CN113373784A - 一种城市道路交通用道路标线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构，所述自走机构包括互相呈镜像分布的自走轮固定架，自走轮固定架上设有多个轴承孔，轴承孔内分别设有第一转轴、第二转轴与第三转轴，第一转轴与第三转轴上设有从动轮，第二转轴上设有主动轮，内侧的自走轮固定架之间设有阵列分布的连接杆，连接杆一侧均设有画线机构安装板，画线机构安装板上均设有画线机构，两侧的画线机构互相呈镜像分布，自走轮固定架内侧还设有阵列分布的第一伺服电机。本发明便于安装和使用，适用于不同材料道路的画线作业，画线准确，可靠性高，同时画线宽度可调，实用性强，便于作业人员调整画不同类型和宽度的线，提高了线内喷涂的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通领域，具体是一种城市道路交通用道路标线装置。
背景技术
交通道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所，马路上通常会使用交通标线来辅助管理交通，道路标线分为热熔标线，常温冷漆标线，彩色防滑标线，振荡防滑反光标线和预成型标线等；
道路交通标线主要划设于道路表面，用于道路划线、厂区道路划线、工厂停车场、地下车库划线、学校道路划线、生活小区划线等施工工程，经受日晒雨淋，风雪冰冻，遭受车辆的冲击磨耗，因此对其性能有严格的要求，同样的，标线的准确性也十分重要，现有的标线装置多为一体成型，即一次性画线与线料的喷涂，但是不同的道路需要的道路交通标线材质不同，因此这种设备不适用于所有使用场景，并且画线过程中，针对不同路段，画线的宽度等也不同，针对这种情况，现提出一种城市道路交通用道路标线装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市道路交通用道路标线装置，便于安装和使用，适用于不同材料道路的画线作业，画线准确，可靠性高，同时画线宽度可调，实用性强，便于作业人员调整画不同类型和宽度的线，提高了线内喷涂的准确性。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构，所述自走机构包括互相呈镜像分布的自走轮固定架，自走轮固定架上设有多个轴承孔，轴承孔内分别设有第一转轴、第二转轴与第三转轴，第一转轴与第三转轴上设有从动轮，第二转轴上设有主动轮，内侧的自走轮固定架之间设有阵列分布的连接杆，连接杆一侧均设有画线机构安装板，画线机构安装板上均设有画线机构，两侧的画线机构互相呈镜像分布，自走轮固定架内侧还设有阵列分布的第一伺服电机。
进一步地，所述第一转轴与第三转轴上均设有第一皮带轮，第二转轴上设有第一齿轮，第二转轴上还设有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间均设有皮带连接。
进一步地，所述自走轮固定架之间设有多个固定杆，自走轮固定架之间还设有阵列分布的连接板。
进一步地，所述自走轮固定架一侧设有伺服电机固定板，第一伺服电机顶端均固定在伺服电机固定板上，第一伺服电机输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮互相配合，伺服电机固定板与自走轮固定架之间设有阵列分布的固定螺钉。
进一步地，所述画线机构包括画线机构板，画线机构板两端均设有限位板，画线机构板上设有开槽，画线机构板还设有阵列分布的第一滑轨，第一滑轨上均设有第一滑块，第一滑块上共同设有竖向移动板，竖向移动板上设有阵列分布的第二滑轨，第二滑轨上共同设有第二滑块，第二滑块上设有划线机固定板，第二滑块一侧还设有丝杆块，丝杆块内设有螺纹孔；
所述竖向移动板上端还设有伺服电机安装板，伺服电机安装板上设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上设有螺纹杆，螺纹杆插入螺纹孔内，画线机构板另一侧设有移动固定板，移动固定板内设有气缸卡槽，气缸卡槽内设有气缸，气缸一端设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有卡头，竖向移动板背部设有连接销，连接销上设有卡头卡槽，卡头卡槽与卡头互相配合，划线机固定板上设有划线机。
进一步地，所述限位板上均设有限位杆孔，限位杆孔内均设有限位杆，限位杆内侧均设有弹性限位块。
进一步地，所述从动轮为减震轮，连接杆为六棱柱杆。
本发明的有益效果：
1、本发明便于安装和使用，适用于不同材料道路的画线作业，画线准确，可靠性高；
2、本发明画线宽度可调，实用性强，便于作业人员调整画不同类型和宽度的线，提高了线内喷涂的准确性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明城市道路交通用道路标线装置结构示意图；
图2是本发明城市道路交通用道路标线装置部分结构示意图；
图3是本发明城市道路交通用道路标线装置部分结构示意图；
图4是本发明画线机构结构示意图；
图5是本发明画线机构结构示意图。
1、自走机构；11、自走轮固定架；111、轴承孔；112、固定杆；113、连接板；12、第一转轴；13、第二转轴；131、第一齿轮；132、第二皮带轮；133、皮带；134、主动轮；14、第三转轴；15、从动轮；16、第一皮带轮；2、连接杆；21、画线机构安装板；3、画线机构；31、画线机构板；311、开槽；312、第一滑轨；313、第一滑块；32、限位板；321、限位杆孔；322、限位杆；323、弹性限位块；33、气缸卡槽；34、移动固定板；35、气缸；351、伸缩杆；352、卡头；36、移动板；361、第二滑轨；362、连接销；363、卡头卡槽；37、第二滑块；371、丝杆块；372、划线机固定板；373、螺纹孔；38、划线机；39、伺服电机安装板；391、第二伺服电机；392、螺纹杆；4、第一伺服电机；41、伺服电机固定板；42、固定螺钉；43、第二齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构1，如图1、图2、图3、图4、图5所示，自走机构1包括互相呈镜像分布的自走轮固定架11，自走轮固定架11上设有多个轴承孔111，轴承孔111内分别设有第一转轴12、第二转轴13与第三转轴14，第一转轴12与第三转轴14上设有从动轮15，第二转轴13上设有主动轮134，内侧的自走轮固定架11之间设有阵列分布的连接杆2，连接杆2一侧均设有画线机构安装板21，画线机构安装板21上均设有画线机构3，两侧的画线机构3互相呈镜像分布，自走轮固定架11内侧还设有阵列分布的第一伺服电机4。
第一转轴12与第三转轴14上均设有第一皮带轮16，如图1、图2、图3所示，第二转轴13上设有第一齿轮131，第二转轴13上还设有第二皮带轮132，第二皮带轮132与第一皮带轮16之间均设有皮带133连接。
自走轮固定架11之间设有多个固定杆112，如图1、图2、图3所示，自走轮固定架11之间还设有阵列分布的连接板113。
自走轮固定架11一侧设有伺服电机固定板41，如图1、图2、图3所示，第一伺服电机4顶端均固定在伺服电机固定板41上，第一伺服电机4输出端设有第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮131互相配合，伺服电机固定板41与自走轮固定架11之间设有阵列分布的固定螺钉42。
画线机构3包括画线机构板31，如图1、图4、图5所示，画线机构板31两端均设有限位板32，画线机构板31上设有开槽311，画线机构板31还设有阵列分布的第一滑轨312，第一滑轨312上均设有第一滑块313，第一滑块313上共同设有竖向移动板36，竖向移动板36上设有阵列分布的第二滑轨361，第二滑轨361上共同设有第二滑块37，第二滑块37上设有划线机固定板372，第二滑块37一侧还设有丝杆块371，丝杆块371内设有螺纹孔373，竖向移动板36上端还设有伺服电机安装板39，伺服电机安装板39上设有第二伺服电机391，第二伺服电机391的输出轴上设有螺纹杆392，螺纹杆392插入螺纹孔373内，画线机构板31另一侧设有移动固定板34，移动固定板34内设有气缸卡槽33，气缸卡槽33内设有气缸35，气缸35一端设有伸缩杆351，伸缩杆351顶端设有卡头352，竖向移动板36背部设有连接销362，连接销362上设有卡头卡槽363，卡头卡槽363与卡头352互相配合，划线机固定板372上设有划线机38。
限位板32上均设有限位杆孔321，如图4、图5所示，限位杆孔321内均设有限位杆322，限位杆322内侧均设有弹性限位块323。
从动轮15为减震轮，连接杆2为六棱柱杆。
使用时，启动第一伺服电机4，第二齿轮43与第一齿轮131互相配合，带动第二转轴13转动，第二皮带轮132与第一皮带轮16之间设有的皮带133带动第一转轴12与第三转轴14转动，从而从动轮15与主动轮134运动，启动第二伺服电机391，第二伺服电机391的输出轴控制螺纹杆392转动，从而带动第二滑块37上下移动，调整划线机38高度，启动气缸35，伸缩杆351带动连接销362移动，从而带动竖向移动板36在第一滑轨312上移动，调整不同的划线机38之间的宽度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种城市道路交通用道路标线装置，包括互相呈镜像分布的自走机构(1)，其特征在于，所述自走机构(1)包括互相呈镜像分布的自走轮固定架(11)，自走轮固定架(11)上设有多个轴承孔(111)，轴承孔(111)内分别设有第一转轴(12)、第二转轴(13)与第三转轴(14)，第一转轴(12)与第三转轴(14)上设有从动轮(15)，第二转轴(13)上设有主动轮(134)，内侧的自走轮固定架(11)之间设有阵列分布的连接杆(2)，连接杆(2)一侧均设有画线机构安装板(21)，画线机构安装板(21)上均设有画线机构(3)，两侧的画线机构(3)互相呈镜像分布，自走轮固定架(11)内侧还设有阵列分布的第一伺服电机(4)。
2.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述第一转轴(12)与第三转轴(14)上均设有第一皮带轮(16)，第二转轴(13)上设有第一齿轮(131)，第二转轴(13)上还设有第二皮带轮(132)，第二皮带轮(132)与第一皮带轮(16)之间均设有皮带(133)连接。
3.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述自走轮固定架(11)之间设有多个固定杆(112)，自走轮固定架(11)之间还设有阵列分布的连接板(113)。
4.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述自走轮固定架(11)一侧设有伺服电机固定板(41)，第一伺服电机(4)顶端均固定在伺服电机固定板(41)上，第一伺服电机(4)输出端设有第二齿轮(43)，第二齿轮(43)与第一齿轮(131)互相配合，伺服电机固定板(41)与自走轮固定架(11)之间设有阵列分布的固定螺钉(42)。
5.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述画线机构(3)包括画线机构板(31)，画线机构板(31)两端均设有限位板(32)，画线机构板(31)上设有开槽(311)，画线机构板(31)还设有阵列分布的第一滑轨(312)，第一滑轨(312)上均设有第一滑块(313)，第一滑块(313)上共同设有竖向移动板(36)，竖向移动板(36)上设有阵列分布的第二滑轨(361)，第二滑轨(361)上共同设有第二滑块(37)，第二滑块(37)上设有划线机固定板(372)，第二滑块(37)一侧还设有丝杆块(371)，丝杆块(371)内设有螺纹孔(373)；
所述竖向移动板(36)上端还设有伺服电机安装板(39)，伺服电机安装板(39)上设有第二伺服电机(391)，第二伺服电机(391)的输出轴上设有螺纹杆(392)，螺纹杆(392)插入螺纹孔(373)内，画线机构板(31)另一侧设有移动固定板(34)，移动固定板(34)内设有气缸卡槽(33)，气缸卡槽(33)内设有气缸(35)，气缸(35)一端设有伸缩杆(351)，伸缩杆(351)顶端设有卡头(352)，竖向移动板(36)背部设有连接销(362)，连接销(362)上设有卡头卡槽(363)，卡头卡槽(363)与卡头(352)互相配合，划线机固定板(372)上设有划线机(38)。
6.根据权利要求5所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述限位板(32)上均设有限位杆孔(321)，限位杆孔(321)内均设有限位杆(322)，限位杆(322)内侧均设有弹性限位块(323)。
7.根据权利要求1所述的一种城市道路交通用道路标线装置，其特征在于，所述从动轮(15)为减震轮，连接杆(2)为六棱柱杆。
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