CN113356694B - 电动吸合门的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，该方法包括：通过实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。实现通过棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，保证了电动吸合门的正常工作，提高了车辆行驶的安全性。

Description

电动吸合门的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及安全技术领域，尤其涉及一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，电动吸合门广泛的应用在各行各业，尤其在汽车行车，电动吸合门是车门处于半关状态，且吸合锁处于半锁状态，微动开关把信号反馈给车身控制器，车身控制器控制吸合锁电机工作，把吸合锁从半锁位置吸合到全锁位置，车门从半关到完全关闭，关门声音小,关门力小,使用舒适性高，深受用户的喜爱。但用户在关闭车门过程中，由于车门关闭的速度快，控制器接收不到吸合锁的半锁信号，导致吸合电机不工作,车门始终处于半关状态，车辆行驶时存在安全隐患。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，旨在用户在关闭车门过程中，由于车门关闭的速度快，控制器接收不到吸合锁的半锁信号，导致吸合电机不工作的技术问题。

第一方面，本申请提供一种电动吸合门的控制方法，所述方法包括以下步骤：

实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

第二方面，本申请还提供一种吸合门的控制装置，所述吸合门的控制装置包括：

获取模块，用于实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

控制模块，用于根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

第三方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的电动吸合门的控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的电动吸合门的控制方法的步骤。

本申请提供一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，通过实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。实现通过棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，保证了电动吸合门的正常工作，提高了车辆行驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动吸合门的控制方法的流程示意图；

图2为图1中的电动吸合门的控制方法的子步骤流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电动吸合门的控制装置的示意性框图；

图4为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种电动吸合门的控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。其中，该可应用于计算机设备中，该计算机设备可以是车载电脑等电子设备。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种电动吸合门的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S102。

步骤S101、实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息。

示范性的，电动吸合门包括吸合锁，实时检测该吸合锁，获取吸合锁的状态信息。吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，且吸合锁与控制器连接；吸合锁的状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息。该检测的方式包括实时获取棘爪微动开关发送的棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关发送的锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关发送的棘爪微动开关状态信息。

具体的，所述获取所述吸合锁的状态信息之前，还包括：实时检测电动吸合门是否开启；当检测到所述电动吸合门开启时，实时检测吸合锁。

示范性的，实时检测电动吸合门，确定该电动吸合门是否开启，若检测到该电动吸合门开启，实时检测吸合锁。示范例的，该电动吸合门包括锁舌全锁微动开关，实时检测锁舌全锁微动开关，当检测到锁舌全锁微动开关的状态信息由第二状态变成第一状态时，确定该电动吸合门开启。例如，当检测到锁舌全锁微动开关的状态信号为1变成状态信号0，确定该电动吸合门开启。

步骤S102、根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

示范性的，获取该棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，通过棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。该棘爪微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，锁舌半锁微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，锁舌全锁微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息。若棘爪微动开关状态信息为第一状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作，其中吸合锁电机与控制器连接。

在一实施例中，具体地，参照图2，步骤S102包括：子步骤S1021至子步骤S1022。

子步骤S1021、根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息。

示范性的，该棘爪微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，锁舌半锁微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，锁舌全锁微动开关状态信息包括第一状态信息和第二状态信息，通过获取棘爪微动开关状态信息的第一状态信息或第二状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息的第一状态信息或第二状态信息，以及锁舌全锁微动开关状态信息的第一状态信息或第二状态信息，确定工况信息，该工况信息包括用户关门的力度，以及电动吸合门的位置。

例如，当棘爪微动开关状态信息为第一状态信息0，棘爪微动开关处于第一状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌半锁微动开关处于第一状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌全锁微动开关处于第二状态，确定当前为第一工况。第一工况为用户关门力度适中，电动吸合门到达门锁位置，触发锁舌半锁位置。

当棘爪微动开关状态信息为第二状态信息1，棘爪微动开关处于第二状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌半锁微动开关处于第一状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌全锁微动开关处于第二状态，确定当前为第二工况。第二工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置。

当棘爪微动开关状态信息为第二状态信息1，棘爪微动开关处于第二状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌半锁微动开关处于第一状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌全锁微动开关处于第一状态，确定当前为第三工况。第三工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置。

当棘爪微动开关状态信息为第二状态信息1，棘爪微动开关处于第二状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌半锁微动开关处于第二状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌全锁微动开关处于第二状态，确定当前为第四工况。第四工况为用户关门力度小，电动吸合门未到门锁位置。

当棘爪微动开关状态信息为第一状态信息0，棘爪微动开关处于第一状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌半锁微动开关处于第二状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态信息1，锁舌全锁微动开关处于第二状态，确定当前为第五工况。第五工况为用户关门力度适中，电动吸合门到达门锁位置，但未触出发锁舌半锁位置。

当棘爪微动开关状态信息为第一状态信息0，棘爪微动开关处于第一状态，锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌半锁微动开关处于第一状态，锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态信息0，锁舌全锁微动开关处于第一状态，确定当前为第六工况。第六工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁全锁位置。

子步骤S1022、若确定所述工况信息为第一工况、第二工况或第三工况，则控制吸合锁电机执行吸合动作。

示范性的，当确定工况信息为第一工况、第二工况或第三工况时，控制吸合锁电机执行吸合动作。例如，当确定工况信息为第一工况、第二工况或第三工况时，向吸合锁电机下发吸合指令，以使该吸合锁电机执行吸合动作。

具体的，所述控制吸合锁电机执行吸合动作，包括：开启预置复位开关，以控制吸合锁电机延迟第一预置时长后执行吸合动作；控制所述吸合锁电机的吸合时长为第二预置时长，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合工作时长为第三预置时长；控制所述吸合锁电机继续执行吸合工作，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；若确定在第四预置时长内确定所述吸合锁处于全锁状态，则完成吸合动作。

示范性的，开启复位开关，使复位开关，处于接通状态，该复位开关与控制器连接。控制吸合锁电机延时第一预置时长后执行吸合动作。例如，在接通复位开关后，控制吸合电机延时50ms执行吸合动作，该延时第一预置时长为检测用户持续关闭电动吸合门，避免信号滞后。在延迟第一预置时长后，控制吸合锁电机持续吸合工作第二预置时长，并确定吸合锁是否处于全锁状态。例如，在控制吸合锁电机在延迟50ms后执行吸合动作后，控制吸合锁电机持续吸合200ms，确定吸合锁是否处于全锁状态。

当确定该吸合锁处于全锁状态时，控制吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合动作的时长为第三预置时长，例如，停止吸合500ms。停止吸合为检测是否有异物处于锁舌位置。当停止第三预置时长吸合后，继续控制该吸合锁电机执行吸合动作，并确定该吸合锁是否处于全锁状态。若确定该吸合锁处于全锁状态的时长为第四预置时长内时，完成吸合动作，该吸合动作为将吸合锁从半锁状态变成全锁状态。

具体的，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止工作，并将所述吸合锁反转至半锁状态；确定所述吸合锁反转至半锁状态时，控制所述吸合锁电机延迟所述第一预置时长后执行吸合动作。

示范性的，若确定在第二预置时长内吸合锁不处于全锁状态，或确定在第四预置时长内确定吸合锁不处于全锁状态，则控制吸合锁电机停止工作。例如，确定吸合锁的锁舌不在全锁位置，则确定该吸合锁不处于全锁状态。将吸合锁反转至半锁状态，控制吸合锁延迟第一预置时长后执行吸合动作。

具体的，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则判定所述吸合锁的舌锁处有异物，发送异常提示。

示范性的，若确定在第二预置时长内吸合锁不处于全锁状态，或确定在第四预置时长内确定吸合锁不处于全锁状态，则控制吸合锁电机停止工作。例如，确定吸合锁的锁舌不在全锁位置，则确定该吸合锁不处于全锁状态。若确定吸合锁不处于全锁位置，确定该吸合锁处有异物，向用户发送异常提示，该异常可以是语音提示或文字提示等。

在本申请实施例中，实时检测吸合锁，获取吸合锁中棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作，保证了电动吸合门的正常工作，提高了车辆行驶的安全性。

请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电动吸合门的控制装置的示意性框图。

如图3所示，该装置400，包括：获取模块401、控制模块402。

获取模块401，用于实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

控制模块402，用于根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

其中，控制模块402具体还用于：

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息；

若确定所述工况信息为第一工况、第二工况或第三工况，则控制吸合锁电机执行吸合动作。

其中，控制模块402具体还用于：

若所述棘爪微动开关状态信息为第一状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第一工况；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第二工况；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态，则确定为第三工况。

其中，控制模块402具体还用于：

开启预置复位开关，以控制吸合锁电机延迟第一预置时长后执行吸合动作；

控制所述吸合锁电机的吸合时长为第二预置时长，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合工作时长为第三预置时长；

控制所述吸合锁电机继续执行吸合工作，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在第四预置时长内确定所述吸合锁处于全锁状态，则完成吸合动作。

其中，电动吸合门的控制装置还用于：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止工作，并将所述吸合锁反转至半锁状态；

确定所述吸合锁反转至半锁状态时，控制所述吸合锁电机延迟所述第一预置时长后执行吸合动作。

其中，电动吸合门的控制装置还用于：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则判定所述吸合锁的舌锁处有异物，发送异常提示。

其中，电动吸合门的控制装置还用于：

实时检测电动吸合门是否开启；

当检测到所述电动吸合门开启时，实时检测吸合锁。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图4所示的计算机设备上运行。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以为终端。

如图4所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种电动吸合门的控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种电动吸合门的控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作。

在一个实施例中，所述处理器实现根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作时，用于实现：

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息；

若确定所述工况信息为第一工况、第二工况或第三工况，则控制吸合锁电机执行吸合动作。

在一个实施例中，所述处理器实现根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息时，用于实现：

若所述棘爪微动开关状态信息为第一状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第一工况；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第二工况；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态，则确定为第三工况。

在一个实施例中，所述处理器实现控制吸合锁电机执行吸合动作时，用于实现：

开启预置复位开关，以控制吸合锁电机延迟第一预置时长后执行吸合动作；

控制所述吸合锁电机的吸合时长为第二预置时长，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合工作时长为第三预置时长；

控制所述吸合锁电机继续执行吸合工作，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在第四预置时长内确定所述吸合锁处于全锁状态，则完成吸合动作。

在一个实施例中，所述处理器实现确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后时，用于实现：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止工作，并将所述吸合锁反转至半锁状态；

确定所述吸合锁反转至半锁状态时，控制所述吸合锁电机延迟所述第一预置时长后执行吸合动作。

在一个实施例中，所述处理器实现确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后时，用于实现：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则判定所述吸合锁的舌锁处有异物，发送异常提示。

在一个实施例中，所述处理器实现获取所述吸合锁的状态信息之前时，用于实现：

实时检测电动吸合门是否开启；

当检测到所述电动吸合门开启时，实时检测吸合锁。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动吸合门的控制方法，其特征在于，包括：

实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作；

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作，包括：

根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息；

若确定所述工况信息为第一工况、第二工况或第三工况，则控制吸合锁电机执行吸合动作；

所述根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息，包括：

若所述棘爪微动开关状态信息为第一状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第一工况；第一工况为用户关门力度适中，电动吸合门到达门锁位置，触发锁舌半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第二工况；第二工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态，则确定为第三工况；第三工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置。

2.如权利要求1所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述控制吸合锁电机执行吸合动作，包括：

开启预置复位开关，以控制吸合锁电机延迟第一预置时长后执行吸合动作；

控制所述吸合锁电机的吸合时长为第二预置时长，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止吸合动作，且停止吸合工作时长为第三预置时长；

控制所述吸合锁电机继续执行吸合工作，并确定所述吸合锁是否处于全锁状态；

若确定在第四预置时长内确定所述吸合锁处于全锁状态，则完成吸合动作。

3.如权利要求2所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则控制所述吸合锁电机停止工作，并将所述吸合锁反转至半锁状态；

确定所述吸合锁反转至半锁状态时，控制所述吸合锁电机延迟所述第一预置时长后执行吸合动作。

4.如权利要求2所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述确定所述吸合锁是否处于全锁状态之后，还包括：

若确定在所述第二预置时长内所述吸合锁不处于全锁状态，或确定在所述第四预置时长内确定所述吸合锁不处于全锁状态，则判定所述吸合锁的舌锁处有异物，发送异常提示。

5.如权利要求1所述的电动吸合门的控制方法，其特征在于，所述获取所述吸合锁的状态信息之前，还包括：

实时检测电动吸合门是否开启；

当检测到所述电动吸合门开启时，实时检测吸合锁。

6.一种吸合门的控制装置，其特征在于，所述吸合门的控制装置包括：

获取模块，用于实时检测吸合锁，获取所述吸合锁的状态信息，所述吸合锁包括棘爪微动开关、锁舌半锁微动开关和锁舌全锁微动开关，所述状态信息包括棘爪微动开关状态信息、锁舌半锁微动开关状态信息和锁舌全锁微动开关状态信息；

控制模块，用于根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，控制吸合锁电机执行吸合动作；

所述根据所述棘爪微动开关状态信息、所述锁舌半锁微动开关状态信息和所述锁舌全锁微动开关状态信息，确定工况信息，包括：

若所述棘爪微动开关状态信息为第一状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第一工况；第一工况为用户关门力度适中，电动吸合门到达门锁位置，触发锁舌半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第二状态，则确定为第二工况；第二工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置；

若所述棘爪微动开关状态信息为第二状态、所述锁舌半锁微动开关状态信息为第一状态，且所述锁舌全锁微动开关状态信息为第一状态，则确定为第三工况；第三工况为用户关门力度过大，电动吸合门到达门锁半锁位置。

7.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的电动吸合门的控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的电动吸合门的控制方法的步骤。

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