CN113290380B - 组合载具 - Google Patents

组合载具 Download PDF

Info

Publication number
CN113290380B
CN113290380B CN202010108455.0A CN202010108455A CN113290380B CN 113290380 B CN113290380 B CN 113290380B CN 202010108455 A CN202010108455 A CN 202010108455A CN 113290380 B CN113290380 B CN 113290380B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pushing
piece
pressing
wedge
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010108455.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113290380A (zh
Inventor
杨振宇
胡金仁
王海波
徐维贵
吴清华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Original Assignee
Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd filed Critical Fu Ding Electronical Technology Jiashan Co Ltd
Priority to CN202010108455.0A priority Critical patent/CN113290380B/zh
Publication of CN113290380A publication Critical patent/CN113290380A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113290380B publication Critical patent/CN113290380B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明提供了一种组合载具,包括:容料主体,其相对两侧均设有若干用于收容工件的收容腔;压紧机构,包括压设件、若干压紧件及抵推件;所述压设件设于所述容料主体上;每个所述压紧件可弹性移动地设于所述容料主体内,且其位于相对应的所述收容腔的上方,每个所述压紧件的一端均抵接所述压设件;所述抵推件可转动地设于所述压设件背离所述容料主体的一侧;所述抵推件可在外力作用下转动至第一预设位置并抵推所述压设件和所述压紧件朝所述收容腔运动,以使得所述压紧件压紧所述收容腔内的工件。本发明的组合载具可同时收容多个工件,且装卸方便,效率较高。

Description

组合载具
技术领域
本发明涉及一种载具,特别是涉及一种可方便装卸工件的组合载具。
背景技术
在工业生产中,常通过载具装夹工件,然后对处于载具上的工件进行加工。现有技术中常采用人工将螺栓或螺丝抵紧或松开工件的方式装卸工件。但是,当工件数量较多时,此种装卸方式不仅操作繁琐,而且费时费力,致使效率低下。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种操作简单、装卸效率较高的组合载具,以解决上述存在的问题。
为了实现上述目的,本发明提供一种组合载具,包括:容料主体,其相对两侧均设有若干用于收容工件的收容腔;压紧机构,包括压设件、若干压紧件及抵推件;所述压设件设于所述容料主体上;每个所述压紧件可弹性移动地设于所述容料主体内,且其位于相对应的所述收容腔的上方,每个所述压紧件的一端均抵接所述压设件;所述抵推件可转动地设于所述压设件背离所述容料主体的一侧;所述抵推件可在外力作用下转动至第一预设位置并抵推所述压设件和所述压紧件朝所述收容腔运动,以使得所述压紧件压紧所述收容腔内的工件。
进一步地,所述容料主体靠近所述压设件的一侧设有若干收容孔,每个所述收容孔均与相对应所述收容腔相连通;所述压紧件包括压紧部和弹性部,所述压紧部可移动地设于所述收容孔内,且所述压紧部的一端抵接所述压设件;所述弹性部设于所述压紧部上,所述压紧件的一端抵接所述容料主体,另一端抵接所述压紧部。
进一步地,所述组合载具还包括推料机构,所述推料机构设于所述容料主体上,所述抵推件可在外力作用下从第一预设位置转动至第二预设位置并抵推所述推料机构,以使得所述推料机构将工件推离所述收容腔。
进一步地,所述容料主体上设有与若干所述收容腔相连通的容置槽;所述推料机构包括两个推料件和一锲形件,两个所述推料件并排设置于所述容置槽内,且所述推料件一端可抵接工件;所述锲形件设于两个所述推料件之间,且部分贯穿所述压设件;所述抵推件在转动至第二预设位置时可抵推所述锲形件,使得所述锲形件抵推两个所述推料件朝相远离的方向运动以将工件推出所述收容腔。
进一步地,所述推料件包括推料滑块和若干推料杆,若干所述推料杆的一端连接于所述推料件一侧,另一端伸入相对应的所述收容腔内,以将工件推出所述收容腔。
进一步地,所述抵推件上设有一抵推部,所述抵推部可抵推所述锲形件朝所述推料件运动。
进一步地,所述锲形件靠近所述推料件的一侧设有一锲形部,两个所述推料件之间设有一锲形槽,所述锲形槽与锲形部相适配,所述锲形部可抵推所述锲形槽以使得两个所述推料部朝相远离的方向运动。
进一步地,所述推料机构还包括设于所述容置槽内的第一弹性件,所述锲形槽内设有一贯穿孔,所述第一弹性件部分设于所述贯穿孔内,且其一端抵接所述锲形件。
进一步地,所述推料件还包括若干导向件,所述导向件的一端设于所述容料主体内,另一端贯穿相对应的所述推料件,用于导向所述推料件的运动。
进一步地,所述推料件还包括第二弹性件,所述第二弹性件设于所述导向件上,所述第二弹性件的一端抵接所述容料主体,另一端抵接所述推料件。
本发明提供的组合载具在安装工件时可通过将抵推件转动至第一预设位置,使得抵推件推动压设件和压紧件朝收容腔运动,从而使得压紧件压紧收容腔内的工件;在拆卸工件时,可将抵推件转动至初始位置,并取出工件;相对于现有技术,本发明的组合载具可同时收容多个工件,且装卸方便,效率较高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的组合载具的立体结构示意图。
图2为图1所示的组合载具的分解结构示意图。
图3是图1所示的组合载具沿III-III方向的剖视图。
主要元件符号说明
组合载具 100
容料主体 10
收容腔 11
定位孔 12
收容孔 13
容置槽 14
压紧机构 20
压设件 21
压紧件 22
压紧部 221
弹性部 222
抵推件 23
本体 231
手柄 232
抵推部 233
连接件 24
销钉 25
推料机构 30
推料件 31
推料滑块 311
推料杆 312
锲形槽 313
贯穿孔 314
锲形件 32
锲形部 321
第一弹性件 33
导向件 34
第二弹性件 35
连接螺栓 36
工件 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1至图3,本发明的一实施例提出了一种组合载具100,用于收容工件200,该工件200包括但不限于是条形磁铁、合金、陶瓷、塑料。本实施例中的工件200为条形磁铁。
具体地,组合载具100包括容料主体10及设于容料主体10上的压紧机构20、推料机构30。
容料主体10大致为T形。容料主体10的相对两侧均沿X轴方向间隔设置有若干收容腔11,每个收容腔11均沿Y轴方向延伸,且每个收容腔11内均可装设一工件200。
容料主体10的相对两侧还分别设有一定位孔12,通过在定位孔12内装设螺栓或销钉可将容料主体10进行定位。
压紧机构20包括压设件21、若干压紧件22及抵推件23。
压设件21大致为矩形板状。压设件21压设于容料主体10的一侧。
每个压紧件22可弹性移动地设于容料主体10内,且其位于相对应的收容腔11的上方,每个压紧件22的一端均抵接压设件21。
其中,容料主体10靠近压设件21的一侧沿X轴方向间隔设置有若干收容孔13,每个收容孔13沿Z轴方向延伸,且每个收容孔13均与相对应的收容腔11相连通。压紧件22包括压紧部221和弹性部222,压紧部221可移动地设于收容孔13内,且压紧部221的一端抵接压设件21;弹性部222设于压紧部221上,弹性部222的一端抵接容料主体10,另一端抵接压紧部221。
本实施例中,压紧部221为螺栓。弹性部222为弹簧。
抵推件23可转动地设于压设件21背离容料主体10的一侧;抵推件23可在外力作用下从初始位置转动至第一预设位置,在此过程中,抵推件23可抵推压设件21和压紧件22朝收容腔11运动,以使得压紧件22压紧收容腔11内的工件200。
在本实施例中,抵推件23为两个,两个抵推件23沿X轴方向间隔设置。
具体地,在初始位置时,组合载具100处于松开状态,压设件21在压紧件22的抵接作用下与容料主体10之间存在间隙,此时可将工件200装设于收容腔11内。
如图2所示,第一预设位置为左侧地抵推件23从初始位置向左转动90度。在第一预设位置时,组合载具100处于压紧状态,此时,压紧件22远离压设件21的一端压紧工件,以将工件200进行加工。
推料机构30用于将工件200推出收容腔11。具体地,抵推件23可在外力作用下从第一预设位置转动至第二预设位置,在此过程中,抵推件23可抵动推料机构30运动,以使得推料机构30将工件200推出收容腔11。如图2所述,第二预设位置为左侧的抵推件23从初始位置向右转动90度,也即左侧的抵推件23从第一预设位置向右转动180度。
推料机构30包括两个推料件31和锲形件32。
容料主体10靠近压设件21的一侧开设有沿X轴方向延伸的容置槽14,该容置槽14与若干收容腔11相连通。两个推料件31设于容置槽14内,每个推料件31的一端抵接另一推料件31,另一端抵接对应侧的收容腔11内的工件200。
具体地,推料件31包括推料滑块311和若干推料杆312。推料滑块311沿X轴方向延伸设置。若干推料杆312的一端连接于推料滑块311,另一端伸入相对应的收容腔11内,以将工件200推出收容腔11。
锲形件32的一侧分别抵接两个推料件31,另一侧穿设于压设件21上。在抵推件23从第一预设位置转动至第二预设位置时,抵推件23可抵推锲形件32向下运动,使得锲形件32抵推两个推料件31分别朝对应侧的工件200水平运动,以将工件200推出收容腔11。在第二预设位置时,组合载具100处于推料状态,此时,两个推料件21在锲形件22的推动下朝对应侧的工件200运动,并将工件200推出收容腔11。
本实施例中,锲形件32为两个,两个锲形件32沿X轴方向间隔设置,且每个锲形件32的一侧抵接两个推料滑块311,锲形件32在受力向下运动时可抵推两个推料滑块311朝对应侧的工件200水平运动,以使得推料杆312将工件200推出收容腔11。
具体地,锲形件32靠近推料件31的一侧设有锲形部321,两个推料件31上均设有一锲形槽313,锲形槽313与锲形部321的部分外形相适配,锲形件32向下朝推料件31运动时,锲形部321可抵推锲形槽313,使得两个推料件31分别朝对应侧的工件200水平运动。
在本实施例中,锲形部321为设置于锲形件32相对侧的斜面,该斜面自锲形件32的侧面中部向内延伸至锲形件32靠近推料件31的一端。
在本实施例中,压紧机构20还包括两个连接件24。连接件24大致为棱柱状。两个连接件24沿X轴方向间隔设置于容置槽14内,且每个连接件24的一端均依次贯穿两个推料件31及压设件21。抵推件23通过销钉25转动连接于连接件24。
抵推件23包括本体231、手柄232和抵推部233。
本体231大致为块状。本体231可转动地连接于连接件24上。
手柄232连接于本体231的一侧,用于带动本体231沿顺时针或逆时针转动。
抵推部233大致为块状。抵推部233凸设于本体231的中部,抵推部233在转动至第二预设位置的过程中可抵推锲形件32朝推料件31运动。
推料机构30还包括设于容置槽14内的第一弹性件33。锲形槽313内设有一贯穿孔314,贯穿孔314为通孔。第一弹性件33设于贯穿孔314内,且第一弹性件33的两端分别抵接容置槽14的槽底和锲形件32。本实施例中,第一弹性件33为弹簧。
推料机构30还包括一连接螺栓36,连接螺栓36部分设于贯穿孔314内。连接螺栓36的一端嵌设于锲形件32内,另一端可活动地设于容料主体10内;第一弹性件33套设于连接螺栓36。
推料机构30还包括若干导向件34和第二弹性件35。
导向件34大致为杆状。导向件34沿Y轴方向延伸设置。导向件34的一端设于容料主体10内,另一端贯穿相对应的推料件31,用于导向推料件31的运动。
第二弹性件35套设于导向件34上,第二弹性件35的一端抵接容置槽14的侧壁,另一端抵接推料件31。
本实施例中,第二弹性件35为弹簧。
在装设时,抵推件23处于初始位置,先将若干工件200依次设置于收容腔11内,然后将抵推件23从初始位置转动至第一预设位置,在此过程中,抵推件23推动压设件21和压紧件22朝收容腔11运动,使得压紧件22压紧收容腔11内的工件200,并对压紧后的工件200进行加工。
在拆卸时,将抵推件23从第一预设位置转动至第二预设位置,在此过程中,抵推件23上的抵推部233可抵推锲形件32朝推料件31运动,使得锲形件32抵推两个推料件31分别朝对应侧的工件200运动并将工件200推出收容腔11。
本发明提供的组合载具100在安装工件200时可通过将抵推件23转动至第一预设位置,使得抵推件23抵推压设件21和压紧件22朝收容腔11运动,从而使得压紧件22压紧收容腔11内的工件200;在拆卸工件时,可将抵推件23转动至初始位置,并取出工件200;相对于现有技术,本发明的组合载具100可同时收容多个工件200,且装卸方便,效率较高。
本发明提供的组合载具100可实现压紧工件200、松开工件200、推出工件200三种功能,并且工件200的装夹及拆卸工作集成,节省人力和时间,减少了出错率。工件200更换时只需更换组合载具100上的与工件200对应的容料主体10,即可实现工件200的快速更换,节省了制造成本。该组合载具100还可配合自动装料机使用可实现无人化生产。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种组合载具,其特征在于,包括:
容料主体,其相对两侧均设有若干用于收容工件的收容腔;
压紧机构,包括压设件、若干压紧件及抵推件;
所述压设件压设于所述容料主体的一侧;
每个所述压紧件可移动地设于所述容料主体内,且其位于相对应的所述收容腔的上方,每个所述压紧件的一端均抵接所述压设件;
所述抵推件可转动地设于所述压设件背离所述容料主体的一侧;所述抵推件可转动至第一预设位置并抵推所述压设件和所述压紧件朝所述收容腔进行运动,以使所述压紧件压紧所述收容腔内的工件;
所述组合载具还包括推料机构,所述推料机构设于所述容料主体上,所述抵推件可从所述第一预设位置转动至第二预设位置并抵推所述推料机构,以使得所述推料机构将工件推离所述收容腔;所述容料主体上设有与若干所述收容腔相连通的容置槽;所述推料机构包括两个推料件和一锲形件,两个所述推料件设于所述容置槽内,一个所述推料件的一端抵接另一所述推料件,另一端抵接对应侧的所述收容腔内的工件;所述锲形件设于两个所述推料件之间,且部分贯穿所述压设件;所述抵推件在转动至所述第二预设位置时可抵推所述锲形件,使得所述锲形件抵推两个所述推料件分别朝对应侧的所述收容腔内的工件运动,以将工件推出所述收容腔。
2.如权利要求1所述的组合载具,其特征在于,所述容料主体靠近所述压设件的一侧设有若干收容孔,每个所述收容孔均与相对应所述收容腔相连通;所述压紧件包括压紧部和弹性部,所述压紧部可移动地设于所述收容孔内,且所述压紧部的一端抵接所述压设件;所述弹性部设于所述压紧部上,所述弹性部的一端抵接所述容料主体,另一端抵接所述压紧部。
3.如权利要求1所述的组合载具,其特征在于,所述推料件包括推料滑块和若干推料杆,若干所述推料杆的一端连接于所述推料滑块,另一端伸入相对应的所述收容腔内,以将工件推出所述收容腔。
4.如权利要求1所述的组合载具,其特征在于,所述抵推件上设有一抵推部,所述抵推部可抵推所述锲形件朝所述推料件运动。
5.如权利要求1所述的组合载具,其特征在于,所述推料机构还包括若干导向件,所述导向件的一端设于所述容料主体内,另一端贯穿相对应的所述推料件,用于导向所述推料件的运动。
6.如权利要求5所述的组合载具,其特征在于,所述推料机构还包括第二弹性件,所述第二弹性件设于所述导向件上,所述第二弹性件的一端抵接所述容置槽的侧壁,另一端抵接所述推料件。
7.如权利要求1所述的组合载具,其特征在于,所述锲形件靠近所述推料件的一侧设有一锲形部,两个所述推料件的相对位置均设有一锲形槽,每个所述锲形槽均与锲形部的部分外形相适配,所述锲形部可抵推所述锲形槽以使得两个所述推料件分别朝对应侧的所述收容腔内的工件运动。
8.如权利要求7所述的组合载具,其特征在于,所述推料机构还包括设于所述容置槽内的第一弹性件,所述锲形槽内设有一贯穿孔,所述第一弹性件部分设于所述贯穿孔内,且所述第一弹性件的两端分别抵接所述容置槽的槽底和所述锲形件。
CN202010108455.0A 2020-02-21 2020-02-21 组合载具 Active CN113290380B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010108455.0A CN113290380B (zh) 2020-02-21 2020-02-21 组合载具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010108455.0A CN113290380B (zh) 2020-02-21 2020-02-21 组合载具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113290380A CN113290380A (zh) 2021-08-24
CN113290380B true CN113290380B (zh) 2023-03-28

Family

ID=77317557

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010108455.0A Active CN113290380B (zh) 2020-02-21 2020-02-21 组合载具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113290380B (zh)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2620363B1 (fr) * 1987-09-15 1994-08-12 Carossino Freres Ensemble de bridage de pieces a usiner
JP2012533439A (ja) * 2009-07-17 2012-12-27 サマック,ロバート,エー 自動調整可能な工作機械加工物搭載装置
CN201645190U (zh) * 2010-04-16 2010-11-24 天津市瑞福科技发展有限公司 机加工顶针组加工复合治具
CN201940829U (zh) * 2010-11-12 2011-08-24 富港电子(东莞)有限公司 夹持装置
CN203579254U (zh) * 2013-09-27 2014-05-07 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 定位治具
CN204148662U (zh) * 2014-09-30 2015-02-11 南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司 轴类齿轮快速定位装夹装置
CN104493691A (zh) * 2014-12-26 2015-04-08 江苏新华明机械制造实业有限公司 圆柱零件研磨夹具
TWM513084U (zh) * 2015-06-30 2015-12-01 Dong-Sen Chen 模組化空油壓夾具結構
TWM526457U (zh) * 2016-02-16 2016-08-01 Kuo-Le Tsao 具有多夾持系統的工作平台
CN205889442U (zh) * 2016-06-24 2017-01-18 浙江欧朋家具有限公司 木业加工用的凸轮式压板机构
CN206509790U (zh) * 2017-03-03 2017-09-22 珠海菲高科技股份有限公司 一种多工件夹紧装置
CN207656304U (zh) * 2017-12-01 2018-07-27 张浚为 工件定位的夹块组合结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN113290380A (zh) 2021-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9126312B2 (en) Positioning fixture for shearing
CN1325241C (zh) 具有支承机构的定位装置
GB2140740A (en) Quick change locator clamp assembly for plastics moulding dies
CN113290380B (zh) 组合载具
CN110842382B (zh) 焊接夹具
CN213256714U (zh) 触点铆接自动化设备
CN217072074U (zh) 定位治具及自动化设备
CN210059685U (zh) 一种扳扣自动组装机
US20230256586A1 (en) Hand Grip for Tools
CN212330143U (zh) 一种机械制造用的焊接辅助夹具
CN213242718U (zh) 电池安装结构及机器人
CN215825793U (zh) 一种注塑机机械手治具快速更换机构
CN112201896B (zh) 电池安装结构及机器人
CN219726269U (zh) 一种无气源机器人末端工具快换装置
CN215788244U (zh) 一种应用于沙发生产线的工装板
CN216066487U (zh) 弹簧钩长节夹料装置
CN217349486U (zh) 输送装置
CN219851670U (zh) 一种用于工件的冲孔装置
CN219944651U (zh) 一种数控刀具及其刀杆组件
CN219018632U (zh) 一种自动化磁铁块插接设备
CN211958223U (zh) 一种连接器锁扣组装专用治具
CN216434958U (zh) 一种电子标签安装组件及电子标签装置
CN211305414U (zh) 一种卡子夹紧机构
CN219987309U (zh) 装夹治具
CN215748837U (zh) 电子设备外壳定位治具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant