CN113370655A - 喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置 - Google Patents

喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置。喷墨印刷装置的控制方法包括：第1步骤，从印刷数据保持存储器取得第1比特串；第2步骤，从不喷出喷嘴保持存储器取得第2比特串。包括：第3步骤，根据第1比特串与第2比特串的按每个比特的逻辑或生成第3比特串；第4步骤，根据第1比特串与第2比特串的按每个比特的逻辑与生成第4比特串。包括：第5步骤，将由第4比特串确定的补充目标候补喷嘴所涉及的比特移位来更新第4比特串；第6步骤，根据第3比特串与第4比特串的按每个比特的逻辑或或者逻辑与来生成第5比特串。将第5步骤以及第6步骤按照该顺序反复执行，选择进行不喷出喷嘴的补充的喷嘴。

Description

喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置
技术领域
本发明涉及有机EL(Electro Luminescence，电致发光)等的显示设备用的显示面板的发光层、密封膜的形成中使用的喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置。
背景技术
在现状的有机EL显示器的制造中，使用蒸镀的方式是主流。近年来，为了实现成本降低，研究了使用不需要真空而材料利用效率高的喷墨装置的方法。
在使用喷墨装置的有机EL显示器的制造方式中，对于显示单元(以下称为“单元”)，一般采用从喷墨头的喷嘴向对应的单元唢出墨液而在单元内形成功能膜的方法。上述显示单元由设置于显示面板的被称为围堰的隔壁划分而形成。
从制造效率的观点出发，喷墨印刷装置使用呈列状排列的多个喷嘴。因此，伴随着显示面板的高分辨率化、大型化，所使用的喷嘴的数量以数万个为单位。在使用多个喷嘴的情况下，由于干燥了的墨液、异物等的附着，墨液的涂敷位置、涂敷量会较大程度地偏离设计值，有可能产生无法修正的不良喷嘴。
因此，以往，在产生了不良喷嘴的情况下，通过以下所示的方法来应对。例如在日本专利第5157348号公报(以下记作“专利文献1”)中公开了如下方法：例如，不从不良喷嘴进行墨液的喷出，取而代之，增加附近其他喷嘴的喷出次数来补充墨液的涂敷量。此外，例如，在日本专利第6387580号公报(以下记作“专利文献2”)中公开了利用同一单元内的能够喷出的预备喷嘴来补充墨液的涂敷量的方法。
近年来，通过显示面板的高分辨率化的进展，对于同一涂敷区域，各喷嘴能够涂敷的次数向被限制的方向前进。因此，例如，在专利文献1所记载的增加与不良喷嘴相邻的喷嘴向涂敷区域的涂敷次数的方法中，应对存在极限。因此会使用上述专利文献2所公开的方式。
然而，在专利文献2的方式中，需要通过条件分支处理来一个一个地寻找同一单元内的能够使用的预备喷嘴。因此，与专利文献1的补充处理相比，数据处理复杂化，计算花费时间。
由此，在以往的喷墨印刷装置中，若产生不良喷嘴，则无法向显示单元供给指定的液滴。即，由于会生产出不良品，因此需要在上述补充处理期间停止生产。其结果，在补充处理赶不上印刷的情况下，会使生产节拍延迟，因此生产率降低。即，希望用于选择补充喷嘴的运算处理为低负荷。
发明内容
本发明提供一种喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置，能够一边抑制运算处理的负荷的增加一边选择进行补充处理的对象的喷嘴。
本发明的一个方式是喷墨印刷装置的控制方法，所述喷墨印刷装置构成为能够使用多个喷嘴对显示面板的各个单元涂敷墨液。喷墨印刷装置的控制方法包括：第1步骤(a)，从印刷数据保持存储器取得多个喷嘴中的需要喷出的喷嘴以及不需要喷出的喷嘴各自以1比特单位被表现的第1比特串所涉及的数据。还包括：第2步骤(b)，从不喷出喷嘴保持存储器取得多个喷嘴中的喷出喷嘴以及不喷出喷嘴各自以1比特单位被表现的第2比特串所涉及的数据。包括：第3步骤(c)，根据第1比特串与第2比特串的按每个比特的逻辑或来生成第3比特串；第4步骤(d)，根据第1比特串和第2比特串的按每个比特的逻辑与来生成第4比特串。包括：第5步骤(e)，将由第4比特串确定的补充目标候补喷嘴所涉及的比特移位来更新第4比特串，使得将补充目标候补喷嘴变更为多个喷嘴中的其他喷嘴；第6步骤(f、g)，根据第3比特串与第4比特串的按每个比特的逻辑或或者逻辑与来生成第5比特串。进而，将第5步骤(e)以及第6步骤(f、g)按照该顺序反复执行。而且，在由第6步骤(g)生成的第5比特串表示能够补充不喷出喷嘴的情况下，选择在该时间点设定的补充目标候补喷嘴作为进行不喷出喷嘴的补充的喷嘴。
此外，本发明的又一方式是喷墨印刷装置，其具有多个喷嘴，构成为能够使用所述多个喷嘴对显示面板的单个单元涂敷墨液。喷墨印刷装置具备控制装置，该控制装置执行以下步骤。控制装置首先执行第1步骤(a)，从印刷数据保持存储器取得多个喷嘴中的需要喷出的喷嘴以及不需要喷出的喷嘴各自以1比特单位被表现的第1比特串所涉及的数据。接着，执行第2步骤(b)，从不喷出喷嘴保持存储器取得多个喷嘴中的喷出喷嘴以及不喷出喷嘴各自以1比特单位被表现的第2比特串所涉及的数据。接着，执行第3步骤(c)，根据第1比特串与第2比特串的按每个比特的逻辑或来生成第3比特串。接着，执行第4步骤(d)，根据第1比特串与第2比特串的按每个比特的逻辑与来生成第4比特串。接着，执行第5步骤(e)，将由第4比特串确定的补充目标候补喷嘴所涉及的比特移位来更新第4比特串，使得将补充目标候补喷嘴变更为多个喷嘴中的其他喷嘴。接着，执行第6步骤(f、g)，根据第3比特串与第4比特串的按每个比特的逻辑或或者逻辑与来生成第5比特串。控制装置将第5步骤(e)以及第6步骤(f、g)按照该顺序反复执行。而且，控制装置在由第6步骤(g)生成的第5比特串表示能够补充不喷出喷嘴的情况下，选择在该时间点设定的补充目标候补喷嘴作为进行不喷出喷嘴的补充的喷嘴。
根据本发明，能够提供一种喷墨印刷装置的控制方法以及喷墨印刷装置，能够一边抑制运算处理的负荷的增加一边选择进行补充处理的对象的喷嘴。
附图说明
图1是以往的控制结构中的喷墨印刷装置的喷出电路的框图。
图2A是使用以往的结构时的喷墨印刷装置的运用流程。
图2B是使用以往的结构时的喷墨印刷装置的运用流程。
图3是本发明的控制结构中的喷墨印刷装置的喷出电路的框图。
图4A是使用本发明的结构时的喷墨印刷装置的运用流程。
图4B是使用本发明的结构时的喷墨印刷装置的运用流程。
图5是对本发明的不喷出补充处理的流程进行说明的流程图。
图6是对图5的步骤S501的需要喷出像素取得处理进行说明的图。
图7是对图5的步骤S502的不能喷出像素取得处理进行说明的图。
图8是依次说明本发明的不喷出补充的处理内容的图。
图9是依次说明本发明的不喷出补充的其他处理内容的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边对本发明的实施方式进行说明。
另外，以下，将喷墨印刷装置(即相当于喷墨头)所具有的多个喷嘴中的不是不良喷嘴而使其执行喷出的喷嘴称为“喷出喷嘴”来进行说明。另一方面，将成为不良喷嘴而不使其执行喷出的喷嘴称为“不喷出喷嘴”来进行说明。此外，将对不喷出喷嘴进行补充的喷出喷嘴称为“补充喷嘴”来进行说明。
(实施方式)
以下，一边参照附图一边对本实施方式的头配置以及印刷方式的实施方式的一例进行说明，但本实施方式并不限定于这些实施方式。
(以往的控制结构的说明)
以下，为了说明本实施方式的喷墨印刷装置，首先，使用图1，对使用以往的控制结构进行印刷时的运用进行说明。
图1是以往的控制结构中的喷墨印刷装置Ua的喷出电路的框图。
首先，对图1的框图的结构要素进行说明。
如图1所示，喷墨印刷装置Ua由印刷对象的基板101、一个或多个喷墨头102、印刷数据生成部103、喷墨头控制部104等构成。基板101具有在基板101上形成的单元101a等。单元101a在基板101上相对于印刷扫描方向x以一定间距配置。
喷墨头102具备沿与印刷扫描方向正交的方向y排列配置的一个或多个墨液头。此外，喷墨头102具有沿与印刷扫描方向正交的方向y配置的喷嘴孔102a。由此，喷墨头102构成为能够使用多个喷嘴孔102a对各个单元101a涂敷墨液。
印刷数据生成部103由印刷数据生成部103a、数据发送部103b、单元图案数据103c、单元配置数据103d、不喷出喷嘴数据103e等构成。
喷墨头控制部104由数据接收部104a、印刷数据保持存储器104b、位置检测部104c、印刷定时产生部104d、驱动信号产生部104e以及驱动信号选择部104f等构成。另外，喷墨头控制部104例如具备微型计算机(未图示)，该微型计算机包括CPU、ROM、RAM、输入端口以及输出端口等而构成。微型计算机统一控制上述数据接收部104a、印刷数据保持存储器104b、位置检测部104c、印刷定时产生部104d、驱动信号产生部104e以及驱动信号选择部104f。
另外，印刷数据生成部103例如配设在喷墨印刷装置Ua的主体内。喷墨头控制部104附设于喷墨头102。
如以上那样构筑了以往的喷墨印刷装置Ua的控制结构。
以下，对图1的框图的动作进行说明。
首先，对印刷数据从生成至传送为止的数据流动进行说明。
印刷数据生成部103的印刷数据生成部103a基于单元配置数据103d、单元图案数据103c、不喷出喷嘴数据103e以及位置偏移信息来生成图像数据。具体而言，单元配置数据103d是印刷对象的基板101上的单元101a的配置位置的数据。单元图案数据103c是单元101a内的墨液喷出图案的数据。不喷出喷嘴数据103e是与喷墨头102的喷嘴的堵塞信息相关的数据。
数据发送部103b将由印刷数据生成部103a生成的图像数据发送到喷墨头控制部104内的数据接收部104a。
数据接收部104a将从数据发送部103b接收到的图像数据保存在印刷数据保持存储器104b中。
接着，对印刷时的数据流动进行说明。
在印刷时，印刷对象的基板101沿x方向移动。此时，喷墨头控制部104的位置检测部104c检测基板101与喷墨头102的相对位置的变化，产生与相对位置的变化对应的定时脉冲。
印刷定时产生部104d基于印刷分辨率Rx对从位置检测部104c输出的定时脉冲进行分频。而且，印刷定时产生部104d生成规定驱动喷墨头102的喷嘴的电压波形的产生定时的印刷定时信号，并输出到驱动信号产生部104e。
驱动信号产生部104e基于由印刷定时产生部104d生成的印刷定时信号，输出喷墨头102的喷嘴驱动波形。
驱动信号选择部104f基于从印刷数据保持存储器104b发送的印刷数据，按每个喷嘴接通、断开从驱动信号产生部104e发送的喷嘴驱动波形。由此，驱动信号选择部104f控制喷墨头102的墨液的喷出的有无。
(以往的控制结构的课题)
接着，使用图2A以及图2B，对以往的控制结构的课题进行说明。
图2A以及图2B是表示使用了以往的结构时的喷墨印刷装置Ua的运用流程的图。详细而言，图2A是表示初次印刷时的运用流程的图。图2B是表示不喷出喷嘴变更时的运用流程的图。
首先，对图2A的初次印刷时的运用流程进行说明。
图2A的步骤S201是印刷数据读取处理。印刷数据读取处理是读取单元配置数据103d、单元图案数据103c以及不喷出喷嘴数据103e的处理。如上所述，单元配置数据103d是印刷对象的基板101的单元101a的配置位置。单元图案数据103c是单元101a内的墨液喷出图案。不喷出喷嘴数据103e是喷墨头102的喷嘴的堵塞信息。
步骤S202是印刷数据生成处理。印刷数据生成处理是根据单元配置数据103d和单元图案数据103c生成印刷数据的处理。
步骤S203是不喷出补充处理。不喷出补充处理是如下处理：根据不喷出喷嘴数据103e，对在步骤S202中生成的印刷数据进行不喷出喷嘴的补充处理，由此生成不喷出喷嘴补充后的印刷数据。
步骤S204是传送处理。传送处理是将不喷出补充后的印刷数据从图1的印刷数据生成部103传送至喷墨头控制部104的处理。
步骤S205是印刷处理。印刷处理是配合图1的印刷对象的基板101的移动，对印刷数据保持存储器104b中保存的印刷数据依次进行印刷的处理。
接着，对图2B的不喷出喷嘴变更时的处理流程进行说明。
如图2B所示，在进行了不喷出喷嘴变更的情况下，不喷出补充后的印刷数据发生变化。因此，需要再次重新进行全部数据的传送。即，在以往的控制结构中，进行了不喷出喷嘴变更时的处理流程成为与图2A相同的运用流程。即，在以往的控制结构中，再次进行不喷出补充后的印刷数据的全部数据的生成以及传送。
(本实施方式的控制方式的说明)
以下，使用图3至图4B，对鉴于上述以往的控制方式的课题而设计的本发明的实施方式的控制方式进行说明。
图3是本实施方式中的喷墨印刷装置U的喷出电路的框图。图4A以及图4B是表示使用本实施方式的结构时的喷墨印刷装置U的运用流程的图。
首先，对图3的框图的结构要素进行说明。
如图3所示，喷墨印刷装置U由印刷对象的基板101(在本实施方式中相当于显示面板)、一个或多个喷墨头102、印刷数据生成部103以及喷墨头控制部104等构成。基板101具有在基板101上形成的单元101a等。单元101a在基板101上沿印刷扫描方向x以一定间距配置。
喷墨头102具备沿与印刷扫描方向正交的方向y排列配置的一个或多个墨液头。此外，喷墨头102具有沿与印刷扫描方向正交的方向y配置的喷嘴孔102a。由此，喷墨头102构成为能够使用多个喷嘴孔102a对各个单元101a涂敷墨液。
印刷数据生成部103由印刷数据生成部103a、数据发送部103b、单元图案数据103c、单元配置数据103d以及不喷出喷嘴数据103e等构成。
喷墨头控制部104(在本实施方式中相当于“控制装置”)由数据接收部104a、印刷数据保持存储器104b、位置检测部104c、印刷定时产生部104d、驱动信号产生部104e、驱动信号选择部104f、单元配置保持存储器104h以及不喷出喷嘴保持存储器104i等构成。
另外，喷墨头控制部104例如具有微型计算机(未图示)，该微型计算机包括CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、输入端口以及输出端口等而构成。微型计算机统一控制数据接收部104a、印刷数据保持存储器104b、位置检测部104c、印刷定时产生部104d、驱动信号产生部104e以及驱动信号选择部104f。
另外，印刷数据生成部103例如配设于喷墨印刷装置U的主体内。喷墨头控制部104附设于喷墨头102。
如以上那样构筑本实施方式的喷墨印刷装置U的控制结构。
以下，对图3的框图的动作进行说明。
首先，对印刷数据的从生成至传送为止的数据流动进行说明。
印刷数据生成部103的印刷数据生成部103a，基于作为印刷对象的基板101上的单元101a的配置位置的单元配置数据103d和作为单元101a内的墨液喷出图案的单元图案数据103c，生成印刷用的图像数据。
数据发送部103b将由印刷数据生成部103a生成的图像数据以及单元配置数据103d、不喷出喷嘴数据103e向喷墨头控制部104内的数据接收部104a发送。
数据接收部104a将从数据发送部103b接收到的图像数据保存在印刷数据保持存储器104b中，将单元配置数据103d保存在单元配置保持存储器104h中。进而，数据接收部104a将不喷出喷嘴数据103e保存在不喷出喷嘴保持存储器104i中。
接着，对印刷时的数据流动进行说明。
在印刷时，印刷对象的基板101沿x方向移动。此时，喷墨头控制部104的位置检测部104c检测基板101与喷墨头102的相对位置的变化，产生与相对位置的变化对应的定时脉冲。
印刷定时产生部104d基于印刷分辨率Rx对从位置检测部104c输出的定时脉冲进行分频。而且，印刷定时产生部104d生成规定驱动喷墨头102的喷嘴的电压波形的产生定时的印刷定时信号，并输出到不喷出喷嘴补充部104g。
不喷出喷嘴补充部104g基于由印刷定时产生部104d生成的印刷定时信号，读出保存在印刷数据保持存储器104b中的印刷数据。然后，不喷出喷嘴补充部104g使用从单元配置保持存储器104h读出的单元配置数据103d和从不喷出喷嘴保持存储器104i读出的不喷出喷嘴数据103e，进行不喷出喷嘴补充处理。另外，对于不喷出喷嘴补充处理，使用图5至图8在后面进行说明。
驱动信号产生部104e基于由印刷定时产生部104d生成的印刷定时信号，输出喷墨头102的喷嘴驱动波形。
驱动信号选择部104f基于从不喷出喷嘴补充部104g发送的印刷数据，按每个喷嘴接通、断开从驱动信号产生部104e发送的喷嘴驱动波形。由此，驱动信号选择部104f控制喷墨头102的墨液的喷出的有无。
(本实施方式的控制结构的优点)
接着，使用图4A以及图4B对本实施方式的控制结构的优点进行说明。
图4A以及图4B是表示使用本实施方式的结构时的喷墨印刷装置U的运用流程的图。详细而言，图4A是初次印刷时的运用流程。图4B是不喷出喷嘴变更时的运用流程。另外，图4A以及图4B所示的处理例如是喷墨印刷装置U的各部分按照计算机程序来执行的处理。
首先，对图4A的初次印刷时的运用流程进行说明。
图4A的步骤S201是印刷数据读取处理。在印刷数据读取处理中，印刷数据生成部103a读取作为图3的印刷对象的基板101的单元101a的配置位置的单元配置数据103d和作为单元101a内的墨液喷出图案的单元图案数据103c。
图4A的步骤S202是印刷数据生成处理。印刷数据生成处理是根据上述单元配置数据103d和单元图案数据103c生成印刷数据的处理。
图4A的步骤S204是传送处理。传送处理是将图3的印刷数据以及单元配置数据103d和不喷出喷嘴数据103e从印刷数据生成部103(相当于喷墨印刷装置U的主体)向喷墨头控制部104传送的处理。
图4A的步骤S206是不喷出补充&印刷处理。不喷出补充&印刷处理是如下处理：配合图3的印刷对象的基板101的移动，依次对保存在印刷数据保持存储器104b中的印刷数据一边进行不喷出补充处理一边进行印刷。
接着，对图4B的不喷出喷嘴变更时的处理流程进行说明。
图4B的步骤S207是不喷出喷嘴传送处理。不喷出喷嘴传送处理是数据发送部103b将图3的不喷出喷嘴数据103e传送到不喷出喷嘴保持存储器104i的处理。
图4B的步骤S206是不喷出补充&印刷处理。不喷出补充&印刷处理是如下处理：配合图3的印刷对象的基板101的移动，依次对保存在印刷数据保持存储器104b中的印刷数据一边进行不喷出补充处理一边进行印刷。
如上所述，在本实施方式的控制结构中，即使在进行了不喷出喷嘴变更的情况下，如图4B所示，也能够通过实施步骤S207所示的不喷出喷嘴传送处理而继续实施印刷。因此，无需如图2B所示那样再次重新进行印刷数据的生成、传送。由此，能够缩短数据生成和传送所花费的时间。
(本实施方式的不喷出补充处理的流程)
以下，使用图5的流程图，对本实施方式的不喷出补充处理的流程进行说明。
图5的步骤S501是需要喷出像素取得处理。需要喷出像素取得处理是如下处理：不喷出喷嘴补充部104g根据单元配置保持存储器104h的内容，从图3的印刷数据保持存储器104b取得与单元位置对应的需要喷出像素。另外，对于需要喷出像素的取得方法，使用图6在后面进行说明。
图5的步骤S502是不能喷出像素取得处理。不能喷出像素取得处理是如下处理：不喷出喷嘴补充部104g根据单元配置保持存储器104h的内容，从图3的不喷出喷嘴保持存储器104i取得与单元位置对应的不能喷出像素。另外，对于不能喷出像素的取得方法，使用图7在后面进行说明。
此外，对于图5的步骤S503至步骤S509为止的补充处理的详细内容，使用图8在后面进行说明。
图5的步骤503是不能补充像素计算处理。在不能补充像素计算处理中，不喷出喷嘴补充部104g取得印刷像素与不能喷出像素的逻辑或(OR)。由此，求出不能用于不喷出补充的像素，该不能用于不喷出补充的像素被指定为是需要喷出像素还是不能喷出像素。
图5的步骤504是补充对象像素计算处理。在补充对象像素计算处理中，不喷出喷嘴补充部104g取得印刷像素与不能喷出像素的逻辑与(AND)。由此，求出需要进行不喷出补充的像素，该需要进行不喷出补充的像素被指定为是需要喷出像素还是不能喷出像素。
图5的步骤S505是补充目标像素计算处理。在补充目标像素计算处理中，不喷出喷嘴补充部104g使在步骤S504中求出的补充对象像素以预先决定的移位数循环移位。由此，不喷出喷嘴补充部104g使补充对象像素移位。
图5的步骤506是补充处理后像素计算处理。在补充处理后像素计算处理中，不喷出喷嘴补充部104g取得在步骤S503中求出的不能补充像素和在步骤S505中求出的补充目标像素的逻辑或(OR)。由此，通过补充处理后像素计算处理求出补充后像素。
图5的步骤507是补充失败像素计算处理。在补充失败像素计算处理中，不喷出喷嘴补充部104g取得在步骤S503中求出的不能补充像素与在步骤S505中求出的补充目标像素的逻辑与(AND)。由此，通过补充失败像素计算处理求出补充失败像素。
图5的步骤508是反复次数的判定处理。在判定处理中，不喷出喷嘴补充部104g将步骤S505、步骤S506、步骤S507的处理反复执行单元内的(像素-1)次。由此，针对单元内的全部像素计算出是否能够补充。
图5的步骤509是不喷出喷嘴除去处理。在不喷出喷嘴除去处理中，不喷出喷嘴补充部104g取得在步骤S506中计算出的最终的补充后像素和步骤S502的不能喷出像素进行逻辑反转后的值的逻辑与(AND)。由此，通过不喷出喷嘴除去处理，求出不使用不喷出喷嘴的、不喷出补充后的最终喷出数据。
通过以上步骤，执行本发明的不喷出补充处理。
(需要喷出像素取得处理)
接着，使用图6，对图5的步骤S501的需要喷出像素取得处理进行说明。另外，在图6中，表示在印刷扫描方向上能够配置的液滴数发生了变化的情况下存储器上的需要喷出像素配置。
图6的601表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配1液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，601的X方向表示印刷扫描方向，单元内的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。601的黑圆(●)表示喷出的液滴，白圆(○)表示不喷出的液滴。即，在601的情况下，液滴被喷出至像素0以及像素2的位置。
图6的602是图6的601的存储器上的需要喷出像素。需要喷出像素以1比特单位表示喷出的有无，1表示需要喷出像素，0表示无需喷出像素。此外，各比特与601的像素0至像素3对应。即，602的0号地址以及2号地址的比特是需要喷出像素、1号地址以及3号地址的比特是无需喷出像素。
图6的603表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配2液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，603的X方向表示印刷扫描方向，单元内的第1行的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此外，单元内的第2行的像素4至像素7在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此时，对于单元内的像素0与像素7、像素1与像素6、像素2与像素5、像素3与像素4，从相同的喷嘴喷出液滴。603的黑圆表示喷出的液滴，白圆表示不喷出的液滴。即，在603的情况下，液滴被喷出至像素0至像素7中的像素0、像素2、像素4以及像素6的位置。
图6的604是图6的603的存储器上的需要喷出像素。需要喷出像素以1比特单位表示喷出的有无，1表示需要喷出像素，0表示无需喷出像素。此外，各比特与603的像素0至像素7对应。即，604的0号地址、2号地址、4号地址以及6号地址的比特成为需要喷出像素，604的1号地址、3号地址、5号地址以及7号地址的比特成为无需喷出像素。
图6的605表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配3液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，605的X方向表示印刷扫描方向，单元内的第1行的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此外，单元内的第2行的像素4至像素7在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。进而，单元内的第3行的像素8至像素B在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此时，对于单元内的像素0与像素7与像素8、像素1与像素6与像素9、像素2与像素5与像素A、像素3与像素4与像素B，从相同的喷嘴喷出液滴。605的黑圆表示喷出的液滴，白圆表示不喷出的液滴。即，在605的情况下，液滴被喷出至像素0至像素B中的像素0、像素2、像素4、像素6、像素8以及像素A的位置。
图6的606是图6的605的存储器上的需要喷出像素。需要喷出像素以1比特单位表示喷出的有无，1表示需要喷出像素，0表示无需喷出像素。此外，各比特与605的像素0至像素B对应。即，606的0号地址、2号地址、4号地址、6号地址、8号地址以及A号地址的比特成为需要喷出像素。此外，606的1号地址、3号地址、5号地址、7号地址、9号地址以及B号地址的比特成为无需喷出像素。
如上所述，在单元内，在沿印刷扫描方向配置多行液滴的情况下，如图6的603、605中示出的虚线箭头所示，例如，如一笔书写那样，连续读出相邻的液滴来配置在存储器上。即，以上述形式配置在存储器上。由此构成为：在进行了后述的补充处理时，由不喷出喷嘴附近的喷嘴优先进行补充。
另外，在上述说明中，以沿喷嘴的排列方向能够分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置为例进行了说明，但并不限定于此。例如，向各个单元内分配的喷嘴数量能够根据印刷数据生成部103的单元配置数据103d而任意地变更。由此，也能够应对单元配置不同的面板。
(不能喷出像素取得处理)
接着，使用图7，对图5的步骤S502的不能喷出像素取得处理进行说明。另外，在图7中，表示在沿印刷扫描方向能够配置的液滴数量产生变化的情况下的存储器上的需要喷出像素配置。
图7的701表示喷墨头，喷墨头中的0至3表示头内的喷嘴。701的黑圆(●)表示不喷出喷嘴，白圆(○)表示喷出喷嘴。另外，在701的情况下，第3个喷嘴成为不喷出喷嘴，从第0个至第2个喷嘴成为喷出喷嘴。
图7的702表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配1液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，702的X方向表示印刷扫描方向，单元内的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。702的黑圆表示与不喷出喷嘴对应的液滴，白圆表示与喷出喷嘴对应的液滴。即，由于701的3号喷嘴是不喷出喷嘴，因此在702的单元内的液滴配置中，第3个液滴成为与不喷出喷嘴对应的液滴(即，喷出量小的液滴)。
图7的703是图7的702的存储器上的不能喷出像素配置。不能喷出像素配置以1比特单位表示不能喷出像素的有无，1表示不能喷出像素，0表示能喷出像素。此外，各比特与702的像素0至像素3对应。即，703的0号地址至2号地址的比特成为能喷出，3号地址的比特成为不能喷出像素。
图7的704表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配2液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，704的X方向表示印刷扫描方向，单元内的第1行的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此外，单元内的第2行的像素4至像素7在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此时，对于单元内的像素0与像素7、像素1与像素6、像素2与像素5、像素3与像素4，从相同的喷嘴喷出液滴。704的黑圆表示与不喷出喷嘴对应的液滴，白圆表示与喷出喷嘴对应的液滴。在这种情况下，由于701的3号喷嘴是不喷出喷嘴，因此在704的单元内的液滴配置中，第3个以及第4个液滴成为与不喷出喷嘴对应的液滴(即，喷出量小的液滴)。
图7的705是图7的704的存储器上的不能喷出像素配置。不能喷出像素配置以1比特单位表示不能喷出像素的有无，1表示不能喷出像素，0表示能喷出像素。此外，各比特与705的像素0至像素7对应。即，像素0至像素2、像素5至像素7号地址的比特成为能喷出，3号地址以及4号地址的比特成为不能喷出像素。
图7的706表示在向单元内的液滴的喷出中，能够在印刷扫描方向上分配3液滴、在与印刷扫描方向正交的喷嘴方向上分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置。另外，706的X方向表示印刷扫描方向，单元内的第1行的像素0至像素3在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此外，单元内的第2行的像素4至像素7在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。进而，单元内的第3行的像素8至像素B在与印刷扫描方向正交的方向上配置，被从各自不同的喷嘴喷出液滴。此时，对于单元内的像素0与像素7与像素8、像素1与像素6与像素9、像素2与像素5与像素A、像素3与像素4与像素B，从相同的喷嘴喷出液滴。706的黑圆表示与不喷出喷嘴对应的液滴，白圆表示与喷出喷嘴对应的液滴。即，由于701的3号喷嘴是不喷出喷嘴，因此在706的单元内的液滴配置中，第3个、第4个以及第B个液滴是与不喷出喷嘴对应的液滴(即，喷出量小的液滴)。
图7的707是图7的705的存储器上的不能喷出像素配置。不能喷出像素配置以1比特单位表示不能喷出像素的有无，1表示不能喷出像素，0表示能喷出像素。此外，各比特与706的像素0至像素B对应。即，0号地址至2号地址、5号地址至A号地址的比特成为能喷出像素，3号地址、4号地址以及B号地址的比特成为不能喷出像素。
如上所述，通过与图5所示的需要喷出像素取得处理(步骤S501)相同的步骤取得不能喷出像素。
另外，在上述说明中，以沿喷嘴方向能够分配四个喷嘴的情况下的单元内的液滴配置为例进行了说明，但并不限定于此。例如，各个单元内的向喷嘴方向分配的喷嘴数量能够根据印刷数据生成部103的单元配置数据103d而任意地变更。由此，即便使喷嘴增减也可以使用相同的结构。
(不喷出补充处理的说明)
接着，使用图8，对本发明的不喷出补充的处理内容进行更详细地说明。
图8是依次说明本发明的不喷出补充的处理内容的图。
图8的(a)表示取得通过图5的步骤S501的需要喷出像素取得处理所取得的需要喷出像素的数据的第1步骤。另外，上述数据是表示喷墨头102的喷嘴列之中为了印刷而需要喷出的喷嘴的位置的第1比特串。此外，第1比特串例如按照喷墨头102的喷嘴排列的顺序表示各喷嘴的需要液滴的喷出的位置。具体而言，在第1比特串中，用1表示需要喷出的位置，用0(零)表示无需喷出的位置。
图8的(b)表示取得通过步骤S502的不能喷出像素取得处理所取得的不能喷出像素的数据的第2步骤。另外，上述数据是表示喷墨头102的喷嘴列之中不喷出喷嘴的位置的第2比特串。此外，第2比特串例如按照喷墨头102的喷嘴排列的顺序表示无法喷出的位置。具体而言，在第2比特串中，用1表示无法喷出的位置，用0表示能够喷出的位置。
图8的(c)表示通过步骤503的不能补充像素计算处理首先取得需要喷出像素的数据(图8的(a))与不能喷出像素的数据(图8的(b))的按每个比特的逻辑或(OR)的第3步骤。即，图8的(c)表示生成不能补充像素的数据的处理。另外，上述数据是表示喷墨头102的喷嘴列之中无法用于不喷出补充的喷嘴的位置的第3比特串。具体而言，在第3比特串中，用1表示无法补充喷出的位置，用0表示能够喷出补充的位置。
图8的(d)表示通过步骤S504的补充对象像素计算处理取得需要喷出像素(图8的(a))与不能喷出像素(图8的(b))的按每个比特的逻辑与(AND)的第4步骤。即，图8的(d)表示生成补充对象像素的数据的处理。上述数据是表示喷墨头102的喷嘴列之中需要通过喷出喷嘴进行补充的喷嘴的位置的第4比特串。具体而言，在第4比特串中，用1表示需要补充喷出的位置，用0表示不需要补充喷出的位置。
另外，在通过硬件实现上述的本发明的控制结构的情况下，在图4A以及图4B所示的不喷出喷嘴补充部104g内，构成单元内的(像素数-1级)的多级电路。由此，能够进行针对全部像素的补充验证运算。
此时，本实施方式所涉及的喷墨头102构成为能够向1个单元内喷出来自4个喷嘴的液滴。因此，不喷出喷嘴补充部104g构成为执行以下说明的3级的验证运算。
图8的(e)、(f)以及(g)是用于搜索补充喷嘴的第1级的验证运算。
具体而言，首先，图8的(e)表示通过步骤S505的补充目标像素计算处理，将在图8的(d)中生成的补充对象像素的数据(第4比特串)向左循环移位1比特来生成补充目标像素的数据的处理的第5步骤。上述数据是表示喷墨头102的喷嘴列之中补充候补喷嘴的位置的比特串。此外，图8的(e)的补充目标像素的数据是补充目标从图8的(d)的补充对象像素的数据变更为其他场所的数据。具体而言，在图8的(e)的比特串中，用1表示补充目标，0(零)表示不是补充目标。
在此，上述循环移位是指在进行了比特移位处理时使溢出的比特循环的方式即比特移位方式。在比特移位方式中，例如在向上位比特侧移位了比特的情况下，使最上位比特的值移动到最下位比特。另一方面，在向下位比特侧移位了比特的情况下，使最下位比特的值移动到最上位比特。由此，是消除因比特移位引起的溢出而被消除的数据的方式。
图8的(f)表示通过步骤S506的补充处理后像素计算处理取得在图8的(c)中生成的不能补充像素的数据和在图8的(e)中生成的补充目标像素的数据的按每个比特的逻辑或(OR)的第6步骤。即，图8的(f)表示生成补充处理后像素的数据的处理。上述数据是表示能够由图8的(e)的补充喷嘴补充的位置的第5比特串。另外，在图8的(f)的第5比特串中，在进行了补充的情况下，用1表示无法补充的场所，用0表示能够补充的场所。此时，在补充处理失败的情况下，在图8的(f)中生成的补充处理后像素的第5比特串是与在图8的(c)中生成的第3比特串相同的比特串。
图8的(g)与图8的(f)同样地，表示通过步骤S507的补充失败像素计算处理取得在图8的(c)中生成的不能补充像素的数据和在图8的(e)中生成的补充目标像素的数据的按每个比特的逻辑与(AND)的第6步骤。即，图8的(g)表示生成补充失败像素的数据的处理。在此，在图8的(d)所示的补充对象像素中的全部补充对象像素被补充的情况下，图8的(g)的值的全部比特成为0(零)。另外，在图8的(g)中，由于第3比特为1，因此表示补充未完成。即，在图8的(g)的比特串中，1表示未能补充的失败的比特，0表示没有问题的比特。
图8的(h)、(i)以及(j)是用于搜索补充喷嘴的第2级的验证运算。
首先，图8的(h)通过图5所示的步骤S505的补充目标像素计算处理，使在图8的(g)中生成的补充失败像素的数据向左循环移位1比特。由此，图8的(h)表示生成与图8的(e)的数据不同的补充目标像素的数据的处理。即，通过图8的(h)的处理，进行补充候补喷嘴的变更。另外，在图8的(h)的比特串中，用1表示补充目标，0表示未补充的部分。
图8的(i)通过步骤S506的补充处理后像素计算处理，取得在图8的(f)中生成的补充处理后像素的数据和在图8的(h)中生成的补充目标像素的数据的按每个比特的逻辑或(OR)。即，图8的(i)表示生成补充处理后像素的数据的处理。上述数据是表示能够利用图8的(h)的补充喷嘴进行补充的位置的比特串。另外，在图8的(i)的比特串中，在进行了补充处理的情况下，用1表示无法补充的场所，用0表示能够补充的场所。此外，在补充处理失败的情况下，在图8的(i)中生成的补充处理后像素的比特串成为与在图8的(c)中生成的比特串相同的比特串。
图8的(j)通过步骤S507的补充失败像素计算处理，取得在图8的(f)中计算出的补充处理后像素和在图8的(h)中计算出的补充目标像素的按每个比特的逻辑与(AND)。即，图8的(j)表示生成补充失败像素的数据的处理。在此，在补充了图8的(d)所示的全部的补充对象像素的情况下，图8的(j)的值成为全部比特均为0。但是，图8的(j)所示的补充失败像素由于第0比特为1，因此表示补充未完成。另外，在图8的(j)的比特串中，在补充处理后，比特串中出现1的情况下，表示未能补充的失败，0表示没有问题的部分。在这种情况下，由于第0比特存在1，因此表示未能补充的失败。
图8的(k)、(l)以及(m)是用于搜索补充喷嘴的第3级的验证运算。
首先，图8的(k)通过图5所示的步骤S505的补充目标像素计算处理，使在图8的(j)中生成的补充失败像素的数据向左循环移位1比特。即，图8的(k)表示生成与图8的(h)的数据不同的补充目标像素的数据的处理。
图8的(l)通过步骤S506的补充处理后像素计算处理，取得在图8的(i)中生成的补充处理后像素的数据和在图8的(k)中生成的补充目标像素的数据的按每个比特的逻辑或(OR)。即，图8的(l)表示生成补充处理后像素的数据(即，表示通过图8的(k)的补充喷嘴能够补充的位置的比特串)的处理。
图8的(m)通过步骤S07的补充失败像素计算处理取得在图8的(i)中生成的补充处理后像素的数据与在图8的(k)中生成的补充目标像素的数据的按每个比特的逻辑或(AND)。即，图8的(i)表示生成补充失败像素的数据的处理。此时，在图8的(d)所示的全部的补充对象像素被补充的情况下，图8的(j)的值的全部比特成为0。另外，由于图8的(m)的补充失败像素的全部比特为0，因此表示补充完成。
图8的(n)通过步骤S509的不能喷出像素除去处理，取得在图8的(l)中生成的补充处理后像素的数据与将在图8的(b)中取得的不能喷出像素的数据进行逻辑反转后的信息的逻辑与(AND)。即，图8的(n)表示生成不使用不喷出像素的、除去后的像素的数据的处理。
通过以上步骤，图8的(n)中生成的除去后的像素的数据，成为不使用不喷出喷嘴而仅通过喷出喷嘴向单元内喷出所需喷出量的液滴用的最终喷出数据。
而且，喷墨印刷装置U在执行印刷时，使用在图8的(n)中生成的最终喷出数据，使喷墨头102的各喷嘴执行液滴喷出。另外，在图8的(a)至(n)的方式的例子中，使用第1个喷嘴而根据印刷数据对需要喷出液滴的2号地址的像素进行补充。
如以上说明的那样，在本实施方式的控制结构中，能够通过单纯的逻辑运算和比特移位处理的组合容易地实现不喷出补充。因此，根据本实施方式所涉及的喷墨印刷装置的控制方法，能够执行基于单纯的逻辑的补充处理。即，能够进行基于硬件的补充处理。
此外，在本实施方式的控制结构中，即使在变更了喷墨头102的喷嘴列中的不喷出喷嘴的位置的情况下，也能够不再次重新进行印刷数据的生成以及传送处理地实现不喷出喷嘴的补充。即，根据本实施方式的控制结构，即使在不喷出喷嘴的位置发生了变更的情况下，也能够继续进行印刷。
另外，在上述实施方式中，作为在图8的(e)、(h)以及(k)中使用的循环移位量，以向上位比特每次移位1比特的处理为例进行了说明，但并不限定于此。循环移位量只要能够使补充目标像素网罗除了初期的补充对象像素位置以外的单元内的全部像素即可。
因此，例如，在想要利用尽可能邻近的喷嘴对不喷出喷嘴进行补充的情况下可考虑如下方法：一边调查在不喷出喷嘴的左右相邻的位置是否有喷出喷嘴，一边如图9所示那样逐渐扩大对象喷嘴。在这种情况下，在图9的(e)的第1级的补充目标像素取得处理中，向上位比特循环移位1比特。由此，第3比特成为1。此外，在图9的(h)的第2级的补充目标像素取得处理中，向下位比特循环移位2比特。由此，第1比特成为1。在该例子中，在该时间点，图9的(j)的补充失败像素的全部比特成为0，补充结束，但在进一步继续处理的情况下，在图9的(k)的第3级的补充目标像素取得处理中，向上位比特循环移位3比特。其结果，能够网罗初始的补充对象像素位置以外的单元内的全部像素。因此，也可以设为进行上述那样的移位量的赋予方法来进行处理的结构。
此外，在图8中，首先，进行图5所示的步骤S506的补充处理后像素计算处理以及步骤S507的补充失败像素计算处理双方。而且，以进行判定能否通过在步骤S505的补充目标像素计算处理中决定的补充目标候补喷嘴来补充不喷出喷嘴的处理的结构为例进行了说明。然而，能否通过在步骤S505的补充目标像素计算处理中决定的补充目标候补喷嘴来补充不喷出喷嘴，也可仅通过步骤S506的补充处理后像素计算处理或者步骤S507的补充失败像素计算处理的中的任一个来进行判定。即，从上述观点出发，在本发明中，也可以构成为：判定能否进行不喷出喷嘴的补充的处理仅通过步骤S506的补充处理后像素计算处理或者步骤S507的补充失败像素计算处理中的任一个来进行。由此，不必执行实际的补充处理，只要判别能否进行补充即可，由此能够削减处理步骤。

Claims (5)

1.一种喷墨印刷装置的控制方法，所述喷墨印刷装置具有多个喷嘴，构成为能够使用所述多个喷嘴对显示面板的单个单元涂敷墨液，
所述喷墨印刷装置的控制方法包括：
第1步骤，从印刷数据保持存储器取得所述多个喷嘴中的需要喷出的喷嘴以及不需要喷出的喷嘴各自以1比特单位被表现的第1比特串所涉及的数据；
第2步骤，从不喷出喷嘴保持存储器取得所述多个喷嘴中的喷出喷嘴以及不喷出喷嘴各自以1比特单位被表现的第2比特串所涉及的数据；
第3步骤，根据所述第1比特串与所述第2比特串的按每个比特的逻辑或来生成第3比特串；
第4步骤，根据所述第1比特串与所述第2比特串的按每个比特的逻辑与来生成第4比特串；
第5步骤，将由所述第4比特串确定的补充目标候补唢嘴所涉及的比特移位来更新所述第4比特串，使得将所述补充目标候补喷嘴变更为所述多个喷嘴中的其他喷嘴；以及
第6步骤，根据所述第3比特串与所述第4比特串的按每个比特的逻辑或或者逻辑与来生成第5比特串，
将所述第5步骤以及所述第6步骤按照该顺序反复执行，在由所述第6步骤生成的所述第5比特串表示能够补充所述不喷出喷嘴的情况下，选择在该时间点设定的所述补充目标候补喷嘴作为进行所述不喷出喷嘴的补充的喷嘴。
2.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置的控制方法，其中，
在反复执行所述第5步骤以及所述第6步骤时，每次执行所述第5步骤时将由所述第4比特串确定的所述补充目标候补喷嘴所涉及的比特移位1比特。
3.根据权利要求1或2所述的喷墨印刷装置的控制方法，其中，包括：
印刷数据读取步骤，读取单元配置和单元图案，所述单元配置是在印刷对象的显示面板内设置的所述单元的配置位置，所述单元图案是所述单元内的墨液喷出图案；
印刷数据生成步骤，在所述喷墨印刷装置的主体内，基于所述单元配置和所述单元图案来生成印刷数据；
传送步骤，从所述主体侧向喷墨头控制部传送所述印刷数据；以及
印刷步骤，一边使所述多个喷嘴与所述显示面板相对地移动，一边在所述显示面板的所述单元内使用所述多个喷嘴涂敷墨液，
在所述印刷步骤中，通过进行所述第1步骤至所述第6步骤，从而一边进行所述不喷出喷嘴的补充一边使用所述多个喷嘴涂敷墨液。
4.根据权利要求3所述的喷墨印刷装置的控制方法，其中，
所述喷墨头控制部在从所述主体侧接收到表示所述多个喷嘴中的所述不喷出喷嘴的位置的另外的不喷出喷嘴数据的情况下，
在所述印刷步骤中，使用已经接收完毕的所述印刷数据和所述另外的不喷出喷嘴数据，通过进行所述第1步骤至所述第6步骤，从而一边进行所述不喷出喷嘴的补充一边使用所述多个喷嘴涂敷墨液。
5.一种喷墨印刷装置，具有多个喷嘴，构成为能够使用所述多个喷嘴对显示面板的单个单元涂敷墨液，
所述喷墨印刷装置具备控制装置，该控制装置执行：
第1步骤，从印刷数据保持存储器取得所述多个喷嘴中的需要喷出的喷嘴以及不需要喷出的喷嘴各自以1比特单位被表现的第1比特串所涉及的数据；
第2步骤，从不喷出喷嘴保持存储器取得所述多个喷嘴中的喷出喷嘴以及不喷出喷嘴各自以1比特单位被表现的第2比特串所涉及的数据；
第3步骤，根据所述第1比特串与所述第2比特串的按每个比特的逻辑或来生成第3比特串；
第4步骤，根据所述第1比特串与所述第2比特串的按每个比特的逻辑与来生成第4比特串；
第5步骤，将由所述第4比特串确定的补充目标候补喷嘴所涉及的比特移位来更新所述第4比特串，使得将所述补充目标候补喷嘴变更为所述多个喷嘴中的其他喷嘴；以及
第6步骤，根据所述第3比特串与所述第4比特串的按每个比特的逻辑或或者逻辑与来生成第5比特串，
所述控制装置将所述第5步骤以及所述第6步骤按照该顺序反复执行，在由所述第6步骤生成的所述第5比特串表示能够补充所述不喷出喷嘴的情况下，选择在该时间点设定的所述补充目标候补喷嘴作为进行所述不喷出喷嘴的补充的喷嘴。
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