CN113319728A - 滚筒研磨装置 - Google Patents
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Abstract
一个方式的滚筒研磨装置具备滚筒槽及倾动机构。滚筒槽包括具有中心轴线的筒状的固定槽与设置为覆盖固定槽的底部且能够绕中心轴线旋转的旋转盘。倾动机构具有沿水平方向延伸的倾动轴，且使滚筒槽绕倾动轴倾动。从与倾动轴的延伸方向平行的方向观察，倾动轴配置为比与倾动轴平行地延伸且通过滚筒槽的重心的重心线接近固定槽的上缘部。
Description
技术领域
本公开涉及一种滚筒研磨装置。
背景技术
已知一种流动滚筒研磨装置，通过在研磨空间内使被处理体与研磨介质一起流动而对被处理体进行研磨。例如，在专利文献1中记载有一种滚筒加工装置，具备：滚筒槽，其包括圆筒状的筒状刚体(固定槽)及圆盘状的旋转底部(旋转盘)；突壁，其设置于滚筒槽的内表面；以及支承机构，其以能够使滚筒槽在垂直面内倾动且能够使固定槽绕中心轴旋转的方式支承滚筒槽。该装置通过在使滚筒槽的中心轴线水平倾斜的状态下使筒状刚体绕中心轴旋转，而沿着突壁对被处理体及研磨介质进行引导，并从滚筒槽的出入口部(上缘部)排出。
专利文献1：日本特开昭57-189766号公报
在专利文献1记载的装置中，使滚筒槽以配置于滚筒槽的底部的万向节为中心倾动。在该结构中，由于滚筒槽的上缘部的旋转半径变大，所以滚筒槽的上缘部与排出位置之间的高度方向上的距离与倾动角度对应地大幅变化。因此，根据滚筒槽的倾动角度，存在滚筒槽的上缘部与排出位置之间的落差变大，从而因落下时的冲击而在被处理体产生损伤的情况。
作为在被处理体产生损伤的其他主要原因，存在在滚筒研磨时混入异物的情况。在专利文献1记载的装置中，在使滚筒槽倾动的构造上，滚筒槽的位置必然配置于较高的位置。因此，在将被处理体、研磨介质等向滚筒槽投入时，从作业人员的视线以上的位置进行投入。此时，一边确认被处理体、研磨介质等的状态一边进行投入较困难，因此假设即使混入异物也难以去除。
在专利文献1记载的装置中，不仅是上述那样的在被处理体产生损伤的问题，也存在作业性的问题。在将被处理体、研磨介质等向滚筒槽投入时，由于从作业人员的视线以上的位置进行投入，所以对于作业人员而言成为重体力劳动。
另外，在排出被处理体时，因被处理体的形状不同，仅通过使滚筒槽倾斜无法进行排出，因此需要目视确认是否被排出。但是，在专利文献1记载的装置中，由于滚筒槽的位置必然配置于较高的位置，所以确认被处理体的排出状况的作业的作业性较差。
发明内容
因此，要求一种能够抑制被处理体的损伤且作业性良好的滚筒研磨装置。
一个方式的滚筒研磨装置是具有滚筒槽的滚筒研磨装置。滚筒槽包括具有中心轴线的筒状的固定槽与设置为覆盖固定槽的底部且能够绕中心轴线旋转的旋转盘。该滚筒研磨装置具备倾动机构。倾动机构具有沿水平方向延伸的倾动轴，且使滚筒槽绕倾动轴倾动。从与倾动轴的延伸方向平行的方向观察，倾动轴配置为比与倾动轴平行地延伸且通过滚筒槽的重心的重心线接近固定槽的上缘部。
在上述方式的滚筒研磨装置中，从与倾动轴的延伸方向平行的方向观察，倾动轴配置为接近固定槽的上缘部，因此能够减小滚筒槽的上缘部的旋转半径。因此，即使在使滚筒槽的倾动角度变化的情况下，滚筒槽的上缘部与排出位置之间的高度方向上的距离的变化也变小，其结果，能够抑制落下引起的被处理体的损伤。另外，在滚筒研磨装置的构造上，能够将滚筒槽配置于较低的位置，因此能够容易地进行被处理体的投入作业或者确认作业。
在一个实施方式中，倾动轴也可以在滚筒槽的外侧延伸。通过倾动轴在滚筒槽的外侧延伸，能够将倾动轴配置为接近固定槽的上缘部。
在一个实施方式中，也可以进一步具备滑槽，该滑槽安装于固定槽的上缘部，将从滚筒槽排出的被处理体向排出方向引导。通过滑槽将被处理体向排出方向引导，由此能够更不易产生被处理体的损伤。
在一个实施方式中，也可以进一步具备传感器，该传感器对水平地支承滚筒槽的情况进行检测。
在一个实施方式中，倾动机构也可以进一步包括将倾动轴与滚筒槽连结的连结部件与具有连结于连结部件的一端部及另一端部的缸。而且，也可以通过缸的伸缩使滚筒槽绕倾动轴倾动。此外，倾动机构也可以进一步包括沿与倾动轴的延伸方向垂直的方向延伸的轨道。而且，缸的另一端部也能够沿着轨道进行滑动。
在一个实施方式中，也可以进一步具备倾动限制部件，该倾动限制部件将滚筒槽的倾动角度限制在预先决定的范围内。通过倾动限制部件能够防止滚筒槽的倾动角度过大。
在一个实施方式中，固定槽具有筒状的筒状刚体与第一内衬。第一内衬覆盖筒状刚体的内周面。旋转盘具有能够绕中心轴线旋转的盘状刚体与第二内衬。第二内衬覆盖盘状刚体的内表面。也可以是，旋转盘能够以在第一内衬与第二内衬之间形成有间隙的状态进行旋转，在盘状刚体形成有朝向被筒状刚体划分出的研磨空间突出的凸部，该凸部的周围被第二内衬覆盖，在筒状刚体的内周面与第一内衬之间形成有退避空间，从与中心轴线正交的方向观察，退避空间形成于与间隙重叠的位置。
在上述实施方式中，能够抑制第一内衬及第二内衬向间隙侧的膨胀，因此能够将间隙的宽度设计得较小。其结果，能够对较薄的形状的被处理体进行研磨。这种形状的被处理体在使滚筒槽倾斜时成为粘贴于滚筒槽的内壁的状态，从而存在无法通过自由落下进行排出的情况。该现象在湿式研磨时尤其显著。在一个实施方式的滚筒研磨装置中，能够在被处理体的排出时提高滚筒槽的内部的视觉确认性，因此能够使被处理体的排出作业变得容易。
在一个实施方式中，也可以是，从与中心轴线正交的方向观察，凸部与间隙重叠，凸部的与间隙重叠的部分的中心轴线方向上的长度为间隙的中心轴线方向上的长度的三分之一以上。在该实施方式中，形成于盘状刚体的凸部配置为与间隙重叠，因此能够更加可靠地抑制第二内衬向间隙侧的膨胀。
根据本发明的一个方式及各种实施方式，能够抑制被处理体的损伤且使作业性提高。
附图说明
图1是示意性地表示一个实施方式的滚筒研磨装置的侧视图。
图2是示意性地表示滚筒槽的剖视图。
图3是放大表示滚筒槽的一部分的剖视图。
图4是放大表示间隙周边的剖视图。
图5是表示滚筒槽倾动后的滚筒研磨装置的侧视图。
图6是表示一个实施方式的滚筒研磨方法的流程图。
图7是表示通过比较例所涉及的滚筒研磨装置排出的被处理体的评价结果的图。
图8是表示通过实施例所涉及的滚筒研磨装置排出的被处理体的评价结果的图。
附图标记说明
1…滚筒研磨装置；2…滚筒槽；3…倾动机构；10…固定槽；10a…上缘部；12…筒状刚体；12a；14a…内周面；14…第一内衬；24…第二内衬；15…滑槽；20…旋转盘；22…盘状刚体；23…凸部；40…间隙；42…退避空间；50…倾动轴；51…连结部件；52…缸；52a…一端部；52b…另一端部；53…轨道；58…传感器；S…研磨空间；Y…重心线。
具体实施方式
以下，参照附图，对本公开的实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，对相同或相当要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。附图的尺寸比率不必与说明的内容一致。
图1是示意性地表示一个实施方式所涉及的滚筒研磨装置的侧视图。图1所示的滚筒研磨装置1是对被处理体进行研磨的流动式的滚筒研磨装置，配置为与筛选被处理体与研磨介质的筛选装置60邻接。如图1所示，滚筒研磨装置1具备滚筒槽2与倾动机构3。
图2是示意性地表示滚筒槽2的剖视图。如图2所示，滚筒槽2具备固定槽10及旋转盘20。如图2所示，固定槽10的上部及底部敞开，固定槽10形成为以轴线Z为中心轴线的筒状。固定槽10具有上缘部10a及下缘部10b。固定槽10具备筒状刚体12及第一内衬14。筒状刚体12由金属等刚体构成，具有以轴线Z为中心轴线的圆筒形状。
筒状刚体12的内周面12a被第一内衬14覆盖。第一内衬14形成大致圆筒形，由具有耐磨损性的材料构成。第一内衬14防止筒状刚体12在被处理体的研磨时磨损。此外，作为第一内衬14的材料，例示了聚氨酯树脂，但只要是具有耐磨损性的高分子材料，则不限于聚氨酯树脂。
在筒状刚体12的下方设置有凸缘18。凸缘18形成为环状，并固定于固定槽10的下缘部10b。
凸缘18被支承盘32支承。支承盘32具有在中心部形成有开口的圆盘形状，径向的内侧端部固定于基部36。支承盘32包含以随着朝向径向的外侧而位于下方的方式倾斜的内侧区域32a与以随着朝向径向的外侧而位于上方的方式倾斜的外侧区域32b。在内侧区域32a与外侧区域32b之间的位置形成有滞留部32c。在支承盘32以与滞留部32c连通的方式连接有排出管34。在排出管34设置有阀35。
旋转盘20设置为覆盖固定槽10的下部。该旋转盘20与固定槽10一起划分出用于对被处理体进行研磨的研磨空间S。旋转盘20具有盘状刚体22及第二内衬24。
盘状刚体22设置于支承盘32的上方。盘状刚体22由金属等刚体构成，具有在中心部形成有开口的圆盘形状。盘状刚体22具有中心区域22a及以包围该中心区域22a的方式设置的外侧区域22b。在盘状刚体22的外侧区域22b形成有沿着轴线Z方向向研磨空间S侧突出的凸部23。对凸部23的详细进行后述。
盘状刚体22的上表面(研磨空间S侧的表面)被第二内衬24覆盖。第二内衬24具有在中心部形成有开口的圆盘形状，由具有耐磨损性的材料构成。第二内衬24具有防止盘状刚体22在被处理体的研磨时磨损的功能。此外，作为第二内衬24的材料，例示了聚氨酯树脂，但只要是具有耐磨损性的高分子材料，则不限于聚氨酯树脂。
在第一内衬14的内周面14a与第二内衬24的端面24a之间形成有用于允许旋转盘20的旋转的间隙40。为了防止研磨空间S内的被处理体从间隙40落下，第一内衬14的内周面14a与第二内衬24的端面24a之间的距离(后述的间隙40的宽度d)设计为比被处理体的宽度小。
另外，盘状刚体22的径向的内侧端部固定于连结部件26，该连结部件26固定于旋转轴28。旋转轴28沿着轴线Z延伸，并能够绕轴线Z旋转。在旋转轴28连接有马达30。马达30产生使旋转轴28绕轴线Z旋转的驱动力，经由传递机构将该驱动力传递至旋转轴28。若将该马达30的驱动力传递至旋转轴28，则当在第一内衬14与第二内衬24之间形成有间隙40的状态下，盘状刚体22以轴线Z为中心旋转。
若盘状刚体22以轴线Z为中心旋转，则被处理体及研磨介质通过离心力在研磨空间S内呈漩涡状流动。通过该流动，被处理体与研磨介质相互碰撞而研磨被处理体。此外，在进行湿式的滚筒研磨的情况下，将水及混合料与被处理体及研磨介质一起投入到研磨空间S内，并在研磨空间S内流动。
另外，在盘状刚体22与支承盘32之间形成有排水通路31。排水通路31被利用为用于将因滚筒研磨而产生的被处理体的研磨屑、研磨介质的碎屑(以下，将被处理体的研磨屑及研磨介质的碎屑统称为“切屑”。)、或者含有切屑的研磨液排出的通路。排水通路31与间隙40及后述的退避空间42连通。研磨空间S内的因滚筒研磨而产生的切屑、研磨液通过形成于第一内衬14与第二内衬24之间的间隙40，被回收到排水通路31。回收到排水通路31的切屑、研磨液汇集在滞留部32c，并从排出管34向滚筒研磨装置1的外部排出。
接下来，参照图3，对固定槽10详细地进行说明。
如图3所示，在固定槽10的筒状刚体12的内周面12a与第一内衬14之间形成有退避空间42。更详细而言，退避空间42形成于筒状刚体12与第一内衬14之间。该退避空间42从与轴线Z正交的方向(在图3中为左右方向)观察，形成于与间隙40重叠的位置。
在对投入到研磨空间S内的被处理体进行滚筒研磨的情况下，随着研磨时间的经过，研磨空间S内的温度因被处理体与研磨介质的摩擦热等而上升。若第一内衬14的温度随着研磨空间S的温度上升而上升，则第一内衬14热膨胀而使体积增大。此时，由于第一内衬14具有圆筒形，因此第一内衬14向径向膨胀而进入退避空间42内。另一方面，与第一内衬14向径向外侧膨胀的量对应地抑制第一内衬14向径向内侧的膨胀。其结果，能够抑制间隙40的宽度d(参照图4)变窄。
接下来，参照图3及图4，对旋转盘20及间隙40详细地进行说明。如上述那样，间隙40形成于第一内衬14的内周面14a与第二内衬24的外周侧的端面24a之间。在图3及图4所示的剖视下，内周面14a与端面24a配置为隔着间隙40相对，该间隙40在内周面14a与端面24a之间沿与轴线Z平行的方向延伸。如图4所示，间隙40在轴线Z方向上具有长度L1，在与轴线Z正交的方向上具有宽度d。
在盘状刚体22的外侧区域22b，更加具体地在盘状刚体22的径向的外侧端部形成有凸部23。凸部23沿与间隙40的延伸方向平行的方向、即轴线Z方向从盘状刚体22突出。为了使凸部23不向间隙40露出，凸部23的周围被第二内衬24覆盖。这样，凸部23的周围被第二内衬24覆盖，由此能够防止凸部23因通过间隙40的切屑、研磨液而磨损。
另外，从与轴线Z方向正交的方向(图3及图4的左右方向)观察，凸部23配置为与间隙40至少局部重叠。这里，从与轴线Z正交的方向观察，凸部23的与间隙40重叠的重叠部分23a在轴线Z方向上具有长度L2。该重叠部分23a的长度L2设定为间隙40的长度L1的三分之一以上。此外，重叠部分23a的长度L2也可以设定为间隙40的长度L1的二分之一以上。
该凸部23具有限制第二内衬24向间隙40侧(外周侧)的膨胀的功能。即，若在研磨空间S内研磨被处理体而使研磨空间S内的温度上升，则第二内衬24热膨胀，使第二内衬24的体积增大。这里，若设置有沿轴线Z方向延伸的凸部23，则第二内衬24向间隙40侧(外周侧)的膨胀被限制，从而第二内衬24的膨胀向研磨空间S侧(轴线Z方向)进行。因此，能够抑制间隙40的宽度d因第二内衬24的膨胀而变窄。特别是，通过将凸部23的重叠部分23a的长度L2设定为间隙40的长度L1的三分之一以上，能够更加可靠地抑制间隙40的宽度d变窄。
另外，如图3所示，形成在凸部23上的第二内衬24具有比形成在中心区域22a上的第二内衬的厚度TH2大的厚度TH1。在流动式的滚筒研磨中，通过盘状刚体22的旋转而产生离心力，从而被处理体及研磨介质在研磨空间S内的固定槽10侧的区域呈漩涡状流动，因此第二内衬24的外侧部分(第二内衬中的形成在外侧区域22b上的部分)比第二内衬24的内侧部分(第二内衬中的形成在中心区域22a上的部分)快地进行磨损。此时，通过使凸部23上的第二内衬24的厚度TH1大于中心区域22a上的第二内衬24的厚度TH2，能够抑制第二内衬24磨损而使凸部23在研磨空间S露出。因此，能够提高滚筒研磨装置1的寿命。
如图1所示，也可以在固定槽10的上缘部10a安装有滑槽15，该滑槽15将从滚筒槽2排出的被处理体向筛选装置60(排出方向)引导(参照图1及图5)。滑槽15例如在与包含轴线Z且垂直于后述的倾动轴50的面重叠的位置安装于上缘部10a，并从上缘部10a沿轴线Z方向延伸。
参照图1。倾动机构3在包含轴线Z的垂直面内使滚筒槽2倾动。倾动机构3具有成为倾动的支点的倾动轴50。如图1所示，倾动轴50在滚筒槽2的外侧沿水平方向延伸，以能够绕其轴旋转的方式支承于框架55上。这里，在将与倾动轴50平行地延伸且通过滚筒槽2的重心的假想线设为重心线Y的情况下，从与倾动轴50平行的方向观察，倾动轴50配置为比重心线Y接近固定槽10的上缘部10a。例如，倾动轴50配置为在滚筒槽2的径向上比轴线Z接近上缘部10a，配置为在轴线Z方向上比下缘部10b与上缘部10a的中间位置接近上缘部10a。
倾动机构3进一步具备连结部件51、缸52以及轨道53。连结部件51例如形成为板状，将倾动轴50与滚筒槽2连结。在图1所示的实施方式中，连结部件51在与重心线Y重叠的位置固定于滚筒槽2。
缸52对滚筒槽2赋予用于使滚筒槽2以倾动轴50为支点进行旋转的驱动力。缸52例如是液压式缸，构成为能够沿其长度方向进行伸缩。缸52具有一端部52a及另一端部52b，该一端部52a例如在倾动轴50与重心线Y之间的位置能够旋转地连接于连结部件51。
轨道53支承于基座54上，在水平面内沿着与倾动轴50垂直的方向延伸。缸52的另一端部52b以能够滑动的状态支承于轨道53上。另外，在轨道53上设置有限制另一端部52b的移动的滑动挡块56。
参照图1及图5，对倾动机构3的动作进行说明。如图1所示，在滚筒研磨前或者滚筒研磨中，倾动机构3的缸52以缩短的状态水平地支承滚筒槽2。
相对于此，在滚筒研磨结束后等，在为了排出被处理体而使滚筒槽2倾动时，使缸52伸长。若缸52伸长，则缸52的另一端部52b沿着轨道53在与倾动轴50垂直的方向上滑动，最终与滑动挡块56接触。若缸52在另一端部52b与滑动挡块56接触的状态下进一步伸长，则如图5所示，滚筒槽2通过来自缸52的按压力以倾动轴50为支点进行倾动。若滚筒槽2的倾动角度达到某一程度的角度，则滚筒槽2内的包含被处理体及研磨介质的块体M例如经由滑槽15向筛选装置60排出。此时，通过预先使筛选装置60的高度位置接近倾动轴50的高度位置，而能够减小块体M的落下距离，因此能够抑制被处理体的损伤。
此外，在从滚筒槽2排出块体M时，也可以从清洗喷嘴对翻转的滚筒槽2的内部喷射清洗液来促进块体M的排出。
筛选装置60例如通过一边从清洗喷嘴61供给清洗水一边在筛网62上使从滚筒槽2排出的块体M振动，从而对被处理体与研磨介质进行筛选。
此外，在一个实施方式中，倾动机构3也可以进一步具备翻转挡块57及传感器58。翻转挡块57作为将滚筒槽2的倾动角度限制在预先决定的范围内的倾动限制部件发挥功能。如图5所示，翻转挡块57例如固定于框架55，若滚筒槽2的倾动角度达到预先决定的最大倾动角度θ，则与连结部件51抵接，而限制滚筒槽2的超过最大倾动角度θ的倾动。
传感器58检测水平地支承滚筒槽2的情况。传感器58例如是接触式传感器，以在滚筒槽2处于水平位置时与滚筒槽2接触的方式安装于框架55。此外，传感器58也可以安装于滚筒槽2，通过检测到已与框架55接触而检测滚筒槽2的水平状态。
滚筒研磨装置1也可以进一步具备控制装置Cnt。控制装置Cnt是具备处理器、存储部、输入装置、显示装置等的计算机，控制滚筒研磨装置1的各部。在该控制装置Cnt中，操作员为了管理滚筒研磨装置1，能够使用输入装置来进行指令的输入操作等，另外，通过显示装置能够将滚筒研磨装置1的运转状况可视化来显示。在控制装置Cnt的存储部中储存有用于通过处理器控制在滚筒研磨装置1中被执行的各种处理的控制程序、用于使滚筒研磨装置1的各结构部根据处理条件执行处理的程序。
接下来，对使用了滚筒研磨装置1的滚筒研磨方法的一个例子进行说明。图6是表示一个实施方式的滚筒研磨方法的流程图。图6所示的处理的至少一部分通过控制装置Cnt控制滚筒研磨装置1的各部而被执行。
在该滚筒研磨方法中，首先，向滚筒槽2内投入被处理体及研磨介质(步骤S1)。此外，也可以根据需要向滚筒槽2内投入水及混合料。以下，对除被处理体及研磨介质以外还投入水与混合料的湿式的滚筒研磨方法进行说明。
接着，控制装置Cnt使盘状刚体22旋转，由此在滚筒槽2内使被处理体及研磨介质流动来进行滚筒研磨(步骤S2)。若对被处理体滚筒研磨一定时间，则控制装置Cnt将设置于排出管34的阀35敞开并排出滚筒槽2内的处理液(步骤S3)。
接下来，控制装置Cnt使滚筒槽2倾动来将被处理体及研磨介质从滚筒槽2排出(步骤S4)。更加具体地，控制装置Cnt使缸52伸长，由此使滚筒槽2以倾动轴50为支点进行倾动。若滚筒槽2的倾动角度达到某一程度的角度，则从滚筒槽2的上缘部10a排出的被处理体及研磨介质经由滑槽15而移载至筛选装置60。
接下来，筛选装置60对从滚筒研磨装置1移载来的被处理体与研磨介质进行筛选(步骤S5)。此时，被处理体被从清洗喷嘴61喷出的清洗水清洗。
在上述的滚筒研磨装置1中，从与倾动轴50平行的方向观察，倾动轴50配置为接近固定槽10的上缘部10a，因此即使在使滚筒槽2的倾动角度变化的情况下，也能够减小滚筒槽2的上缘部10a与作为排出目的地的筛选装置60之间的落差的变化。因此，能够抑制落下引起的被处理体的损伤。此外，为了缓和被处理体的落下时的冲击，也可以在筛选装置60形成冲击吸收用的内衬。另外，也可以在筛选装置60设置有落差减小滑槽，该落差减小滑槽具有使滚筒槽2的上缘部10a与筛选装置60的高度方向上的距离减小的倾斜面。另外，在滚筒研磨装置1中，在其构造上能够将滚筒槽2配置于较低的位置，因此能够改善视觉确认性，其结果，能够容易地进行被处理体的投入作业或者确认作业。特别是，由于滚筒槽2的固定槽10的上部被敞开，所以能够在使滚筒槽倾斜时一边目视确认滚筒槽的内部一边进行排出。
接下来，基于实施例及比较例，对滚筒研磨装置1的作用效果更加详细地进行说明，但本发明并不限于以下的实施例。
在实施例及比较例中，向容积190L的滚筒槽内投入研磨介质、仿制工件以及评价用工件，以130min-1的转速进行了1分钟研磨。作为研磨介质，投入了70L陶瓷制的作为研磨材料的新东工业公司制的能量介质V7-A6×10。作为仿制工件，投入了1000个SS440制的L字角铁。此外，仿制工件的尺寸为25mm×25mm×3mm。作为评价用工件，投入了10个S45C制的产品。此外，评价用工件的尺寸为直径22mm×长度15mm。
在比较例中，使用在重心线Y的附近具有倾动轴的现有式的滚筒研磨装置，将研磨后的研磨介质、仿制工件以及评价用工件向筛选装置60排出，来对研磨介质、仿制工件以及评价用工件进行筛选。并且，评价了在评价用工件产生的打痕。另一方面，在实施例中，使用使滚筒槽2以配置为接近固定槽10的上缘部10a的倾动轴50为支点进行倾动的滚筒研磨装置1，将研磨后的研磨介质、仿制工件以及评价用工件向筛选装置60排出，来对研磨介质、仿制工件以及评价用工件进行筛选。并且，评价了在评价用工件产生的打痕。
图7示出了通过比较例所涉及的滚筒研磨装置排出的评价用工件的打痕的评价结果。图8示出了通过实施例所涉及的滚筒研磨装置排出的评价用工件的打痕的评价结果。如图7及图8所示，在使用了实施例所涉及的滚筒研磨装置1的情况下，确认了在评价用工件产生的打痕的平均数减少，并且能够减小打痕的平均尺寸。根据该结果，确认了根据滚筒研磨装置1，能够抑制落下引起的被处理体的损伤。
以上，对各种实施方式所涉及的滚筒研磨装置进行了说明，但并不限于上述的实施方式，能够在不变更发明的主旨的范围内构成各种变形方式。
例如，在上述实施方式中，使用能够伸缩的缸52来使滚筒槽2倾动，但只要能够使滚筒槽2以至少接近上缘部10a的倾动轴50为支点进行倾动，则滚筒槽2的倾动机构并不限于缸52。例如，也可以通过马达的驱动力使滚筒槽2绕倾动轴50转动。
另外，被处理体的排出目的地并不限于筛选装置60，滚筒研磨装置1能够向任意的排出目的地排出被处理体。
Claims (9)
1.一种滚筒研磨装置，其具有滚筒槽，所述滚筒槽包括具有中心轴线的筒状的固定槽与设置为覆盖所述固定槽的底部且能够绕所述中心轴线旋转的旋转盘，
所述滚筒研磨装置的特征在于，
具备倾动机构，所述倾动机构具有沿水平方向延伸的倾动轴，且使所述滚筒槽绕所述倾动轴倾动，
从与所述倾动轴的延伸方向平行的方向观察，所述倾动轴配置为比与所述倾动轴平行地延伸且通过所述滚筒槽的重心的重心线接近所述固定槽的上缘部。
2.根据权利要求1所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
所述倾动轴在所述滚筒槽的外侧延伸。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
进一步具备滑槽，所述滑槽安装于所述固定槽的所述上缘部，将从所述滚筒槽排出的被处理体向排出方向引导。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
进一步具备传感器，所述传感器对水平地支承所述滚筒槽的情况进行检测。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
所述倾动机构进一步包括将所述倾动轴与所述滚筒槽连结的连结部件与具有连结于所述连结部件的一端部及另一端部的缸，
通过所述缸的伸缩使所述滚筒槽绕所述倾动轴倾动。
6.根据权利要求5所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
所述倾动机构进一步包括沿与所述倾动轴的延伸方向垂直的方向延伸的轨道，
所述缸的另一端部能够沿着所述轨道进行滑动。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
进一步具备倾动限制部件，所述倾动限制部件将所述滚筒槽的倾动角度限制在预先决定的范围内。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
所述固定槽具有筒状的筒状刚体与覆盖所述筒状刚体的内周面的第一内衬，
所述旋转盘具有能够绕所述中心轴线旋转的盘状刚体与覆盖所述盘状刚体的内表面的第二内衬，且所述旋转盘能够以在所述第一内衬与所述第二内衬之间形成有间隙的状态进行旋转，
在所述盘状刚体形成有朝向被所述筒状刚体划分出的研磨空间突出的凸部，该凸部的周围被所述第二内衬覆盖，
在所述筒状刚体的内周面与所述第一内衬之间形成有退避空间，
从与所述中心轴线正交的方向观察，所述退避空间形成于与所述间隙重叠的位置。
9.根据权利要求8所述的滚筒研磨装置，其特征在于，
从与所述中心轴线正交的方向观察，所述凸部与所述间隙重叠，所述凸部的与所述间隙重叠的部分的所述中心轴线方向上的长度为所述间隙的所述中心轴线方向上的长度的三分之一以上。
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