CN111472628B - 用于汽车背门的吸合锁的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，该控制方法包括步骤：S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息；其中，所述全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，所述半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关；所述棘爪的状态信息是指棘爪处于闭锁状态还是打开状态，所述拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；S12、根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁。本申请的控制方法能够避免带雪载功能的电动背门吸合锁在低温时无法自动吸合至全锁位置的问题。

Description

用于汽车背门的吸合锁的控制方法

技术领域

本申请涉及汽车行业技术领域，具体涉及一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法。

背景技术

随着汽车在市场上的普及，车型竞争日益激烈。电动背门配置也逐步增加，但是现有的市面上，部分带雪载功能的电动背门自吸合锁结构存在低温时无法自动吸合至全锁位置的问题。例如，带有雪载功能的背门自吸合锁要求背门锁状态处于半锁位置时方可控制吸合电机驱动，使背门自吸合至全锁状态。但在低温状态下，背门关至半锁到全锁位置间的非稳定状态时，橡胶材质的密封条在低温下无法提供弹力使背门无法弹回至半锁状态，背门控制器无法执行自吸动作。橡胶件受温度影响较大，问题发生率较高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够使汽车背门不受低温影响的用于汽车背门的吸合锁的控制方法。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，所述吸合锁包括闭锁驱动电机、拉绳、棘轮和棘爪，所述闭锁驱动电机用于通过所述拉绳带动锁主体连接机构运动，以带动棘轮转动，棘轮转动过程中带动棘爪转动，使所述棘轮、所述棘爪与背门锁扣啮合，实现所述吸合锁的闭锁；所述控制方法包括：

步骤S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息；其中，所述全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，所述半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关；所述棘爪的状态信息是指棘爪处于闭锁状态还是打开状态，所述拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；

步骤S12、根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁。

优选地，根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁包括：

S101、判断所述全锁信号是否无效、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态；其中，当全锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住全锁微动开关，当全锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住全锁微动开关；当半锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住半锁微动开关，当半锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住半全锁微动开关；

在步骤S101的判断结果为是时，进行步骤S102，继续判断所述拉绳是否处于放松状态；

在步骤S102的判断结果为是时，进行步骤S103，延时T1时间，并正向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S104；

步骤S104、判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效，所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于拉紧状态；

若步骤S104的判断结果为是时，进行步骤S105，停止启动闭锁驱动电机，并在延时T2时间后，反向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S106；

步骤S106，判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于放松状态；

若步骤S106的判断结果为是时，进行步骤S107，停止启动闭锁驱动电机。

优选地，在步骤S101的判断结果为否时，进行步骤S108，继续判断背门是否刚完成关门动作，所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于打开状态；

若步骤S108的判断结果为是时，进行步骤S102；若步骤S108的判断结果为否时，进行步骤S109；

步骤S109、判断背门是否刚完成关门动作，并且棘轮和棘爪的信息是否由全锁信号有效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态跳变为全锁信号无效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态；

若步骤S109的判断结果为是时，进行步骤S102，若步骤S109的判断结果为否时，返回步骤S101。

优选地，在步骤S102的判断结果为否时，进行步骤S110，再次判断所述拉绳是否处于放松状态；若判结果为是时，进行步骤S103，若判断结果为否时，进行步骤S111，之后进行步骤S112；

步骤S111、反向启动闭锁驱动电机；

步骤S112、判断拉绳是否处于放松状态；

若步骤S112的判断结果为是时，进行步骤S113，停止反向启动闭锁驱动电机，并返回步骤S103；

若步骤S112的判断结果为否时，进行步骤S114，继续判断是否超时T3；

若步骤S114的判断结果为是时，进行步骤S115，显示闭锁失败；若步骤S114的判断结果为否时，返回步骤S112。

优选地，在步骤S104的判断结果为否时，进行步骤S116、判断是否超时T4；

若步骤S116的判断结果为否时，返回步骤S104；

若步骤S116的判断结果为是时，进行步骤S117，之后进行步骤S118；

步骤S117、停止启动闭锁驱动电机；

步骤S118、判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于拉紧状态；

若步骤S118的判断结果为是时，返回步骤S105，若步骤S118的判断结果为否时，进行步骤S119，显示闭锁失败。

优选地，在步骤S106的判断结果为否时，进行步骤S120，判断是否超时T5；

若步骤S120的判断结果为否时，返回步骤S106；若步骤S120的判断结果为是时，进行步骤S121，之后进行步骤S122；

步骤S121、停止启动闭锁驱动电机；

步骤S122，判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于放松状态；

若步骤S122的判断结果为否时，进行步骤S123，显示闭锁失败；若步骤S122的判断结果为是时，执行结束。

相比于现有技术，本申请的控制方法通过获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态息，并根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，进而实现所述吸合锁的闭锁；本申请的控制方法能够避免带雪载功能的电动背门吸合锁在低温时无法自动吸合至全锁位置的问题。

附图说明

图1为本申请的实施例的用于汽车背门吸合锁的结构图。

图2为本申请的实施例的用于汽车背门吸合锁的局部图。

图3为本申请的实施例的用于汽车背门的吸合锁的控制方法的流程图。

图4为图3中步骤S12的进一步分解流程图。

图5为全锁信号、半锁信号和棘爪的状态信息信号波形图。

附图标识：

1-吸合锁；

10-壳体；

11-棘轮；

12-棘爪；

13-拉绳。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

请参阅图1、图2所示，本申请的实施例公开了一种用于汽车背门的吸合锁1，该吸合锁包括壳体10、闭锁驱动电机(图中未示出)、棘轮11、棘爪12和拉绳13。闭锁驱动电机通过正转或反转，以驱动拉绳13拉紧或放松，从而带动锁主体连接机构运动，进而带动棘轮11转动，棘轮11转动过程中带动棘爪12转动，使棘轮11、棘爪12与背门锁扣啮合，实现吸合锁1的闭锁。

基于上述的吸合锁1，本申请的实施例公开了一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，请参阅图3所示，该控制方法包括：

步骤S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、棘爪和拉绳的状态信息；

其中，全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关，脱离即为有效触发(此时微动开关不接通，为低电平)，通过检测微动开关通断情况判断全锁信号、半锁信号是否有效，棘爪的状态信息是指棘爪是否处于锁止位置(可有效卡在棘轮上的卡槽上，防止棘轮转动脱锁)，具体是指棘爪是处于闭锁状态还是打开状态，拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；

步骤S12、根据全锁信号、半锁信号、棘爪和拉绳的状态信息控制闭锁驱动电机运行，实现吸合锁的闭锁。

请参阅图4所示，步骤S12具体包括：

S101、判断全锁信号是否无效、半锁信号是否有效、棘爪是否处于闭锁状态；若判断结果为是时，进行步骤S102；若判断结果为否时，进行步骤S108；

其中，当全锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住全锁微动开关，当全锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住全锁微动开关；当半锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住半锁微动开关，当半锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住半全锁微动开关。

S102、继续判断拉绳是否处于放松状态；若判断结果为是，进行步骤S103，若判断结果为否，进行步骤S110；

S103、延时T1时间，并正向启动闭锁驱动电机；

S104、判断全锁信号、半锁信号是否有效、棘爪是否处于闭锁状态、拉绳是否处于拉紧状态；若判断结果为是，进行步骤S105，若判断结果为否，进行步骤S116。

S105、停止启动闭锁驱动电机，并在延时T2时间后，反向启动闭锁驱动电机；

S106、判断全锁信号、半锁信号是否有效、棘爪是否处于闭锁状态、拉绳是否处于放松状态；若判断结果为是时，进行步骤S107，若判断结果为否，进行步骤S120；

S107、停止启动闭锁驱动电机。

S108、判断背门是否刚完成关门动作，全锁信号、半锁信号是否有效，棘爪是否处于打开状态；若判断结果为是，进行步骤S102；若断结果为否，进行步骤S109；

S109、判断背门是否刚完成关门动作，并且棘轮、棘爪的信息是否由“全锁信号有效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态”跳变为“全锁信号无效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态”；若判断结果为是时，进行步骤S102，若判断结果为否时，返回步骤S101。

S110、再次判断拉绳是否处于放松状态；若判结果为是时，进行步骤S103，若判断结果为否时，进行步骤S111。

S111、反向启动闭锁驱动电机；

S112、判断拉绳是否处于放松状态；若判断结果为是时，进行步骤S113，若判断结果为否时，进行步骤S114；

S113、停止反向启动闭锁驱动电机，并返回步骤S103；

S114、判断是否超时T3，若判断结果为是时，进行步骤S115，若判断结果为否，返回步骤S112；

S115、显示闭锁失败；

S116、判断是否超时T4，若判断结果为是，进行步骤S117，若判断结果为否，返回步骤S104；

S117、停止启动闭锁驱动电机；

S118、判断全锁信号、半锁信号是否有效、棘爪是否处于闭锁状态、拉绳是否处于拉紧状态；若判断结果为是，返回步骤S105，若判断结果为否，进行步骤S119；

S119、显示闭锁失败。

S120、判断是否超时T5，若判断结果为是时，进行步骤S121，若判断结果为否，返回步骤S106。

S121、停止启动闭锁驱动电机；

S122、判断全锁信号、半锁信号是否有效、棘爪是否处于闭锁状态、拉绳是否处于放松状态；若判断结果为是时，执行结束，若判断结果为否时，进行步骤S123；

S123、显示闭锁失败。

上述延时间可以根据实际需要设定，比如可以设定为1称或2称等。

请参照图5所示，其中，S1表示全锁信号，S2表示半锁信号、S3表示棘爪状态信息，当S1为低电平0时，表示全锁信号有效，当S1为高电平1时，表示全锁信号无效；当S2为低电平0时，表示半锁信号有效，当S2为高电平1时，表示半锁信号无效；当S3为低电平0时，表示棘爪处于打开状态，当S2为高电平1时，表示棘爪处于闭锁状态。当门锁处于图5中A区内的状态时，均可执行自吸动作，步骤S101的条件是用于判断该门锁是否处于图中2-5这个区间状态的，步骤S108的条件是用于判断门锁是否处于6-7这个区间状态的，步骤S109的条件是用于判断门锁是否处于5-6这个区间状态的。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于汽车背门的吸合锁的控制方法，所述吸合锁包括闭锁驱动电机、拉绳、棘轮和棘爪，所述闭锁驱动电机用于通过所述拉绳带动锁主体连接机构运动，以带动棘轮转动，棘轮转动过程中带动棘爪转动，使所述棘轮、所述棘爪与背门锁扣啮合，实现所述吸合锁的闭锁；其特征在于，所述控制方法包括：

步骤S11、获取有关棘轮的全锁信号、半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息；其中，所述全锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住全锁微动开关，所述半锁信号为棘轮转动过程中棘轮是否脱离压住半锁微动开关；所述棘爪的状态信息是指棘爪处于闭锁状态还是打开状态，所述拉绳的状态信息是指拉绳处于放松状态还是拉紧状态；

步骤S12、根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁；

其中，根据所述全锁信号、所述半锁信号、所述棘爪和所述拉绳的状态信息控制所述闭锁驱动电机运行，实现所述吸合锁的闭锁包括：

S101、判断所述全锁信号是否无效、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态；其中，当全锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住全锁微动开关，当全锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住全锁微动开关；当半锁信号有效时，表示棘轮转动过程中棘轮脱离了压住半锁微动开关，当半锁信号无效时，表示棘轮转动过程中棘轮未脱离压住半全锁微动开关；

在步骤S101的判断结果为是时，进行步骤S102，继续判断所述拉绳是否处于放松状态；

在步骤S102的判断结果为是时，进行步骤S103，延时T1时间，并正向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S104；

步骤S104、判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效，所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于拉紧状态；

若步骤S104的判断结果为是时，进行步骤S105，停止启动闭锁驱动电机，并在延时T2时间后，反向启动闭锁驱动电机；之后进行步骤S106；

步骤S106，判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于放松状态；

若步骤S106的判断结果为是时，进行步骤S107，停止启动闭锁驱动电机。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在步骤S101的判断结果为否时，进行步骤S108，继续判断背门是否刚完成关门动作，所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于打开状态；

若步骤S108的判断结果为是时，进行步骤S102；若步骤S108的判断结果为否时，进行步骤S109；

步骤S109、判断背门是否刚完成关门动作，并且棘轮和棘爪的信息是否由全锁信号有效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态跳变为全锁信号无效、半锁信号有效、棘爪处于打开状态；

若步骤S109的判断结果为是时，进行步骤S102，若步骤S109的判断结果为否时，返回步骤S101。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在步骤S102的判断结果为否时，进行步骤S110，再次判断所述拉绳是否处于放松状态；若判结果为是时，进行步骤S103，若判断结果为否时，进行步骤S111，之后进行步骤S112；

步骤S111、反向启动闭锁驱动电机；

步骤S112、判断拉绳是否处于放松状态；

若步骤S112的判断结果为是时，进行步骤S113，停止反向启动闭锁驱动电机，并返回步骤S103；

若步骤S112的判断结果为否时，进行步骤S114，继续判断是否超时T3；

若步骤S114的判断结果为是时，进行步骤S115，显示闭锁失败；若步骤S114的判断结果为否时，返回步骤S112。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在步骤S104的判断结果为否时，进行步骤S116、判断是否超时T4；

若步骤S116的判断结果为否时，返回步骤S104；

若步骤S116的判断结果为是时，进行步骤S117，之后进行步骤S118；

步骤S117、停止启动闭锁驱动电机；

步骤S118、判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于拉紧状态；

若步骤S118的判断结果为是时，返回步骤S105，若步骤S118的判断结果为否时，进行步骤S119，显示闭锁失败。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

在步骤S106的判断结果为否时，进行步骤S120，判断是否超时T5；

若步骤S120的判断结果为否时，返回步骤S106；若步骤S120的判断结果为是时，进行步骤S121，之后进行步骤S122；

步骤S121、停止启动闭锁驱动电机；

步骤S122，判断所述全锁信号、所述半锁信号是否有效、所述棘爪是否处于闭锁状态、所述拉绳是否处于放松状态；

若步骤S122的判断结果为否时，进行步骤S123，显示闭锁失败；若步骤S122的判断结果为是时，执行结束。

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