构和包括该铰链结构的可折叠电子装置可以改进壳体之间的力传递或力平衡。

另外，根据各种示例实施例，该铰链结构和包括该铰链结构的可折叠电子装置可以由于制造过程中的扭转的减少而提供具有更精确尺寸的结构。

可以提供由根据各种示例实施例的臂结构、铰链结构和包括该铰链结构的电子装置所提供的各种其他方面和效果。

附图说明

根据以下结合附图进行的详细描述，本公开的某些实施例的上述及其他方面、特征和优点将会更加清楚，在附图中：

图1a是根据各种实施例的可折叠电子装置的分解立体图；

图1b是示出了根据各种实施例的示例可折叠电子装置的后立体图；

图1c是示出了根据各种实施例的处于折叠状态下的可折叠电子装置的立体图；

图2是示出了根据各种实施例的可折叠电子装置的铰链结构的前侧和后侧的示例的图；

图3是根据各种实施例的铰链结构的当在第一方向上观察时的分解立体图；

图4是根据各种实施例的铰链结构的当在第二方向上观察时的分解立体图；

图5是示出了根据各种实施例的示例的第二旋转轴的立体图和图；

图6是示出了根据各种实施例的示例的臂部的立体图和图；

图7是根据各种实施例的沿着臂部的一侧的线A-A'截取的截面图；

图8是根据各种实施例的将凸轮结构在第二臂部和第二旋转轴的联接状态下的截面图包括在内的图；

图9是示出了根据各种实施例的第二臂部和第二旋转轴的联接过程的示例的立体图；

图10是示出了根据各种实施例的第二臂部和第二旋转轴的联接过程的示例的立体图；

图11是示出了根据各种实施例的电子装置的若干部件的第一状态的图；

图12是示出了根据各种实施例的电子装置的若干结构的第一角度状态的图；

图13是示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第二角度状态的图；

图14是示出了根据各种实施例的电子装置的若干结构的第二状态的图；

图15是示出了根据各种实施例的示例的第二臂部的图；

图16是包括截面图的图，该截面图示出了根据各种实施例的应用了第二臂部的另一形式的电子装置的平坦状态；

图17是包括截面图的图，该截面图示出了根据各种实施例的应用了第二臂部的另一形式的电子装置的折叠状态；

图18是示出了根据各种实施例的包括齿轮的排布的可折叠电子装置的示例的图；

图19是示出了根据各种实施例的应用于可折叠电子装置的铰链结构的示例的图；

图20是示出了根据各种实施例的第一类型凸轮装置的示例的图；

图21是示出了根据各种实施例的第二类型凸轮装置的形状的图；

图22是示出了根据各种实施例的第一类型凸轮装置和第二类型凸轮装置的凸轮结构和凸轮构件的接触状态的图；

图23是示出了根据各种实施例的第一类型铰链结构的平坦状态的图；

图24是示出了根据各种实施例的第一类型铰链结构的折叠状态的图；

图25是示出了根据各种实施例的第二类型铰链结构的平坦状态的图；

图26是示出了根据各种实施例的第二类型铰链结构的折叠状态的图；

图27是示出了根据各种实施例的取决于应用了第一类型铰链结构的可折叠电子装置的折叠角度的凸轮装置状态和扭矩变化的图；

图28是示出了根据各种实施例的取决于应用了第二类型铰链结构的可折叠电子装置的折叠角度的凸轮装置状态和扭矩变化的图；

图29是示出了根据各种实施例的凸轮形状的示例的图；

图30是示出了根据各种实施例的凸轮和凸轮结构的若干脊部的接触状态的示例的图。

具体实施方式

在下文中，可以参照附图描述本公开的各种示例实施例。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例不同地做出各种修改、等同形式和/或替代方案。在关于附图做出的以下描述中，类似的部件将被指配有类似的附图标记。

在本公开中，本文使用的表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”或者“可以包括”和“可以包含”指示存在对应特征(例如，诸如数值、功能、操作或部分这样的组成部分)，但是不排除存在附加特征。

在本公开中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一者”或“A或/和B中的一者或更多者”等可以包括一个或更多个相关列举项目中的任一者和所有组合。例如，术语“A或B”、“A和B中的至少一者”或“A或B中的至少一者”可以指以下中的全部：包括至少一个A的情况(1)、包括至少一个B的情况(2)、或包括至少一个A和至少一个B两者的情况(3)。

诸如本公开中使用的“第一”、“第二”等的术语可以用于指各种组成部分而不管次序和/或优先级如何，并且用于将相关部件与其他部件区分开，但是不限制部件。例如，“第一用户装置”和“第二用户装置”指示不同的用户装置，而不管次序或优先级如何。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件。

应理解，当一部件(例如，第一部件)被称为“与”另一部件(例如，第二部件)“(可操作地或通信地)联接”/“(可操作地或通信地)联接到”另一部件(例如，第二部件)或者“连接到”另一部件(例如，第二部件)时，它可以与另一部件直接联接/直接联接到或者连接到另一部件，或者可以存在中间部件(例如，第三部件)。当一部件(例如，第一部件)被称为“与”另一部件(例如，第二部件)“直接联接”/“直接联接到”或者“直接连接到”另一部件(例如，第二部件)时，应当理解，不存在中间部件(例如，第三部件)。

根据情形，本公开中使用的表述“被构造为”可以被用作例如表述“适合于”、“具有……的能力”、“被设计为”、“被适配为”、“被制成为”或“能够”。术语“被构造为”可能不仅指在硬件上“被具体地设计为”。替代地，表述“被构造为……的装置”可以例如指该装置“能够”与另一装置或其他部分一起运行。例如，“被构造为(或者被设置为)执行A、B和C的处理器”可以指例如而不限于用于执行对应操作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或通过运行被存储在存储器装置中的一个或更多个软件程序来执行对应操作的通用处理器(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器)。

本公开中使用的术语用于描述指定的实施例，而不旨在限制本公开的范围。除非另外指定，否则单数形式的术语也可以包括复数形式。本文使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)可以具有本领域的技术人员通常理解的相同含义。应进一步理解，除非在本公开的各种实施例中如此明确地定义，否则在词典中定义且常用的术语也应当被解释为在相关技术领域中是惯例的，而不以理想化或过于正式方式解释。在一些情况下，即使术语是本公开中定义的术语，它们也不可以被解释为排除本公开的实施例。

根据本公开的各种实施例的电子装置可以包括例如而不限于以下中的至少一者：智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频电话、电子书阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本计算机、工作站、服务器、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、动态图画专家组(MPEG-1或MPEG-2)音频层3(MP3)播放器、移动医疗装置、相机、可穿戴装置等。根据各种实施方式，可穿戴装置可以包括例如而不限于附件类型(例如，手表、戒指、手镯、脚链、项链、眼镜、隐形眼镜或头戴式装置(HMD))、组合有织物或服装的类型(例如，电子服装)、身体附着类型(例如，皮肤垫或纹身)、生物可植入类型(例如，可植入电路)等中的至少一种。

在下文中，将参照附图描述根据各种实施例的电子装置。在本公开中，术语“用户”可以指使用电子装置的人，或者可以指使用电子装置的装置(例如，人工智能电子装置)。

图1a是根据各种实施例的可折叠电子装置的分解立体图，图1b是示出了根据各种实施例的可折叠电子装置的后视图，并且图1c是示出了根据各种实施例的可折叠电子装置的折叠状态的视图。

参照图1a、图1b和图1c(可以被称为图1a至图1c)，根据实施例的可折叠电子装置100(或电子装置、柔性显示装置或柔性可折叠电子装置)可以包括壳体101(例如，第一壳体110(或第一壳体部分、第一壳体部或第一壳体单元)和第二壳体120(或第二壳体部分、第二壳体部或第二壳体单元))、铰链壳体150(或铰链盖或铰链箱—容纳铰链结构的至少一部分的壳体、框架、盖或箱)、铰链结构200(或铰链模块、铰链、铰链单元、铰链结构构件或铰链部)(例如，第一铰链结构200a和第二铰链结构200b)、以及至少部分地设置于铰链结构200的前侧方向(例如，z轴线方向)的显示器160(或柔性显示器或显示模块—至少一部分能够弯曲的显示器)。电子装置100还可以包括第一盖119和第二盖129，第一盖119覆盖第一壳体110的后表面(例如，面向-z轴线方向的表面)的至少一部分，第二盖129覆盖第二壳体120的后表面(例如，面向-z轴线方向的表面)的至少一部分。第一盖119可以与第一壳体110一体地形成后表面，并且第二盖129可以与第二壳体120一体地形成后表面。

壳体101可以包括绕预定(例如，指定)轴线可旋转的至少一对壳体。例如，壳体101可以包括第一壳体110和第二壳体120。依据排布，第一壳体110可以被设置为与第二壳体120连续(例如，当显示器160的中央部分163被展开为平坦的时或当壳体101处于平坦状态下时)，或者可以与第二壳体120并排设置。当显示器160的中央部分163被折叠时，第一壳体110的一个表面可以被设置为面向第二壳体120的一个表面。

例如，第一壳体110的至少一部分可以由金属材料形成，或者第一壳体110的至少一部分可以由非金属材料形成(或者，整个第一壳体110可以由金属或非金属形成)。为了支撑显示器160的至少一部分，第一壳体110可以由具有预定刚度的材料形成。显示器160的一个区域(例如，显示器160的第一部分161的至少部分和中央部分163的一侧的至少部分)可以设置在第一壳体110的前表面的至少一部分上。第一壳体110的至少一部分可以与显示器160的第一部分161的至少部分附接(例如，可以通过粘合材料、粘合剂、胶带或粘合层附接)(在下文中，应用于“粘合”的含义)。第一壳体110的前表面的外周的至少一部分可以与显示器160的第一部分161的外周附接。第一壳体110的前表面(例如，面向z轴线方向的表面)的至少一部分可以与显示器160的第一部分161的至少部分附接。鉴于此，粘合层可以至少部分地设置在第一壳体110与显示器160的第一部分161之间。第一壳体110可以在内部具有空的空间，或者可以与第一盖119联接以在内部形成空的空间。驱动电子装置100所需要的电子部件(例如，印刷电路板和安装在印刷电路板上的部件，诸如至少一个处理器、至少一个存储器和电池)可以设置在该空的空间中。

根据各种实施例，第一壳体110的边缘(例如，除在电子装置100的平坦状态下面向第二壳体120的边缘以外的其余三个边缘)可以在第一壳体110的中央部分的底表面上方以围绕显示器160的至少一个边缘的方式突出指定高度。侧壁可以设置在第一壳体110的至少一个边缘上以至少部分地面向显示器160的外周。侧壁可以形成在第一壳体110的除面向第二壳体120的边缘以外的其余三个边缘上，并且可以具有指定高度。第一壳体110的面向第二壳体120的边缘部分可以包括凹陷，该凹陷的至少一部分具有预定曲率，使得铰链壳体150的至少一部分设置在该凹陷中。例如，第一壳体110可以在面向第二壳体120的边缘部分上包括第一台阶部分111和第二台阶部分112，位于铰链壳体150上的第一铰链结构200a的一部分设置在该第一台阶部分111中，位于铰链壳体150上的第二铰链结构200b的一部分设置在该第二台阶部分112中。

根据各种实施例，取决于排列，第二壳体120可以与第一壳体110并排设置，或者可以被设置为使得第二壳体120的至少一个表面面向第一壳体110的一个表面(例如，设置有显示器160的表面)。例如，第二壳体120可以由与第一壳体110的材料相同的材料形成。第二壳体120可以被设置为在左/右方向或上/下方向上与第一壳体110对称，并且显示器160的除设置在第一壳体110上的区域以外的剩余区域的至少一部分(例如，显示器160的第二部分162的至少部分和中央部分163的相对侧的至少部分)可以设置在第二壳体120的前表面上。第二壳体120的至少一部分可以与显示器160的第二部分162的至少部分附接。第二壳体120的前表面的外周可以与显示器160的第二部分162的外周附接。第二壳体120的前表面的下部的一侧可以与显示器160的第二部分162的一侧附接。鉴于此，粘合层可以至少部分地设置在第二壳体120与显示器160的第二部分162之间。类似于第一壳体110，第二壳体120可以在内部具有空的空间，或者可以与第二盖129联接以在内部形成空的空间，并且驱动电子装置100所需要的电子部件可以设置在空的空间中。根据各种实施例，相机190可以设置在第二壳体120的后表面上，并且关于相机190的排列，第二盖129中可以形成有孔，相机190设置在该孔中。

根据各种实施例，第二壳体120的边缘(例如，除面向第一壳体110的边缘以外的其余三个边缘)可以在第二壳体120的中央部分的底表面上方以围绕显示器160的相对侧的外周的方式突出指定高度。类似于形成在第一壳体110上的侧壁，侧壁可以以至少部分地面向显示器160的外周的方式设置在第二壳体120的至少一个边缘上。侧壁可以形成在第二壳体120的除面向第一壳体110的边缘以外的其余三个边缘上，并且可以具有指定高度。

根据各种实施例，第二壳体120的面向第一壳体110的边缘部分可以包括凹陷，该凹陷的至少一部分具有预定曲率，使得铰链壳体150的至少一部分设置在该凹陷中。例如，第二壳体120可以在面向第一壳体110的边缘部分上包括第三台阶部分121和第四台阶部分122，安装在铰链壳体150上的第一铰链结构200a的一部分设置在第三台阶部分121中，安装在铰链壳体150上的第二铰链结构200b的一部分设置在第四台阶部分122中。

根据各种实施例，电子装置100可以包括设置在第一壳体110或第二壳体120中的至少一个传感器。传感器可以包括例如而不限于接近传感器、照度传感器、虹膜传感器、图像传感器(或相机)或指纹传感器中的至少一者。

根据各种实施例，取决于电子装置100的折叠状态或平坦状态，铰链壳体150可以被第一壳体110的一侧和第二壳体120的一侧隐藏(例如，在壳体101的平坦状态下)，或者可以暴露于外部(例如，在壳体101的折叠状态下)。例如，当第一壳体110和第二壳体120并排设置时，铰链壳体150可以被第一壳体110和第二壳体120隐藏。当第一壳体110的一个表面和第二壳体120的一个表面彼此面对时，铰链壳体150的至少一部分可以从第一壳体110的一个边缘和第二壳体120的一个边缘(例如，第一壳体110和第二壳体120的在平坦状态下面向彼此的边缘)之间暴露于外部。铰链壳体150可以在内部具有空的空间，并且可以包括被设置为至少部分地封闭相反边缘(例如，x轴线方向和-x轴线方向上的边缘)的侧壁。与第一铰链结构200a和第二铰链结构200b紧固在一起的至少一个凸台(boss)可以设置在铰链壳体150的内侧表面的至少一部分上。

根据各种实施例，显示器160的至少一部分可以具有柔性。根据实施例，显示器160可以包括设置在第一壳体110上的第一部分161(或第一区域)、设置在第二壳体120上的第二部分162(或第二区域)、以及在电子装置100的平坦状态下第一壳体110和第二壳体120与其相邻的并且与铰链结构200的位置相对应的中央部分163(或中央区域)。根据各种实施例，整个显示器160可以具有柔性。显示器160的中央部分163的至少部分可以具有柔性。显示器160的中央部分163可以被设置为使得第一壳体110和第二壳体120不与其附接。例如，显示器160的中央部分163可以在电子装置100的折叠运动中与铰链结构的前表面(例如，面向z轴线方向的表面)间隔开。显示器160的第一部分161可以与第一壳体110的至少一部分附接，并且显示器160的第二部分162可以与第二壳体120的至少一部分附接。鉴于此，粘合层可以设置在显示器160与第一壳体110之间的至少部分区域中，并且粘合层可以设置在显示器160与第二壳体120之间的至少部分区域中。显示器160可以包括各种层。例如，显示器160可以包括具有预定透明度并且具有指定尺寸或更大的外保护层(或者玻璃层或聚合物层)、设置在外保护层下方并且显示画面的显示面板层、以及设置在显示面板层下方的第一后层中的至少一者。第一后层可以包括减震层(或压花层)和散热层(或金属片层)中的至少一者。第一后层还可以包括电磁感应面板(例如，数字化器)。根据各种实施例，显示器160还可以包括设置在第一后层下方的第二后层。第二后层可以包括至少一个金属层(或金属片)，其至少一部分由金属材料形成。显示器160可以包括上述层中的全部或一些。第二后层可以包括指定图案(例如，网格图案或狭缝图案)，使得其至少一部分能够弯曲。或者，第二后层的至少一部分可以由柔性材料(例如，聚合物材料、橡胶或皮革材料)形成。

根据各种实施例，可以基于x轴线方向设置至少一个铰链结构200。例如，铰链结构200可以包括第一铰链结构200a和第二铰链结构200b。铰链结构200可以包括设置在铰链壳体150内部的第一部分200_1、以及第二部分200_2，该第二部分200_2与基于z轴线设置在铰链壳体150上方或者不与铰链壳体150交叠的外周结构(例如，与第一壳体100和第二壳体120联接的结构)相对应。在铰链结构200的第一部分当中，第一铰链结构200a的第一部分可以设置在铰链壳体150的第一内部(例如，在铰链壳体150内偏向x轴线方向的区域)上。在铰链结构200的第一部分当中，第二铰链结构200b的第一部分可以设置在铰链壳体150的第二内部(例如，在铰链壳体150内偏向-x轴线方向的区域)上。铰链结构200的第二部分的至少部分可以响应于第一壳体110和第二壳体120的旋转运动而旋转。根据实施例的第一铰链结构200a或第二铰链结构200b中的至少一者可以包括多个棘爪结构。

图2是示出了根据各种实施例的可折叠电子装置的铰链结构的前侧和后侧的示例的图，图3是根据各种实施例的铰链结构的当在第一方向上观察时的分解立体图，并且图4是根据各种实施例的铰链结构的当在第二方向上观察时的分解立体图。

参照图1a、图1b、图1c、图3和图4(其可以被称为图1a至图4)，根据实施例的电子装置100可以包括多个铰链结构200，并且第一铰链结构200a的结构和形状可以与第二铰链结构200b的结构和形状类似。将基于第一铰链结构200a进行以下描述。尽管图1a示出了第一铰链结构200a和第二铰链结构200b设置在铰链壳体150上的结构，但是本公开不限于此，并且三个或更多个铰链结构可以安装在铰链壳体150上。

根据各种实施例，第一铰链结构200a可以包括旋转构件211和212(或支撑构件或构件)、固定支架213(或固定部、固定单元或固定板)、臂部221和222、惰齿轮233和234以及多棘爪结构240。

根据各种实施例，旋转构件211和212可以形成显示器160的驱动轨迹。旋转构件211和212可以包括联接到固定支架213的一侧的第一旋转构件211(或第一转动构件)和联接到固定支架213的另一侧的第二旋转构件212(或第二转动构件)。第一旋转构件211可以在联接到固定支架213的一侧的同时在第一角度范围内(例如，在基于x轴线的顺时针或逆时针方向上)旋转。第二旋转构件212可以在联接到固定支架213的相对侧时在第二角度范围内(例如，在基于x轴线的逆时针或顺时针方向上)旋转。第一角度范围和第二角度范围的尺寸可以是彼此相同或类似的，并且第一角度范围和第二角度范围的方向可以是彼此相反的。当电子装置100处于平坦状态下时，第一旋转构件211的面向-y轴线方向的边缘可以与第二旋转构件212的面向y轴线方向的边缘相邻。当电子装置100处于折叠状态下时，第一旋转构件211的上表面(例如，面向z轴线方向的表面)可以面向第二旋转构件212的上表面(例如，面向z轴线方向的表面)。第一旋转构件211可以绕第三轴线13(参照图14)(或虚拟轴线)在预定角度范围(例如，0度至100度的范围或0度至95度的范围)内旋转。第二旋转构件212可以绕第四轴线14(参照图14)(或虚拟轴线)在预定角度范围(例如，0度至-100度的范围或0度至-95度的范围)内旋转。第三轴线13和第四轴线14可以被定位为彼此间隔开预定间隙。第三轴线13和第四轴线14可以基于z轴线位于第一轴线11和第二轴线12上方。

根据各种实施例，固定支架213的至少一个部分可以固定地设置在铰链壳体150的空的空间中。鉴于此，固定支架213的至少一个部分可以具有与铰链壳体150的空的空间相对应的尺寸。此外，固定支架213的至少一个部分可以具有与铰链壳体150的空的空间相对应的形状，例如半筒状形状。固定支架213可以包括至少一个孔，形成在铰链壳体150上的至少一个凸台被插入到该至少一个孔中。第一旋转构件211可以以在预定角度范围内可旋转的方式设置在固定支架213的一侧上，并且第二旋转构件212可以以在预定角度范围内可旋转的方式设置在固定支架213的相对侧上。多棘爪结构240的一部分(例如，第一旋转轴231(或第一轴)的一侧和第二旋转轴232(或第二轴)的一侧)以及惰齿轮233和234的一部分可以设置在固定支架213的前表面的一侧(例如，面向-x轴线方向的端部)上。根据各种实施例，第一铰链结构200a还可以包括沿固定支架213的后侧方向(例如，-z轴线方向)设置并且与固定支架213的后表面(例如，面向-z轴线方向的表面)紧固在一起的支架盖214。

根据各种实施例，响应于电子装置100的旋转构件211和212的旋转，臂部(或臂结构)221和222可以在相对于旋转构件211和212滑动的同时绕旋转轴线(例如，第一旋转轴11和第二旋转轴12)旋转，并且可以与移动凸轮构件241a和241b啮合以实现棘爪操作。例如，臂部221和222可以在其侧方通过紧固部251和252与旋转构件211和212连接，并且可以响应于旋转构件211和212的旋转在沿着旋转构件211和212的侧部的至少部分滑动的同时移动。可折叠电子装置的移动凸轮构件241a和241b可以包括连接凸轮的桥(例如，连接第一移动凸轮构件241a的凸轮的第一桥和连接第二移动凸轮构件241b的凸轮的第二桥)。

臂部221和222可以包括例如通过第一紧固部251与第一旋转构件211连接的第一臂部221(或第一臂部分)以及通过第二紧固部252与第二旋转构件212连接的第二臂部222(或第二臂部分)。

第一臂部221可以包括与多棘爪结构240中所包括的移动凸轮构件241a和241b(或移动凸轮或凸轮构件—位置依据第一臂部221的运动而改变的凸轮)紧固的至少一个臂凸轮结构(或臂凸轮、臂凸轮部或臂凸轮构件—形成在臂上、与臂接触或者连接到臂的凸轮)(例如，第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b)，并且第二臂部222可以包括与多棘爪结构240中所包括的移动凸轮构件241a和241b紧固的至少一个臂凸轮结构(例如，第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b)。与移动凸轮构件241a和241b紧固的第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b可以在电子装置100的折叠运动和展开运动中实现凸轮类型的棘爪。第一臂部221和第二臂部222可以使用与移动凸轮构件241a和241b啮合的臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b来提供电子装置100的铰链力(或棘爪感)。臂部221和222可以支持通过多棘爪结构240来提供改进的耐磨性和更柔和的铰链力(或更柔和的棘爪感)，与此同时基于多棘爪结构240提供更鲁棒且稳定的铰链力(或更鲁棒且稳定的棘爪感)。根据各种实施例，用于防止和/或减少第一旋转轴231和第二旋转轴232的移动的突出结构可以设置在臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b上。

根据各种实施例，多棘爪结构240可以包括第一旋转轴231(或轴或轴构件)、第二旋转轴232、旋转轴支撑构件235、止动件236、第一移动凸轮构件241a、第二移动凸轮构件241b、中央杆243c、中央支架243a、轴支架243b、支撑环292_1和292_2、多个固定夹291_1、291_2、291_3和291_4(或固定部或固定构件)以及多个弹性体242a、242b、242c和242d。

根据各种实施例，第一旋转轴231和第二旋转轴232可以提供凸轮类型的铰链力(或棘爪感)。第一旋转轴231和第二旋转轴232的长度可以大于形成在臂部221和222上的凸轮结构之间的分离距离。第一旋转轴231和第二旋转轴232可以彼此间隔开并且可以沿x轴线方向上平行设置。轴齿轮231_2和232_2可以形成在第一旋转轴231和第二旋转轴232上。轴齿轮231_2和232_2可以被设置为与不同的惰齿轮(例如，第一惰齿轮233和第二惰齿轮234)啮合。因此，铰链结构200的臂部221和222可以通过当第一旋转构件211和第二旋转构件212旋转时产生的力同时旋转相同角度。第一旋转轴231可以绕第一轴线11旋转，并且第二旋转轴232可以绕第二轴线12旋转。

根据各种实施例，旋转轴支撑构件235的一侧、止动件236的一侧、中央支架243a的一侧、轴支架243b的一侧、第一支撑环292_1和第一固定夹291_1可以安装在第一旋转轴231上。形成在第一移动凸轮构件241a上的第一凸轮241a_1a、形成在第二移动凸轮构件241b上的第三凸轮241b_1a、第一臂部221的第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b、第一弹性体242a以及第三弹性体242c可以安装在第一旋转轴231上。第一轴齿轮231_2可以形成在第一旋转轴231上，并且第一轴齿轮231_2的至少一部分可以被设置为与第一惰齿轮233啮合。第一旋转轴231的一端(例如，面向x轴线方向的端)可以设置在固定支架213的一个侧表面(例如，面向-x轴线方向的端部)上。第一旋转轴231可以依据其z轴线截面的位置而不同地形成，使得第一旋转轴231顺序地压配合到第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b中。

根据各种实施例，旋转轴支撑构件235的相对侧、止动件236的相对侧、中央支架243a的相对侧、轴支架243b的相对侧、第二支撑环292_2和第二固定夹291_2可以安装在第二旋转轴232上。形成在第一移动凸轮构件241a上的第二凸轮241a_1b、形成在第二移动凸轮构件241b上的第四凸轮241b_1b、第二臂部222的第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b、第二弹性体242b以及第四弹性体242d可以安装在第二旋转轴232上。第二轴齿轮232_2可以形成在第二旋转轴232上，并且第二轴齿轮232_2的至少一部分可以被设置为与第二惰齿轮234啮合。第二旋转轴232的一端(例如，面向x轴线方向的端)可以设置在固定支架213的一个侧表面(例如，面向-x轴线方向的端部)上。第二旋转轴232可以依据其z轴线截面的位置而不同地形成，使得第二旋转轴232顺序地压配合到第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b中。

根据各种实施例，旋转轴支撑构件235可以包括与第一旋转轴231紧固的第一环235_1、与第二旋转轴232紧固在一起的第二环235_2、以及连接第一环235_1和第二环235_2并且面向惰齿轮233和234的侧表面的环主体235_3。环主体235_3可以包括第一孔235_3a和第二孔235_3b，第一惰齿轮233的一侧被插入到第一孔235_3a中，第二惰齿轮234的一侧被插入到第二孔235_3b中。旋转轴支撑构件235可以设置在止动件236与形成在旋转轴231和232上的轴齿轮231_2和232_2之间。旋转轴支撑构件235可以被设置为围绕惰齿轮233和234的至少部分，并且可以引导惰齿轮233和234，使得惰齿轮233和234不会偏离指定位置。

根据各种实施例，中央杆243c可以具有在y轴线方向上比在x轴线方向上长的杆形状，并且可以设置在第一旋转轴231与第二旋转轴232之间，以隐藏第一旋转轴231与第二旋转轴232之间的空间。中央杆243c可以包括沿-z轴线方向形成的一个或更多个突起。这些突起可以与形成在中央支架243a中的孔和形成在轴支架243b中的孔紧固。中央杆243c可以依据第一臂部221和第二臂部222的旋转沿z轴线方向或-z轴线方向移动。例如，在电子装置100的平坦状态下，中央杆243c可以沿z轴线方向移动以支撑显示器160，而在电子装置100的折叠状态下，中央杆243c可以沿-z轴线方向向下移动预定距离以确保离显示器160的距离，使得显示器160不受跌落冲击或外力损坏。

根据各种实施例，轴支架243b可以设置在支撑环292_1和292_2与第一弹性体242a和第二弹性体242b之间。轴支架243b可以包括安装在第一旋转轴231和第二旋转轴232上的环形翼以及支撑这些翼的主体。轴支架243b可以与形成在中央杆243c上的突起中的一个紧固。轴支架243b可以引导第一旋转轴231和第二旋转轴232，以在第一旋转轴231和第二旋转轴232的旋转期间在第一旋转轴231和第二旋转轴232之间维持预定间隙。

根据各种实施例，多个固定夹291_1、291_2、291_3和291_4可以包括联接到第一旋转轴231的一侧(例如，面向-x轴线方向的端)的第一固定夹291_1、联接到第二旋转轴232的一侧(例如，面向-x轴线方向的端)的第二固定夹291_2、联接到第一紧固部251的一侧(例如，面向-x轴线方向的端)的第三固定夹291_3、以及联接到第二紧固部252的一侧(例如，面向-x轴线方向的端)的第四固定夹291_4。第一固定夹291_1可以用来固定安装在第一旋转轴231上的部件(例如，第一支撑环292_1、轴支架243b的一侧、第一弹性体242a、第一凸轮241a_1a、中央支架243a的一侧、第三弹性体242c、第三凸轮241b_1a、止动件236的一侧或旋转轴支撑构件235的一侧中的至少一者)，使得安装在第一旋转轴231上的部件不向一侧(例如，沿-x轴线方向)分离。第二固定夹291_2可以用来固定安装在第二旋转轴232上的部件(例如，第二支撑环292_2、轴支架243b的相对侧、第二弹性体242b、第二凸轮241a_1b、中央支架243a的相对侧、第四弹性体242d、第四凸轮241b_1b、止动件236的相对侧或旋转轴支撑构件235的相对侧中的至少一者)，使得安装在第二旋转轴232上的部件不向一侧(例如，沿-x轴线方向)分离。第三固定夹291_3可以用来防止和/或减少插入穿过第一臂部221和第一旋转构件211的第一紧固部251在第一臂部221沿着第一旋转构件211的侧表面滑动时与第一臂部221或第一旋转构件211分离。第四固定夹291_4可以用来防止和/或减少插入穿过第二臂部222和第二旋转构件212的第二紧固部252在第二臂部222沿着第二旋转构件212的侧表面滑动时与第二臂部222或第二旋转构件212分离。

根据各种实施例，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以包括例如设置在轴支架243b的一侧与第一移动凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a之间的第一弹性体242a、设置在轴支架243b的相对侧与第一移动凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b之间的第二弹性体242b、设置在中央支架243a的一侧与第二移动凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a之间的第三弹性体242c、以及设置在中央支架243a的相对侧与第二移动凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b之间的第四弹性体242d。多个弹性体242a、242b、242c和242d可以提供第一移动凸轮构件241a和第二移动凸轮构件241b的凸轮运动所需要的弹力。根据实施例，为了在电子装置100的旋转运动期间提供相同铰链力(或相同棘爪感)，第一弹性体242a和第二弹性体242b(或者第三弹性体242c和第四弹性体242d)可以具有相同特性。例如，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以具有长度、厚度和直径相同或类似的弹簧结构。根据各种实施例，多个弹性体242a、242b、242c和242d可以具有不同的长度、厚度和直径。例如，第一弹性体242a和第二弹性体242b可以具有第一长度、第一厚度和第一直径，并且第三弹性体242c和第四弹性体242d可以具有不同于第一长度的第二长度、不同于第一厚度的第二厚度和不同于第一直径的第二直径。

如上所述，根据实施例的铰链结构200a和200b可以包括：旋转构件211和212，该旋转构件211和212与铰链壳体150以及壳体110和120联接并且参与位于旋转构件211和212上方的显示器160的折叠运动和展开运动；连接到旋转构件211和212的多棘爪结构240；以及支持第一壳体110和第二壳体120的同步旋转运动的齿轮结构(例如，第一旋转轴231的轴齿轮、第二旋转轴232的轴齿轮以及惰齿轮233和234)。

基于这些部件，铰链结构200a和200b可以绕形成在旋转构件211和212的表面上方的虚拟轴线(例如，第一轴线13和第四轴线14)旋转，以实现显示器160的折叠和展开。基于多个凸轮结构，铰链结构200a和200b可以提供改进的棘爪感，并且基于齿轮结构(例如，第一旋转轴231的轴齿轮、第二旋转轴232的轴齿轮以及惰齿轮233和234)，铰链结构200a和200b可以支持壳体110和120的同步铰链运动，以抑制壳体110和120在铰链运动中的扭转。此外，铰链结构200a和200b可以不仅支持壳体110和120的平坦状态或折叠状态，而且还支持临时固定状态，包括第一壳体110的前表面和第二壳体120的前表面之间具有预定夹角(例如，30度至60度的角度)的部分折叠状态。

在根据实施例的铰链结构中，为了增大棘爪载荷(或者为了增大维持壳体的安装角度的力或者为了增大部件之间的摩擦力)，必须增大在凸轮运动中作用的弹力。鉴于此，必须延长弹簧(例如，弹性体)的自由长度，必须减少弹簧的匝数，或者必须增大弹簧的线径。然而，自由长度的延长和匝数的减少在增大载荷方面可能不太有效，并且为了将载荷增大至预定值以上，可能超过弹簧的容许应力极限，这可能导致弹簧的损坏。同时，为了增大弹簧载荷，可以减小弹簧的内径，或者可以增大弹簧的外径。在减小内径的情况下，必须减小旋转轴231和232的直径，因此可能发生旋转轴231和232的同心度劣化以及制造过程中的偏转现象。此外，在增大外径的情况下，可能发生与弹簧相关的周围部件的干扰，或者可能存在需要用于排除部件干扰的附加空间的状况(例如，铰链结构的厚度的增大和电子装置100的厚度的增大)。另外，在弹簧的弹力增大有限的情况下，载荷可能集中于凸轮部上，这可能使磨损更加严重。鉴于此，根据各种实施例的电子装置100的铰链结构200a和200b可以在多个移动凸轮构件241a和241b以及臂部221和222被紧固的状态下，通过多个弹性体242a、242b、242c和242d减少空间的增大(例如，可以防止和/或减少铰链结构的厚度的增大)，并且可以改进磨损性能(例如，损失载荷随凸轮结构和凸轮的数目的增大而减小，例如，四个凸轮结构提供1/4损失载荷)，与此同时增大在凸轮运动中作用的最大载荷和普通载荷。根据各种实施例，第一弹性体242a和第三弹性体242c可以具有相同长度，并且第二弹性体242b和第四弹性体242d可以具有相同长度。根据各种实施例，在第一弹性体242a和第三弹性体242c具有不同长度并且第二弹性体242b和第四弹性体242d具有不同长度的状态下，第一弹性体242a和第三弹性体242c的长度之和可以等于第二弹性体242b和第四弹性体242d的长度之和。

图5是包括示出了根据各种实施例的第二旋转轴的示例的立体图的图。图5所示出的第二旋转轴可以具有与第一旋转轴相同的形状和材料。根据各种实施例，将参照图5描述的旋转轴的结构可以被应用于铰链结构中所包括的旋转轴中的一者，或者可以被应用于旋转轴两者。

参照图3和图5，根据实施例，第二旋转轴232可以包括柱部分232_1、轴齿轮232_2(例如，图3的第二轴齿轮232_2或主齿轮)、环安装凹槽232_3和安装部分232_4。第二旋转轴232可以依据第二臂部222的旋转在预定角度范围(例如，0度至100度的角度范围或0度至-100度的角度范围)内绕第二轴线12旋转。

根据各种实施例，柱部分232_1的一端(例如，面向x轴线方向的端或设置有安装部分232_4的部分)可以紧固到固定支架213的一侧，并且柱部分232_1的相对端(例如，面向-x轴线方向或环安装凹槽232_3的端)可以用固定夹292_1紧固。柱部分232_1可以具有在y轴线方向上比在x轴线方向上长的杆形状。柱部分232_1的z轴线截面(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向截取的截面)的至少一部分可以包括曲线，并且其余部分可以包括直线。例如，柱部分232_1可以被形成为使得在z轴线方向上的一个表面的至少一部分和在-z轴线方向上的一个表面的至少一部分具有直的形状，而在y轴线方向上的一个表面的至少一部分和在-y轴线方向上的一个表面的至少一部分具有弯曲形状。因此，柱部分232_1在z轴线方向或-z轴线方向上的上部的至少部分可以形成平坦表面，而柱部分232_1在y轴线方向或-y轴线方向上的侧表面的至少一部分可以形成弯曲表面。柱部分232_1的总长度可以依据安装在第二旋转轴232上的部件而变化。例如，旋转轴支撑构件235的一侧、止动件236的一侧、第三臂凸轮结构222_4a的第一紧固孔222_4a1(或第一孔)、第四臂凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1(或第二孔)、第二凸轮241a_1b、第四凸轮241b_1b、第二弹性体242b、第四弹性体242d、中央支架243a的一侧、轴支架243b的一侧、支撑环292_1和292_2或固定夹中的至少一者可以联接到柱部分232_1。

根据各种实施例，柱部分232_1可以压配合到第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b中。鉴于此，柱部分231_1可以包括具有第一厚度5h1的第一部分232_1a、具有小于第一厚度5h1的第二厚度5h2的第二部分232_1b、以及具有小于第二厚度5h2的第三厚度的第三部分232_1c。第一部分232_1a的至少部分可以被插入到形成在第四臂凸轮结构222_4b中的孔内，并且在被插入到第四臂凸轮结构222_4b中的过程中，第一部分232_1a的至少部分和第四臂凸轮结构222_4b的至少部分可以处于压配合状态。第二部分232_1b的至少部分可以被插入到形成在第三臂凸轮结构222_4a中的孔内，并且在被插入到第三臂凸轮结构222_4a中的过程中，第二部分232_1b的至少部分和第三臂凸轮结构222_4a的至少部分可以处于压配合状态。弹性构件可以安装在具有第三厚度5h3的第三部分232_1c上。具有第三厚度5h3的第三部分232_1c可以穿过第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b地设置，具有第二厚度5h2的第二部分232_1b可以在穿过第四臂凸轮结构222_4b的同时以压配合状态与第三臂凸轮结构222_4a紧固，并且具有第一厚度5h1的第一部分232_1a可以以压配合状态与第四臂凸轮结构222_4b的至少部分紧固。根据各种实施例，轴齿轮232_2与第一部分232_1a之间的厚度可以大于或等于第一部分232_1a的第一厚度5h1。

根据各种实施例，轴齿轮232_2可以被设置为偏向柱部分232_1的面向x轴线方向的端。轴齿轮232_2的截面可以大于柱部分232_1的z轴线截面(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向截取的截面)，并且轴齿轮232_2可以包括形成在其外周向表面上的齿轮。轴齿轮232_2可以被设置为与例如惰齿轮234啮合。轴齿轮232_2可以设置在柱部分232_1的面向x轴线方向的端与安装部分232_4之间。

根据各种实施例，安装部分232_4可以形成在柱部分232_1的一端(例如，面向x轴线方向的端)处。安装部分232_4可以安装在固定支架213的一侧上。安装部分232_4可以防止和/或减少第二旋转轴232左右或上下移动。凹槽(例如，环形凹槽)可以设置在安装部分232_4与轴齿轮232_2之间，并且旋转轴支撑构件的至少一部分可以被插入到凹槽中。

根据各种实施例，环安装凹槽232_3可以被设置为相对于柱部分232_1沿-x轴线方向偏置。例如，环安装凹槽232_3可以形成在与柱部分232_1的面向-x轴线方向的端隔开预定距离的位置处，并且可以具有与周围部分相比更低的高度。环安装凹槽232_3可以形成在柱部分232_1的整个圆周上。因此，环安装凹槽232_3可以以雕刻带形状设置在柱部分232_1上。例如，固定夹292_2可以被插入到环安装凹槽232_3中。

同时，尽管已经在上述描述中描述了第二旋转轴232，但是第一旋转轴231可以具有与第二旋转轴232相同或类似的构造和材料。例如，第一旋转轴231可以包括柱部分、轴齿轮、环安装凹槽和安装部分，并且可以在与第二旋转轴232的旋转方向相反的方向上绕与第二轴线12隔开预定距离的第一轴线11旋转。根据各种实施例，与第二旋转轴232的柱部分231_1类似地，第一旋转轴231的柱部分可以包括：第一部分，其与第二臂凸轮结构221_4b紧固，使得其至少一部分处于压配合状态；第二部分，其与第一臂凸轮结构221_4a紧固，使得其至少一部分处于压压配合状态；以及穿过第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b设置的第三部分。

此外，由于在图5中基于第二旋转轴232和第二臂部222为每个结构指配了名称，因此已经描述了第一紧固孔222_4a1形成在第三臂凸轮结构222_4a中并且第二紧固孔222_4b1形成在第四臂凸轮结构222_4b中。然而，本公开不限于此。例如，基于第一旋转轴231和第一臂部221，第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b可以设置在第一臂部221上，形成在第一臂凸轮结构221_4a中的孔可以是第一紧固孔，并且形成在第二臂凸轮结构221_4b中的孔可以是第二紧固孔。在这种情况下，形成在第二臂部222的第三臂凸轮结构222_4a中的孔可以是第三紧固孔(或第三孔)，并且形成在第四臂凸轮结构222_4b中的孔可以是第四紧固孔(或第四孔)。

根据各种实施例，当形成在第三臂凸轮结构222_4a中的孔被称为第一紧固孔并且形成在第四臂凸轮结构222_4b中的孔被称为第二紧固孔时，形成在第一臂凸轮结构221_4a中的孔可以被称为第三紧固孔，并且形成在第二臂凸轮结构221_4b中的孔可以被称为第四紧固孔。与形成在第三臂凸轮结构222_4a中的第一紧固孔相同或类似地，形成在第一臂凸轮结构221_4a中的第三紧固孔可以具有设置在其内侧表面上的第三压配合突起(或第三突起)，并且与形成在第四臂凸轮结构222_4b中的第二紧固孔相同或类似地，形成在第二臂凸轮结构221_4b中的第四紧固孔可以具有设置在其内侧表面上的第四压配合突起(或第四突起)。当第一旋转轴的一个边缘(例如，背离轴齿轮的边缘)通过第四紧固孔被插入到第三紧固孔中时，第一旋转轴的一个边缘的厚度可以小于第一旋转轴的相对边缘(例如，与轴齿轮相邻的边缘)的厚度。第三压配合突起离底表面的高度可以大于第四压配合突起离底表面的高度，使得当第一旋转轴紧固到第一臂部时，第一旋转轴在多个位置处压配合到第一臂部中。或者，第四压配合突起离底表面的高度可以小于第三压配合突起离底表面的高度。根据各种实施例，第三紧固孔的z轴线截面面积(或空的空间的尺寸)可以小于第四紧固孔的z轴线截面面积(或空的空间的尺寸)。

图6包括示出了根据各种实施例的臂部的示例的各种视图，并且图7是示出了根据各种实施例的沿臂部的一侧的线A-A'截取的截面图。

在描述之前，图6和图7是示出了基于图3的第二臂部的视图。第二臂部222可以具有与第一臂部221的形状类似的形状(例如，相对于x轴线与第一臂部221的形状对称的形状)。第二臂部222可以具有与第一臂部221相同的尺寸，并且可以由与第一臂部221相同的材料形成。将基于图3的第二臂部进行以下描述。

参照图3、图6和图7，根据实施例的第二臂部222可以通过第二紧固部(例如，图3的第二紧固部252)与第二旋转构件212紧固，并且可以在执行铰链运动时与第二旋转构件212协同地旋转。根据实施例，第二臂部222可以包括基体222_1、连接部分222_2、第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b。

根据各种实施例，基体222_1的上表面(例如，面向z轴线方向的表面)的至少一部分可以被形成为平坦的。连接部分222_2可以设置在基体221_1的上边缘部分(例如，面向y轴线方向的端部)的下表面(例如，面向-z轴线方向的表面)的至少一部分上。连接部分222_2可以形成为具有预定厚度的环形状或管形状。例如，连接部分222_2可以包括在第三方向(例如，x轴线方向)(或-x轴线方向)上开放的孔222_21。第二紧固部252的至少一部分可以设置在连接部分222_2的孔222_21中。鉴于此，连接部分222_2的孔222_21可以具有与第二紧固部252的直径类似的尺寸。第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b可以设置在基体221_1的下边缘部分(例如，面向-y轴线方向的端部)的下表面(例如，面向-z轴线方向的表面)上。第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b可以设置在基体222_1的面向-y轴线方向的边缘处，并且连接部分222_2可以设置在基体222_1的面向y轴线方向的边缘处。

根据各种实施例，第三臂凸轮结构222_4a可以包括：第一紧固孔222_4a1，其面向从x轴线到-x轴线的方向并且具有均一的直径；第一安装部分222_4a2，其支撑中央杆243c；台阶222_4a3，其至少部分地与中央支架243a卡合；以及用于凸轮运动的第一凸轮突起222_4a4。

根据各种实施例，第二旋转轴232的至少一部分可以被插入到第一紧固孔222_4a1中。第一紧固孔222_4a1可以以与第二旋转轴232的一侧的截面的形状(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向截取的截面)相同或类似的形状形成。例如，第一紧固孔222_4a1的至少部分截面(例如，第一紧固孔222_4a1的当沿从z轴线到-z轴线的方向截取第三臂凸轮结构222_4a时的截面)可以包括直线。第一紧固孔222_4a1可以设置在与第四臂凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1相同的轴线(例如，第二轴线12)上。根据各种实施例，至少一个第一压配合突起222_4a5(或至少一个第一突起)可以设置在第一紧固孔222_4a1的内壁上。例如，第一压配合突起222_4a5可以沿朝向第一紧固孔222_4a1的中心的方向(或与第一紧固孔222_4a1的内壁垂直的方向或从第一紧固孔222_4a1的内壁的底表面突出的方向)从第一紧固孔222_4a1的内壁的至少一部分突出。例如，第一压配合突起222_4a5可以以在第一紧固孔222_4a1的长度方向(例如，x轴线方向或-x轴线方向)上长的形式(例如，以在x轴线方向上比在其他方向上长的形式)设置。第一压配合突起222_4a5的y轴线截面可以具有例如半椭圆形形状或半圆形形状。在插入第二旋转轴232之后，第一压配合突起222_4a5可以在被第二旋转轴232的特定部分挤压时变形。根据实施例，第一压配合突起222_4a5可以设置在第一紧固孔222_4a1的内壁的平坦区域(或z轴线截面直的区域)和弯曲区域(或z轴线截面弯曲的区域)彼此交会的点处。第一压配合突起222_4a5可以形成为具有从第一紧固孔222_4a1的起点延伸到终点的第一长度的半筒状形形状，或者可以形成为具有从第一紧固孔222_4a1的内壁上的点延伸到终点的第二长度(例如，比第一长度短)的半筒状形形状。根据各种实施例，基于x轴线方向或-x轴线方向，第一压配合突起222_4a5可以形成为具有从第一紧固孔222_4a1的中央部分延伸到面向-x轴线方向的端点的第二长度的半筒状形形状，并且多个第一压配合突起222_4a5可以形成在第一紧固孔222_4a1内部并且可以彼此间隔开。

根据各种实施例，第一安装部分222_4a2可以从形成第一紧固孔222_4a1的外周部分的一侧沿-y轴线方向突出预定长度。第一安装部分222_4a2的z轴线截面的至少一部分可以包括三角形。根据各种实施例，第一安装部分222_4a2的z轴线截面的尺寸可以从y轴线朝向-y轴线逐渐地减小。第一安装部分222_4a2的上表面(例如，面向z轴线方向的表面)可以位于基于z轴线比基体222_1的上表面(例如，面向z轴线方向的表面)低的位置处。根据实施例，第一安装部分222_4a2可以位于形成第一紧固孔222_4a1的外周部分的上侧(例如，z轴线方向上的点)和下侧(例如，-z轴线方向上的点)之间的位置处，并且可以从第一紧固孔222_4a1的外周部分的侧部(例如，-y轴线方向上的点)沿-y轴线方向突出。第一安装部分222_4a2可以被一体化到形成第一紧固孔222_4a1的外周部分中。鉴于此，第一安装部分222_4a2可以由与第一紧固孔222_4a1的外周部分或基体222_1相同的材料形成。

根据各种实施例，台阶222_4a3可以是为了易于与中央支架243a组装而设置的，并且可以引导中央支架243a，使得直至组装旋转轴中央支架243a才分离。台阶222_4a3可以从第一紧固孔222_4a1的外周部分的面向x轴线方向的侧表面沿x轴线方向突出预定高度。台阶222_4a3可以被设置为围绕第一紧固孔222_4a1。鉴于此，台阶222_4a3的外周向表面或内周向表面中的至少一者可以具有圆形形状或椭圆形形状。根据各种实施例，台阶222_4a3的内周向表面可以具有与第一紧固孔222_4a1的形状相对应的形状(例如，z轴线截面的至少一部分包括直线)。台阶222_4a3的至少一部分可以设置在中央支架243a上设置的孔环中。

根据各种实施例，第一凸轮突起222_4a4可以从第一紧固孔222_4a1的外周部分的面向-x轴线方向的侧表面沿-x轴线方向突出预定高度，并且可以被形成为使得突出高度对于相应位置来说不同。例如，第一凸轮突起222_4a4的z轴线截面(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向截取的截面)可以具有圆形形状或至少一部分包括直线而其余部分包括曲线的形状(例如，至少一部分包括D形切口形状)。第一凸轮突起222_4a4可以在-x轴线方向上具有凹凸结构。在-x轴线方向上具有凹凸结构的第一凸轮突起222_4a4的至少一部分可以包括弯曲段。凹凸结构的脊部可以在-x轴线方向上具有相同高度，并且凹凸结构的谷部可以在x轴线方向上具有相同深度。凹凸结构的脊部和谷部的中央部分可以包括具有预定长度的平坦区域。

根据各种实施例，第四臂凸轮结构222_4b可以包括：第二紧固孔222_4b1，其面向从x轴线到-x轴线的方向并且具有均一直径；第二安装部分222_4b2，其支撑中央杆243c；突起222_4b3，其至少部分地与止动件236啮合；以及用于凸轮运动的第二凸轮突起222_4b4。第四臂凸轮结构222_4b可以设置在基体222_1的一侧上，并且可以与第三臂凸轮结构222_4a间隔开预定间隙。第三臂凸轮结构222_4a与第四臂凸轮结构222_4b之间的间隔距离可以依据设置在第三臂凸轮结构222_4a与第四臂凸轮结构222_4b之间的弹性体、凸轮构件或中央支架243a中的至少一者的尺寸或形状而变化。

根据各种实施例，第二旋转轴232的至少一部分可以被插入到第二紧固孔222_4b1中。第二紧固孔222_4b1形成为与第二旋转轴232的一侧的截面的形状(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向上截取的截面)相同或类似的形状。因此，第二紧固孔222_4b1的至少部分截面(例如，沿从z轴线到-z轴线的方向截取的截面)可以具有与第一紧固孔222_4a1相同的形状。第二紧固孔222_4b1可以设置在与第四臂凸轮结构242_4b的第一紧固孔222_4a1相同的轴线(例如，第二轴线12)上。根据各种实施例，类似于形成在第一紧固孔222_4a1的内壁上的第一压配合突起222_4a5，至少一个第二压配合突起222_4b5(或至少一个第二突起)可以设置在第二紧固孔222_4b1的内壁上。例如，第二压配合突起222_4b5可以沿朝向第二紧固孔222_4b1的中心的方向(或与第二紧固孔222_4b1的内壁垂直的方向或从第二紧固孔222_4b1的内壁的底表面突出的方向)从第二紧固孔222_4b1的内壁的至少一部分突出。例如，类似于第一压配合突起222_4a5，第二压配合突起222_4b5可以是以沿第二紧固孔222_4b1的长度方向(例如，x轴线方向或-x轴线方向)长的形式(例如，以在x轴线方向上比在其他方向上长的形式)设置的。第二压配合突起222_4b5的y轴线截面可以具有例如半椭圆形形状或半圆形形状，并且第二压配合突起222_4b5可以形成为在x轴线方向上具有预定长度的半筒状形状。在插入第二旋转轴232之后，第二压配合突起222_4b5可以在被第二旋转轴232的特定部分挤压时变形。根据实施例，第二压配合突起222_4b5可以设置在第二紧固孔222_4b1的内壁的平坦区域(或z轴线截面直的区域)和弯曲区域(或z轴线截面弯曲的区域)彼此交会的点处。第二压配合突起222_4b5可以形成为具有从第二紧固孔222_4b1的起点延伸到终点的第三长度的半筒状形状。基于x轴线方向或-x轴线方向，第二压配合突起222_4b5可以形成为具有从第二紧固孔222_4b1的中央部分延伸到面向-x轴线方向的端点的第二长度(例如，比第一长度短)的半筒状形状，并且多个第二压配合突起222_4b5可以形成在第二紧固孔222_4b1内部并且可以彼此间隔开。第二压配合突起222_4b5的长度可以与第一压配合突起222_4a5的长度相同或不同。同时，尽管以非限制性示例的方式已经示出了第一压配合突起222_4a5和第二压配合突起222_4b5以在x轴线方向上具有相对长的长度的半筒状形状形成，但是本公开不限于此。例如，第一压配合突起222_4a5和第二压配合突起222_4b5可以从第一紧固孔222_4a1和第二紧固孔222_4b1的内壁的底表面突出，并且可以以球或多面体的部分的形状或以凹凸形状形成。或者，第一压配合突起222_4a5或第二压配合突起222_4b5中的至少一者可以包括以预定图案(例如，之字形图案)从孔的底表面突出的多个突起。尽管第一压配合突起222_4a5被示出为形成在与第三臂凸轮结构222_4a的凸轮突起间隔开的位置中并且第二压配合突起222_4b5被示出为形成在靠近第四臂凸轮结构222_4b的凸轮突起的位置处，但是本公开不限于此。例如，第一压配合突起222_4a5可以形成在靠近第三臂凸轮结构222_4a的凸轮突起的位置处，而第二压配合突起222_4b5可以形成在与第四臂凸轮结构222_4b的凸轮突起间隔开的位置处。

根据各种实施例，第二安装部分222_4b2可以是以与第一安装部分222_4a2的形状相同或类似的形状设置的。例如，第二安装部分222_4b2可以形成在第二紧固孔222_4b1的外周部分的上侧(例如，z轴线方向上的点)和下侧(例如，-z轴线方向上的点)之间，并且可以被设置为沿-y轴线方向突出。根据实施例，类似于第一安装部分222_4a2，第二安装部分222_4b2可以具有其宽度沿从z轴线到-z轴线的方向逐渐地减小的形状。

根据各种实施例，突起222_4b3可以从第二紧固孔222_4b1的外周部分的面向-x轴线方向的表面沿-x轴线方向突出预定长度，并且可以具有预定厚度。根据实施例，突起222_4b3可以具有与止动件236的一侧的形状相对应的突起高度。突起222_4b3可以具有与第二紧固孔222_4b1的外周部分相同的厚度，并且可以具有小于外周部分的整个面积的面积。突起222_4b3可以限定第二臂部222在指定角度范围(例如，0度至100度的范围或0度至-100度的范围)内旋转的极限角度。

根据各种实施例，第二凸轮突起222_4b4可以具有与第一凸轮突起222_4a4的形状相同或类似的形状。根据实施例，第二凸轮突起222_4b4可以包括从第二紧固孔222_4b1的外周部分的面向x轴线方向的表面沿x轴线方向突出的凹凸结构。第二凸轮突起222_4b4可以包括一个或更多个脊部和谷部。第二凸轮突起222_4b4的脊部或谷部的中央部分可以被形成为平坦的。第二凸轮突起222_4b4的脊部或谷部的中央部分的预定区域的尺寸(例如，平坦区域的尺寸)可以与第一凸轮突起222_4a4的脊部或谷部的中央部分的预定区域的尺寸相同或类似。根据各种实施例，为了使铰链力(或棘爪感)变得更柔和，第二凸轮突起222_4b4的脊部或谷部的中央部分的预定区域的尺寸(例如，平坦区域的尺寸)可以不同于第一凸轮突起222_4a4的脊部或谷部的中央部分的预定区域的尺寸。

根据各种实施例，第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b的突起(或者凹凸结构或脊部和谷部)可以面向不同方向(例如，-x轴线方向)。第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b的突起的方向可以彼此不同。例如，第三臂凸轮结构222_4a的突起可以面向-x轴线方向，而第四臂凸轮结构222_4b的突起可以面向x轴线方向。依据臂凸轮结构222_4a和222_4b的布置方向，凸轮241a_1b和241b_1b可以被设置为与臂凸轮结构222_4a和222_4b啮合。

根据各种实施例，具有上述结构的第二臂部222可以绕第二旋转轴232旋转。在第一凸轮构件241a的一侧(例如，第二凸轮241a_1b)与第三臂凸轮结构222_4a啮合并且第二凸轮构件241b的一侧(例如，第四凸轮241b_1b)与第四臂凸轮结构222_4b啮合的状态下，第二弹性体242b可以向第二凸轮241a_1b和第三臂凸轮结构222_4a提供弹力，并且第四弹性体242d可以向第四凸轮241b_1b和第四臂凸轮结构222_4b提供弹力。第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b可以同时或在多个阶段中执行凸轮运动。根据实施例，在电子装置100中，凸轮运动所需要的凸轮结构可以被划分成第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b，因此弹性体的尺寸(例如，弹性体的直径)或弹性体的厚度(例如，形成弹性体的线的宽度)不会增大。因此，可以甚至在不增大电子装置100的厚度的情况下提供高弹力。另外，电子装置100可以通过高弹力来提供改进的(或，更大的)铰链力(或棘爪感或压力)，因此即使使用了具有增大的张力、刚度或反作用力的显示器(例如，具有增大的厚度的显示器)，也可以稳定地提供电子装置100的折叠状态或平坦状态。电子装置100可以使用包括多个凸轮结构的臂部更稳定地提供各种安装角度。

同时，基于第一轴线11或第二轴线12，上述包括第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b的第二臂部222的构造和形状可以与包括第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b的第一臂部211的构造和形状相同或类似。例如，第三压配合突起和第四压配合突起可以设置在第一臂部221中所包括的第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b中，并且在插入第一旋转轴231的过程中，第三压配合突起和第四压配合突起可以与第一旋转轴231接触并且可以压配合和固定第一旋转轴231。随着第一旋转轴231和第二旋转轴232压配到具有上述结构的第一臂部221和第二臂部222的臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b中，旋转轴231和232与臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b中的孔的侧壁(或底表面)之间的空间可以被去除，因此可以防止和/或减少在可折叠电子装置100的折叠运动或展开运动中旋转轴231和232与臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b中的孔的侧壁的碰撞。包括上述压配合突起的臂凸轮结构221_4a、221_4b、222_4a和222_4b可以在可折叠电子装置100的折叠运动或展开运动中抑制噪声的发生。

图8包括示出了根据各种实施例的凸轮结构在第二臂部和第二旋转轴的联接状态下的实例的图和截面图。

参照图8，如示出的，应用于可折叠电子装置的铰链结构可以至少包括例如第二臂部222和第二旋转轴232。第二旋转轴232可以与第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b紧固。当第二旋转轴232被插入到第二紧固孔222_4b1和第三臂凸轮结构222_4a的第一紧固孔222_4a1中时，一个或更多个第一压配合突起222_4a5和一个或更多个第二压配合突起222_4b5可以与第二旋转轴232处于压配合状态。根据实施例，第一压配合突起222_4a5可以压抵第二旋转轴232的第二部分232_1b的一侧。在第二旋转轴232的第二部分232_1b中，从轴的中心点到弯曲表面的最短距离可以是第一距离8r1，从轴的中心点到平坦表面的最短距离可以是第二距离8r2，并且从轴的中心点到第三臂凸轮结构222_4a的外表面的距离可以是第三距离8r3。第一距离8r1可以大于第二距离8r2，并且第三距离8r3可以大于第一距离8r1。

根据实施例，第二压配合突起222_4b5可以压抵第二旋转轴232的第一部分232_1a的一侧。在第二旋转轴232的第一部分232_1a中，从轴的中心点到弯曲表面的最短距离可以是第四距离8r4，从轴的中心点到平坦表面的最短距离可以是第五距离8r5，并且从轴的中心点到第四臂凸轮结构222_4b的外表面的距离可以是第六距离8r6。第四距离8r4可以大于第五距离8r5，并且第六距离8r6可以大于第四距离8r4。根据各种实施例，第四距离8r4可以大于第一距离8r1，第五距离8r5可以大于第二距离8r2，并且第六距离8r6可以大于第三距离8r3。因此，第一紧固孔222_4a1的z轴线截面的尺寸可以小于第二紧固孔222_4b1的z轴线截面的尺寸。

尽管第一压配合突起222_4a5和第二压配合突起222_4b5被示出为与第二旋转轴232的平坦表面接触，但是本公开不限于此。例如，第一压配合突起222_4a5中的至少一些可以形成在第二旋转轴232的弯曲表面与第一紧固孔222_4a1的内弯曲表面之间，并且第二压配合突起222_4b5中的至少一些可以形成在第二旋转轴232的弯曲表面与第二紧固孔222_4b1的内弯曲表面之间。

根据各种实施例，第二臂部和第二旋转轴的上述联接状态可以具有与第一臂部和第一旋转轴的联接状态相同或类似的联接状态。例如，当第一旋转轴231被插入到形成在第一臂部221上的第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b中时，类似于第二旋转轴232，第一旋转轴231可以包括具有不同厚度的第一部分、第二部分和第三部分。形成在第一臂凸轮结构221_4a中的第三压配合突起可以被设置为与第一旋转轴231的第二部分接触，并且形成在第二臂凸轮结构221_4b中的第四压配合突起可以被设置为与第一旋转轴231的第一部分接触。第三压配合突起和第四压配合突起可以具有与参照图8描述的第一压配合突起222_4a5和第二压配合突起222_4b5相同的结构和尺寸。

图9是示出了根据各种实施例的第二臂部和第二旋转轴的联接过程的示例的立体图。

参照图9，可折叠电子装置的至少部分可以包括第二旋转轴232和第二臂部222。如上面参照图5描述的，第二旋转轴232可以具有平坦表面被设置为在z轴线方向上面向彼此并且弯曲表面设置在平坦表面之间的结构。第二旋转轴232可以被形成为使得厚度对于相应位置来说不同。例如，第二旋转轴232的厚度可以从一端朝向第二轴齿轮232_2逐渐地或以阶梯方式增大。

参照状态901，在第二旋转轴232和第二臂部222彼此对齐时，第二旋转轴232的环安装凹槽可以被设置为靠近第二臂部222的第四臂凸轮结构222_4b。因此，第二旋转轴232的柱部分的第三部分232_1c可以被设置为靠近第四臂凸轮结构222_4b，并且第二旋转轴232的柱部分的第一部分232_1a可以被设置为远离第四臂凸轮结构222_4b。这里，第二旋转轴232的第三部分232_1c可以被首先插入到第四臂凸轮结构222_4b中(例如，插入到形成在第四臂凸轮结构222_4b中的第二紧固孔222_4b1中)。

参照状态902，当第二旋转轴232与第二臂部222紧固时，第二旋转轴232的第三部分232_1c可以被首先插入到第四臂凸轮结构222_4b中(例如，插入到形成在第四臂凸轮结构222_4b中的第二紧固孔222_4b1中)，并且当第三部分232_1c位于第三臂凸轮结构222_4a与第四臂凸轮结构222_4b之间时，第二旋转轴232的第二部分232_1b的部分(例如，第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘)可以位于第四臂凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1中。根据实施例，第二旋转轴232的z轴线截面的尺寸可以小于第二紧固孔222_4b1的z轴线截面的尺寸。将位于第二紧固孔222_4b1中的第二压配合突起222_4b5的端(例如，从第二紧固孔222_4b1的底表面突出的压配合突起的最上端)连接的虚拟z轴线截面的尺寸可以大于第二旋转轴232的第二部分232_1b的z轴线截面的尺寸，或者可以以不会发生压配合的程度与第二部分232_1b的z轴线截面的尺寸类似。因此，即使当第二压配合突起222_4b5设置在第二紧固孔222_4b1中时，第二压配合突起222_4b5也可以保持原始状态而不变形。间隙可以形成在第二压配合突起222_4b5与第二旋转轴232之间(例如，在第二压配合突起222_4b5的突出上端或突出端与第二旋转轴232的平坦表面和弯曲表面的至少部分之间)。

参照状态902，当第二旋转轴232与第二臂部222紧固时，第二旋转轴232的第三部分232_1c可以被首先插入到第四臂凸轮结构222_4b中(例如，插入到形成在第四臂凸轮结构222_4b中的第二紧固孔222_4b1中)，并且当第三部分232_1c位于第三臂凸轮结构222_4a与第四臂凸轮结构222_4b之间时，第二旋转轴232的第二部分232_1b的部分(例如，第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘)可以位于第四臂凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1中。根据实施例，第二旋转轴232的z轴线截面的尺寸可以小于第二紧固孔222_4b1的z轴线截面的尺寸。将位于第二紧固孔222_4b1中的第二压配合突起222_4b5的端(例如，从第二紧固孔222_4b1的底表面突出的压配合突起的最上端)连接的虚拟z轴线截面的尺寸可以大于第二旋转轴232的第二部分232_1b的z轴线截面的尺寸，或者可以以不会发生压配合的程度与第二部分232_1b的z轴线截面的尺寸类似。因此，即使当第二压配合突起222_4b5设置在第二紧固孔222_4b1中时，第二压配合突起222_4b5也可以保持在原始状态下而不变形。间隙可以形成在第二压配合突起222_4b5与第二旋转轴232之间(例如，在第二压配合突起222_4b5的突出上端或突出端与第二旋转轴232的平坦表面和弯曲表面的至少部分之间)。

参照状态903，第二旋转轴232的一部分(例如，第三部分232_1c的至少部分)可以穿过第四臂凸轮结构222_4b和第三臂凸轮结构222_4a。因此，第三部分232_1c可以设置在第三臂凸轮结构222_4a的第一紧固孔222_4a1外部。在这种情况下，形成在第一紧固孔222_4a1中的第一压配合突起222_4a5可以部分地与第二旋转轴232的第二部分232_1b接触并且可以处于压配合状态。因此，第一压配合突起222_4a5的一部分可以因与第二部分232_1b接触而变形。同时，当第一压配合突起222_4a5部分地与第二旋转轴232的第二部分232_1b接触并且处于压配合状态时，形成在第二紧固孔222_4b1中的第二压配合突起222_4b5也可以部分地与第二旋转轴232的第一部分232_1a接触并且可以处于压配合状态。因此，第二压配合突起222_4b5的一部分可以因与第一部分232_1a接触而变形。

当在状态903下沿-x轴线方向进一步地插入第二旋转轴232时，如在状态904下一样，第二旋转轴232的第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘部分可以与第一紧固孔222_4a1的整个第一压配合突起222_4a5处于压配合状态，并且第二旋转轴232的第一部分232_1a的全部或至少部分可以与第二紧固孔222_4b1的整个第二紧固突起222_4b5处于压配合状态。尽管第二旋转轴232的第二部分232_1b在x轴线方向上的边缘部分设置在第二紧固孔222_4b1中，但是因为第二部分232_1b的边缘部分的尺寸小于第二紧固孔222_4b1的尺寸，所以第二部分232_1b的边缘部分可以与第二紧固孔222_4b1的第二压配合突起222_4b5处于非接触状态或非压配合状态。

如上所述，根据实施例的第二旋转轴232和第二臂部222可以具有这样的结构：其中，第二旋转轴232的第二部分232_1b与第一压紧突起222_4a5处于压配合状态的起点以及第一部分与第二压配合突起222_4b5处于压配合状态的起点被相同地形成。在应用此结构的情况下，当第二旋转轴232的第一部分232_1a和第二部分232_1b同时压配合到第二臂部222的第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构222_4b中时，在-x轴线方向上施加的压力可以增大。增大的压力可以被施加到第二臂部222的第三臂凸轮结构222_4a与基体222_1的连接点的至少部分以及第二臂部222的第四臂凸轮结构222_4b与基体222_1的连接点的至少部分，因此第二臂部222可能变形或破裂。鉴于此，如图10所示出的，第二旋转轴232的形状可以被不同地构造为使得压配合时间点是不同的。

图10是示出了根据各种实施例的第二臂部和第二旋转轴的联接过程的示例的立体图。

参照图10的状态1001，在第二旋转轴232和第二臂部222彼此紧固之前，第二旋转轴232的环安装凹槽可以被设置为靠近第二臂部222的第四臂凸轮结构222_4b。

参照状态1002，第二旋转轴232可以与第四臂凸轮结构222_4b和第三臂凸轮结构222_4a紧固，并且第三部分232_1c的部分(例如，面向x轴线方向的边缘)可以设置在第三臂凸轮结构222_4a的第一紧固孔222_4a1中。由于第二旋转轴232的第三部分232_1c的z轴线截面的尺寸小于第一紧固孔222_4a1(例如，除第一压配合突起222_4a5以外的空的空间)的尺寸，因此第三部分232_1c和第一压配合突起222_4a5可以处于非接触状态，或者即使第三部分232_1c与第一压配合突起222_4a5接触，也可以具有非压配合状态。第二旋转轴232的第二部分232_1b的一侧的一部分(例如，第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘的一部分)可以处于未被插入到第三臂凸轮结构222_4a中的状态。鉴于此，第二旋转轴232的第二部分232_1b在x轴线方向上的长度可以大于或等于从第三臂凸轮结构222_4a在x轴线方向上的边缘到第四臂凸轮结构222_4b在x轴线方向上的边缘的长度。第二旋转轴232的第二部分232_1b的相对侧的一部分(例如，第二部分232_1b在x轴线方向上的边缘)可以具有比第二紧固孔222_4b1(例如，除第二压配合突起222_4b5以外的空的空间)小的尺寸。因此，第二部分232_1b的相对侧的一部分可以与第二紧固孔222_4b1的第二压配合突起222_4b5处于非接触状态，或者即使第二部分232_1b的相对侧的一部分与第二紧固孔222_4b1的第二压配合突起222_4b5接触，也可以与第二紧固孔222_4b1处于非压配合状态。

当沿从第四臂凸轮结构222_4b向第三臂凸轮结构222_4a的方向进一步插入第二旋转轴232时，如在状态1003下一样，第二旋转轴232的一部分(例如，第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘的一部分)可以与形成在第一紧固孔222_4a1中的第一压配合突起222_4a5接触，并且第一压配合突起222_4a5的至少一部分可以随着第二部分232_1b被压配合而变形。根据实施例，部分地形成在第一紧固孔222_4a1中的第一压配合突起222_4a5可以与第二部分232_1b的部分处于压配合状态。第二旋转轴232的第一部分232_1a的至少部分可以设置在第四臂凸轮结构222_4b的第二紧固孔222_4b1中。部分地形成在第二紧固孔222_4b1中的第二压配合突起222_4b5可以与第一部分232_1a处于非接触状态。

当在状态1003下在-x轴线方向上进一步插入第二旋转轴232时，如在状态1004下一样，第二旋转轴232的第二部分232_1b在-x轴线方向上的边缘部分可以与第一紧固孔222_4a1的整个第一紧固突起222_4a5处于压配合状态，并且与状态1003下的位置相比较，被压配合的第二部分232_1b的位置会发生改变。第二旋转轴232的第一部分232_1a的全部或至少部分可以被设置为与第二紧固孔222_4b1的整个第二压配合突起222_4b5处于压配合状态。

如上所述，当形成在第三臂凸轮结构222_4a中的第一压配合突起222_4a5被压抵第二旋转轴232的第二部分232_1b时，第二压配合突起222_4b5可以处于非压配合状态。因此，压力可以被仅施加在基体222_1与第二臂部222的第三臂凸轮结构222_4a之间。此后，在第一压配合突起222_4a5的压配合状态被维持的同时，第二压配合突起222_4b5的压配合状态可以继续进行，并且压力可以依次增大。因此，应用于本公开的可折叠电子装置的铰链结构可以提供第二臂部222适应压力所需的时间，从而减少第二臂部222的损坏或变形。

同时，参照图9和图10描述的第二旋转轴232的结构以及第二臂部222的结构可以被相同地或类似地应用于第一旋转轴231的结构和第一臂部221的结构。

图11是示出了根据各种实施例的电子装置的一些部件的第一状态的图。

参照图1、图3和图11，电子装置100的一些部件可以包括第一铰链结构200a和显示器160，并且第一铰链结构200a和显示器160可以具有第一状态(例如，平坦状态)。在描述之前，图11所示出的附图可以依据观察角度对应于第二铰链结构200b和显示器160。

根据各种实施例，第一铰链结构200a可以包括第一旋转构件211、第二旋转构件212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、第一旋转轴231、第二旋转轴232、惰齿轮233和234、第一移动凸轮构件241a、第二移动凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、中央支架243a以及轴支架243b。第一旋转构件211可以通过第一紧固部251与第一臂部221连接。第二旋转构件212可以通过第二紧固部252与第二臂部222连接。

根据各种实施例，当第一旋转构件211和第二旋转构件212维持平坦状态时，显示器160可以维持平坦状态。第一臂部221可以绕第一旋转轴231在指定角度范围(例如，0度至100度的范围或0度至95度的范围)内旋转。第二臂部222可以绕第二旋转轴232在指定角度范围内旋转。第一旋转构件211可以绕第三轴线13在与第一臂部221的角度范围相同或类似的角度范围内旋转。第二旋转构件212可以绕第四轴线14在与第二臂部222的角度范围相同或类似的角度范围内旋转。第三轴线13可以沿朝向显示器160的方向(例如，z轴线方向)形成在比第一旋转轴231高的位置中。第四轴线14可以沿朝向显示器160的方向(例如，z轴线方向)形成在比第二旋转轴232高的位置中。第三轴线13与第四轴线14之间的间隙可以小于第一旋转轴231与第二旋转轴232之间的间隙。根据各种实施例，第三轴线13和第四轴线14可以并排形成在水平轴线(例如，y轴线)上。根据实施例，第三轴线13和第四轴线14可以形成在与显示器160相同的层上，或者可以形成在显示器160上方(例如，在显示器160上方的空气中)。例如，第三轴线13和第四轴线14可以是虚拟轴线。

根据各种实施例，当第一旋转构件211和第二旋转构件212维持平坦状态时，第一旋转构件211的第一支架体211_1和第二旋转构件212的第二支架体212_1可以并排设置。根据实施例，基于所示出的附图，第一支架体211_1的上表面和第二支架体212_1的上表面可以被相同地设置为面向上(例如，z轴线方向)。根据实施例，当第一旋转构件211和第二旋转构件212维持平坦状态时，第一臂部221和第二臂部222也可以并排设置，因此第一臂部221的第一基体221_1和第二臂部222的第二基体222_1可以面向相同方向(例如，基于所示出的附图的z轴线方向)。因此，第一支架体211_1、第二支架体212_1、第一基体221_1和第二基体222_1可以都相对于水平轴线并排设置，并且可以都被设置为面向基于所示出的附图同一上方向。第一支架体211_1、第二支架体212_1、第一基体221_1和第二基体222_1可以无高度差地支撑显示器160的后表面。

根据各种实施例，预定间隙可以形成在显示器160的可弯曲的中央部分与铰链结构200a和200b之间。粘合层可以设置在显示器160的除中央部分163以外的外周区域(例如，第一部分161和第二部分162)与铰链结构200a和200b之间。

根据各种实施例，在第一状态(例如，显示器160的平坦状态)下，第一移动凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的脊部和谷部可以被设置为与第一臂凸轮结构221_4a的谷部和脊部啮合。第一移动凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的脊部和谷部可以被设置为与第三臂凸轮结构222_4a的谷部和脊部啮合。第二移动凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的脊部和谷部可以被设置为与第二臂凸轮结构221_4b的谷部和脊部啮合。第二移动凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的脊部和谷部可以被设置为与第四臂凸轮结构222_4b的谷部和脊部啮合。

图12是示出了根据各种实施例的电子装置的一些结构的第一角度状态的图。

参照图1、图3和图12，第一铰链结构200a(或第二铰链结构200b)可以包括第一角度状态(例如，第一旋转构件211和第二旋转构件212的上表面(面向z轴线方向的表面)与水平轴线(y轴线)形成30度的角度的状态)。如上所述，第一铰链结构200a可以包括第一旋转构件211、第二旋转构件212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、第一移动凸轮构件241a、第二移动凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第一旋转轴231、第二旋转轴232、中央支架243a和轴支架243b。第一旋转构件211可以通过第一紧固部251与第一臂部221连接。第二旋转构件212可以通过第二紧固部252与第二臂部222连接。

根据各种实施例，第一旋转构件211所固定到的第一壳体(例如，图1的第一壳体110)或第二旋转构件212所固定到的第二壳体(例如，图1的第二壳体120)可以通过外部压力从基于所示出的附图的水平轴线(例如，y轴线)上的一点沿垂直轴线(例如，z轴线)的方向旋转预定角度(例如，诸如5度、10度或15度的预定单位角度)。例如，连接到第一壳体110的第一旋转构件211可以从水平轴线(例如，y轴线)上的一点沿垂直轴线(例如，z轴线)的方向绕第三轴线13旋转第一角度(例如，30度)。当第一旋转构件211通过外部压力旋转了第一角度时，对应压力可以通过第一紧固部251被传递到第一臂部221。因此，第一臂部221可以在水平轴线(例如，y轴线)上沿垂直轴线(例如，z轴线)的方向绕第一旋转轴231旋转第一角度。在此操作中，第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b可以依据第一臂部221的旋转而旋转。插入到第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b中的第一旋转轴231可以通过依据第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b的旋转而传递的力旋转，并且第一旋转轴231的第一轴齿轮(例如，图3的231_2)可以在第一旋转轴231旋转的同时旋转。与第一轴齿轮啮合的第一惰齿轮233和第二惰齿轮234可以依据第一轴齿轮的旋转而旋转。因此，与第二惰齿轮234啮合的第二轴齿轮232_2可以旋转，并且第二旋转轴232可以相应地旋转。第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构242_4b可以依据第二旋转轴232的旋转而旋转，第二臂部222可以依据第三臂凸轮结构222_4a和第四臂凸轮结构242_4b的旋转而旋转，并且通过第二紧固部252与第二臂部222连接的第二旋转构件212可以依据第二臂部222的旋转而旋转。尽管已经描述了第二旋转构件212在外部输入被施加到第一旋转构件211时同时旋转，但是本公开不限于此。例如，当外部压力被施加到第二旋转构件212时，通过第二紧固部252与第二旋转构件212连接的第二臂部222可以旋转，并且连接到第二臂部222的第二旋转轴232、连接到第二旋转轴232的第二惰齿轮234、连接到第二惰齿轮234的第一惰齿轮233、连接到第一惰齿轮233的第一旋转轴231、具有连接到第一旋转轴231的第一臂凸轮结构221_4a和第二臂凸轮结构221_4b的第一臂部221、以及通过第一紧固部251与第一臂部221连接的第一旋转构件211可以旋转。或者，当压力被从外部同时施加到第一旋转构件211和第二旋转构件212时，第一臂部221和第二臂部222可以同时旋转预定角度。

如上所述，第一铰链结构200a可以具有第一旋转构件211和第二旋转构件212通过从外部施加的压力(或力)同时旋转的结构。因此，即使外部压力被施加到第二旋转构件212所连接到的第二壳体120，或者外部压力被同时施加到第一壳体110和第二壳体120，第一旋转构件211和第二旋转构件212也可以同时旋转。当根据本公开的实施例的电子装置100的第一壳体110和第二壳体120同时旋转时，可以抑制第一壳体110和第二壳体120的扭转，并且可以执行稳定的铰链运动。

根据实施例，由于第一旋转构件211的轴线13和第二旋转构件212的轴线14设置在第一臂部221的第一旋转轴231与第二臂部222的第二旋转轴232之间，因此第一旋转构件211的旋转量和第一臂部221的旋转量可以在每个旋转定时内彼此不同。因此，第一旋转构件211的第一支架体211_1的上表面与第一臂部221的基体221_1的上表面相比可以相对于垂直轴线(例如，z轴线)进一步旋转。由于第一旋转构件211和第一臂部221通过第一紧固部251连接，第一紧固部251可以在第一旋转构件211旋转时沿着第一旋转构件211的第一滑动孔211_2滑动预定距离。类似地，第二支架体212_1的上表面与第二基体222_1相比可以相对于垂直轴线(例如，z轴线)进一步旋转。此外，由于第二旋转构件212和第二臂部222通过第二紧固部252连接，第二紧固部252可以在第二旋转构件212旋转时沿着第二旋转构件212的第二滑动孔212_2滑动预定距离。

如上所述，随着第一臂部221旋转为处于电子装置100的显示器160以特定角度(例如，以显示器160的上表面与水平轴线之间的30度或-30度的角度)折叠的状态下，第一臂凸轮结构221_4a的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分可以与第一移动凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分接触，并且第二臂凸轮结构221_4b的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分可以与在第二移动凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分接触。类似地，随着第二臂部222旋转，在第三臂凸轮结构222_4a的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分可以与在第一移动凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分接触，并且在第四臂凸轮结构222_4b的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分可以与在第二移动凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的脊部与谷部之间的倾斜部分当中靠近脊部的倾斜部分接触。

图13是示出了根据各种实施例的第一铰链结构的第二角度状态的图。

参照图1、图3和图13，第一铰链结构200a可以包括第二角度状态。第一铰链结构200a可以包括例如第一旋转构件211、第二旋转构件212、固定支架213、第一臂部221、第二臂部222、齿轮结构230、第一移动凸轮构件241a、第二移动凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第一旋转轴231、第二旋转轴232、中央支架243a和轴支架243b。第一旋转构件211可以通过第一紧固部251与第一臂部221连接，并且第二旋转构件212可以通过第二紧固部252与第二臂部222连接。

根据各种实施例，第一壳体(例如，图1的第一壳体110)或第二壳体(例如，图1的第二壳体120)可以通过外部压力(或力)基于所示出的附图从水平轴线(例如，y轴线)上的一点沿垂直轴线(例如，z轴线)的方向旋转第二角度(例如，60度)。例如，当外部压力或外力被传递到第一壳体110或第二壳体120时，第一旋转构件211或第二旋转构件212可以从水平轴线(例如，y轴线)上的一点沿垂直轴线(例如，z轴线)方向绕第三轴线13或第四轴线14旋转第二角度(例如，60度)。在执行上述操作的过程中，所施加的力可以通过第一臂部221或第二臂部222、第一旋转轴231和第二旋转轴232以及惰齿轮233和234相互传递，并且第一旋转构件211、第二旋转构件212、第一臂部221和第二臂部222可以同时旋转。

根据各种实施例，当第一旋转构件211和第二旋转构件212旋转了第二角度时，第一紧固部251和第二紧固部252可以在第一滑动孔211_2和第二滑动孔212_2中滑动，并且与当第一旋转构件211和第二旋转构件212旋转了第二角度时相比，第一紧固部251和第二紧固部252可以位于更靠近垂直轴线(例如，z轴线)的位置处。在上述操作过程中，第一旋转构件211的第一轨道211_3可以基于所示出的附图从固定支架213的中心向左朝外旋转，并且第二旋转构件212的第二轨道212_3可以从固定支架213的中心向右朝外旋转。由于第一旋转构件211和第一臂部221的旋转轴线彼此不同并且第二旋转构件212和第二臂部222的旋转轴线彼此不同，因此第一支架体211_1的上表面与第二支架体212_1的上表面之间的距离与第一基体221_1的上表面与第二基体222_1的上表面之间的距离相比可以更靠近垂直轴线(例如，z轴线)。

如上所述，随着第一臂部221旋转为处于电子装置100的显示器160以特定角度(例如，以显示器160的上表面与水平轴线之间的60度或-60度的角度)折叠的状态，第一臂凸轮结构221_4a的脊部中的至少一些可以与第一移动凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的脊部中的至少一些接触，并且第二臂凸轮结构221_4b的脊部中的至少一些可以与第二移动凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的脊部接触。类似地，随着第二臂部222旋转，第三臂凸轮结构222_4a的脊部中的至少一些可以与第一移动凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的脊部接触，并且第四臂凸轮结构222_4b的脊部中的至少一些可以与第二移动凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的脊部接触。

尽管已经描述了在第一角度状态下，与凸轮结构的脊部相邻的倾斜部分与和凸轮的脊部相邻的倾斜部分接触，并且在第二角度状态下，凸轮结构的脊部中的至少一些与凸轮的脊部接触，但是本公开不限于此。例如，电子装置100可以具有各种角度状态(例如，由显示器的一侧的上表面和水平轴线形成的角度可以具有与由于凸轮结构与凸轮之间的摩擦而产生的自由停止状态相对应的指定角度范围，或者可以具有各种角度，例如1度、5度、15度、30度、45度、60度等)，并且凸轮结构的脊部与谷部之间的倾斜部分与凸轮的脊部与谷部之间的倾斜部分产生接触的部分可以依据角度状态而变化。或者，凸轮结构的脊部与凸轮的脊部产生接触的区域的尺寸可以依据角度状态而变化。

图14是示出了根据各种实施例的电子装置的一些结构的第二状态的图。

参照图1、图3和图14，电子装置100可以包括第一铰链结构200a和显示器160。第一铰链结构200a的第二状态可以包括折叠状态。第一铰链结构200a可以包括例如固定支架213、第一旋转构件211、第二旋转构件212、第一臂部221、第二臂部222、第一紧固部251、第二紧固部252、第一旋转轴231、第二旋转轴232、第一旋转轴231和第二旋转轴232的轴齿轮、惰齿轮233和234、第一移动凸轮构件241a、第二移动凸轮构件241b、第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、中央支架243a以及轴支架243b。

根据实施例，第一旋转构件211和第二旋转构件212可以被设置为面向彼此。基于所示出的附图，由于第一壳体110和第二壳体120的边缘(例如，基于图17在z轴线方向上的端)被设置为彼此相邻，因此所示出的附图中的第一旋转构件211可以被设置为平行于垂直轴线(例如，z轴线)，或者第一旋转构件211可以绕第三轴线13旋转，并且可以被设置为相对于垂直轴线(例如，z轴线)沿-y轴线方向进一步倾斜指定角度。根据各种实施例，类似于第一旋转构件211，第二旋转构件212可以被设置为平行于垂直轴线(例如，z轴线)，或者第二旋转构件212可以绕第四轴线14旋转，并且可以被设置为相对于垂直轴线(例如，z轴线)沿y轴线方向进一步倾斜指定角度。例如，第三轴线13可以是第一轨道211_3的旋转中心轴线，并且第四轴线14可以是第二轨道212_3的旋转中心轴线。第一臂部221可以绕第一旋转轴231旋转并且可以与第一旋转构件211并排设置，而第二臂部222可以绕第二旋转轴232旋转并且可以与第二旋转构件212并排设置。因此，显示器160的中央部分可以以“U”形状弯曲，并且其余区域可以被维持平坦状态。

根据各种实施例，由于第一旋转构件211和第一臂部221垂直地设置(或者，相对于垂直轴线(例如，z轴线)沿-y轴线方向倾斜指定角度)，因此第一旋转构件211的第一支架体211_1的上表面和第一臂部221的基体221_1的上表面可以并排设置，而在其之间没有高度差。由于第一旋转件211与第一臂部221之间的长度差，第一紧固部251可以位于第一旋转件211的第一滑动孔211_2的下侧(例如，基于图17在-z轴线方向上的边缘处)。根据各种实施例，当电子装置100处于平坦状态下时，第一紧固部251可以位于第一旋转构件211的第一滑动孔211_2的上边缘处。类似地，当电子装置100处于折叠状态下时，第二紧固部252可以位于第二滑动孔212_2的下边缘处。

根据各种实施例，在电子装置100的显示器160折叠的状态下(例如，在显示器160的中央部分以“U”形状变形的状态下)，依据第一臂部221的旋转，第一臂凸轮结构221_4a的脊部和谷部可以与第一移动凸轮构件241a的第一凸轮241a_1a的谷部和脊部啮合，并且第二臂凸轮结构221_4b的脊部和谷部可以与第二移动凸轮构件241b的第三凸轮241b_1a的谷部和脊部啮合。类似地，随着第二臂部222旋转，第三臂凸轮结构222_4a的脊部和谷部可以与第一移动凸轮构件241a的第二凸轮241a_1b的谷部和脊部啮合，并且第四臂凸轮结构222_4b的脊部和谷部可以与第二移动凸轮构件241b的第四凸轮241b_1b的谷部和脊部啮合。

根据各种实施例的电子装置100可以在不增大铰链结构的厚度的情况下实现多个凸轮结构，从而增大铰链结构的棘爪载荷。使用铰链结构的增大的棘爪载荷，即使显示器160(或柔性显示器)的反作用力(或排斥力或折叠状态下的显示器借以展开的力)增大，电子装置100也可以改进终端在室温或低温环境中在折叠状态或平坦状态下发生的现象(例如，壳体110和120的端部之间的间隙在折叠状态下变宽的现象)。电子装置100可以通过改进的棘爪载荷来允许实现显示器160的反作用力的增大。因此，显示器160的刚度可以提高(例如，显示器160可以被制造为比以前更厚)，从而取决于折叠的载荷在折叠状态下所集中到的一部分(例如，显示器160的中央部分163)的裂纹或表面损坏可以减少。

图15是示出了根据各种实施例的第二臂部的示例形式的图，图16是包括截面图的图，其示出了根据各种实施例的应用了图15所示出的第二臂部的形式的电子装置的平坦状态，并且图17是包括截面图的图，其示出了根据各种实施例的应用了图15所示出的第二臂部的形式的电子装置的折叠状态。

参照图15，根据实施例的第二臂部222可以至少包括：基体222_1；连接部分222_2，其形成在基体222_1的一侧上并且用于与第二旋转构件连接；以及第三臂凸轮结构222_4a，其形成在基体222_1的相对侧上并且与第二旋转轴紧固。同时，由于第二臂部222是基于在第二臂部222设置在烧结安装夹具(sintered mounting jig)上的状态下沿x轴线方向观察的角度而示出的，因此在所示出的附图中，第三臂凸轮结构222_4a可能看上去与第四臂凸轮结构222_4b交叠。根据实施例，第四臂凸轮结构222_4b可以具有与第三臂凸轮结构222_4a的形状相同或类似的形状。

根据各种实施例，第三臂凸轮结构222_4a可以包括变型的第一紧固孔222_4a1，并且第一轴线1510(或第一虚拟轴线)跨越变型的第一紧固孔222_4a1的垂直中心线的宽度(或第一紧固孔的垂直轴线长度)可以大于第二轴线1520(或第二虚拟轴线)跨越水平中心线的宽度(或第一紧固孔的水平轴线长度)。关于变型的第一紧固孔222_4a1的形成，第三臂凸轮结构222_4a可以包括：第一侧壁222_4a61，其至少一部分包括平坦区域；第二侧壁222_4a62，其至少包括平坦区域并且被设置为面向第一侧壁222_4a61；第三侧壁222_4a63，其设置在第一侧壁222_4a61与第二侧壁222_4a62之间并且被形成为沿z轴线方向凸出；以及第四侧壁222_4a64，其设置在第一侧壁222_4a61与第二侧壁222_4a62之间并且被形成为沿-z轴线方向凸出。第三侧壁222_4a63和第四侧壁222_4a64可以被设置为相对于第二轴线1520面向彼此。

由于具有上述结构的变型的第一紧固孔222_4a1的第三侧壁222_4a63的相对端由第一侧壁222_4a61的上端(例如，-z轴线方向上的上端)和第二侧壁222_4a62的上端(例如，-z轴线方向上的上端)支撑，因此能够在制造第二臂部220的过程中防止和/或减少第三侧壁222_4a63的至少一部分因周围环境(例如，施加了高热和高压力的环境、施加了高热和重力的环境、或在预定温度和压力下冷却包含高热的第二臂部222的环境)在z轴线方向上变形的现象(例如，偏转)。

同时，变型的第一紧固孔222_4a1的上述结构可以被应用于第二紧固孔222_4b1以形成变型的第二紧固孔，并且可以被相同地应用于第一臂部221的紧固孔。

参照图16和图17，由于图15中提及的相对长的第一轴线1510被应用于具有被形成为面向z轴线方向的变型的第一紧固孔222_4a1的第一臂部221和具有变型的第二紧固孔222_4b1的第二臂部222，因此变型的第一旋转轴231和变型的第二旋转轴232可以被应用于第一臂部221和第二臂部222。例如，当可折叠电子装置100处于平坦状态下时，变型的第一旋转轴231可以被形成为使得基于轴的中心点，z轴线方向上的长度大于y轴线方向上的长度。类似地，变型的第二旋转轴232可以被形成为使得基于轴的中心点，z轴线方向上的长度大于y轴线方向上的长度。根据各种实施例，当可折叠电子装置100处于折叠状态下时，变型的第一旋转轴231可以被形成为使得基于轴的中心点，y轴线方向上的长度大于z轴线方向上的长度。类似地，当可折叠电子装置100处于折叠状态下时，变型的第二旋转轴232可以被形成为使得基于轴的中心点，y轴线方向上的长度大于z轴线方向上的长度。在图17中，状态1701示出了当可折叠电子装置100处于折叠状态下时彼此相邻设置的第一壳体110的中央部分和第二壳体120的中央部分。状态1703示出了当可折叠电子装置100处于折叠状态下时彼此相邻设置的第一壳体110的侧部和第二壳体120的侧部，并且状态1705示出了在状态1701下沿着线D-D'截取的截面的至少部分。

根据各种实施例，即使变型的第一旋转轴231和变型的第二旋转轴232被应用于第一臂部221和第二臂部222，除第一臂部221和第二臂部222的紧固孔的形状以外的外周形状也可以具有与上面参照图1至图14描述的结构相同或类似的结构。因此，第一臂部221和第二臂部222可以通过相同的连接结构与上述第一旋转构件211和第二旋转构件212连接。此外，由于相同的第一轴齿轮231_2和相同的第二轴齿轮232_2形成在变型的第一旋转轴231和变型的第二旋转轴232上，因此第一轴齿轮231_2可以连接到第一惰齿轮233，并且第二轴齿轮232_2可以连接到第二惰齿轮234。轴齿轮231_2和232_2以及惰齿轮233和234可以设置在铰链壳体10中，并且当可折叠电子装置100处于平坦状态下时，铰链壳体150的至少一部分可以被第一壳体110和第二壳体120隐藏。或者，当可折叠电子装置100处于折叠状态下时，铰链壳体150的至少一部分可以通过第一壳体110与第二壳体120之间暴露于外部。

根据上述各种示例实施例，一种根据示例实施例的可折叠电子装置可以包括：显示器；第一壳体和第二壳体，该第一壳体和第二壳体上安置有显示器；以及铰链结构，其包括连接第一壳体和第二壳体的铰链。铰链结构可以包括：第一旋转支撑件(或第一旋转构件)，其与第一壳体连接；第二旋转支撑件(或第二旋转构件)，其与第二壳体连接；第一臂部，其被构造为响应于第一旋转支撑件的旋转而旋转；第二臂部，其被构造为响应于第二旋转支撑件的旋转而旋转；第一旋转轴，其联接到第一臂部；以及第二旋转轴，其联接到第二臂部。第二臂部可以包括：第一臂凸轮结构，其包括形成有第一紧固孔的凸轮，第二旋转轴的一侧被插入到第一紧固孔中；以及第二臂凸轮结构，其包括形成有第二紧固孔的凸轮，第二旋转轴的相对侧被插入到第二紧固孔中。第一紧固孔或第二紧固孔中的至少一者的内侧表面可以包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，该第一侧壁在可折叠电子装置处于平坦状态下时沿朝向显示器的方向垂直地设置，该第二侧壁沿朝向显示器的方向垂直地设置并且被设置为面向第一侧壁，该第三侧壁连接第一侧壁的一端和第二侧壁的一端并且形成弯曲表面，该第四侧壁被形成为连接第一侧壁的相对端和第四侧壁的相对端并且被设置为面向第三侧壁。

根据各种示例实施例，第一侧壁至第四侧壁的结构可以被相同地或类似地应用于形成在第一臂部上的至少一个臂凸轮结构的紧固孔。如上所述，当可折叠电子装置处于平坦状态下时，第一侧壁和第二侧壁可以沿与显示器的前表面垂直的方向形成，并且设置在第一侧壁与第二侧壁之间的第三侧壁和第四侧壁可以具有凸形状。因此，可以在铰链结构的制造过程中减少变形。

根据各种示例实施例，可折叠电子装置还可以在第一侧壁和第二侧壁上包括具有沿朝向孔的中心的方向的或沿从第一侧壁或第二侧壁的底表面突出的方向的指定高度的至少一个压配合突起。

根据各种示例实施例，基于处于平坦状态下的可折叠电子装置，第一旋转轴(或第二旋转轴)的平坦区域可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)垂直，或者可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)近似垂直(例如，相对于90度的指定范围(例如，±10度)内)，以对应于第一侧壁至第四侧壁的形状。

根据各种示例实施例，基于处于折叠状态下的可折叠电子装置，第一旋转轴(或第二旋转轴)的平坦区域可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)平行，或者可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)近似平行(例如，相对于180度的指定范围(例如，±10度)内)，以对应于第一侧壁至第四侧壁的形状。

根据各种示例实施例，基于处于平坦状态下的可折叠电子装置，第一旋转轴的平坦区域可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)垂直，或者可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)近似垂直(例如，相对于180度的指定范围(例如，±10度)内)，并且第二旋转轴的平坦区域可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)垂直，或者可以被设置为与显示器的前表面(或后表面)近似垂直(例如，相对于180度的指定范围(例如，±10度)内)。

图18是示出了根据各种实施例的包括齿轮的布置的可折叠电子装置的示例的截面图。在图18中，状态1801是示出了当可折叠电子装置处于折叠状态下时的截面的一部分的视图，并且状态1802是示出了根据各种实施例的当可折叠电子装置处于平坦状态下时的齿轮的布置的视图。

参照图18，因为当可折叠电子装置100如在状态1801下一样处于折叠状态下时显示器160的至少一部分以“U”形状弯曲，所以可能需要间隙(间隙1)来防止和/或减少显示器160的弯曲区域和齿轮的碰撞(或当处于折叠状态下的可折叠电子装置掉落时很可能发生的碰撞)。鉴于此，第一惰齿轮233的中心轴线和第二惰齿轮234的中心轴线可以基于y轴线并排布置，并且第一轴齿轮231_2的中心轴线可以沿z轴线方向(例如，朝向显示器160的方向)设置在第一惰齿轮233的中心轴线上方。第二轴齿轮232_2的中心轴线可以沿z轴线方向设置在第二惰齿轮234的中心轴线上方，并且可以基于y轴线与第一轴齿轮231_2的中心轴线并排设置。设置在第一旋转轴231上的第一轴齿轮231_2可以包括比第一惰齿轮233的齿数更少的齿数，并且可以被设置为与第一惰齿轮233啮合。

根据(或相应于)或独立于上述轴齿轮231_2和232_2与惰齿轮233和234之间的布置关系，铰链壳体150可以包括凹形状1810和1820，使得轴齿轮231_2和232_2安装在其中，并且可以包括凹形状1830和1840，使得惰齿轮233和234安装在其中。另外地，铰链壳体150的外表面的至少一部分1850可以包括与第一壳体110和第二壳体120的旋转范围相对应的弯曲表面。或者，铰链壳体150的外曲面形状1850可以被形成为对应于第一壳体110和第二壳体120的旋转范围。

参照状态1802，如示出的，应用于可折叠电子装置的至少一个铰链结构可以至少包括第一轴齿轮231_2、第二轴齿轮232_2、第一惰齿轮233和第二惰齿轮234。如上面参照图15描述的，在具有被设置为面向z轴线方向的相对长的第一轴线1510的臂部被应用于铰链结构的情况下，当可折叠电子装置处于平坦状态下时，设置在第一轴齿轮231_2的中心处的第一柱部分231_1的平坦区域可以基于水平线(或x-y平面)垂直地设置，并且平坦区域与z轴线之间的角度可以是20度或更小(例如，在第一惰齿轮233和第二惰齿轮234具有19个齿并且轴齿轮231_2和232_2具有18个齿的情况下为5度或更小)。根据各种实施例，在基于第一旋转轴231或第二旋转轴232的中心点沿y轴线方向绘制虚拟第一线段231_1a(例如，从轴齿轮231_2或232_2的中心点向柱部分的平坦区域绘制具有最短距离的线段)的情况下，连接轴齿轮231_2或232_2的中心点和齿之间的谷部的一点的虚拟第二线段231_1b与第一线段231_1a之间的角度可以是5度或更小。在上述结构中实现旋转轴231和232的情况下，第一轴齿轮231_2和第二轴齿轮232_2可以具有相同形状。因此，可以在无需区分第一旋转轴231和第二旋转轴232的左侧和右侧的情况下制造和应用第一旋转轴231和第二旋转轴232。此外，在如在状态1802下一样布置第一旋转轴231和第二旋转轴232的情况下，可以减小第一轴齿轮231_2和第二轴齿轮232_2的以第一惰齿轮233与第二惰齿轮234之间为基准的不对称程度，从而可以更容易地设计力平衡。

图19是示出了根据各种实施例的应用于可折叠电子装置的铰链结构的示例的图。

参照图2至图4和图19，与上述铰链结构200a相比较，图19所示出的铰链结构可以在多棘爪结构中进一步包括附加臂凸轮结构、与其相对应的附加移动凸轮构件、以及用于提供弹性的附加弹性构件。例如，可以以上述各种铰链结构(例如，200a和200b)的扩展形式或以替换上述铰链结构中的至少一者的形式应用铰链结构1900。

根据各种实施例，铰链结构900可以至少包括旋转构件211和212、固定支架213、臂部221和222以及齿轮结构230，并且可以包括由三对凸轮结构和凸轮构件形成的多棘爪结构。旋转构件、固定支架和齿轮结构可以被构造为与上面参照图2至图18描述的结构中的至少一些类似或相同。因此，关于除臂部221和222以及凸轮构件以外的其余部件的详细描述用由上述结构的描述替换。此外，铰链结构1900的臂部221和222的运动可以与上述臂部的运动相同或类似。

包括在铰链结构1900中的臂部221和222可以在与多个移动凸轮构件241a、241b和241c啮合的同时实现棘爪操作。

第一臂部221可以包括：第一臂凸轮结构221_4a，其与多棘爪结构240中所包括的移动凸轮构件241a的一侧紧固；第二臂凸轮结构221_4b，其与多棘爪结构240中所包括的移动凸轮构件241b的一侧紧固；以及第五臂凸轮结构221_4c，其与多棘爪结构240中所包括的移动凸轮构件241c的一侧紧固，并且第二臂部222可以包括：第三臂凸轮结构222_4a，其与移动凸轮构件241a的相对侧紧固；第四臂凸轮结构222_4b，其与移动凸轮构件241b的相对侧紧固；以及第六臂凸轮结构222_4c，其与移动凸轮构件241c的相对侧紧固。

分别紧固到第一臂部221和第二臂部222的第一旋转轴231和第二旋转轴232可以具有与上述第一旋转轴和第二旋转轴的构造和形状相同或类似的构造和形状。根据实施例，如上面参照图5描述的那样，第一旋转轴231或第二旋转轴232中的至少一者可以具有厚度对于相应位置来说不同的结构。根据各种实施例，参照图19描述的旋转轴231和232可以被形成为比上述旋转轴长。关于支持棘爪功能，铰链结构1900可以包括多个弹性体242a、242b、242c、242d、242e和242f。例如，多个弹性体可以包括第一弹性体242a、第二弹性体242b、第三弹性体242c、第四弹性体242d、第五弹性体242e和第六弹性体242f，第一弹性体242a设置在轴支架243b的一侧与第一移动凸轮构件241a的一侧之间，第二弹性体242b设置在轴支架243b的相对侧与第一移动凸轮构件241a的相对侧之间，第三弹性体242c设置在中央支架243a在x轴线方向上的一侧与第二移动凸轮构件241b的一侧之间，第四弹性体242d设置在中央支架243a在x轴线方向上的相对侧与第二移动凸轮构件241b的相对侧之间，第五弹性体242e设置在中央支架243a在-x轴线方向上的一侧与第三移动凸轮构件241c的一侧之间，第六弹性体242f设置在中央支架243a在-x轴线方向上的相对侧与第三移动凸轮构件241c的相对侧之间。多个弹性体的特性或形状可以与上述弹性体的特性或形状类似。

上述铰链结构1900可以包括更多的弹性体、凸轮结构和凸轮构件，因此即使凸轮结构和凸轮构件的直径减小了，也可以支持可折叠电子装置的棘爪性能所需要的扭矩的产生。因此，在应用了铰链结构1900的情况下，可以设计具有较小直径的凸轮结构和凸轮构件，因此可以在棘爪性能不劣化的情况下改进可折叠电子装置的纤薄度。

图20是示出了根据各种实施例的第一类型凸轮装置的示例的图。

参照图1至图20，根据实施例的第一类型凸轮装置20a可以被设置为使得第一类型凸轮结构21和第一类型凸轮构件22彼此啮合。第一类型凸轮结构21可以是例如设置在上述臂部上的凸轮结构中的至少一者。第一类型凸轮构件22可以是设置在上述移动凸轮构件上的凸轮构件中的至少一者。

第一类型凸轮结构21可以包括例如第一脊部21a和第一谷部21b，并且可以包括位于第一脊部21a的一侧与第一谷部21b之间的至少一个第一倾斜部分21c(或倾斜区域)。根据各种实施例，第一类型凸轮结构21还可以包括向第一脊部21a的相对侧延伸的倾斜部分，并且向相对侧延伸的倾斜部分可以具有与第一倾斜部分21c的倾角相同或类似的倾角。第一脊部21a在x轴线方向上的上端的至少一部分可以被形成为平坦的，并且平坦区域可以水平地设置(例如，与y轴线平行)或者可以被形成为具有预定倾角。第一倾斜部分21c的一端和另一倾斜部分的一端可以连续地设置在第一脊部21a的左右端。第一倾斜部分21c的相对端可以与第一谷部21b的一侧连接。当第一类型凸轮结构21的第一脊部21a沿x轴线方向突出时，第一倾斜部分21c可以与-x轴线形成第一倾斜角度21r。

第一类型凸轮构件22可以包括例如第二脊部22a和第二倾斜部分22c，该第二倾斜部分22c在其一端处与第二脊部22a的一端连接。另外地，第二倾斜部分22c的相对端可以与第一类型凸轮构件22的谷部的一侧连接。根据各种实施例，第一类型凸轮构件22还可以包括从第二脊部22a的相对端延伸的倾斜部分。从第二脊部22a的相对端延伸的倾斜部分可以具有与第二倾斜部分22c的倾角相同或类似的倾角。类似于第一脊部21a，第二脊部22a的至少一部分可以被形成为平坦的，并且平坦区域可以水平地设置或者可以被形成为具有预定倾角。当第一类型凸轮构件22的第二脊部22a在-x轴线方向上突出时，第二倾斜部分22c可以与x轴线形成第二倾斜角度22r。第二倾斜角度22r可以与第一倾斜角度21r相同或类似。或者，可以在预定角度范围内调整第一倾斜角度21r和第二倾斜角度22r。

第一类型凸轮装置20a可以具有各种安装状态。例如，如示出的，第一类型凸轮装置20a可以具有第一角度状态至第五角度状态。第一角度状态可以对应于例如包括第一类型凸轮装置20a的可折叠电子装置的平坦状态(或者第一壳体与第二壳体之间的夹角为180度)。在第一角度状态下，第一类型凸轮结构21的第一倾斜部分21c和第一类型凸轮构件22的第二倾斜部分22c可以处于线接触状态。当第一倾斜部分21c和第二倾斜部分22c处于线接触状态时，第二倾斜部分22c可以通过弹性构件23的弹力被迫使为朝向第一谷部21b移动，并且相应地可以更牢固地维持可折叠电子装置的平坦状态。

根据各种实施例，当第一壳体与第二壳体之间的角度由于向可折叠电子装置的第一壳体或第二壳体施加的压力而逐渐地减小时，第一类型凸轮装置20a可以经由第二角度状态和第三角度状态处于第四角度状态下。第一壳体与第二壳体之间的角度超过150度(例如，170度、160度或之间的任何角度)的第二角度状态和第三角度状态可以包括第一类型凸轮装置20a的第一类型凸轮结构21和第一类型凸轮构件22处于线接触状态(例如，第一脊部21a和第二脊部22a彼此接触的区域是直线的)这样的状态。

第四角度状态可以包括如下状态：例如，包括第一类型凸轮装置20a的可折叠电子装置的第一壳体和第二壳体之间的角度为150度或更小的状态(不包括第五角度状态)，并且第五角度状态可以包括第一壳体与第二壳体之间的角度为140度或更小的状态。根据各种实施例，第四角度状态可以包括第一类型凸轮结构21的第一脊部21a的至少一部分和第一类型凸轮构件22的第二脊部22a的至少一部分以第一尺寸彼此面与面(surface-to-surface)接触的状态。第五角状态可以包括第一类型凸轮结构21的第一脊部21a的至少一部分与第一类型凸轮构件22的第二脊部22a的至少一部分以大于第一尺寸的第二尺寸面与面接触的状态。

图21是示出了根据各种实施例的第二类型凸轮装置的形状的图。

参照图1至图21，根据实施例的第二类型凸轮装置20b可以被设置为使得第二类型凸轮结构24和第二类型凸轮构件25彼此啮合。第二类型凸轮结构24可以是例如设置在上述臂部上的凸轮结构中的至少一者。第二类型凸轮构件25可以是设置在上述移动凸轮构件上的凸轮构件中的至少一者。

第二类型凸轮结构24可以包括例如第三脊部24a和第三谷部24b，并且可以包括设置在第三脊部24a的一侧与第三谷部24b之间的第三倾斜部分24c以及向第三脊部24a的相对侧延伸的第四倾斜部分24d。第三脊部24a在x轴线方向上的上端的至少一部分可以被形成为平坦的，并且平坦区域可以水平地设置或者可以被形成为具有预定倾角。第三倾斜部分24c的一端和第四倾斜部分24d的一端可以连续地设置在第三脊部24a的左右端。第三倾斜部分24c的相对端可以与第三谷部24b的一侧连接。当第二类型凸轮结构24的第三脊部24a在x轴线方向上突出时，第三倾斜部分24c可以与-x轴线形成第三倾斜角度24r。第四倾斜部分24d可以基于x轴线与第三脊部24a的相对端成预定倾斜角度，第四倾斜部分24d的倾斜角度可以大于第三倾斜角度24r，并且第四倾斜部分24d可以被形成为比第三倾斜部分24c平缓。

第二类型凸轮构件25可以包括例如第四脊部25a、在其一端与第四脊部25a的一端连接的第五倾斜部分25c、以及从第四脊部25a的相对端延伸的第六倾斜部分25d。类似于第三脊部24a，第四脊部25a的至少一部分可以被形成为平坦的，并且平坦区域可以被设置为与y轴线平行或者可以被形成为具有预定倾角。当第二类型凸轮构件25的第四脊部25a在-x轴线方向上突出时，第五倾斜部分25c可以与x轴线形成第四倾斜角度25r。第四倾斜角度25r可以与第三倾斜角度24r相同或类似。或者，可以在预定角度范围内调整第三倾斜角度24r和第四倾斜角度25r。第六倾斜部分25d与第五倾斜部分25c相比可以具有更平缓的倾角。第四脊部25a的平坦区域的尺寸可以小于或等于第三脊部24a的平坦区域的尺寸。

类似于第一类型凸轮装置20a，第二类型凸轮装置20b可以具有各种安装状态。例如，包括第二类型凸轮装置20b的可折叠电子装置的第一壳体和第二壳体可以具有第一角度状态至第四角度状态。在与可折叠电子装置的平坦状态相对应的第一角度状态下，第二类型凸轮装置20b的第三脊部24a和第四脊部25a可以具有第一尺寸的面接触状态(或局部面接触状态)。在与第一壳体和第二壳体之间的角度为170度的状态相对应的第二角度状态下，第三脊部24a和第四脊部25a可以具有大于第一尺寸的第二尺寸的表面接触状态。

在与第一壳体和第二壳体之间的角度为160度的状态相对应的第三角度状态下，第三脊部24a和第四脊部25a可以具有大于第二尺寸的第三尺寸的面接触状态。第三尺寸的面接触状态可以包括例如第四脊部25a的整个平坦区域与第三脊部24a的平坦区域接触的状态。在与第一壳体和第二壳体之间的角度为150度的状态相对应的第四角度状态下，第三脊部24a和第四脊部25a可以具有与第三尺寸相同的尺寸的面接触状态。在这种情况下，第四脊部25a在第三脊部24a上的位置可以不同于第三角度状态下的位置。当可折叠电子装置处于平坦状态下时，第二类型凸轮装置20b可以支持通过增大弹性构件26的压缩程度来提供高扭矩。

如上所述，根据各种实施例的包括具有相对陡的倾角的第三倾斜部分24c和第五倾斜部分25c的第二类型凸轮装置20b可以保证相对宽的脊顶面积，从而通过第二类型凸轮结构24的脊部和第二类型凸轮构件25的脊部的表面接触来提供高弹力和高扭矩。因此，根据实施例的第二类型凸轮装置20b可以提供可折叠电子装置的棘爪功能所需要的扭矩。

根据各种实施例，当可折叠电子装置100处于折叠状态下时，具有相对平缓的倾角的第四倾斜部分24d和第六倾斜部分25d可以处于线接触状态。

图22是示出了根据各种实施例的第一类型凸轮装置和第二类型凸轮装置的凸轮结构和凸轮构件的示例接触状态的图。

参照图1至图22，第一类型凸轮装置20a可以在可折叠电子装置的第一壳体和第二壳体之间的角度大于150度的状态下在凸轮结构Arm与凸轮构件Cam之间形成线接触，并且可以在第一壳体与第二壳体之间的角度为150度或更小的状态下在凸轮结构Arm与凸轮部件Cam之间形成局部面接触或面接触。

第二类型凸轮装置20b甚至在可折叠电子装置处于平坦状态下时也可以在凸轮结构Arm与凸轮构件Cam之间形成局部面接触，并且可以在第一壳体与第二壳体之间的角度为170度或更小的状态下在凸轮结构Arm与凸轮构件Cam之间形成面接触。

在第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b中，当凸轮结构21和24以及凸轮构件22和25彼此线接触时，由弹性构件产生的扭矩量可以是相对小的，而当凸轮结构21和24以及凸轮构件22和25彼此面与面接触时，由弹性构件产生的扭矩量可以是相对大的。因此，上述第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b可以被复合地应用于支持保证用于提供可折叠电子装置的棘爪功能的扭矩。

图23是示出了根据各种实施例的第一类型铰链结构的平坦状态的图，并且图24是示出了根据各种实施例的第一类型铰链结构的折叠状态的图。

参照图19、图23和图24，第一类型铰链结构2300可以包括一个第一类型凸轮装置20a和两个第二类型凸轮装置20b。第一类型凸轮装置20a可以包括具有第一倾斜部分21c的第一类型凸轮结构21和具有第二倾斜部分22c的第一类型凸轮构件22，这些部件已经在上面参照图20对此进行了描述。第二类型凸轮装置20b可以包括具有第三倾斜部分24c的第二类型凸轮结构24和具有第五倾斜部分25c的第二类型凸轮构件25，这些部件已经在上面参照图21对此进行了描述。

在附图中，第二类型凸轮装置20b可以彼此相邻地设置，并且第一类型凸轮装置20a可以被设置为与第二类型凸轮装置20b间隔开。然而，本公开不限于此。例如，第二类型凸轮装置20b和第一类型凸轮装置20a可以彼此相邻地设置(或者被设置为面向彼此)，并且另一第二类型凸轮装置20b可以设置在与第一类型凸轮装置20a间隔开的位置中。此外，彼此相邻的第二类型凸轮装置20b和第一类型凸轮装置20a的位置可以发生改变。

图25是示出了根据各种实施例的第二类型铰链结构的平坦状态的图，并且图26是示出了根据各种实施例的第二类型铰链结构的折叠状态的图。

参照图19、图25和图26，第二类型铰链结构2400可以包括两个第一类型凸轮装置20a和一个第二类型凸轮装置20b。第一类型凸轮装置20a可以包括具有第一倾斜部分21c的第一类型凸轮结构21和具有第二倾斜部分22c的第一类型凸轮构件22，这些部件已经在上面参照图20对此进行了描述。第二类型凸轮装置20b可以包括具有第三倾斜部分24c的第二类型凸轮结构24和具有第五倾斜部分25c的第二类型凸轮构件25，这些部件已经在上面参照图21对此进行了描述。

在附图中，第二类型凸轮装置20b和第一类型凸轮装置20a可以彼此相邻地设置，并且另一第一类型凸轮装置20a可以被设置为与和第二类型凸轮装置20b相邻的第一类型凸轮装置20a间隔开。然而，本公开不限于此。例如，基于附图，第一类型凸轮装置20a可以彼此相邻地设置，并且第二类型凸轮装置20b可以设置在与第一类型凸轮装置20a间隔开的位置。此外，彼此相邻的第二类型凸轮装置20b和第一类型凸轮装置20a的位置可以发生改变。

图27是示出了根据各种实施例的取决于应用了第一类型铰链结构的可折叠电子装置的折叠角度的凸轮装置的示例状态和扭矩变化的图。

参照图19至图27，采用第一类型铰链结构2300的可折叠电子装置可以具有例如0度至180度的角度状态。0度状态可以对应于可折叠电子装置的折叠状态，而180度状态可以对应于可折叠电子装置的平坦状态。如上面参照图23和图24描述的，第一类型铰链结构可以包括两个第二类型凸轮装置20b和一个第一类型凸轮装置20a。

根据各种实施例，当可折叠电子装置以180度的角度展开时，包括在一个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于线接触状态，而包括在两个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件可以部分地处于面接触状态。根据各种实施例，当可折叠电子装置以90度的角度展开时，包括在一个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于最大面接触状态，并且包括在两个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件也可以处于最大面接触状态。由于第二类型凸轮装置20b的面接触在可折叠电子装置在平坦状态下以60度的角度折叠时被维持，因此弹性构件的折叠可以保持不变。因此，可折叠电子装置可以通过凭相对高的弹力保证高扭矩来在各种角度下维持安装状态(例如，可以在不施加附加压力的情况下维持对应角度)。

根据各种实施例，当可折叠电子装置以0度的角度折叠时，包括在一个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于线接触状态，并且包括在两个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件也可以处于线接触状态。由于第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b的凸轮结构和凸轮构件都在倾斜表面上处于线接触状态，因此由弹性构件供应的弹力可以作用为使得第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b在一个方向(例如，可折叠电子装置折叠的方向)上旋转。因此，可折叠电子装置可以更牢固地维持折叠状态。

根据各种实施例，由于即使在可折叠电子装置以30度的角度折叠的状态下第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b也处于线接触状态，因此即使几乎没有或没有附加压力，可折叠电子装置也可以自动地在折叠状态(或闭合状态)下运行。

在示出了扭矩变化的曲线中，曲线2709表示应用于可折叠电子装置的铰链结构的凸轮结构和凸轮构件仅包括第一类型凸轮装置20a的情况。参照曲线2701，当采用部分地应用了第二类型凸轮装置20b的第一类型铰链结构2300时，与当仅应用第一类型凸轮装置20a时相比较，可以提供改进的用于折叠运动和展开运动的扭矩。

图28是示出了根据各种实施例的取决于应用了第二类型铰链结构的可折叠电子装置的折叠角度的示例凸轮装置状态和扭矩变化的图。

参照图19至图28，采用第二类型铰链结构2400的可折叠电子装置可以具有例如0度至180度的角度状态。0度状态可以对应于可折叠电子装置的折叠状态，而180度状态可以对应于可折叠电子装置的平坦状态。如上面参照图25和图26描述的，第二类型铰链结构可以包括一个第二类型凸轮装置20b和两个第一类型凸轮装置20a。

根据各种实施例，当可折叠电子装置以180度的角度展开时，包括在两个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于线接触状态，而包括在一个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件可以部分地具有面接触状态。根据各种实施例，当可折叠电子装置以90度的角度展开时，包括在两个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于最大面接触状态，并且包括在一个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件也可以处于最大面接触状态。由于第二类型凸轮装置20b的面接触在可折叠电子装置在平坦状态下以60度的角度折叠时被维持，因此与当采用第一类型铰链结构2300时相比较，在采用第二类型铰链结构2400时可以保证相对较小的扭矩，但是可以保证足以维持可折叠电子装置的各种安装角度的扭矩。

根据各种实施例，当可折叠电子装置以0度的角度折叠时，包括在两个第一类型凸轮装置20a中的凸轮结构和凸轮构件可以处于线接触状态，并且包括在一个第二类型凸轮装置20b中的凸轮结构和凸轮构件也可以处于线接触状态。由于如在第一类型铰链结构2300中一样，第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b的凸轮结构和凸轮构件都在倾斜表面上处于线接触状态，因此由弹性构件供应的弹力可以作用为使得第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b在一个方向(例如，可折叠电子装置折叠的方向)上旋转。因此，可折叠电子装置可以更牢固地维持折叠状态。

根据各种实施例，由于即使在可折叠电子装置以30度的角度折叠的状态下第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b也处于线接触状态，因此即使几乎没有或没有附加压力，可折叠电子装置也可以自动地在折叠状态(或闭合状态)下运行。

在示出了扭矩变化的曲线中，曲线2709表示应用于可折叠电子装置的铰链结构的凸轮结构和凸轮构件仅包括第一类型凸轮装置20a的情况。参照曲线2801，与当仅应用第一类型凸轮装置20a时相比较，当采用应用了第一类型凸轮装置20a和一个第二类型凸轮装置20b的第二类型铰链结构2400时，可以提供改进的用于折叠运动和展开运动的扭矩。

根据上述各种示例实施例，一种根据实施例的可折叠电子装置可以包括：显示器；第一壳体和第二壳体，该第一壳体和第二壳体上被安置有显示器；以及铰链结构，其包括连接第一壳体和第二壳体的铰链。铰链结构可以包括：第一旋转支撑件(或第一旋转构件)，其与第一壳体连接；第二旋转支撑件(或第二旋转构件)，其与第二壳体连接；第一臂部，其被构造为响应于第一旋转支撑件的旋转而旋转；第二臂部，其被构造为响应于第二旋转支撑件的旋转而旋转；第一旋转轴，其联接到第一臂部；以及第二旋转轴，其联接到第二臂部。第二臂部可以包括多个凸轮，第二旋转轴的一侧被插入到多个凸轮中。多个凸轮可以包括：第一类型凸轮，其具有臂凸轮和凸轮，该臂凸轮具有形成第一倾角的第一倾斜部分，该凸轮与臂凸轮啮合并且具有倾角与第一倾角相同或类似的第二倾斜部分；以及第二类型凸轮，其具有臂凸轮和凸轮，该臂凸轮具有形成比第一倾角陡的第二倾角的第三倾斜部分，该凸轮与臂凸轮啮合并且具有倾角与第二倾角相同或类似的第四倾斜部分。

根据各种示例实施例，基于可折叠电子装置处于平坦状态下(例如，当第一壳体与第二壳体之间的角度为180度或接近于180度的角度时)，第一类型凸轮的臂凸轮结构的脊部和第一类型凸轮的凸轮的脊部可以按第一尺寸彼此接触，并且第二类型凸轮的臂凸轮结构的脊部和第二类型凸轮的凸轮的脊部可以按第二尺寸彼此接触(例如，第二尺寸大于第一尺寸，并且当第一尺寸对应于脊部之间的线接触时，第二尺寸对应于脊部之间的面接触)。脊部的顶部可以被形成为至少部分平坦的，并且脊部的平坦区域可以被形成为基于特定轴线为水平的，或者可以被形成为以预定角度倾斜。

根据各种示例实施例，在第一类型凸轮中，臂凸轮结构的脊部的平坦区域的尺寸可以与凸轮的脊部的平坦区域的尺寸相同或类似(例如，在预定误差范围内)。

根据各种示例实施例，在第二类型凸轮中，臂凸轮的脊部的平坦区域的尺寸可以不同于凸轮构件的脊部的平坦区域的尺寸。例如，臂凸轮的脊部的平坦区域的尺寸可以大于凸轮的脊部的平坦区域的尺寸。

根据各种示例实施例，基于可折叠电子装置处于折叠状态下(例如，当第一壳体与第二壳体之间的角度为0度或接近于0度的角度时)，第一类型凸轮可以处于线接触状态(例如，第一类型凸轮的臂凸轮的倾斜部分和第一类型凸轮的凸轮的倾斜部分彼此接触的状态)，并且第二类型凸轮也可以具有线接触状态(例如，第二类型凸轮的臂凸轮的倾斜部分和第二类型凸轮的凸轮的倾斜部分彼此接触的状态)。根据各种示例实施例，第二类型凸轮的彼此线接触的倾斜部分可以具有比其他倾斜部分平缓的倾角。

图29是示出了根据各种实施例的凸轮形状的示例的图，并且图30是示出了根据各种实施例的凸轮和凸轮结构的一些脊部的接触状态的示例的图。在描述之前，根据实施例的凸轮2400a可以被应用于上面参照图2至图28描述的凸轮或凸轮结构中的至少一者。

参照图29，根据实施例的凸轮2400a(或凸轮结构)可以包括凸轮支撑部分B0、多个脊部M1、M2和M3、以及多个谷部V1和V2。在所示出的附图中，示出了包括三个脊部M1、M2和M3以及三个谷部V1和V2的凸轮2400a(未示出被第一脊部M1隐藏的谷部)。然而，本公开不限于此。例如，凸轮2400a可以具有包括两个或更多个脊部以及两个或更多个谷部的结构。多个脊部M1、M2和M3可以都具有相同结构。或者，多个脊部M1、M2和M3中的至少一者可以具有与其他脊部不同的形式。例如，如示出的，至少一个脊部可以具有与脊部的中央相对应的第二部分P2以预定倾斜角度(大于0度的倾斜角度，例如大约5度)倾斜的结构，并且至少一个其他脊部可以具有脊部的中央部分平坦的结构。

根据实施例，如示出的，多个脊部M1、M2和M3中的至少一者(例如，第一脊部M1)可以包括具有第一倾斜角度as1的第一部分P1、具有第二倾斜角度as2的第二部分P2和具有第三倾斜角度as3的第三部分P3。第一部分P1的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)可以与第一谷部V1的一侧(例如，面向y轴线方向的端)连接，并且第一部分P1的相对侧(例如，面向y轴线方向的端)可以与第二部分P2的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)连接。第一部分P1可以包括例如基于y轴线具有第一倾斜角度as1的脊线。第一倾斜角度as1可以包括基于x轴线沿从-y轴线向y轴线的方向小于90度的锐角。

第二部分P2的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)可以与第一部分P1的相对侧(例如，面向y轴线方向的端)连接，并且第二部分P2的相对侧(例如，面向y轴线方向的端)可以与第三部分P3的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)连接。第二部分P2可以沿x轴线方向超过第一部分P1和第三部分P3进一步突出。第一部分P1与第二部分P2之间的边界区域可以以指定的第一曲率R1倒圆。第二部分P2可以具有基于y轴线的第二倾斜角度as2。第二倾斜角度as2可以包括基于x轴线沿从-y轴线向y轴线的方向小于90度的锐角，并且第二倾斜角度as2的绝对值可以小于第一倾斜角度as1的绝对值。

第三部分P3的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)可以与第二部分P2的相对侧(例如，面向y轴线方向的端)连接，并且第三部分P3的相对侧(例如，面向y轴线方向的端)可以与第二谷部V2的一侧(例如，面向-y轴线方向的端)连接。第三部分P3可以被形成为从第二部分P2朝向y轴线方向具有预定倾角。第二部分P2与第三部分P3之间的边界区域可以以指定的第二曲率R2倒圆。第二曲率R2可以小于第一曲率R1(例如，第一曲率R1比第二曲率R2更平缓)。第三部分P3可以具有基于-y轴线的第三倾斜角度as3。第三倾斜角度as3可以包括基于x轴线沿从y轴线向-y轴线的方向小于90度的锐角，并且第三倾斜角度as3的绝对值可以大于第二倾斜角度as2的绝对值。根据各种实施例，第三倾斜角度as3的绝对值可以大于或等于第一倾斜角度as1的绝对值。

参照图30，参照图29描述的凸轮形状可以被应用于上面参照图2至图28描述的至少一个凸轮或至少一个凸轮结构。例如，在所示出的附图中，凸轮2400a的突起可以被设置为沿从x轴线向-x轴线的方向突出，并且凸轮结构2400b的突起可以被设置为沿从-x轴线向x轴线的方向突出。或者，凸轮2400a的凹凸结构和凸轮结构2400b的凹凸结构可以被设置为面向彼此。如示出的，当电子装置(例如，图2的电子装置)处于自由停止段(电子装置通过凸轮2400a与凸轮结构2400b之间的摩擦安装在指定角度范围内的段)时，凸轮2400a的第二部分2400a_P2的至少部分和凸轮结构2400b的第二部分2400b_P2的至少部分可以彼此接触。根据实施例，当电子装置具有参照图15或图16描述的自由停止状态时，显示器(图1或图2的显示器160)可以施予排斥力，以便被恢复到平坦状态(图14的状态)。

根据实施例，凸轮2400a可以被显示器的恢复力沿y轴线方向推动(例如，显示器的排斥力在逆时针方向上作用)，并且凸轮结构2400b可以被显示器的恢复力沿-y轴线方向推动(例如，显示器的排斥力在顺时针方向上作用)。因为凸轮2400a的第二部分2400a_P2和凸轮结构2400b的第二部分2400b_p2在此过程中以上述第二倾斜角度as2彼此接触，所以本公开的凸轮2400a和凸轮结构2400b可以抵消在显示器的展开方向上产生的排斥力(或恢复力)的至少部分，从而抑制在自由停止状态下不管用户的意图如何都很可能发生的推力(例如，第一壳体(例如，图1或图2的第一壳体110)与第二壳体(例如，图1或图2的第二壳体120)之间的角度的变化)。根据各种实施例，如在图15或图16中一样，电子装置可以具有特定角度的安装状态(或自由停止状态)。在这种情况下，由于凸轮2400a和凸轮结构2400b被设置为如所示出的那样彼此啮合，因此显示器的排斥力或恢复力可以抵消如在图14中一样朝向平坦状态作用的力。尽管图30示出了凸轮2400a和凸轮结构2400b的脊部的顶部部分具有第二倾斜角度as2的结构，但是本公开不限于此。例如，具有第二倾斜角度as2的第二部分P2可以仅形成在凸轮2400a和凸轮结构2400b中的一者上。

同时，在图30中，已经基于凸轮2400a从-y轴线(或左侧)向y轴线(或右侧)旋转的方向描述了展开方向上的旋转。然而，本公开不限于此。例如，依据电子装置的设计形式，凸轮2400a从y轴线向-y轴线旋转的方向可以是显示器从折叠状态向平坦状态运行的方向。

上述可折叠电子装置的铰链结构不限于参照各个附图描述的实施例，并且可以复合地应用参照各附图描述的铰链结构。例如，根据实施例的可折叠电子装置可以包括参照图23和图24描述的至少一个第一类型铰链结构2300，或者可以包括参照图25和图26描述的至少一个第二类型铰链结构2400。例如，可折叠电子装置可以仅采用多个第一类型铰链结构2300，可以仅采用多个第二类型铰链结构2400，或者可以复合地采用第一类型铰链结构2300和第二类型铰链结构2400。

此外，参照图20和图21描述的第一类型凸轮装置20a或第二类型凸轮装置20b中的至少一者可以被应用于一个臂部包括两个凸轮结构的图2至图4的铰链结构。例如，臂部可以仅采用多个第一类型凸轮装置20a，可以仅采用多个第二类型凸轮装置20b，或者可以复合地采用第一类型凸轮装置20a和第二类型凸轮装置20b。

另外，参照图15描述的紧固孔的结构可以被应用于参照图1至图14和图16至图28描述的铰链结构中的至少一者，并且参照图18描述的轴齿轮231_2和232_2的结构可以被应用于根据上述各种实施例的铰链结构中的至少一者。

根据上述各种示例实施例，一种根据示例实施例的可折叠电子装置可以包括：第一壳体和第二壳体；柔性显示器，其至少一部分安置在第一壳体和第二壳体上；以及铰链结构，其包括连接第一壳体和第二壳体的铰链(或者，其至少一部分设置在第一壳体与第二壳体之间或者连接第一壳体的至少一部分和第二壳体的至少一部分)。铰链结构可以包括：第一旋转支撑件，其与第一壳体联接；第二旋转支撑件，其与第二壳体联接；第一臂部，其被构造为响应于第一旋转支撑件的旋转而旋转，并且包括(或者至少包括)第一臂凸轮和与第一臂凸轮间隔开的第二臂凸轮；第二臂部，其被构造为响应于第二旋转构件的旋转而旋转，并且包括(或至少包括)第三臂凸轮和与第三臂凸轮间隔开的第四臂凸轮；第一旋转轴，其穿过形成在第一臂凸轮中的第一紧固孔和形成在第二臂凸轮中的第二紧固孔；以及第二旋转轴，其穿过形成在第三臂凸轮中的第三紧固孔和形成在第四臂凸轮中的第四紧固孔。在插入第二旋转轴的轴向上观察的第三紧固孔和第四紧固孔的截面的形状可以包括平坦区域和弯曲区域。第二旋转轴可以被形成为使得至少部分地设置在第四紧固孔中的第一部分的第一厚度不同于至少部分地设置在第三紧固孔中的第二部分的第二厚度。

根据各种示例实施例，第二旋转轴可以包括至少部分地设置在第三紧固孔和第四紧固孔中的柱部分以及形成在柱部分的一侧上的边缘处的轴齿轮。

根据各种示例实施例，柱部分可以包括第一部分、第二部分和第三部分，该第一部分与轴齿轮相邻地设置并且基于第二旋转轴被紧固到第二臂部而至少部分地设置在第四紧固孔中，该第二部分从第一部分延伸并且至少部分地设置在第三紧固孔中，该第三部分从第二部分延伸并且穿过第三紧固孔设置。

根据各种示例实施例，第一部分的第一厚度可以大于第二部分的第二厚度。

根据各种示例实施例，第二部分的第二厚度可以大于第三部分的第三厚度。

根据各种示例实施例，第二部分的长度可以长于从第三臂凸轮的第三紧固孔的入口到第四臂凸轮的第四紧固孔的出口的长度。

根据各种示例实施例，可折叠电子装置还可以包括：第一压配合突起，其设置在形成第三紧固孔的内侧表面上，该第一压配合突起接触柱部分的第二部分；以及第二压配合突起，其设置在形成第四紧固孔的内侧表面上，该第二压配合突起接触柱部分的第一部分。

根据各种示例实施例，第一压配合突起和第二压配合突起可以具有半圆柱形形状，并且该半圆柱形形状可以基于第二旋转轴的插入而变形。

根据各种示例实施例，第一压配合突起的第一突起高度可以不同于第二压配合突起的第二突起高度。

根据各种实施例，第二突起高度可以小于第一突起高度。

根据各种示例实施例，第一压配合突起和第二压配合突起的至少一部分可以设置在平坦区域与弯曲区域之间。

根据各种示例实施例，第一压配合突起可以具有从第三紧固孔的起始部分上的一点或第三紧固孔的中间点延伸到第三紧固孔的结束部分上的一点的轨道突起形状。

根据各种示例实施例，基于第二旋转轴的柱部分的第三部分经由第四紧固孔被插入到第三紧固孔中并且柱部分的第二部分开始与压配合突起接触，柱部分的第一部分可以不与第二压配合突起接触。

根据各种示例实施例，第三紧固孔的截面的第一面积可以不同于第四紧固孔的截面的第二面积。

根据各种实施例，第一面积可以小于第二面积。

根据各种示例实施例，可折叠电子装置还可以包括：第三压配合突起，其形成在第一臂部的第一紧固孔中；以及第四压配合突起，其形成在第一臂部的第二紧固孔中。

根据各种示例实施例，第三压配合突起的高度可以大于第四压配合突起的高度。

根据各种示例实施例，基于第一旋转轴经由第二紧固孔被插入到第一紧固孔中，设置在第一紧固孔中的第一旋转轴的厚度可以小于设置在第二紧固孔中的第一旋转轴的厚度。

根据各种示例实施例，第一紧固孔的一个截面的空的空间具有比第二紧固孔的一个截面的空的空间小的尺寸。

根据各种示例实施例，基于第一旋转轴经由第二紧固孔被插入到第一紧固孔中，穿过第一紧固孔并且偏离第一紧固孔的第一旋转轴的厚度可以小于设置在第一紧固孔中的第一旋转轴的厚度，并且设置在第二紧固孔中的第一旋转轴的厚度可以大于设置在第一紧固孔中的第一旋转轴的厚度。

上述图1至图30示出了适用于可折叠电子装置的结构的示例，并且除了适用于能够执行可折叠电子装置的折叠运动或展开运动的结构的一些结构之外，还可以选择性地添加或省略参照对应附图描述的部件。例如，在本公开的实施例中，基于图5的多个凸轮连接到轴的结构，可以添加或省略其余部件。此外，轴的一个表面可以形成为多个台阶，并且如参照图15描述的，两个轴可以沿一个方向相同地对准。因此，参照特定附图描述的实施例的特征可以被应用于另一实施例的结构。此外，在描述特定附图的过程中，已经另外地参照了其他特定附图，但是本公开不限于此。在特定附图的描述中提及的部件可以指参照本公开中包括的未指定附图中的至少一些所描述的部件。

根据各种实施例的每个部件(例如，模块或程序)可以包括单个实体或多个实体，可以省略上述子部件的一部分，或者可以在各种实施例中进一步包括其他子部件。作为替代或附加，在被集成在一个实体中之后，一些部件(例如，模块或程序)可以相同地或类似地执行由每个对应部件在集成之前运行的功能。虽然已经参照各种示例实施例说明和描述了本公开，但是应理解，各种示例实施例旨在为说明性的，而不是限制性的。本领域的技术人员将进一步理解，在不背离包括所附权利要求及其等同形式的本公开的真实原理和完全范围的情况下，可以做出形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种可折叠电子装置，所述可折叠电子装置包括：

第一壳体和第二壳体；

柔性显示器，所述柔性显示器的至少一部分被安置在所述第一壳体和所述第二壳体上；以及

铰链结构，所述铰链结构包括铰链，所述铰链被构造为连接所述第一壳体和所述第二壳体，

其中，所述铰链结构包括：

第一旋转支撑件，所述第一旋转支撑件与所述第一壳体联接；

第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件与所述第二壳体联接；

第一臂部，所述第一臂部被构造为响应于所述第一旋转支撑件的旋转而旋转，所述第一臂部至少包括第一臂凸轮和与所述第一臂凸轮间隔开的第二臂凸轮；

第二臂部，所述第二臂部被构造为响应于所述第二旋转支撑件的旋转而旋转，所述第二臂部至少包括第三臂凸轮和与所述第三臂凸轮间隔开的第四臂凸轮；

第一旋转轴，所述第一旋转轴被构造为穿过所述第一臂凸轮中所形成的第一紧固孔和所述第二臂凸轮中所形成的第二紧固孔；以及

第二旋转轴，所述第二旋转轴被构造为穿过所述第三臂凸轮中所形成的第三紧固孔和所述第四臂凸轮中所形成的第四紧固孔，

其中，在插入所述第二旋转轴的轴向上观察的所述第三紧固孔和所述第四紧固孔的截面的形状包括平坦区域和弯曲区域，并且

其中，所述第二旋转轴被形成为使得至少部分地设置在所述第四紧固孔中的第一部分的第一厚度不同于至少部分地设置在所述第三紧固孔中的第二部分的第二厚度。

2.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第二旋转轴包括：

柱部分，所述柱部分至少部分地设置在所述第三紧固孔和所述第四紧固孔中；以及

轴齿轮，所述轴齿轮形成在所述柱部分的一侧的边缘处。

3.根据权利要求2所述的可折叠电子装置，其中，所述柱部分包括：

所述第一部分，所述第一部分被设置为与所述轴齿轮相邻，基于所述第二旋转轴紧固到所述第二臂部，所述第一部分至少部分地设置在所述第四紧固孔中；

所述第二部分，所述第二部分从所述第一部分延伸并且至少部分地设置在所述第三紧固孔中；以及

第三部分，所述第三部分从所述第二部分延伸并且被设置为穿过所述第三紧固孔。

4.根据权利要求3所述的可折叠电子装置，其中，所述第一部分的所述第一厚度大于所述第二部分的所述第二厚度。

5.根据权利要求3所述的可折叠电子装置，其中，所述第二部分的所述第二厚度大于所述第三部分的第三厚度。

6.根据权利要求3所述的可折叠电子装置，其中，所述第二部分的长度大于从所述第三臂凸轮的所述第三紧固孔的入口到所述第四臂凸轮的所述第四紧固孔的出口的长度。

7.根据权利要求3所述的可折叠电子装置，所述可折叠电子装置还包括：

第一压配合突起，所述第一压配合突起被设置在形成所述第三紧固孔的内侧表面上，所述第一压配合突起与所述柱部分的所述第二部分接触；以及

第二压配合突起，所述第二压配合突起被设置在形成所述第四紧固孔的内侧表面上，所述第二压配合突起与所述柱部分的所述第一部分接触。

8.根据权利要求7所述的可折叠电子装置，其中，所述第一压配合突起的第一突起高度不同于所述第二压配合突起的第二突起高度。

9.根据权利要求7所述的可折叠电子装置，其中，所述第一压配合突起和所述第二压配合突起的至少一部分设置在所述平坦区域与所述弯曲区域之间。

10.根据权利要求7所述的可折叠电子装置，其中，所述第一压配合突起具有从所述第三紧固孔的起始部分上的一点或所述第三紧固孔的中间点延伸到所述第三紧固孔的结束部分上的点的轨道突起形状。

11.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第三紧固孔的截面的第一面积不同于所述第四紧固孔的截面的第二面积。

12.根据权利要求11所述的可折叠电子装置，其中，所述第一面积小于所述第二面积。

13.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，所述可折叠电子装置还包括：

第三压配合突起，所述第三压配合突起形成在所述第一臂部的所述第一紧固孔中；以及

第四压配合突起，所述第四压配合突起形成在所述第一臂部的所述第二紧固孔中。

14.根据权利要求13所述的可折叠电子装置，其中，所述第三压配合突起的高度大于所述第四压配合突起的高度。

15.根据权利要求1所述的可折叠电子装置，其中，所述第一紧固孔或所述第二紧固孔中的至少一者的内侧表面包括：第一侧壁，基于所述可折叠电子装置处于平坦状态，所述第一侧壁沿朝向所述显示器的方向垂直地设置；第二侧壁，所述第二侧壁沿朝向所述显示器的所述方向垂直地设置，并且被设置为面向所述第一侧壁；第三侧壁，所述第三侧壁连接所述第一侧壁的一端和所述第二侧壁的一端，并且形成曲面；第四侧壁，所述第四侧壁连接所述第一侧壁的相对端和所述第四侧壁的相对端，并且被设置为面向所述第三侧壁。