KR20220102049A

KR20220102049A - 액츄에이터를 이용하는 힌지 구조 및 이를 포함하는 접이식 전자 장치

Info

Publication number: KR20220102049A
Application number: KR1020210004250A
Authority: KR
Inventors: 김재희; 박대형
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-01-12
Filing date: 2021-01-12
Publication date: 2022-07-19
Also published as: EP4207718A1; US20230254390A1; EP4207718A4; WO2022154235A1

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치의 힌지 구조는, 접이식 전자 장치의 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재(211), 상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재(212), 상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부(221), 상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부(222), 상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크(271), 상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크(272), 상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터(261), 상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(262)를 포함할 수 있다.

Description

액츄에이터를 이용하는 힌지 구조 및 이를 포함하는 접이식 전자 장치{Hinge Structure using a actuator and Foldable Electronic Device having the same}

본 문서의 다양한 실시 예는 액츄에이터를 이용하는 힌지 구조 및 이의 접이식 전자 장치에 관한 것이다.

스마트폰과 같은 휴대용 전자 장치는 다양한 종류의 어플리케이션을 기반으로 통화, 동영상 재생, 인터넷 검색과 같은 다양한 기능을 제공할 수 있다. 사용자는 상술한 다양한 기능을 보다 넓은 화면을 통해 이용하고자 할 수 있다. 그러나, 화면이 커질수록 휴대성이 떨어질 수 있다. 이에 따라, 접는 구조물을 활용하여 휴대성을 높일 수 있는 접이식 휴대용 전자 장치가 개발되고 있다.

접이식 전자 장치는 힌지 구조가 인접한 하우징들과 연결되고, 하우징들 상에 놓인 하나의 디스플레이를 접거나 펼침(또는 open)으로써, 필요에 따라 보다 넓은 화면을 제공할 수 있다. 이 과정에서 접이식 전자 장치가 180도보다 작은 지정된 각도로 거치될 수 있도록 프리스탑(Free-stop) 기능이 제공될 수 있다. 이와 관련하여, 일실시예에 따른접이식 전자 장치는 캠 구조를 채용하고 있으며, 캠 동작을 위한 마찰력 생성과 관련하여 탄성 부재를 이용하고 있다.

상술한 접이식 전자 장치는 캠 동작을 수행하면서 관련 구조물의 마찰이 발생하고, 이에 따른 분진이 생성될 수 있다. 또한, 캠 동작에 의한 마모로 인하여 시간이 경과함에 따라 캠 동작이 원활하게 진행되지 않을 수 있다. 또한, 상기접이식 전자 장치는 프리스탑 상태가 캠 동작의 특정 상태를 제공되기 때문에 거치 각도가 제한될 수 있다.

다양한 실시 예는, 액츄에이터를 이용하여 접이식 전자 장치의 닫힘 또는 펼침을 제어함으로써, 힌지 동작을 수행할 수 있는 액츄에이터를 이용하는 힌지 구조 및 이를 포함하는 접이식 전자 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 액츄에이터를 이용하는 힌지 구조는 접이식 전자 장치의 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재, 상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재, 상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부, 상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부, 상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크, 상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크, 상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터, 상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치는 디스플레이, 상기 디스플레이의 적어도 일부가 놓이는 제1 하우징과 제2 하우징, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 적어도 일부를 연결하는 힌지 구조, 상기 힌지 구조의 적어도 일부가 수납되는 힌지 하우징을 포함하고, 상기 힌지 구조는 제1 회전 부재, 제2 회전 부재, 제1 암부, 제2 암부, 상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크, 상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크, 상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터, 상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따른 액츄에이터를 이용하는 힌지 구조 및 이를 포함하는 접이식 전자 장치는 간단한 조작을 통하여 전자 장치의 닫힘 상태를 펼침 상태로 또는 펼침 상태를 닫힘 상태로 변경할 수 있다.

또한, 다양한 실시 예는 각도에 제한되지 않고 다양한 각도의 거치 상태를 제공할 수 있다.

또한, 다양한 실시 예는 보다 간소화된 구조를 통하여 조립의 용이성 및 내구성을 개선하고, 슬림한 형상을 제공할 수 있다.

기타, 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치가 제공하는 다양한 목적 및 효과가 상세한 설명의 실시 예에 따라 언급될 수 있다.

도 1a는 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치의 분해 사시도를 나타낸 도면이다.
도 1b는 다양한 실시 예에 따른 접힘 상태의 접이식 전자 장치의 외관의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 1c는 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치의 하우징 및 힌지 구조의 일부 예를 나타낸 도면이다.
도 2a는 다양한 실시 예에 따른 제1 방향에서의 접이식 전자 장치의 힌지 구조의 분해 사시도를 나타낸 도면이다.
도 2b는 다양한 실시 예에 따른 제2 방향에서의 접이식 전자 장치의 힌지 구조의 분해 사시도를 나타낸 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 액츄에이터와 링크의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 다양한 실시 예에 따른 링크와 주변 구조 간의 결합 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 다양한 실시 예에 따른 펼침 상태에서 힌지 구조의 회전 구조를 나타낸 도면이다.
도 6은 다양한 실시 예에 따른 닫힘 상태에서 힌지 구조의 회전 구조를 나타낸 도면이다.
도 7은 다양한 실시 예에 따른 제2 힌지 구조의 다양한 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 다양한 실시 예에 따른 제2 힌지 구조의 거치 상태 변화에 따른 링크와 암부 사이의 각도 변화를 나타낸 도면이다.
도 9는 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 다른 예를 나타낸 도면이다.
도 10은 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 접이식 전자 장치 또는 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1a는 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치의 분해 사시도를 나타낸 도면이며, 도 1b는 다양한 실시 예에 따른 접힘 상태의 접이식 전자 장치의 외관의 한 예를 나타낸 도면이다. 도 1c는 다양한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치의 하우징 및 힌지 구조의 일부 예를 나타낸 도면이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 한 실시 예에 따른 접이식 전자 장치(100)(또는 전자 장치, 휴대용 전자 장치, 휴대용 접이식 전자 장치)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120), 디스플레이(160)(예: 플렉서블 디스플레이), 힌지 구조(200)(또는 힌지 구조물), 힌지 구조(200)의 적어도 일부가 내측에 배치되는 힌지 하우징(150), 접이식 전자 장치(100) 구동과 관련한 다양한 전자 요소(101)(예: 배터리, 인쇄회로기판, 카메라, 적어도 하나의 센서, 통신 회로, 안테나, 힌지 구조(200)에 배치된 적어도 하나의 액츄에이터 구동(또는 모터 구동)을 위한 액츄에이터 구동 회로, 상기 액츄에이터 구동 회로와 상기 액츄에이터 사이의 배선), 제1 하우징(110)의 일 면(예: -z축 방향을 향하는 면)의 적어도 일부를 덮는 제1 커버(119), 제2 하우징(120)의 일 면(예: -z축 방향을 향하는 면)의 적어도 일부를 덮는 제2 커버(129)를 포함할 수 있다. 도 1a는 접이식 전자 장치(100)의 제1 상태(예: 플랫 상태, 또는 언폴딩 상태, 펼침 상태, 열림 상태)에서의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 1b는 접이식 전자 장치(100)의 제2 상태(예: 접힘 상태 또는, 폴딩 상태, 닫힘 상태)에서의 사시도이다. 도 1c는 접이식 전자 장치(100)의 제1 상태 중 하우징들과 힌지 구조를 나타낸 도면이다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제1 하우징(110)은 배치에 따라 y축 방향으로 제2 하우징(120)과 연속되게 배치되거나 또는 z축 방향으로 제2 하우징(120)과 나란하게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이(160)의 중심부(163)의 적어도 일부가 접혔을 경우, 제1 하우징(110)의 일면(예: 도 1a에서 z축 방향을 향하는 면)이 상기 제2 하우징(120)의 일면(도 1a에서 z축 방향을 향하는 면)과 마주 보도록 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(110)은 디스플레이(160)의 적어도 일부를 지지하기 위해 일정 강성을 가지는 재질로 형성될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 하우징(110)은 예컨대, 적어도 일부가 금속 재질로 형성되거나, 또는 적어도 일부가 비금속 재질로 마련될 수 있다. 제1 하우징(110)의 전면(예: 도 1a에서 z축 방향을 향하는 면) 적어도 일부에는 디스플레이(160)의 일 영역(예: 디스플레이(160)의 일 영역(예: 제1 부분(161) 및 중심부(163)의 일부)이 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(110)의 적어도 일부는 접착 수단 또는 접착 부재, 또는 접착 테이프를 통해 디스플레이(160)의 일 영역(예: 제1 부분(161) 및 중심부(163)의 일부 중 적어도 일 부분)과 접착될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 전면 가장자리 적어도 일부는 디스플레이(160)의 일 영역(예: 제1 부분(161) 및 중심부(163)의 일부) 가장자리의 적어도 일부와 접착될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 전면 상부 일측이 디스플레이(160)의 제1 부분(161) 일측과 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제1 하우징(110)과 디스플레이(160) 제1 부분(161) 사이 적어도 일부에 접착층(165)(또는 접착 수단, 접착 부재, 접착 테이프)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제1 하우징(110) 내측의 적어도 일부는 속이 비어 있는 형태로 마련되거나 또는 제1 커버(119)와 결합되면서 속이 비어 있는 형태로 마련될 수 있다. 제1 하우징(110) 내측 적어도 일부에는 디스플레이(160) 구동에 필요한 전자 요소(101)(예: 인쇄회로기판, 상기 인쇄회로기판에 실장되는 적어도 하나의 프로세서, 적어도 하나의 메모리, 배터리와 같은 요소)가 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징(110)의 가장자리 끝단(예: 제2 하우징(120)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 적어도 일측 가장자리를 감싸도록 하우징의 중심부 바닥면보다 지정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 또는, 제1 하우징(110)의 가장자리 끝단 중 적어도 한 부분에는 상기 디스플레이(160)의 가장자리와 적어도 일부가 대면되는 측벽들이 배치될 수 있다. 상기 제1 하우징(110)의 가장자리 적어도 일부에 형성된 측벽들은 상기 제2 하우징(120)과 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3곳의 가장자리에서 지정된 높이를 가질 수 있다. 상기 제1 하우징(110) 중 제2 하우징(120)과 대면되는 가장자리 부분은 힌지 하우징(150)의 적어도 일부가 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분(111)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 하우징(110)은 제2 하우징(120)과 대면되는 가장자리 부분에 힌지 하우징(150)에 장착된 힌지 구조(200)의 일부가 안착되는 안착부들(112a, 112b)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 하우징(110)은 예컨대, 제1 힌지 구조(200a)의 적어도 일부가 안착되는 제1 안착부(112a) 및 제2 힌지 구조(200b)의 액츄에이터적어도 일부가 안착되는 제2 안착부(112b)를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제2 안착부(112b)는 제2 힌지 구조(200b)의 제1 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 제1 안착 영역(112b_1)과, 상기 제2 힌지 구조(200b)의 제1 액츄에이터와 연결되는 제1 링크의 적어도 일부가 안착되는 제2 안착 영역(112b_2)(또는 제2 힌지 구조(200b)의 제1 링크의 적어도 일부가 배치되는 빈 공간 영역)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 하우징(110)의 제1 안착부(112a)는 y축을 기준으로 상기 제2 안착부(112b)와 대칭되는 구조이며, 제2 안착부(112b)가 배치된 위치의 반대측 가장자리에 배치되고, 제1 힌지 구조(200a)의 일측 액츄에이터와 링크가 안착될 수 있는 안착 영역들을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 제1 하우징(110)은 힌지 하우징(150)에 비하여 z축 높이가 더 큰(또는 높은) 공간을 제공할 수 있어, 힌지 하우징(150)에 장착될 수 있는 액츄에이터보다 큰 액츄에이터를 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)의 제1 액츄에이터로 장착할 수 있다. 이에 따라, 제1 액츄에이터는 힌지 하우징(150)에 장착될 수 있는 액츄에이터보다 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 힌지 동작과 관련하여 보다 큰 토크를 제공할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 제2 하우징(120)은 배치에 따라 제1 하우징(110)과 나란하게 배치되거나, 적어도 일면이 제1 하우징(110)의 일면(예: 디스플레이(160)가 배치되는 면)과 마주보도록 배치될 수 있다. 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 동일 재질로 마련될 수 있다. 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 좌우 또는 상하로 대칭되는 형태로 배치됨에 따라, 전면에는 디스플레이(160) 중 제1 하우징(110)에 배치된 영역의 나머지 일 영역의 적어도 일부(예: 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 및 중심부(163)의 타측)를 지지하도록 배치될 수 있다. 상기 제2 하우징(120)의 적어도 일부는 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 및 중심부(163)의 타측 중 적어도 일부와 접착될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 전면 가장자리가 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 및 중심부(163)의 타측 가장자리 중 적어도 일부와 접착될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 전면(예: 도 1a에서 z축 방향을 향하는 면) 하부 일측이 디스플레이(160)의 제2 부분(162) 일측과 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 제2 하우징(120)과 디스플레이(160) 제2 부분(162) 사이 적어도 일부에 접착층(165)(또는 접착 수단, 접착 부재, 접착 테이프)의 적어도 일부가 배치될 수 있다. 제2 하우징(120) 내측 적어도 일부는 제1 하우징(110)과 유사하게 속이 비어 있는 형태로 마련되거나, 제2 커버(129)와 결합하면서 속이 비어 있는 형태로 마련되어 디스플레이(160) 구동에 필요한 전자 요소(101)가 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징(120)의 가장자리 끝단(예: 제1 하우징(110)을 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3 곳의 가장자리 끝단)은 디스플레이(160) 타측 가장자리를 감싸도록 제2 하우징(120)의 중심부 바닥면보다 지정된 높이만큼 돌출될 수 있다. 또는, 제2 하우징(120)의 가장자리 끝단 중 적어도 한 부분에는 제1 하우징(120)에 형성된 측벽들과 유사하게, 상기 디스플레이(160)의 가장자리와 적어도 일부가 대면되는 측벽들이 배치될 수 있다. 상기 제2 하우징(120)의 가장자리 적어도 일부에 형성된 측벽들은 상기 제1 하우징(110)과 마주보는 가장자리를 제외한 나머지 3곳의 가장자리에서 지정된 높이를 가질 수 있다.

상기 제2 하우징(120) 중 제1 하우징(110)과 대면되는 부분은 힌지 하우징(150)이 배치될 수 있도록 적어도 일부가 일정 곡률을 가지는 함몰된 부분(121)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제2 하우징(120)은 제1 하우징(110)과 대면되는 가장자리 부분에 힌지 하우징(150)에 장착된 힌지 구조(200)의 일부가 안착되는 제3 안착부(122a) 및 제4 안착부(122b)를 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제4 안착부(122b)는 예컨대, 제2 힌지 구조(200b)의 제2 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 제3 안착 영역(122b_1), 제2 힌지 구조(200b)의 제2 액츄에이터와 연결되는 제2 링크의 적어도 일부가 안착되는 제4 안착 영역(122b_2)(또는 제2 힌지 구조(200b)의 제2 링크의 적어도 일부가 배치되는 빈 공간 영역)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징(120)의 제3 안착부(122a)는 y축을 기준으로, 상기 제4 안착부(122b)가 배치된 위치의 가장자리와 반대된 가장자리에 상기 제4 안착부(122b)와 동일한 구조(또는 y축 기준으로 대칭되는 구조)로 형성되며, 제1 힌지 구조(200a)의 액츄에이터 일부 및 링크의 적어도 일부가 안착되는 구조를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제2 하우징(120)은 힌지 하우징(150)에 비하여 z축 높이가 더 큰(또는 높은) 공간을 제공할 수 있어, 힌지 하우징(150)에 장착될 수 있는 액츄에이터보다 큰 액츄에이터를 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b)의 제2 액츄에이터로 장착할 수 있다. 이에 따라, 제2 액츄에이터는 힌지 하우징(150)에 장착될 수 있는 액츄에이터보다 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 힌지 동작과 관련하여 보다 큰 토크를 제공할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)는 상기 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120) 일측에 배치되고, 접이식 전자 장치(100)의 특정 기능 운용과 관련한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는 예컨대, 근접 센서, 조도 센서, 홍채 센서, 이미지 센서(또는 카메라), 또는 지문 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 힌지 하우징(150)은 접이식 전자 장치(100)의 접힘 또는 펼침 상태에 따라 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 일측에 의해 가려지거나(예: 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 펼침 상태), 외부로 노출(예: 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 접힘 상태)될 수 있다. 예컨대, 도 1a에서와 같이, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 나란하게 배치되는 경우, 힌지 하우징(150)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)에 의해 가려질 수 있다. 도 1b에서와 같이, 제1 하우징(110)의 일면 및 제2 하우징(120)의 일면이 서로 마주보도록 배치되는 경우, 힌지 하우징(150)은 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 일측 가장자리(예: 펼침 상태에서 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)이 서로 마주보는 가장자리)에서 적어도 일부가 외부로 노출되도록 배치될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 적어도 일부가 가요성으로 마련될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(160)는 제1 하우징(110) 상에 배치되는 제1 부분(161)과, 제2 하우징(120) 상에 배치되는 제2 부분(162) 및, 상기 제1 하우징(110)과 상기 제2 하우징(120)이 인접된 중심부(163) 또는 중앙 영역을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(160) 전체가 가요성을 가질 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)과 접착되지 않도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이(160)의 중심부(163)는 상기 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)의 전면(예: 도 1a에서 z축 방향을 향하는 면)으로부터 일정 간격 이격되게 배치될 수 있다. 또는, 디스플레이(160)의 중심부(163)과 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 사이에 일정 갭이 형성될 수 있다. 상기 디스플레이(160)의 제1 부분(161)은 제1 하우징(110)의 적어도 일부와 접착되고, 상기 디스플레이(160)의 제2 부분(162)은 제2 하우징(120)의 적어도 일부와 접착될 수 있다. 이와 관련하여, 상기 디스플레이(160)와 제1 하우징(110) 사이 적어도 일부 영역에는 접착층(165)의 일부가 배치되고, 디스플레이(160)와 제2 하우징(120) 사이 적어도 일부 영역에는 접착층(165)의 다른 일부가 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접착층(165)은 도시된 바와 같이, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120) 가장자리에만 배치될 수도 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 힌지 구조(200)는 힌지 하우징(150)의 일측(예: -x축 가장자리)에 적어도 일부가 배치되는 제1 힌지 구조(200a) 및 힌지 하우징(150)의 타측(예; x축 가장자리)에 적어도 일부가 배치되는 제2 힌지 구조(200b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 힌지 구조(200a) 및 상기 제2 힌지 구조(200b)는 동일한 구조 및 구성을 포함하며, y축을 기준으로 좌우 대칭되도록 배치될 수 있다. 도시된 도면에서는 2개의 힌지 구조들(예: 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b))이 배치된 것을 예시하였으나, 본 발명의 다양한 실시예들은 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 2개 이상의 힌지 구조들의 적어도 일부가 힌지 하우징(150) 내에 수납 또는 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b) 중 적어도 하나는 힌지 동작과 관련한 액츄에이터를 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 접이식 전자 장치(100)는 상기 액츄에이터의 구동과 관련한 액츄에이터 구동 회로, 상기 액츄에이터 구동 회로와 상기 액츄에이터 사이의 배선, 상기 액츄에이터 및 상기 액츄에이터 구동 회로의 전원 공급을 위한 배터리를 포함할 수 있다. 상기 액츄에이터 구동 회로는 프로세서의 일부로 구현되거나, 별도의 구성으로 마련된 후, 프로세서에 의해 제어될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)는 상기 액츄에이터 구동을 트리거링하기 위한 물리 버튼을 더 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)는 닫힘 동작을 위한 제1 물리 버튼, 펼침 동작을 위한 제2 물리 버튼을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)의 제1 커버(119) 또는 제2 커버(129) 중 적어도 하나는 터치스크린(또는 보조 디스플레이)으로 구현될 수 있다. 상기 접이식 전자 장치(100)는 상기 터치스크린을 통하여 닫힘 동작, 펼침 동작 조절(예: 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이의 각도가 180도 또는 180도에 근접한 완전 펼침 동작 조절, 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120) 사이의 각도가 180도보다 작고 0보다 큰 특정 각도로 거치하는 프리스탑 동작 조절)과 관련한 적어도 하나의 아이콘 또는 메뉴를 출력할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징(110)의 외측 또는 상기 제2 하우징(120)의 외측 중 적어도 한 곳에 배치된 보조 디스플레이를 더 포함할 수 있다. 상기 접이식 전자 장치(100)는 상기 보조 디스플레이 제어를 위한 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 사용자 입력에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 또는 상기 제2 액츄에이터 제어를 위한 화면 인터페이스를 상기 보조 디스플레이에 출력하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이(160)는 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력할 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)는 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력하도록 설정될 수 있다. 또는, 상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 닫힘 상태를 펼침 상태로 변경하도록 설정될 수 있다. 또는, 상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행 종료에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 펼침 상태를 닫힘 상태로 변경하도록 설정될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)는 상기 디스플레이(160)를 통하여, 펼침 상태에서 닫힘 동작으로의 조절 또는 180도보다 작은 특정 각도로 거치하는 프리스탑 동작 조절과 관련한 적어도 하나의 아이콘 또는 메뉴를 출력할 수 있다.

상술한 접이식 전자 장치(100)는 캠 동작을 수행하지 않고, 액츄에이터 구동에 의해 힌지 구조가 힌지 동작을 수행함에 따라, 캠 동작에 필요한 다양한 구성들 예컨대, 캠 구조 및 탄성 부재들을 포함하지 않을 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징(110) 또는 제2 하우징(120)의 일측 예컨대, -y축 또는 y축 가장자리에는 접이식 전자 장치(100)의 닫힘 상태 유지와 관련한 자석 부재가 배치될 수 있는데, 상기 힌지 구조(200)의 액츄에이터 적용에 따라, 상기 자석 부재를 포함하지 않을 수 있다.

도 2a는 다양한 실시 예에 따른 제1 방향에서의 접이식 전자 장치의 힌지 구조의 분해 사시도를 나타낸 도면이며, 도 2b는 다양한 실시 예에 따른 제2 방향에서의 접이식 전자 장치의 힌지 구조의 분해 사시도를 나타낸 도면이다. 도 3은 다양한 실시 예에 따른 액츄에이터와 링크의 일 예를 나타낸 도면이며, 도 4는 다양한 실시 예에 따른 링크와 주변 구조 간의 결합 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.

이하 설명에서는 힌지 구조(200a, 200b) 중 제2 힌지 구조(200b)를 예로 설명하기로 한다. 도 2a 및 도 2b에서 설명한 제2 힌지 구조(200b)의 구조 및 구성은 앞서 설명한 제1 힌지 구조(200a)와 동일한 구조 및 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 제1 힌지 구조(200a)와 제2 힌지 구조(200b)는 서로 다른 구조를 가질 수도 있다. 예를 들어, 제1 힌지 구조(200a)는 별도의 액츄에이터 구조의 적용 없이, 캠 구조와 탄성 부재를 포함하는 구조를 채용할 수도 있다.

도 1a 내지 도 4를 참조하면, 제2 힌지 구조(200b)는 고정 브라켓(213), 제1 회전 부재(211), 제2 회전 부재(212), 제1 고정부(251) 및 제2 고정부(252), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제1 링크(271), 제2 링크(272), 제3 고정부(253), 제4 고정부(254), 제1 액츄에이터(261), 제2 액츄에이터(262), 제1 회전축(231), 제2 회전축(232), 스톱퍼(236), 제1 아이들 기어(233), 제2 아이들 기어(234) 및 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 293_1, 293_2)을 포함할 수 있다. 상술한 제2 힌지 구조(200b)의 구성들은 적어도 일부가 금속 재질로 마련되어 일정한 크기의 강성을 가지도록 마련될 수 있다. 또는, 필요에 따라, 제2 힌지 구조(200b)의 적어도 일부는 강화 플라스틱 또는 수지 등의 재질을 가질 수도 있다.

상기 고정 브라켓(213)은 하부면(예: -z축 방향의 면)의 형상의 적어도 일부가 곡면을 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정 브라켓(213)의 하부면은 적어도 일부 z축 단면이 곡선을 포함하는 힌지 하우징(150)의 내측 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. 상기 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)의 적어도 일부는 평평한 형상으로 마련되고, 회전 부재들(211, 212)이 결합될 수 있도록 레일홈들(213a, 213b)이 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 고정 브라켓(213)은 상부면(예: z축 방향의 면)에서 하부면(예: -z축 방향의 면) 방향으로 단면의 적어도 일부가 호 형상으로 마련되며, 제1 회전 부재(211)의 제1 레일(211_3)이 제1 방향(예: y축 방향)에서 제2 방향(예: -y축 방향)으로 삽입되는 제1 레일홈(213a)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 고정 브라켓(213)은 상부면(예: z축 방향의 면)에서 하부면(예: -z축 방향의 면) 방향으로 단면의 적어도 일부가 호 형상으로 마련되며, 제2 회전 부재(212)의 제2 레일(212_3)이 제2 방향(예: -y축 방향)에서 제1 방향(예: y축 방향)으로 삽입되는 제2 레일홈(213b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 레일홈(213a)은 제2 레일홈(213b)에 비하여 y축 방향으로 치우쳐 배치되고, 제2 레일홈(213b)은 제1 레일홈(213a)에 비하여 -y축 방향으로 치우쳐 배치될 수 있다. 제1 레일홈(213a)은 제1 가상축(11)(axis)을 기준으로 회전하고, 제2 레일홈(213b)은 제2 가상축(12) (axis)을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제1 가상축(11) 및 제2 가상축(12)은 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)보다 상측(air)에 형성되고, 제1 가상축(11)과 제2 가상축(12)은 지정된 간격만큼 이격되게 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전 부재(211)가 회전하는 제1 축(aixs)(예: 제1 가상축(11)) 및 상기 제2 회전 부재(212)가 회전하는 제2 축(axis)(예: 제2 가상축(12))은 상기 제1 회전축(231) 및 상기 제2 회전축(232)보다 상기 디스플레이(160) 방향으로 더 위 영역에 형성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전 부재(211)가 회전하는 제1 축(aixs) 및 상기 제2 회전 부재(212)가 회전하는 제2 축(axis) 사이의 거리는 상기 제1 회전축(231) 및 상기 제2 회전축(232) 사이의 거리보다 짧게 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 제4 방향(예: -x축 방향)으로 배치된 측부에 형성되어 제1 회전축(231)의 일단(예: x축 방향의 끝단), 제2 회전축(232)의 일단(예: x축 방향의 끝단), 제1 아이들 기어(233)의 일단, 제2 아이들 기어(234)의 일단 중 적어도 하나가 거치되는 적어도 하나의 거치홈을 포함할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 고정 브라켓(213)은 상기 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 고정시키는데 이용되는 제1 고정 홀(213_1a) 및 제2 고정 홀(213_1b)을 포함할 수 있다. 접이식 전자 장치(100)는 결합 부재(예: 스크류 등)를 이용하여 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 고정시킬 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제1 고정 홀(213_1a) 및 제2 고정 홀(213_1b)은 보다 견고하고 안정적으로 고정 브라켓(213)을 힌지 하우징(150)에 고정시키기 위해 고정 브라켓(213)의 상부면(예: z축 방향의 면)에서 x축을 기준으로 대각선 방향으로 대칭되게 배치될 수 있다.

상기 제1 회전 부재(211)는 제1 브라켓 바디(211_1)와, 상기 제1 브라켓 바디(211_1)의 일측 끝단(예: x축 방향의 끝단)에 형성된 제1 링크 연결부(211_2) 및 상기 제1 링크 연결부(211_2)의 일측을 x축 방향으로 관통하는 제1 링크 연결 홀(211_2a), 상기 제1 브라켓 바디(211_1)에 형성된 제1 레일(211_3), 제1 하우징(110)과의 결합에 이용되는 제1 하우징 결합홀(211_4)을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 제1 회전 부재(211)는 고정 브라켓(213)에 형성된 제1 고정 홀(213_1a)에 정렬되는 제1 브라켓 개방홀(211_5)을 더 포함할 수 있다.

상기 제1 브라켓 바디(211_1)의 상부면(예: z축 방향에 배치된 면)의 적어도 일부는 평평하게 형성될 수 있다. 도시된 도면을 기준으로, 제1 브라켓 바디(211_1)의 -x축 방향의 끝단에 제1 링크 연결부(211_2)가 하부 방향(예: -z축 방향)에 배치되고, 제1 브라켓 바디(211_1)의 일측에 제1 레일(211_3)이 하부면(예: -z축 방향의 면)에 배치될 수 있다.

상기 제1 링크 연결부(211_2)는 제1 브라켓 바디(211_1)의 일측 끝단(예: -x축 방향 끝단)에 배치되며, 제1 브라켓 바디(211_1)의 하부에 배치될 수 있다. 상기 제1 링크 연결부(211_2)에는 제3 고정부(253)가 삽입될 수 있도록 제1 링크 연결 홀(211_2a)이 형성될 수 있다. 제1 링크 연결 홀(211_2a)에 삽입되는 제3 고정부(253)의 다른 일부는 제1 링크(271)의 일측과 체결될 수 있다.

상기 제1 레일(211_3)은 제1 브라켓 바디(211_1)의 일측에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 레일(211_3)은 제1 브라켓 바디(211_1)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 레일(211_3)은 x축을 중심으로 하는 일정 각도의 호 형상을 가질 수 있다. 제1 레일(211_3)은 고정 브라켓(213)에 배치된 제1 레일홈(213a)에 삽입되고, 제1 레일홈(213a)을 따라 지정된 각도 범위로 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 레일(211_3)의 회전 범위는 예컨대, -10도~100도 범위(또는 0도 ~ 90도 범위)일 수 있다. 제1 레일(211_3)은 제1 레일홈(213a)에 의해 형성된 제1 가상축(11)을 기준으로 y축과 z축 사이에서 회전 운동(예: x축을 기준으로 시계 방향 회전 운동 또는 반시계 방향 회전 운동)할 수 있다.

상기 제1 하우징 결합홀(211_4)은 제1 브라켓 바디(211_1) 일측(예: y축 방향을 향한 일측 가장자리)에 형성되고 z축 방향의 면과 -z축 방향의 면을 관통하도록 형성될 수 있다. 도시된 도면에서는 제1 하우징 결합홀(211_4)이 제1 브라켓 바디(211_1)에서 3개가 형성된 것을 예시하였으나, 본 발명의 다양한 실시예들은 그 개수에 한정되는 것은 아니다. 한 실시 예에 따르면, 결합 부재가 상기 제1 하우징 결합홀(211_4)에 적어도 일부가 체결되면서 제1 하우징(110)에 마련된 보스 등과 결합하여, 제1 회전 부재(211)를 제1 하우징(110)에 고정할 수 있다.

상기 제2 회전 부재(212)는 제2 브라켓 바디(212_1)와, 제2 브라켓 바디(212_1)의 일측 끝단(예: -x축 방향의 끝단)에 형성된 제2 링크 연결부(212_2), 제2 브라켓 바디(212_1)에 형성된 제2 레일(212_3), 제2 하우징(120)과의 결합에 이용되는 제2 하우징 결합홀(212_4)을 포함할 수 있다. 추가로, 상기 제2 회전 부재(212)는 고정 브라켓(213)에 형성된 제2 고정 홀(213_1b)에 정렬되는 제2 브라켓 개방홀(212_5)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 브라켓 바디(212_1)는 실질적으로 제1 브라켓 바디(211_1)와 동일한 형상을 가지며 마련될 수 있다. 이에 따라, 제2 브라켓 바디(212_1)는 상부면(예: z축 방향에 배치된 면)의 적어도 일부가 평평하게 형성될 수 있다.

상기 제2 링크 연결부(212_2)는 제2 브라켓 바디(212_1)의 일측 끝단(예: -x축 방향 끝단)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 링크 연결부(212_2)는 제2 브라켓 바디(212_1)의 하부에 배치될 수 있다. 제2 링크 연결부(212_2)에는 x축 및 -x축 방향으로 이어진 제2 링크 연결 홀(212_2a)이 형성될 수 있다. 상기 제2 링크 연결 홀(212_2a)은 고정 브라켓(213)의 x축 중심을 기준으로 제1 링크 연결 홀(211_2a)과 대칭되게 배치될 수 있다. 제2 링크 연결 홀(212_2a)은 상기 제1 링크 연결 홀(211_2a)과 동일한 형상으로 마련될 수 있다. 제2 링크 연결 홀(212_2a)에는 제4 고정부(254)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다.

제2 레일(212_3)은 제2 브라켓 바디(212_1)에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 레일(212_3)은 제2 브라켓 바디(212_1)의 하부에 배치될 수 있다. 제2 레일(212_3)은 제1 레일(211_3)과 실질적으로 동일한 형상으로 마련될 수 있다. 제2 레일(212_3)은 제2 레일홈(213b)에 삽입될 수 있다. 예컨대, 제2 레일(212_3)은 x축을 중심으로 하는 일정 각도 범위의 호 형상으로 마련될 수 있다. 제2 레일(212_3)은 제2 가상축(12)을 기준으로 지정된 각도 범위 예컨대, 80도~190도(또는 90도~180도) 범위 내에서 회전 동작할 수 있다. 예를 들면, 제2 레일(212_3)은 -y축과 z축 사이의 범위 내에서 회전 동작(예: x축을 기준으로 반 시계 방향 회전 동작 도는 시계 방향 회전 동작)할 수 있다.

상기 제2 하우징 결합홀(212_4)은 제2 브라켓 바디(212_1) 일측(예: -y축 방향을 향한 일측 가장자리)에 형성되고, z축 방향의 면과 -z축 방향의 면을 관통하도록 형성될 수 있다.

상기 제1 링크(271)는 제1 회전 부재(211), 제1 암부(221) 및 제1 액츄에이터(261)를 연결하는데 이용될 수 있다. 상기 제1 링크(271)는 예컨대, U자 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제1 링크(271)는 제1 링크부(271_1), 상기 제1 링크부(271_1)의 일측 끝단에서 상기 제1 링크부(271_1)에 수직한 방향으로 연장되는 제2 링크부(271_2), 상기 제2 링크부(271_2)의 끝단에서 상기 제1 링크부(271_1)와 나란하게 연장되는 제3 링크부(271_3)를 포함할 수 있다. 상기 제1 링크부(271_1)는 제1 액츄에이터(261)가 연결되는 제1 링크 홀(271a)과 제1 고정부(251)의 일측이 삽입되는 제2 링크 홀(271b)을 포함할 수 있다. 제1 링크 홀(271a)은 제1 액츄에이터(261)의 축의 단면과 대응되는 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 액츄에이터(261)는 제1 몸체부(261a)와 제1 액츄에이터 축(261b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(261b)은 적어도 일부가 평평한 형상과 곡면 형상(예: D컷 형상)을 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 제1 링크 홀(271a)은 제1 액츄에이터 축(261b)에 대응되도록 적어도 일부가 평평한 영역을 포함할 수 있다. 이에 따라, 제1 액츄에이터 축(261b)이 회전하면, 제1 링크(271)가 회전할 수 있다. 상기 제3 링크부(271_3)는 상기 제1 고정부(251)의 타측이 삽입되는 제3 링크 홀(271c) 및 상기 제3 고정부(253)가 삽입되는 제4 링크 홀(271d)을 포함할 수 있다. x축 또는 -x축 방향을 기준으로, 상기 제1 링크 홀(271a)은 상기 제4 링크 홀(271d)과 나란하게 배치되고, 제2 링크 홀(271b)은 상기 제3 링크 홀(271c)과 나란하게 배치될 수 있다. 상기 제1 링크(271)는 제1 액츄에이터(261)의 회전에 따라 회전하며, 제1 링크(271) 회전에 따라 제1 링크(271)에 연결된 제1 암부(221) 및 제1 회전 부재(211)가 회전할 수 있다. 상기 제1 링크(271)의 적어도 일부는 제1 하우징(110)의 제1 안착부(112)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 링크(271)는 제1 액츄에이터(261)와 함께 제1 안착부(112)에 배치되고, 상기 제1 안착부(112) 내 일정 공간에서 회전할 수 있다. 상기 제1 링크(271)는 제1 암부(221) 및 제1 회전 부재(211)의 회전에 따라 회전할 수 있다.

상기 제2 링크(272)는 상기 제1 링크(271)와 동일한 구조 및 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 상기 제2 링크(272)는 제1 링크(271)와 동일하게 제5 및 제6 링크 홀(272a, 272b)이 형성된 제4 링크부(272_1), 제7 및 제8 링크 홀(272c, 272d)이 형성된 제6 링크부(272_3), 상기 제4 링크부(272_1)와 상기 제6 링크부(272_3)를 잇는 제5 링크부(272_2)를 포함할 수 있다. 상기 제2 링크(272)는 x축을 기준으로 상기 제1 링크(271)와 대칭되게 배치될 수 있다. 상기 제2 링크(272)의 일측은 제2 액츄에이터(262)에 연결될 수 있다. 제2 액츄에이터(262) 회전 시, 제2 링크(272)가 회전하고, 제2 링크(272) 회전에 대응하여, 제2 링크(272)에 연결된 제2 암부(222)와 제2 회전 부재(212)가 회전할 수 있다. 상기 제2 링크(272)의 적어도 일부는 제2 하우징(120)의 제2 안착부(122)에 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 링크(272)는 제2 액츄에이터(262)와 함께 제2 안착부(122)에 배치되고, 상기 제2 안착부(122) 내 일정 공간에서 회전할 수 있다. 상기 제2 링크(272)는 제2 암부(222) 및 제2 회전 부재(212)의 회전에 따라 회전하며, 제2 링크(272)의 회전 방향은 상기 제1 링크(271)의 회전 방향과 반대될 수 있다.

상기 제1 고정부(251)는 일방향(예: x축 방향)으로 일정 길이를 가지는 핀 형상으로 마련될 수 있다. 제1 고정부(251)는 적어도, 제1 링크부(271_1)의 제2 링크 홀(271b)의 길이(예: x축 깊이) 및 제1 암부(221)의 제1 날개(221_2)에 형성된 제1 고정부 홀(221_2a) 길이(또는 x축 깊이), 제3 링크부(271_3)의 제3 링크 홀(271c)의 길이의 합보다 길게 형성될 수 있다. 제1 고정부(251)는 제2 링크 홀(271b), 제1 날개(221_2)에 형성된 제1 고정부 홀(221_2a), 제3 링크 홀(271c)에 삽입된 이후, 고정부(251)의 양측 중 적어도 한 곳이 고정(예: 별도의 E링(291_1)을 이용한 고정)될 수 있다. 제1 고정부(251)의 직경은 제2 링크 홀(271b), 제3 링크 홀(271c), 제1 날개(221_2)의 제1 고정부 홀(221_2a)의 직경보다 작게 형성될 수 있다.

상기 제2 고정부(252)는 상기 제1 고정부(251)와 실질적으로 동일한 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제2 고정부(252)는 고정 브라켓(213)의 x축 중심을 기준으로 제1 고정부(251)와 대칭되는 위치에 배치되어, 제2 암부(222)의 제2 날개(222_2)의 제2 고정부 홀(222_2a) 및 제2 링크(272)의 제6 및 제7 링크 홀(272b, 272c)에 적어도 일부가 삽입 고정될 수 있다.

상기 제1 암부(221)는 제1 암 바디(221_1), 제1 회전축(231)이 삽입되는 제1 회전축 홀(221_4a)이 형성된 제1 축부(221_4), 제1 고정부(251)의 일측이 삽입되는 제1 고정부 홀(221_2a)이 형성된 제1 날개(221_2)를 포함할 수 있다. 제1 암 바디(221_1)의 적어도 일부는 예컨대, L자 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제1 축부(221_4)는 제1 암 바디(221_1)의 -y축 가장자리에서 -z축 방향으로 형성되며, 제1 암 바디(221_1)의 -y축 가장자리를 따라 형성될 수 있다. 상기 제1 회전축 홀(221_4a)은 제1 회전축(231)의 적어도 일부가 삽입될 수 있다. 상기 제1 축부(221_4)의 x축 끝단에는 스톱퍼(236)에 맞물리는 제1 스톱퍼 돌기(221_4b)가 배치될 수 있다. 상기 제1 스톱퍼 돌기(221_4b)는 제1 암부(221) 회전에 따라 스톱퍼(236)와 맞물리면서 제1 암부(221)의 회전 범위를 제한할 수 있다. 제1 날개(221_2)는 제1 암 바디(221_1)의 -y축 끝단에서-z축 방향으로 수직하게 연장될 수 있다. 상기 제1 날개(221_2)의 -z축 가장자리에는 x축 및 -x축을 가로지르며 형성되는 제1 고정부 홀(221_2a)이 배치될 수 있다. 상기 제1 날개(221_2)와 상기 제1 축부(221_4) 사이에는 제1 액츄에이터(261)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.

상기 제2 암부(221)는 제1 암부(221)와 동일 또는 유사한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 암부(222)는 제1 암 바디(221_1)에 대응하는 제2 암 바디(222_1), 상기 제1 축부(221_4)에 대응하며 제2 회전축(232)이 삽입되는 제2 회전축 홀(222_4a)이 형성된 제2 축부(222_4), 상기 제1 날개(221_2)에 대응하며 제2 고정부(252)의 일측이 삽입되는 제2 고정부 홀(222_2a)이 형성된 제2 날개(222_2)를 포함할 수 있다. 상술한 제2 암부(222)의 구성은 x축을 기준을 제1 암부(221)에 대칭되게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 회전축 홀(222_4a)은 제1 회전축 홀(221_4a)과 유사한 형태를 가질 수 있으나, 배치 형태는 x축을 기준으로 다를 수 있다. 상기 제2 축부(222_4)의 x축 끝단에는 스톱퍼(236)에 맞물리는 제2 스톱퍼 돌기(222_4b)가 배치될 수 있다. 상기 제2 스톱퍼 돌기(222_4b)는 제2 암부(222) 회전에 따라 스톱퍼(236)와 맞물리면서 제2 암부(222)의 회전 범위를 제한할 수 있다. 상기 제2 날개(222_2)와 상기 제2 축부(222_4) 사이에는 제2 액츄에이터(262)의 적어도 일부가 배치될 수 있다.

상기 제3 고정부(253)는 x축 방향이 상대적으로 더 길게 형성된 핀 형상으로 마련될 수 있다. 상기 제3 고정부(253)는 제1 고정부(251)보다 짧게 형성될 수 있다. 상기 제3 고정부(253)는 일측이 제1 회전 부재(211)에 형성된 제1 링크 연결 홀(211_2a)에 삽입되고, 타측이 제1 링크(271)의 제4 링크 홀(271d)에 삽입될 수 있다. 제3 고정부(253)의 끝단에는 제1 고정 클립(291_1)이 체결되어, 제4 링크 홀(271d)로부터의 상기 제3 고정부(253)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제4 고정부(254)는 고정 브라켓(213)의 x축을 기준으로 제3 고정부(253)와 대칭되게 배치될 수 있다. 상기 제4 고정부(254)는 상기 제3 고정부(253)와 동일 또는 유사한 크기와 구조를 가질 수 있다. 상기 제4 고정부(254)는 일측이 제2 회전 부재(212)에 형성된 제2 링크 연결 홀(212_2a)에 삽입되고, 타측이 제2 링크(272)의 제8 링크 홀(272d)에 삽입될 수 있다. 제4 고정부(254)의 끝단에는 제2 고정 클립(291_2)이 체결되어, 제2 링크(272)로부터 상기 제4 고정부(254)가 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

상기 제1 액츄에이터(261)는 x축 길이 방향으로 길게 형성된 제1 몸체부(261a), 상기 제1 몸체부(261a)에서 x축 방향으로 돌출되어 제1 링크(271)와 체결되는 제1 액츄에이터 축(261b)을 포함할 수 있다. 상기 제1 몸체부(261a)의 적어도 일부는 제1 하우징(110)의 제1 안착부(112)에 배치될 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(261b)은 상기 제1 링크(271)의 홀(예: 제1 링크 홀(271a))에 삽입될 수 있다. 추가적으로, 상기 제1 액츄에이터 축(261b)이 상기 제1 링크(271)의 홀로부터 이탈되지 않도록, 제1 링크(271)에 삽입된 상기 제1 액츄에이터 축(261b)의 끝단에 고정 클립이 배치될 수 있다.

상기 제2 액츄에이터(262)는 상기 제1 액츄에이터(261)와 실질적으로 동일한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 액츄에이터(262)는 x축 길이 방향으로 길게 형성된 제2 몸체부(262a), 상기 제2 몸체부(262a)에서 x축 방향으로 돌출되어 제1 액츄에이터 축(261b)과 나란하게 배치되고, 제2 링크(272)와 체결되는 제2 액츄에이터 축(262b)을 포함할 수 있다. 상기 제2 몸체부(262a)의 적어도 일부는 제2 하우징(120)의 제2 안착부(122)에 배치될 수 있다. 상기 제2 액츄에이터 축(262b)은 상기 제2 링크(272)의 제5 링크 홀(272a)에 삽입될 수 있다. 추가적으로, 상기 제2 액츄에이터 축(262b)이 상기 제2 링크(272)의 제8 링크 홀(272d)로부터 이탈되지 않도록, 제2 링크(272)에 삽입된 상기 제2 액츄에이터 축(262b)의 끝단에 고정 클립이 배치될 수 있다.

상기 제1 회전축(231)의 일측은 고정 브라켓(213)의 일측에 형성된 거치홈에 안착되고, 제1 아이들 기어(233)와 기어 연결하며, 제1 암부(221)의 일측(예: 제1 회전축 홀(221_4a))과 스톱퍼(236)의 일측을 관통하여(또는 적어도 일부가 구조물 내에 위치하며) 배치될 수 있다. 이러한 제1 회전축(231)은 제1 축 바디(231_1), 제1 축 기어(231_2)(또는 제1 메인 기어)를 포함할 수 있다. 상기 제1 축 바디(231_1)는 x축 방향이 상대적으로 더 긴 기둥 형상으로 마련되고, 스톱퍼(236) 일측과 제1 암부(221)의 제1 회전축 홀(221_4a)을 관통할 수 있는 길이를 가질 수 있다. 제1 축 바디(231_1)의 z축 단면은 제1 회전축 홀(221_4a)의 z축 단면과 유사한 단면을 가질 수 있다. 이에 따라, 제1 암부(221)가 회전하는 경우 제1 축 바디(231_1)가 회전하고, 제1 축 바디(231_1) 회전에 따라 제1 축 기어(231_2)가 회전할 수 있다. 상기 제1 축 기어(231_2)는 회전력을 제1 아이들 기어(233)에 전달할 수 있다.

상기 제2 회전축(232)은 고정 브라켓(213)의 타측에 형성된 거치홈에 일단이 안착되고, 제2 아이들 기어(234)와 기어 연결되며, 스톱퍼(236) 및 제2 암부(222)의 제2 회전축 홀(222_4a)을 관통하여 배치될 수 있다. 이러한 제2 회전축(232)은 제2 축 바디(232_1), 제2 축 기어(232_2)(또는 제2 메인 기어)를 포함할 수 있다. 상기 제2 축 바디(232_1)는 스톱퍼(236) 및 제2 회전축 홀(222_4a)을 관통할 수 있는 길이를 가질 수 있다. 상기 제2 축 바디(232_1)는 실질적으로 제1 축 바디(231_1)와 동일한 형상과 크기를 가질 수 있다. 제2 축 바디(232_1)는 제1 축 바디(231_1)와 일정 길이만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2 축 기어(232_2)는 상기 제1 축 기어(231_2)와 동일한 형상과 크기를 가지며 제2 축 바디(232_1) 상에 배치될 수 있다. 상기 제2 축 기어(232_2)의 배치 위치는 고정 브라켓(213)의 x축 중심을 기준으로 제1 축 기어(231_2)의 배치 위치와 대칭될 수 있다. 제2 암부(222)가 회전하는 경우 제2 축 바디(232_1)가 회전하고, 제2 축 바디(232_1) 회전에 따라 제2 축 기어(232_2)가 회전할 수 있다. 상기 제2 축 기어(232_2)는 회전력을 제2 아이들 기어(234)에 전달할 수 있다.

상기 스톱퍼(236)는 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)가 지정된 한계 각도 이상으로 회전되지 않도록 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 적어도 일부를 지지할 수 있다.

상기 제1 아이들 기어(233)는 제1 축 기어(231_2)와 제2 축 기어(232_2) 사이에 배치되어, 일측이 제1 축 기어(231_2)와 기어 연결하고, 타측은 제2 아이들 기어(234)에 기어 연결할 수 있다. 상기 제2 아이들 기어(234)는 제1 축 기어(231_2)와 제2 축 기어(232_2) 사이에 배치되고, 일측이 제1 아이들 기어(233)와 기어 연결하고, 타측은 제2 축 기어(232_2)와 기어 연결할 수 있다. 상기 제2 아이들 기어(234)는 제1 아이들 기어(233)와 실질적으로 동일한 형상과 크기를 가지며 형성될 수 있다.

상기 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 293_1, 293_2)은 제2 힌지 구조(200b)에 포함된 적어도 하나의 구성들이 해당 위치에서 이탈되지 않도록 고정하면서도, 해당 구성물이 회전 동작하도록 배치될 수 있다. 상기 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 293_1, 293_2)은 예컨대 E 클립 또는 C클립을 포함할 수 있다. 상기 복수의 고정 클립들(291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 293_1, 293_2)은 예컨대, 제1 고정부(251)가 제1 링크(271)로부터 이탈되지 않도록 고정시키는 제1 고정 클립(291_1), 제2 고정부(252)를 제2 링크(272)로부터 이탈되지 않도록 고정시키는 제2 고정 클립(291_2), 제1 회전축(231)의 -x축 가장자리에 체결되어 제1 회전축 홀(221_4a)로부터 이탈되지 않도록 결합하는 제3 고정 클립(292_1), 제2 회전축(232)의 -x축 가장자리에 체결되어 제2 회전축 홀(222_4a)로부터 이탈하지 않도록 제4 고정 클립(292_2), 제3 고정부(253)가 제1 링크(271)로부터 이탈되지 않도록 제3 고정부(253)의 x축 끝단에 체결되는 제5 고정 클립(293_1), 제4 고정부(254)가 제2 링크(272)로부터 이탈되지 않도록 제4 고정부(254)이 x축 끝단에 체결되는 제6 고정 클립(293_2)을 포함할 수 있다.

도 5는 다양한 실시 예에 따른 펼침 상태에서 힌지 구조의 회전 구조를 나타낸 도면이며, 도 6은 다양한 실시 예에 따른 닫힘 상태에서 힌지 구조의 회전 구조를 나타낸 도면이다. 설명에 앞서, 도 5 및 도 6에서 예시한 힌지 구조의 배치 상태는 앞서 도 1a 내지 도 2b에서 설명한 제2 힌지 구조의 배치 상태를 나타낸 것이다. 그러나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 도 5 및 도 6에 나타낸 힌지 구조는 도 1a에서 설명한 제1 힌지 구조에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 2a 내지 도 6을 참조하면, 제2 힌지 구조(200b)는 제1 하우징(110)과 결합하는 제1 회전 부재(211), 제1 하우징(110)과 결합하는 제2 회전 부재(212), 상기 제1 회전 부재(211) 및 제2 회전 부재(212)가 체결되는 고정 브라켓(213), 상기 제1 회전 부재(211)와 일측이 결합하는 제1 링크(271), 제2 회전 부재(212)와 일측이 결합하는 제2 링크(272), 상기 제1 링크(271)를 통해 제1 회전 부재(211)와 연결되는 제1 암부(221), 상기 제2 링크(272)를 통해 제2 회전 부재(212)와 연결되는 제2 암부(222), 상기 제1 링크(271)와 체결되는 제1 액츄에이터(261), 상기 제2 링크(272)와 체결되는 제2 액츄에이터(262)를 포함할 수 있다. 상기 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)과 체결되고, 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)과 체결될 수 있다. 상기 제1 회전축(231)에 배치된 제1 축 기어(231_2)와, 제1 아이들 기어(233), 제2 아이들 기어(234), 제2 회전축(232)에 배치된 제2 축 기어(232_2)는 기어 연결되어, 제1 암부(221) 또는 제2 암부(222)가 회전하는 경우, 상호 회전력을 공유할 수 있다.

상술한 구조의 제2 힌지 구조(200b)는 제1 회전 부재(211)의 상부면 및 제2 회전 부재(212)의 상부면이 각각 z축 방향을 향하도록 배치되며, 이에 대응하여, 제1 암부(221)의 상부면 및 제2 암부(222)의 상부면도 각각 z축 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 제1 회전 부재(211)는 고정 브라켓(213)의 제1 레일 홈(213a)에 체결된 제1 레일(211_3)을 통해 제1 가상축(11)을 기준으로 회전하고, 제2 회전 부재(212)는 고정 브라켓(213)의 제2 레일 홈(213b)에 체결된 제2 레일(212_3)을 통해 제2 가상축(12)을 기준으로 회전할 수 있다. 상기 제1 가상축(11) 및 제2 가상축(12)은 펼침 상태에서, 제1 회전 부재(211) 및 제2 회전 부재(212)의 상부면보다 상측(air)에 형성될 수 있다. 상기 제1 암부(221)는 제1 회전축(231)의 중심점인 제3 가상축(13)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 회전 운동할 수 있으며, 상기 제2 암부(222)는 제2 회전축(232)의 중심점인 제4 가상축(14)을 기준으로 일정 각도 범위 내에서 회전 운동할 수 있다. 예를 들어, 도시된 도 5를 기준으로, 제1 액츄에이터(261)가 반시계 방향으로 회전하면, 제1 액츄에이터(261)에 연결된 제1 링크(271)가 반 시계 방향으로 회전하고, 제1 링크(271)에 연결된 제1 암부(221)와 제1 회전 부재(211)가 반 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이와 함께, 제2 액츄에이터(262)가 시계 방향으로 회전하면, 제2 액츄에이터(262)에 연결된 제2 링크(272)가 시계 방향으로 회전하고, 제2 링크(272)에 연결된 제2 암부(222)와 제2 회전 부재(212)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)가 각각 반시계 방향 및 시계 방향으로 회전하는 경우, 제2 힌지 구조(200b)는 도 5의 펼침 상태에서 도 6의 닫힘 상태로 변경될 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 제1 링크(271)의 제4 링크 홀(271d)에 삽입되는 제3 고정부(253) 중심 또는 제1 링크(271)의 제1 링크 홀(271a)에 삽입되는 제1 액츄에이터(261)의 중심에 해당하는 제5 가상축(15)을 기준으로 제1 링크(271)의 제1 링크부(271_1)가 지정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제4 고정부(254) 중심 또는 제2 액츄에이터(262)의 중심에 해당하는 제6 가상축(16)을 기준으로 제2 링크(272)의 제4 링크부(272_1)가 지정된 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 링크(271)의 제2 링크 홀(271b) 및 제3 링크 홀(271c)에 삽입되는 제1 고정부(251) 중심에 해당하는 제7 가상축(17)은 제1 링크(271)의 회전에 따라 이동될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제2 링크(272)의 제6 링크 홀(272b) 및 제7 링크 홀(272c)에 삽입되는 제2 고정부(252) 중심에 해당하는 제8 가상축(18)은 제2 링크(272)의 회전에 따라 이동될 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 도시된 도 6을 기준으로, 제1 액츄에이터(261)가 시계 방향으로 회전하면, 제1 액츄에이터(261)에 연결된 제1 링크(271)가 시계 방향으로 회전하고, 제1 링크(271)에 연결된 제1 암부(221)와 제1 회전 부재(211)가 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이와 함께, 제2 액츄에이터(262)가 반시계 방향으로 회전하면, 제2 액츄에이터(262)에 연결된 제2 링크(272)가 반시계 방향으로 회전하고, 제2 링크(272)에 연결된 제2 암부(222)와 제2 회전 부재(212)가 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)가 각각 시계 방향 및 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2 힌지 구조(200b)는 도 6의 닫힘 상태에서 도 5의 펼침 상태로 변경될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 도 1a에서 설명한 제1 힌지 구조(200a)는 제2 힌지 구조(200b)와 y축을 기준으로 대칭되게 배치될 수 있다. 제1 힌지 구조(200a)의 액츄에이터 동작은 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있으며, 이에 대응하여, 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 각각 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

상술한 구조의 제2 힌지 구조(200b)는 제1 가상축(11)과 제3 고정부(253) 사이의 제1 가상 링크(41a), 제3 고정부(253)와 제1 고정부(251) 사이의 제2 가상 링크(41b)(예: 제1 링크(271)에 대응), 제1 고정부(251)와 제3 가상축(13)(예: 제1 회전축(231)의 중심에 대응) 사이의 제3 가상 링크(41c), 제3 가상축(13)과 제1 가상축(11) 사이의 제4 가상 링크(41d)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 힌지 구조(200b)는 제2 가상축(12)과 제4 고정부(254) 사이의 제5 가상 링크(42a), 제4 고정부(254)와 제2 고정부(252) 사이의 제6 가상 링크(42b)(예: 제2 링크(272)에 대응), 제2 고정부(252)와 제4 가상축(14)(예: 제2 회전축(232)의 중심에 대응) 사이의 제7 가상 링크(42c), 제4 가상축(14)과 제2 가상축(12) 사이의 제8 가상 링크(42d)를 포함할 수 있다.

상기 제1 가상 링크(41a)는 제5 가상 링크(42a)에 대응되며 동일한 길이가 유지될 수 있다. 이와 동일하게, 상기 제2 가상 링크(41b), 제3 가상 링크(41c) 및 제4 가상 링크(41d)는 각각 제6 가상 링크(42b), 제7 가상 링크(42c) 및 제8 가상 링크(42d)에 대응되며 동일한 길이가 유지될 수 있다. 상기 제2 힌지 구조(200b)의 닫힘 또는 펼침 상태 변화에 대응하여, 상기 가상 링크들 사이의 사잇각이 변경될 수 있다. 예를 들어, 접이식 전자 장치(100)가 펼침 상태에서 닫힘 상태로 변경되는 동안, 제1 가상 링크(41a)와 제2 가상 링크(41b) 사이의 각 및 제5 가상 링크(42a)와 제6 가상 링크(42b) 사이의 각은 점진적으로 작아지고, 제1 가상 링크(41a)와 제4 가상 링크(41d) 사이의 각 및 제5 가상 링크(42a)와 제8 가상 링크(42d) 사이의 각은 점진적으로 커질 수 있다. 또는, 접이식 전자 장치(100)가 펼침 상태에서 닫힘 상태로 변경되는 동안, 제2 가상 링크(41b)와 제3 가상 링크(41c) 사이의 각 및 제6 가상 링크(42b)와 제7 가상 링크(42c) 사이의 각은 점진적으로 커지고, 제3 가상 링크(41c)와 제4 가상 링크(41d) 사이의 각 및 제7 가상 링크(42c)와 제8 가상 링크(42d) 사이의 각은 점진적으로 작아질 수 있다.

도 7은 다양한 실시 예에 따른 제2 힌지 구조의 다양한 상태의 한 예를 나타낸 도면이다.

도 7을 참조하면, 제2 힌지 구조(200b)는 701 상태에서와 같이 완전 펼침 상태를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 힌지 구조(200b)의 제1 회전 부재(211) 및 제2 회전 부재(212)가 y축을 기준으로 나란하게 배치됨에 따라, 제1 회전 부재(211)의 상부면(예: z축 방향의 면)과 제2 회전 부재(212)의 상부면(예: z축 방향의 면) 사이에 이루는 각도가 180도 또는 180도에 근접한 각도가 될 수 있다. 이 상태에서, 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212)는 각각 고정 브라켓(213)에 체결될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 액츄에이터(261)와 제2 액츄에이터(262) 사이의 거리가 제1 거리(h1)가 될 수 있다.

상기 제2 힌지 구조(200b)는 703 상태에서와 같이, 제1 거치 각도 상태를 가질 수 있다. 상기 제1 거치 각도는 예컨대, 제1 회전 부재(211)와 -y축 사이의 각도가 30도 및 제2 회전 부재(212)와 y축 사이의 각도가 30도를 이루는 각도 상태일 수 있다. 또는, 상기 제1 거치 각도는 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212) 사이의 각도가 120도 또는 120도에 근접한 각도일 수 있다. 상기 제1 거치 각도는, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)에 의해 회전된 상태임에 따라, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)의 동작이 정지된 경우, 고정될 수 있다. 제2 힌지 구조(200b)가 제1 거치 각도 상태인 경우, 제1 회전 부재(211)의 제1 레일(211_3)의 일부 및 제2 회전 부재(212)의 제2 레일(212_3)의 일부가 고정 브라켓(213)의 제1 레일 홈(213a) 및 제2 레일 홈(213b)으로부터 이출될 수 있다. 상기 제1 액츄에이터(261)와 제2 액츄에이터(262) 사이의 제2 거리(h2)는 앞서 701 상태의 제1 거리(h1)와 동일하거나 또는 제1 거리(h1)보다 짧은 거리일 수 있다.

상기 제2 힌지 구조(200b)는 705 상태에서와 같이, 제2 거치 각도 상태를 가질 수 있다. 상기 제2 거치 각도는 예컨대, 제1 회전 부재(211)와 -y축 사이의 각도가 60도 및 제2 회전 부재(212)와 y축 사이의 각도가 60도를 이루는 각도 상태일 수 있다. 또는, 상기 제1 거치 각도는 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212) 사이의 각도가 60도 또는 60도에 근접한 각도일 수 있다. 상기 제2 거치 각도는, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)에 의해 회전된 상태임에 따라, 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)의 동작이 정지된 경우, 고정될 수 있다. 상기 제1 액츄에이터(261)와 제2 액츄에이터(262) 사이의 제3 거리(h3)는 앞서 701 상태의 제1 거리(h1) 또는 703 상태의 제2 거리(h2)보다 짧은 거리일 수 있다.

상기 제2 힌지 구조(200b)는 707 상태에서와 같이, 닫힘 상태를 가질 수 있다. 제2 힌지 구조(200b)가 닫힘 상태일 때, 제1 하우징(110)의 일측과 제2 하우징(120)의 일측이 서로 접촉된 상태일 수 있다. 닫힘 상태일 때, 제1 회전 부재(211)와 -y축 사이의 각도가 90도 또는 90도보다 일정 각도(예: 10도 내외)만큼 더 큰 각도 및 제2 회전 부재(212)와 y축 사이의 각도가 90도 또는 90도보다 일정 각도만큼 더 큰 각도를 이루는 상태일 수 있다. 닫힘 상태에서, 제1 회전 부재(211)의 일면의 적어도 일부와 제2 회전 부재(212)의 일면의 적어도 일부는 서로 마주보는 상태일 수 있다. 707 상태에서, 제2 힌지 구조(200b)의 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262) 사이의 제4 거리(h4)는 다른 상태에서의 거리들(예: 제1 거리(h1), 제2 거리(h2) 및 제3 거리(h3))보다 짧은 거리를 형성할 수 있다.

상기 701 상태 내지 707 상태에서, 제1 회전 부재(211)와 제1 암부(221)의 상부면의 높이(예: z축 방향의 높이), 제2 회전 부재(212)와 제2 암부(222)의 상부면의 높이(예: z축 방향의 높이)는 달라지면서 힌지 동작을 수행할 수 있다. 예컨대, 701 상태에서, 제1 회전 부재(211)와 제1 암부(221)(또는 제2 회전 부재(212)와 제2 암부(222))의 상부면의 높이는 동일하여, 평평한 형상을 유지함으로써, 디스플레이(160)를 동일 높이로 지지할 수 있다. 703 상태 또는 707 상태에서, 제1 회전 부재(211)와 제1 암부(221)(또는 제2 회전 부재(212)와 제2 암부(222))의 상부면의 높이는 서로 다르게 배치될 수 있다. 예컨대, 707 상태를 참조하면, 제1 회전 부재(211)의 상부면과 제2 회전 부재(212)의 상부면이 제1 암부(221) 및 제2 암부(222)의 상부면보다 z축 중심(또는 접이식 전자 장치(100)의 중심 또는 고정 브라켓(213)의 중심)에 더 가깝게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)가 부분적으로 접히거나 또는 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이(160)의 후면을 향하는 상기 제1 회전 부재(211) 및 상기 제2 회전 부재(212)의 일면의 높이와, 상기 디스플레이(160)의 후면을 향하는 상기 제1 암부(221) 및 상기 제2 암부(222)의 일면의 높이가 다르게 배치될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치(100)가 부분적으로 접히거나 또는 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이(160)의 후면을 향하는 위치 중 접힌 영역을 향하는 위치에서, 상기 제1 회전 부재(211) 및 상기 제2 회전 부재(212)의 일부분의 면이, 상기 디스플레이(160)의 후면을 향하는 상기 제1 암부(221) 및 상기 제2 암부(222)의 일부분의 면보다 상기 디스플레이(160)의 후면에 더 가깝게 배치될 수 있다. 상기 701 상태 내지 707 상태에서, 제1 회전 부재(211)와 제1 암부(221) 및 제1 액츄에이터(261)를 연결하는 제1 링크(271)와, 제2 회전 부재(212)와 제2 암부 및 제2 액츄에이터(262)를 연결하는 제2 링크(272)는 제1 하우징(110) 및 제2 하우징(120)이 회전하는 방향과 반대 방향으로 회전할 수 있다.

도 8은 다양한 실시 예에 따른 제2 힌지 구조의 거치 상태 변화에 따른 링크와 암부 사이의 각도 변화를 나타낸 도면이다.

도 1a 내지 도 8을 참조하면, 제2 힌지 구조(200b)는 801 상태에서와 같이 완전 펼침 상태를 가질 수 있다. 상기 완전 펼침 상태는 예컨대, 제1 회전 부재(211) 또는 제2 회전 부재(212)는 -z축 방향으로 더 회전되지 않는 상태를 포함할 수 있다. 또는, 완전 펼침 상태는 제2 힌지 구조(200b)의 제1 회전 부재(211) 및 제2 회전 부재(212)가 최대로 펼쳐질 수 있는 상태를 포함할 수 있다. 또는, 완전 펼침 상태는 제2 힌지 구조(200b)의 제1 회전 부재(211) 및 제2 회전 부재(212)의 사잇갓이 180도 또는 180도에 근접한 각도를 이루는 상태를 포함할 수 있다. 제2 힌지 구조(200b)가 완전 펼침 상태에서, 접이식 전자 장치(100)의 디스플레이(160)는 평평하게 펼쳐진 상태가 될 수 있다. 제2 힌지 구조(200b)가 완전 펼침 상태인 경우, 제2 회전 부재(212)와 제2 링크(272) 사이의 각(또는 제1 회전 부재(211)와 제1 링크(271) 사이의 각)은 제1 각도(a)가 될 수 있다. 상기 제1 각도(a)는 제2 링크(272)와 제2 회전 부재(212)가 이루는 각도를 설명하기 위한 것으로, 예컨대, 제1 각도(a)는 x축 방향에서 보았을 때, 제2 회전 부재(212)와 나란한 임의의 직선과 제2 링크(272)의 중심을 지나는 임의의 직선 사이의 각도가 될 수 있다.

제2 힌지 구조(200b)에 포함된 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)는 사용자 입력 또는 접이식 전자 장치(100)의 특정 기능 실행에 따라 동작할 수 있다. 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262) 동작에 따라, 801 상태의 제2 힌지 구조(200b)는 803 상태에서와 같이 일정 각도로 접힌 상태를 가질 수 있다. 예컨대, 제2 힌지 구조(200b)에서 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212) 사이의 각도가 90도 또는 90도에 근접한 각도가 될 수 있다. 이에 대응하여, 제2 회전 부재(212)와 제2 링크(272) 사이의 각도는 제2 각도(b)가 될 수 있다. 상기 제2 각도(b)는 예컨대, 상기 제1 각도(a)보다 큰 각도가 될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 제2 각도(b)는 90도 도는 90도에 근접한 각도가 될 수 있다.

제2 힌지 구조(200b)에 포함된 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)가 추가적으로 동작할 경우, 제2 힌지 구조(200b)는 803 상태에서 805 상태로 변경될 수 있다. 예컨대, 제2 힌지 구조(200b)는 닫힘 상태가 될 수 있다. 닫힘 상태는 예컨대, 제1 회전 부재(211)의 적어도 일부와 제2 회전 부재(212)의 적어도 일부가 서로 마주보는 상태를 포함할 수 있다. 또는, 닫힘 상태는 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212)의 적어도 일부가 z축 방향으로 나란하게 배치된 상태를 포함할 수 있다. 제1 회전 부재(211)와 제2 회전 부재(212)가 z축 방향으로 나란하게 배치된 경우(또는 접이식 전자 장치(100)의 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120)의 상측 끝단이 접촉된 상태인 경우), 제2 회전 부재(212)와 제2 링크(272) 사이에는 제3 각도(c)가 형성될 수 있다. 상기 제3 각도(c)는 상기 제2 각도(b)보다 큰 각도가 될 수 있다. 예컨대, 상기 제3 각도(c)는 120도 ~ 150도 사이의 각도가 될 수 있다.

상술한 바와 같이, 제2 힌지 구조(200b)에 포함된 제2 링크(272)는 제2 회전 부재(212)의 회전에 따라 제2 회전 부재(212)와 이루는 사잇각이 달라지면서 회전함에 따라, 중심축이 다른 제2 회전 부재(212)와 제2 암부(222)의 힌지 동작을 지지할 수 있다. 이와 동일하게, 제1 링크(271)는 제1 회전 부재(211)의 회전에 따라 제1 회전 부재(211)와 이루는 사잇각이 달라지면서 회전함에 따라, 중심축이 다른 제2 회전 부재(212)와 제2 암부(222)의 힌지 동작을 지지할 수 있다. 제1 링크(271) 및 제2 링크(272) 회전에 따라 제1 액츄에이터(261) 및 제2 액츄에이터(262)의 배치 상태는 고정된 상태로 유지될 수 있다.

도 9는 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 9를 참조하면, 한 실시 예에 따른 힌지 구조(900)는 고정 브라켓(213), 제1 회전 부재(211), 제2 회전 부재(212), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제1 액츄에이터(961), 제2 액츄에이터(962)를 포함할 수 있다.

상기 제1 액츄에이터(961)는 예컨대, 제1 몸체부(961a), 제1 액츄에이터 축(961b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(961b)은 상기 제1 몸체부(961a)로부터 x축 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(961b)은 예컨대, x축 방향으로 길게 연장된 봉 형태를 가질 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(961b)의 적어도 일부는 평평한 영역으로 형성될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 액츄에이터 축(961b)의 z축 단면의 적어도 일부는 D컷 형상을 포함할 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(961b)은 예컨대, 상기 제1 암부(221)의 일측에 직접적으로 삽입될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 액츄에이터(962)도 상기 제1 액츄에이터(961)와 동일하게 제1 몸체부 및 제2 액츄에이터 축을 포함할 수 있으며, 제2 액츄에이터(962)의 제2 액츄에이터 축도 제2 암부(222)에 직접적으로 결합할 수 있다.

상술한 구조를 가지는 힌지 구조(900)는 제1 액츄에이터(961) 및 제2 액츄에이터(962)가 서로 반대되는 방향으로 회전할 수 있다. 예컨대, 제1 액츄에이터(961)의 제1 액츄에이터 축(961b)이 제1 방향(900a)으로 회전하면, 제2 액츄에이터(962)의 제2 액츄에이터 축은 제2 방향(900b)으로 회전할 수 있다. 이에 대응하여, 제1 암부(221) 및 제1 암부(221)에 체결된 제1 회전 부재(211)는 제1 방향(900a)으로 회전하고, 제2 암부(222) 및 제2 암부(222)에 체결된 제2 회전 부재(212)는 제2 방향(900b)으로 회전할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 힌지 구조(900)는 도 2a 및 도 2b에서 설명한 구조와 유사하게, 제1 암부(221)가 체결되는 제1 회전축 및 제2 암부(222)가 체결되는 제2 회전축을 더 포함할 수 있으며, 제1 회전축에는 제1 축 기어가 형성되고, 제2 회전축에는 제2 축 기어가 형성될 수 있다. 상기 제1 축 기어와 제2 축 기어 사이에는 제1 아이들 기어 및 제2 아이들 기어가 배치되어, 회전력이 공유될 수 있다. 상술한 구조에서, 상기 제1 회전축에는 x축 방향으로 제1 액츄에이터 축(961b)이 삽입되는 삽입홈이 형성되고, 제2 회전축에는 x축 방향으로 제2 액츄에이터 축이 삽입되는 삽입홈이 형성될 수 있다. 이러한 구조에서, 제1 액츄에이터(961)의 제1 액츄에이터 축(961b)이 제1 회전축을 회전시키면, 제1 회전축과 결합한 제1 암부(221), 제1 암부(221)와 체결되는 제1 회전 부재(211)가 제1 방향(900a)으로 회전할 수 있다. 이와 유사 또는 동일하게, 제2 액츄에이터(962)의 제2 액츄에이터 축이 제2 회전축을 회전시키면, 제2 회전축과 결합한 제2 암부(222), 제2 암부(222)와 체결되는 제2 회전 부재(212)가 제2 방향(900b)으로 회전할 수 있다.

상술한 구조에서, 제1 액츄에이터(961) 및 제2 액츄에이터(962)는 도 1a에서 설명한 힌지 하우징(150) 내측에 삽입 및 고정될 수 있다. 이와 관련하여, 힌지 하우징(150)에는 제1 액츄에이터(961) 및 제2 액츄에이터(962)가 삽입되는 공간이 마련될 수 있다. 다양한 실시 예에 따르면, 상기 힌지 구조(900)은 앞서 설명한 제1 힌지 구조(200a) 및 제2 힌지 구조(200b) 중 적어도 하나에 적용될 수 있다.

도 10은 다양한 실시 예에 따른 힌지 구조의 또 다른 예를 나타낸 도면이다.

도 10을 참조하면, 한 실시 예에 따른 힌지 구조(1000)는 고정 브라켓(213), 제1 회전 부재(211), 제2 회전 부재(212), 제1 암부(221), 제2 암부(222), 제1 액츄에이터(1061), 제2 액츄에이터(1062)를 포함할 수 있다.

상기 제1 액츄에이터(1061)는 예컨대, 제1 몸체부(1061a), 제1 액츄에이터 축(1061b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(1061b)은 상기 제1 몸체부(1061a)로부터 -y축 방향으로 돌출될 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(1061b)은 예컨대, -y축 방향으로 길게 연장된 봉 형태를 가질 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제1 액츄에이터 축(1061b)의 제1 방향(1000a)(예: y축 및 -y축 방향 또는 -y축에서 -y축 방향)으로 직선 운동할 수 있다. 제1 암부(221)에 인접된 제1 회전 부재(211)에는 x축과 -x축 관통하되 y축 또는 -y축 방향으로 길게 형성된 제1 슬라이드 홀이 형성되고, 상기 제1 암부(221) 일측과 상기 제1 슬라이드 홀을 관통하며 해당 홀 내에 배치되는 제1 고정부가 배치될 수 있다. 상기 제1 고정부는 상기 제1 액츄에이터 축(1061b)에 의해 직선 운동할 수 있다. 상기 제1 액츄에이터 축(1061b)은 제1 고정부를 y축에서 -y축 방향으로 밀거나, -y축에서 y축 방향으로 당길 수 있도록 동작할 수 있다. 상기 제1 고정부가 y축에서 -y축 방향으로 이동하거나 또는 -y축에서 y축 방향으로 이동하면, 제1 암부(221) 및 상기 제1 암부(221)와 체결된 제1 회전 부재(211)가 회전 운동을 수행할 수 있다. 이와 동일하게, 제2 액츄에이터(1062)는 제2 몸체부(1062a) 및 제2 액츄에이터 축(1062b)을 포함할 수 있다. 이에 대응하여, 제2 암부(222)에 인접된 제2 회전 부재(212)에는 x축과 -x축 관통하되 y축 또는 -y축 방향으로 길게 형성된 제2 슬라이드 홀이 형성되고, 상기 제2 암부(222) 일측과 상기 제2 슬라이드 홀을 관통하며 해당 홀 내에 배치되는 제2 고정부가 배치될 수 있다. 상기 제2 고정부는 상기 제2 액츄에이터 축(1062b)에 의해 직선 운동할 수 있다. 상기 제2 액츄에이터 축(1062b)은 제2 방향(1000b)(예: -y축에서 y축으로 또는 y축에서 -y축)으로 직선운동을 수행할 수 있다. 또는, 상기 제2 액츄에이터 축(1062b)은 상기 제1 액츄에이터 축(1061b)의 직선 운동과 반대 방향으로 동작할 수 있다. 제2 액츄에이터 축(1062b)이 이동하면, 이에 대응하여, 제2 고정부가 이동하고, 제2 고정부 이동에 따라 제2 암부(222) 및 제2 암부(222)에 체결된 제2 회전 부재(212)가 회전 운동할 수 있다.

상술한 다양한 실시 예에 따르면, 한 실시 예의 전자 장치(또는 휴대용 전자 장치, 휴대용 통신 장치, 접이식 전자 장치, 또는 통신 기능을 가지는 접이식 전자 장치)는 디스플레이(160), 상기 디스플레이의 적어도 일부가 놓이는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120), 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 적어도 일부를 연결하는 힌지 구조(200b), 상기 힌지 구조의 적어도 일부가 수납되는 힌지 하우징(150)을 포함하고, 상기 힌지 구조는 상기 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재(211), 상기 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재(212), 상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부(221), 상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부(222), 상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크(271), 상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크(272), 상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터(261), 상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(262)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전 부재가 회전하는 제1 축(aixs) 및 상기 제2 회전 부재가 회전하는 제2 축(axis)은 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축보다 상기 디스플레이 방향으로 더 위 영역에 형성되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 회전 부재가 회전하는 제1 축(aixs) 및 상기 제2 회전 부재가 회전하는 제2 축(axis) 사이의 거리는 상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축 사이의 거리보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 하우징은 상기 제1 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역 및 상기 제1 링크의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역;을 포함하는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제2 하우징은 상기 제2 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역 및 상기 제2 링크의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역을 포함하는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 링크는 제1 링크 홀과 제2 링크 홀을 포함하는 제1 링크부, 상기 제1 링크부의 일단에서 연장된 제2 링크부, 상기 제2 링크부의 일단에서 연장되며 제3 링크 홀과 제4 링크 홀을 포함하고 상기 제1 링크부와 나란하게 배치되는 제3 링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 액츄에이터는 회전력을 생성하는 제1 몸체부, 상기 제1 몸체부로부터 일측으로 돌출되고 상기 제1 링크 홀에 적어도 일부가 삽입되는 제1 액츄에이터 축을 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 액츄에이터 축의 일측 단면의 적어도 일부는 평평한 영역을 포함하며, 상기 제1 링크 홀의 일측 단면은 상기 제1 액츄에이터 축의 단면과 유사한 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 암부 일측에 형성된 제1 연결부의 홀과, 상기 제2 링크 홀 및 상기 제3 링크 홀 내에 적어도 일부가 배치되는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 회전 부재 일측에 형성된 제1 링크 연결 홀과 상기 제4 링크 홀 내에 적어도 일부가 배치되는 고정부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치가 완전 펼침 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 상부면의 높이와, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 상부면의 높이가 동일하게 배치되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치가 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 일면의 높이와, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 일면의 높이가 다르게 배치되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 접이식 전자 장치가 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 위치 중 접힌 영역을 향하는 위치에서, 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 일부분의 면이, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 일부분의 면보다 상기 디스플레이의 후면에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 상기 제1 하우징의 외측 또는 상기 제2 하우징의 외측에 배치된 보조 디스플레이를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 사용자 입력에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 또는 상기 제2 액츄에이터 제어를 위한 화면 인터페이스를 출력하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 디스플레이는 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 전자 장치는 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 프로세서를 더 포함하고, 상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 닫힘 상태를 펼침 상태로 변경하도록 설정되거나, 지정된 어플리케이션 실행 종료에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 펼침 상태를 닫힘 상태로 변경하도록 설정된 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예에 따르면, 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 중 적어도 일부는 상기 힌지 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 한다.

상술한 다양한 실시 예에 따른 전자 장치 중 일 실시 예에 따른 접이식 전자 장치에 이용되는 힌지 구조는 접이식 전자 장치의 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재(211), 상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재(212), 상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부(221), 상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부(222), 상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크(271), 상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크(272), 상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터(261), 상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(262)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims

접이식 전자 장치에 있어서,
디스플레이(160);
상기 디스플레이의 적어도 일부가 놓이는 제1 하우징(110)과 제2 하우징(120);
상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 적어도 일부를 연결하는 힌지 구조(200b);
상기 힌지 구조의 적어도 일부가 수납되는 힌지 하우징(150);을 포함하고,
상기 힌지 구조는
상기 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재(211);
상기 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재(212);
상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부(221);
상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부(222);
상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크(271);
상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크(272);
상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터(261);
상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(262);를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전 부재가 회전하는 제1 축(aixs) 및 상기 제2 회전 부재가 회전하는 제2 축(axis)은
상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축보다 상기 디스플레이 방향으로 더 위 영역에 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 회전 부재가 회전하는 제1 축(aixs) 및 상기 제2 회전 부재가 회전하는 제2 축(axis) 사이의 거리는
상기 제1 회전축 및 상기 제2 회전축 사이의 거리보다 짧게 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징은
상기 제1 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역; 및
상기 제1 링크의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역;을 포함하는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 하우징은
상기 제2 액츄에이터의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역; 및
상기 제2 링크의 적어도 일부가 안착되는 안착 영역;을 포함하는 안착부가 형성되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 링크는
제1 링크 홀과 제2 링크 홀을 포함하는 제1 링크부,
상기 제1 링크부의 일단에서 연장된 제2 링크부,
상기 제2 링크부의 일단에서 연장되며 제3 링크 홀과 제4 링크 홀을 포함하고 상기 제1 링크부와 나란하게 배치되는 제3 링크부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터는
회전력을 생성하는 제1 몸체부;
상기 제1 몸체부로부터 일측으로 돌출되고 상기 제1 링크 홀에 적어도 일부가 삽입되는 제1 액츄에이터 축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제7항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터 축의 일측 단면의 적어도 일부는 평평한 영역을 포함하며, 상기 제1 링크 홀의 일측 단면은 상기 제1 액츄에이터 축의 단면과 유사한 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 암부 일측에 형성된 제1 연결부의 홀과, 상기 제2 링크 홀 및 상기 제3 링크 홀 내에 적어도 일부가 배치되는 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 회전 부재 일측에 형성된 제1 링크 연결 홀과 상기 제4 링크 홀 내에 적어도 일부가 배치되는 고정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 접이식 전자 장치가 완전 펼침 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 상부면의 높이와, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 상부면의 높이가 동일하게 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 접이식 전자 장치가 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 일면의 높이와, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 일면의 높이가 다르게 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제12항에 있어서,
상기 접이식 전자 장치가 닫힘 상태일 때, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 위치 중 접힌 영역을 향하는 위치에서, 상기 제1 회전 부재 및 상기 제2 회전 부재의 일부분의 면이, 상기 디스플레이의 후면을 향하는 상기 제1 암부 및 상기 제2 암부의 일부분의 면보다 상기 디스플레이의 후면에 더 가깝게 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 하우징의 외측 또는 상기 제2 하우징의 외측에 배치된 보조 디스플레이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제14항에 있어서,
사용자 입력에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 또는 상기 제2 액츄에이터 제어를 위한 화면 인터페이스를 출력하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 디스플레이는
상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력하는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
프로세서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는 지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 제어와 관련한 화면 인터페이스를 출력하도록 설정된 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
프로세서;를 더 포함하고,
상기 프로세서는
지정된 어플리케이션 실행에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 닫힘 상태를 펼침 상태로 변경하도록 설정되거나,
지정된 어플리케이션 실행 종료에 대응하여 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터를 자동 제어하여 펼침 상태를 닫힘 상태로 변경하도록 설정된 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 액츄에이터 및 상기 제2 액츄에이터 중 적어도 일부는 상기 힌지 하우징 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 접이식 전자 장치.
접이식 전자 장치에 이용되는 힌지 구조에 있어서,
접이식 전자 장치의 제1 하우징에 체결되는 제1 회전 부재(211);
상기 접이식 전자 장치의 제2 하우징에 체결되는 제2 회전 부재(212);
상기 제1 회전 부재에 인접되게 배치되며 제1 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제1 암부(221);
상기 제2 회전 부재에 인접되게 배치되며 제2 회전축에 적어도 일부가 삽입되는 제2 암부(222);
상기 제1 회전 부재와 상기 제1 암을 연결하는 제1 링크(271);
상기 제2 회전 부재와 상기 제2 암을 연결하는 제2 링크(272);
상기 제1 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제1 액츄에이터(261);
상기 제2 링크에 연결되며 회전력을 제공하는 제2 액츄에이터(262);를 포함하는 것을 특징으로 하는 힌지 구조.