CN111572495B - 一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆 - Google Patents

一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆。该方法包括：获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决携带不便以及利用车主设备的NFC功能来控制车辆时不能保证每个车主设备都有权限开放这一功能，即使有权限，也不能保证其在无电的情况下也能正常发挥这一功能的问题，实现提高车辆控制的安全性的效果。

Description

一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆。
背景技术
随着科学技术的发展，汽车已成为生活中不可以缺少的交通工具，在汽车的使用过程中，必然要使用钥匙进行开锁车门、发动关闭汽车发动机等操作。
现有技术中，车辆数字钥匙的出现，使得用户不再需要时刻携带物理钥匙出行，但承载数字钥匙的设备在无电的情况下，并不能发挥钥匙的功能。为此，一些车辆还会配备一张单独的NFC卡片或者利用车主设备(如车主手机)的NFC功能，来控制车辆。但随时携带NFC卡片就使得用户的境况，与传统的随时携带物理钥匙控制车辆一样，完全没有体现数字钥匙的便捷性。同样的，利用车主设备的NFC功能来控制车辆，就对车主的设备提出了一定的要求，但由于车主设备的差异性，并不能保证每个车主设备都有权限开放这一功能，即使有权限，也不能保证其在无电的情况下也能正常发挥这一功能。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及车辆，以解决上述问题并实现提高车辆控制的安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制方法，由车机端执行，该方法包括：
获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置，配置于车机端，该装置包括：
信息获取模块，用于获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
控制权限开启模块，用于根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。
第五方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括上述的电子设备。
本发明实施例通过获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。解决携带不便以及利用车主设备的NFC功能来控制车辆时不能保证每个车主设备都有权限开放这一功能，即使有权限，也不能保证其在无电的情况下也能正常发挥这一功能的问题，实现提高车辆控制的安全性的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆控制方法的流程图，本实施例可适用于通过开启车内第二钥匙端的车辆控制权限以控制车辆的情况，该方法可以由本发明实施例所提供的由配置于车机端的车辆控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的车辆控制方法，包括：
步骤110、获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态。
其中，第一钥匙端为可以为手机、智能穿戴设备等可与车辆进行交互的承载数字钥匙的设备。第一钥匙端中的电量信息可以通过第一钥匙端与车辆通过无线(如蓝牙)或有线连接等方式连接后获取，本实施例对此不作限制。电量信息可以为电池剩余使用时间、电量百分比等。
连接状态为车机端与第一钥匙端之间的连接状态，包括已连接状态和未连接状态。检测连接状态除可以获取当前连接状态之外，还可以获取连接状态的变化，例如由已连接状态变为未连接状态，或由未连接状态变为已连接状态。
需要说明的是，本实施例中，对于获取第一钥匙端的电量信息与车机端与第一钥匙端之间的连接状态的执行顺序不进行限定。
可选的，在获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态之前，还包括：对所述第一钥匙端进行身份验证。
其中，身份验证可以为判断第一钥匙端是否预先在被连接车辆处进行身份登记。验证的具体方式可以为获取第一钥匙端由服务器端生成的设备凭证，车辆端对设备凭证进行验证。也可以为利用第一钥匙端的NFC功能，在车辆中的NFC感应装置中进行验证，本实施例对此不作限制。对第一钥匙端进行身份验证，避免未授权的第一钥匙端对车辆进行控制，以提高车辆控制过程的安全性。
可选的，若车辆采用的是无钥匙进入及启动系统(Passive Entry PassiveStart，PEPS)，则在第一钥匙端身份认证成功后，当第一钥匙端在车辆的有效范围内时，拉动车门或按下一键启动开关，相应模块会发送中断信号来唤醒主控制器，开始通信过程，以打开上锁的车门或者启动发动机，整个过程无需使用物理钥匙，以提高车辆控制的效率。
步骤120、根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
其中，第二钥匙端可为用于开启车辆控制权限的物理装置，可以采用NFC或UWB(Ultra Wide Band，超宽带)等技术进行实现，本实施例对此不作限制。
本实施例将以所述第二钥匙端为NFC卡为例进行说明。
NFC卡可设置于车辆中，与现有技术中用户随身携带的NFC卡的区别在于，在通过前述方法开启控制权限之前，本实施例中的NFC卡没有对车辆的控制权限。以防止当NFC卡放置于车辆内部时，他人在车辆未上锁或者破坏车辆的情况下获取NFC卡后，直接取得车辆的控制权限，以提高车辆控制的安全性。
车辆控制权限包括启动或关闭车辆发动机，车辆上锁或解锁等，具体控制权限可以通过预先设置进行限定，本实施例对此不作限制。
根据电量信息和连接状态综合判断，开启NFC卡的车辆控制权限后，将NFC卡置于车辆中读卡装置的可识别范围内，即可对车辆进行控制。
本实施例中，可选的，根据所述电量信息和所述连接状态判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，包括：
若所述电量信息低于预设第一电量阈值，且所述连接状态由已连接状态变为未连接状态，则开启所述第二钥匙端的车辆控制权限。
其中，第一电量阈值用于判断第一钥匙端是否为无电状态，可以为百分之一，本实施例对此不作限制，且连接状态由已连接状态变为未连接状态。同时满足以上两个条件，即表明此时第一钥匙端由有电状态变为无电状态，则开启第二钥匙端的车辆控制权限，其它状况则不开启。
需要说明的是，当第一钥匙端在连接车辆前已处于无电状态时，无法开启第二钥匙端的控制权限，以避免第一钥匙端未进行身份认证，从而提高车辆控制的安全性。
现有技术中，当手机(通常作为第一钥匙端)处于无电状态时，用户通过携带的带有NFC功能的卡片，或者利用手机的NFC功能获取车辆控制权限。当采用带有NFC功能的卡片获取车辆控制权限时，通常需要随时携带，和携带传统钥匙并无区别，因此降低了便捷性。当利用手机的NFC功能获取车辆控制权限时，存在以下几种缺点：1、不是所有车主的手机都支持NFC功能；2、支持NFC功能的手机，有可能不开放车辆控制权限；3、有NFC功能并开放车辆控制权限的手机，在手机处于无电状态时，大部分也不支持NFC功能。
由于本申请实施例通过对电量信息和连接状态共同判断是否开启车辆中第二钥匙端的的车辆控制权限，以解决车辆通过第一钥匙端启动后，第一钥匙端由有电状态变为无电状态的情况下，可能会造成在车辆熄火后无法重新启动的情况。
本实施例所提供的技术方案，通过获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。解决携带不便以及利用车主设备的NFC功能来控制车辆时不能保证每个车主设备都有权限开放这一功能，即使有权限，也不能保证其在无电的情况下也能正常发挥这一功能的问题，实现提高车辆控制的安全性的效果。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种车辆控制方法的流程图，本技术方案是针对开启第二钥匙端的车辆控制权限的车辆控制权限后的过程进行补充说明的。与上述方案相比，本方案具体优化为，
在开启所述第二钥匙端的车辆控制权限之后，还包括：
若所述电量信息等于或大于预设第二电量阈值，且所述连接状态由未连接状态变为已连接状态，则关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限。
具体的，车辆控制方法的流程图如图2所示：
步骤210、获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态。
步骤220、根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
步骤230、若所述电量信息等于或大于预设第二电量阈值，且所述连接状态由未连接状态变为已连接状态，则关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限。
其中，预设第二电量阈值用于判断第一钥匙端是否处于将要无电状态，第二电量阈值一般大于第一电量阈值，如可以为百分之十，本实施例对此不作限制。当第二钥匙端的控制权限处于开启状态，且第一钥匙端通过充电等方式，电量由无电状态恢复至等于或大于第二电量阈值时，判断第一钥匙端的连接状态。
可选的，在第一钥匙端与车辆连接之前，还包括：对第一钥匙端进行身份验证。
在第一钥匙端从无电状态变为有电状态后，与车辆进行连接，此时需要重新对第一钥匙端进行身份认证，以避免未授权的第一钥匙端对车辆进行控制，以提高车辆控制过程的安全性。
当第一钥匙端与车辆的连接状态由未连接状态变为已连接状态，则关闭第二钥匙端的车辆控制权限，直到下次满足前述实施例中所述的开启条件时再重新开启第二钥匙端的车辆控制权限。关闭方式可以为满足权限关闭条件时，自动关闭，本实施例对此不作限制。
本实施例中，可选的，关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限，包括：
发送所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭信息至所述第一钥匙端；
响应于所述第一钥匙端的控制指令，进行所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭操作。
其中，车辆控制权限关闭信息可以为已满足控制权限取消条件，询问是否关闭第二钥匙端的车辆控制权限的信息。发送方式可以为发送短信、APP推送、小程序推送等任意可传达信息的方式，本实施例对此不作限制。获取权限关闭信息后，可以在第一钥匙端中对是否关闭控制权限进行确认，若确认关闭，则响应于关闭控制权限的控制指令，进行第二钥匙端的车辆控制权限关闭操作。
本实施例中，可选的，在判断是否开启车辆中第二钥匙端的车辆控制权限之前，还包括：
判断所述电量信息是否低于预设第二电量阈值；
若是，则向所述第一钥匙端展示通知信息。
其中，当第一钥匙端的电量小于第二电量阈值时，向第一钥匙端传递通知信息，通知信息可以包括充电提醒或电量不足预设阈值提醒等。通知方式可以为在车辆的显示屏中弹窗显示或者语音进行通知，也可以为向第一钥匙端推送通知信息等，本实施例对此不作限制。通过提醒用户及时为第一钥匙端充电，避免增加后续步骤，提高车辆控制的效率。
为了让本领域技术人员更加清楚的了解本方案，本申请实施例还提供了一种具体的实现方式。如图3所示，车辆控制方法，包括：
步骤310、连接第一钥匙端。
步骤320、第一钥匙端身份认证。
步骤330、进行PEPS流程。
步骤340、判断电量信息是否低于预设第二电量阈值。若是，则转到步骤350；若否继续进行步骤340。
步骤350、向第一钥匙端展示充电通知信息。
步骤360、判断第一钥匙端是否进行充电。若否，则转到步骤370；若是，则结束。
步骤370、判断电量信息是否低于预设第一电量阈值，且第一钥匙端连接丢失。若是，则转到步骤380；若否，则转到步骤340。其中，连接丢失为第一钥匙端的连接状态由连接状态变为未连接状态。
步骤380、开启第二钥匙端的车辆控制权限。
本实施例通过在开启所述第二钥匙端的车辆控制权限之后，若所述电量信息低于预设第一电量阈值，且所述连接状态由已连接状态变为未连接状态，则开启所述第二钥匙端的车辆控制权限。避免第一钥匙端恢复电量后第二钥匙端还保留车辆控制权限，增加被盗用的可能性，从而提高车辆控制的安全性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种车辆控制装置的结构示意图。该装置配置于车机端，可以由硬件和/或软件的方式来实现，可执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置包括：
信息获取模块410，用于获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
控制权限开启模块420，用于根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
本实施例所提供的技术方案，通过获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。解决携带不便以及利用车主设备的NFC功能来控制车辆时不能保证每个车主设备都有权限开放这一功能，即使有权限，也不能保证其在无电的情况下也能正常发挥这一功能的问题，实现提高车辆控制的安全性的效果。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述控制权限开启模块具体用于：
若所述电量信息低于预设第一电量阈值，且所述连接状态由已连接状态变为未连接状态，则开启所述第二钥匙端的车辆控制权限。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述装置还包括：
控制权限关闭模块，用于所述控制权限开启模块之后，若所述电量信息等于或大于预设第二电量阈值，且所述连接状态由未连接状态变为已连接状态，则关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述控制权限关闭模块，包括：
关闭信息发送单元，用于发送所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭信息至所述第一钥匙端；
权限关闭单元，用于响应于所述第一钥匙端的控制指令，进行所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭操作。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述第二钥匙端为NFC卡。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；电子设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器50为例；电子设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
存储器51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆控制方法对应的程序指令/模块。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆控制方法。
存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆控制方法，该方法包括：
获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
实施例六
本发明实施例六提供一种车辆，包括车体，还包括本发明实任意实施例所述的电子设备。
具体的，安装在车辆上的电子设备可以执行本发明任意实施例所述的一种车辆控制方法的相关操作。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，由车机端执行，所述方法包括：
获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制；
根据所述电量信息和所述连接状态判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，包括：
若所述电量信息低于预设第一电量阈值，且所述连接状态由已连接状态变为未连接状态，则开启所述第二钥匙端的车辆控制权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在开启所述第二钥匙端的车辆控制权限之后，还包括：
若所述电量信息等于或大于预设第二电量阈值，且所述连接状态由未连接状态变为已连接状态，则关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，关闭所述第二钥匙端的车辆控制权限，包括：
发送所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭信息至所述第一钥匙端；
响应于所述第一钥匙端的控制指令，进行所述第二钥匙端的车辆控制权限关闭操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二钥匙端为NFC卡。
5.一种车辆控制装置，配置于车机端，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于获取第一钥匙端当前的电量信息，以及所述车机端与所述第一钥匙端之间的连接状态；
控制权限开启模块，用于根据所述电量信息和所述连接状态，判断是否开启设置于所述车机端中的第二钥匙端的车辆控制权限，用于对所述车辆进行控制；
所述控制权限开启模块具体用于：若所述电量信息低于预设第一电量阈值，且所述连接状态由已连接状态变为未连接状态，则开启所述第二钥匙端的车辆控制权限。
6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的车辆控制方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆控制方法。
8.一种车辆，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求6 中所述的电子设备。
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