CN113290267A - 一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定位打孔设备,尤其涉及一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备。要解决的问题是提供一种具有定位功能,无需人工下料,成品率高的新能源汽车超轻零件定位打孔设备。本发明提供了这样一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,包括有:底座、支撑架、伺服电机和定位机构,底座顶部设有定位机构,定位机构上设有支撑架,支撑架内设有伺服电机。采用升降机构和下料机构之间的配合,当升降机构向下移动时,下料机构将一排零件推动至升降机构,升降机构将零件向上传动,由第一卡块与第二卡块对零件进行固定,由电钻对零件进行打孔,打孔完毕后,工作人员取走零件,升降机构再次向下移动,从而实现间歇下料。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位打孔设备,尤其涉及一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备。
背景技术
汽车零部件作为汽车工业的基础,是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。目前的汽车零件的打孔通过机械等一些方式进行打孔,非常的方便,减少了不必要的麻烦。但是,现在的汽车零件的打孔设备没有定位功能,比较容易打偏,从而成品率低下,而且打孔时没有保护措施,在下料时,仍需人工进行下料,很容易对工作人员造成人身伤害。
因此,为了解决这一问题,设计一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备是非常有必要的。
发明内容
为了克服打孔设备没有定位功能,比较容易打偏,成品率低下,打孔时没有保护措施的缺点,要解决的技术问题:提供一种具有定位功能,无需人工下料,成品率高的新能源汽车超轻零件定位打孔设备。
本发明的技术方案为:一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,包括有底座、支撑架、伺服电机、定位机构和打孔机构,底座顶部设有定位机构,定位机构上设有支撑架,支撑架内设有伺服电机,底座顶部前侧设有打孔机构。
此外,特别优选的是,定位机构包括有第一支撑板、第一连接杆、第二支撑板、第一放置板、第一卡块、导向筐、第一连接板、连接块、第一转杆、支撑块、第二连接板、第二连接杆、导向杆和第二卡块,底座顶部左右对称设有第一支撑板,第一支撑板下部之间设有第一连接杆,第一连接杆与底座顶部之间设有两个第二支撑板,第一支撑板顶部之间设有第一放置板,第一放置板顶部前侧设有第一卡块,第一放置板顶部中部设有导向筐,导向筐内滑动式设有第一连接板,第一连接板后侧设有连接块,第一放置板后侧设有支撑块,支撑块上螺纹式设有第一转杆,第一转杆与第一连接块相连接,第一连接块端部对称设有第二连接杆,第二连接杆上转动式设有第二连接板,第二连接板上均转动式设有两个导向杆,导向杆端部均设有第二卡块,第二卡块与第一卡块相配合。
此外,特别优选的是,打孔机构包括有第三支撑板、第一转轴、第四支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第一转板、第二转板、第二转杆、第三连接板、电钻、第五支撑板和第一弹簧,底座顶部左侧设有第三支撑板,伺服电机输出端设有第一转轴,第一转轴与第三支撑板转动式连接,底座顶部左侧设有第四支撑板,第四支撑板上转动式设有第二转轴,第二转轴与第一转轴上均设有第一锥齿轮,两个第一锥齿轮相啮合,第二转轴上设有第一转板,第一转板上转动式设有第二转杆,第二转杆上设有第二转板,第二转板上转动式设有第三连接板,第三连接板与第四支撑板滑动式连接,底座顶部右侧设有第五支撑板,第五支撑板与第三支撑板滑动式连接,第五支撑板与第三支撑板之间设有第一弹簧,第三连接板底部设有多个电钻。
此外,特别优选的是,还包括有升降机构,升降机构包括有第二放置板、第一限位板、导向板、支撑杆、第二弹簧、滑轨、第四连接板、第三连接杆、第三弹簧、全齿轮、橡胶齿轮和齿条,底座顶部两侧均设有两个滑轨,右侧的滑轨之间滑动式设有导向板,底座顶部右侧对称设有两个支撑杆,导向板与支撑杆均滑动式连接,支撑杆与导向板之间均设有第二弹簧,导向板顶部设有第二放置板,第二放置板与左侧的两个滑轨滑动式连接,第二放置板顶部多个设有第一限位板,底座顶部左侧与第二放置板底部左侧均设有第四连接板,第四连接板上均设有齿条,第四连接板上均设有第三连接杆,两个第四连接板之间设有第三弹簧,第二转轴上设有橡胶齿轮,橡胶齿轮上转动式设有全齿轮,全齿轮与两个齿条均相啮合。
此外,特别优选的是,还包括有下料机构,下料机构包括有下料板、第五连接板、固定座、气缸、第二限位板、第六连接板、推杆、第七连接板、楔形板、第四弹簧和楔形块,第一支撑板中部之间设有下料板,左侧的两个滑轨上设有第五连接板,第五连接板上设有固定座,固定座上设有气缸,气缸的输出端设有推杆,推杆顶部与下料板上均设有第七连接板,右侧的第七连接板与下料板之间滑动式连接,下料板顶部两侧设有第六连接板,下料板顶部设有多个第二限位板,第六连接板上均滑动式设有多个楔形块,下料板两侧与楔形板之间均设有多个第四弹簧,第七连接板之间设有楔形板,楔形板均与楔形块相配合。
此外,特别优选的是,还包括有转动机构,转动机构包括有皮带轮组件、第六支撑板、第三转轴、第二锥齿轮和第八连接板,第一放置板顶部后侧设有第六支撑板,第六支撑板上转动式设有第三转轴,第三转轴与第二转轴之间设有皮带轮组件,第三转轴与第一转杆上均设有第二锥齿轮,两个第二锥齿轮相啮合,支撑块后侧设有第八连接板,第八连接板与第一转杆转动式连接。
此外,特别优选的是,底座上开有倒角。
此外,特别优选的是,第二限位板的材质为钢制。
本发明具有如下优点:1、采用升降机构和下料机构之间的配合,当升降机构向下移动时,下料机构将一排零件推动至升降机构,升降机构将零件向上传动,由第一卡块与第二卡块对零件进行固定,由电钻对零件进行打孔,打孔完毕后,工作人员取走零件,升降机构再次向下移动,从而实现间歇下料。
2、采用定位机构和转动机构之间的配合,当伺服电机正转时,带动第一连接块向前滑动,此时第二放置板向上移动,从而使第一卡块与第二卡块对零件进行夹紧,当伺服电机反转时,带动第一连接块向后滑动,使第一卡块与第二卡块不再对零件进行夹紧,工作人员将打孔完毕的零件取走,第二放置板向下滑动复位。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六部分立体结构示意图。
图8为本发明的第七部分立体结构示意图。
图9为本发明的第八部分立体结构示意图。
附图标记说明:1-底座,2-支撑架,3-伺服电机,4-定位机构,40-第一支撑板,41-第一连接杆,42-第二支撑板,43-第一放置板,44-第一卡块,45-导向筐,46-第一连接板,47-连接块,48-第一转杆,49-支撑块,410-第二连接板,411-第二连接杆,412-导向杆,413-第二卡块,5-打孔机构,50-第三支撑板,51-第一转轴,52-第四支撑板,53-第二转轴,54-第一锥齿轮,55-第一转板,56-第二转板,57-第二转杆,58-第三连接板,59-电钻,510-第五支撑板,511-第一弹簧,6-升降机构,60-第二放置板,61-第一限位板,62-导向板,63-支撑杆,64-第二弹簧,65-滑轨,66-第四连接板,67-第三连接杆,68-第三弹簧,69-全齿轮,610-橡胶齿轮,611-齿条,7-下料机构,70-下料板,71-第五连接板,72-固定座,73-气缸,74-第二限位板,75-第六连接板,76-推杆,77-第七连接板,78-楔形板,79-第四弹簧,710-楔形块,8-转动机构,80-皮带轮组件,81-第六支撑板,82-第三转轴,83-第二锥齿轮,84-第八连接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
实施例1
一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,如图1-9所示,包括有底座1、支撑架2、伺服电机3、定位机构4和打孔机构5,底座1顶部设有定位机构4,定位机构4上设有支撑架2,支撑架2内设有伺服电机3,底座1顶部前侧设有打孔机构5。
工作人员将零件放置在定位机构4内,向前推动定位机构4,从而使零件被固定,然后启动伺服电机3工作,伺服电机3带动打孔机构5工作,打孔机构5对零件进行打孔,打孔完毕后,关闭伺服电机3,向后推动定位机构4复位,最后将打孔完毕的零件取出即可。
定位机构4包括有第一支撑板40、第一连接杆41、第二支撑板42、第一放置板43、第一卡块44、导向筐45、第一连接板46、连接块47、第一转杆48、支撑块49、第二连接板410、第二连接杆411、导向杆412和第二卡块413,底座1顶部左右对称设有第一支撑板40,第一支撑板40下部之间设有第一连接杆41,第一连接杆41与底座1顶部之间设有两个第二支撑板42,第一支撑板40顶部之间设有第一放置板43,第一放置板43顶部前侧设有第一卡块44,第一放置板43顶部中部设有导向筐45,导向筐45内滑动式设有第一连接板46,第一连接板46后侧设有连接块47,第一放置板43后侧设有支撑块49,支撑块49上螺纹式设有第一转杆48,第一转杆48与第一连接块47相连接,第一连接块47端部对称设有第二连接杆411,第二连接杆411上转动式设有第二连接板410,第二连接板410上均转动式设有两个导向杆412,导向杆412端部均设有第二卡块413,第二卡块413与第一卡块44相配合。
打孔机构5包括有第三支撑板50、第一转轴51、第四支撑板52、第二转轴53、第一锥齿轮54、第一转板55、第二转板56、第二转杆57、第三连接板58、电钻59、第五支撑板510和第一弹簧511,底座1顶部左侧设有第三支撑板50,伺服电机3输出端设有第一转轴51,第一转轴51与第三支撑板50转动式连接,底座1顶部左侧设有第四支撑板52,第四支撑板52上转动式设有第二转轴53,第二转轴53与第一转轴51上均设有第一锥齿轮54,两个第一锥齿轮54相啮合,第二转轴53上设有第一转板55,第一转板55上转动式设有第二转杆57,第二转杆57上设有第二转板56,第二转板56上转动式设有第三连接板58,第三连接板58与第四支撑板52滑动式连接,底座1顶部右侧设有第五支撑板510,第五支撑板510与第三支撑板50滑动式连接,第五支撑板510与第三支撑板50之间设有第一弹簧511,第三连接板58底部设有多个电钻59。
工作人员将零件放置在第一放置板43上靠近第一卡块44的位置,然后转动第一转杆48,第一转杆48带动第一连接板46及其上所有部件向前滑动,通过第二连接板410和第二连接杆411的配合,从而带动第二卡块413进行轻微摆动,进而与第一卡块44相配合,对零件进行夹紧,伺服电机3带动第一转轴51转动,第一转轴51通过两个第一锥齿轮54相啮合带动第二转轴53转动,第二转轴53通过第一转板55与第二转板56之间的配合带动第三连接板58上下滑动,第一弹簧511发生形变,从而带动电钻59对零件进行打孔。
还包括有升降机构6,升降机构6包括有第二放置板60、第一限位板61、导向板62、支撑杆63、第二弹簧64、滑轨65、第四连接板66、第三连接杆67、第三弹簧68、全齿轮69、橡胶齿轮610和齿条611,底座1顶部两侧均设有两个滑轨65,右侧的滑轨65之间滑动式设有导向板62,底座1顶部右侧对称设有两个支撑杆63,导向板62与支撑杆63均滑动式连接,支撑杆63与导向板62之间均设有第二弹簧64,导向板62顶部设有第二放置板60,第二放置板60与左侧的两个滑轨65滑动式连接,第二放置板60顶部多个设有第一限位板61,底座1顶部左侧与第二放置板60底部左侧均设有第四连接板66,第四连接板66上均设有齿条611,第四连接板66上均设有第三连接杆67,两个第四连接板66之间设有第三弹簧68,第二转轴53上设有橡胶齿轮610,橡胶齿轮610上转动式设有全齿轮69,全齿轮69与两个齿条611均相啮合。
还包括有下料机构7,下料机构7包括有下料板70、第五连接板71、固定座72、气缸73、第二限位板74、第六连接板75、推杆76、第七连接板77、楔形板78、第四弹簧79和楔形块710,第一支撑板40中部之间设有下料板70,左侧的两个滑轨65上设有第五连接板71,第五连接板71上设有固定座72,固定座72上设有气缸73,气缸73的输出端设有推杆76,推杆76顶部与下料板70上均设有第七连接板77,右侧的第七连接板77与下料板70之间滑动式连接,下料板70顶部两侧设有第六连接板75,下料板70顶部设有多个第二限位板74,第六连接板75上均滑动式设有多个楔形块710,下料板70两侧与楔形板78之间均设有多个第四弹簧79,第七连接板77之间设有楔形板78,楔形板78均与楔形块710相配合。
初始状态下,推杆76处于推出状态,工作人员将零件放在下料板70上的第二限位板74之间,然后启动气缸73工作,气缸73带动推杆76向前移动,通过第七连接板77带动楔形板78向前移动,当楔形板78与楔形块710相接触时,第四弹簧79被压缩,楔形板78推动最前排的零件均向前移动,此时人工手动向下压动第一限位板61,第二弹簧64被压缩,第二转轴53带动橡胶齿轮610,由于橡胶齿轮610的配合,全齿轮69不转动,前排的零件均向前移动至第二放置板60上,然后工作人员不再压动第一限位板61,此时橡胶齿轮610带动全齿轮69转动,全齿轮69分别与两个齿条611相啮合,从而带动第二放置板60向上滑动,第三弹簧68被拉伸,第二弹簧64复位,然后工作人员再次抵住第二放置板60,此时第三连接板58带动电钻59向下滑动对零件进行打孔,全齿轮69停止转动,打孔完毕后,工作人员将零件取出后,启动伺服电机3反转,通过第二转轴53带动全齿轮69反向转动,从而带动第二放置板60向下滑动复位,此时气缸73再次带动推杆76向前滑动,进而推动下一排的零件均向前移动。
还包括有转动机构8,转动机构8包括有皮带轮组件80、第六支撑板81、第三转轴82、第二锥齿轮83和第八连接板84,第一放置板43顶部后侧设有第六支撑板81,第六支撑板81上转动式设有第三转轴82,第三转轴82与第二转轴53之间设有皮带轮组件80,第三转轴82与第一转杆48上均设有第二锥齿轮83,两个第二锥齿轮83相啮合,支撑块49后侧设有第八连接板84,第八连接板84与第一转杆48转动式连接。
第二转轴53通过皮带轮组件80带动第三转轴82转动,第三转轴82通过两个第二锥齿轮83相啮合带动第一转杆48转动,当伺服电机3正转时,带动第一连接块47向前滑动,此时第二放置板60向上移动,从而使第一卡块44与第二卡块413对零件进行夹紧,当伺服电机3反转时,带动第一连接块47向后滑动,使第一卡块44与第二卡块413不再对零件进行夹紧,工作人员将打孔完毕的零件取走,第二放置板60向下滑动复位。
虽然已经参照示例性实施例描述了本发明,但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释,以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。
Claims (8)
1.一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,包括有底座(1)、支撑架(2)、伺服电机(3)和定位机构(4),底座(1)顶部设有定位机构(4),定位机构(4)上设有支撑架(2),支撑架(2)内设有伺服电机(3),其特征在于:还包括有打孔机构(5),底座(1)顶部前侧设有打孔机构(5)。
2.如权利要求1所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:定位机构(4)包括有第一支撑板(40)、第一连接杆(41)、第二支撑板(42)、第一放置板(43)、第一卡块(44)、导向筐(45)、第一连接板(46)、连接块(47)、第一转杆(48)、支撑块(49)、第二连接板(410)、第二连接杆(411)、导向杆(412)和第二卡块(413),底座(1)顶部左右对称设有第一支撑板(40),第一支撑板(40)下部之间设有第一连接杆(41),第一连接杆(41)与底座(1)顶部之间设有两个第二支撑板(42),第一支撑板(40)顶部之间设有第一放置板(43),第一放置板(43)顶部前侧设有第一卡块(44),第一放置板(43)顶部中部设有导向筐(45),导向筐(45)内滑动式设有第一连接板(46),第一连接板(46)后侧设有连接块(47),第一放置板(43)后侧设有支撑块(49),支撑块(49)上螺纹式设有第一转杆(48),第一转杆(48)与第一连接块(47)相连接,第一连接块(47)端部对称设有第二连接杆(411),第二连接杆(411)上转动式设有第二连接板(410),第二连接板(410)上均转动式设有两个导向杆(412),导向杆(412)端部均设有第二卡块(413),第二卡块(413)与第一卡块(44)相配合。
3.如权利要求2所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:打孔机构(5)包括有第三支撑板(50)、第一转轴(51)、第四支撑板(52)、第二转轴(53)、第一锥齿轮(54)、第一转板(55)、第二转板(56)、第二转杆(57)、第三连接板(58)、电钻(59)、第五支撑板(510)和第一弹簧(511),底座(1)顶部左侧设有第三支撑板(50),伺服电机(3)输出端设有第一转轴(51),第一转轴(51)与第三支撑板(50)转动式连接,底座(1)顶部左侧设有第四支撑板(52),第四支撑板(52)上转动式设有第二转轴(53),第二转轴(53)与第一转轴(51)上均设有第一锥齿轮(54),两个第一锥齿轮(54)相啮合,第二转轴(53)上设有第一转板(55),第一转板(55)上转动式设有第二转杆(57),第二转杆(57)上设有第二转板(56),第二转板(56)上转动式设有第三连接板(58),第三连接板(58)与第四支撑板(52)滑动式连接,底座(1)顶部右侧设有第五支撑板(510),第五支撑板(510)与第三支撑板(50)滑动式连接,第五支撑板(510)与第三支撑板(50)之间设有第一弹簧(511),第三连接板(58)底部设有多个电钻(59)。
4.如权利要求3所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:还包括有升降机构(6),升降机构(6)包括有第二放置板(60)、第一限位板(61)、导向板(62)、支撑杆(63)、第二弹簧(64)、滑轨(65)、第四连接板(66)、第三连接杆(67)、第三弹簧(68)、全齿轮(69)、橡胶齿轮(610)和齿条(611),底座(1)顶部两侧均设有两个滑轨(65),右侧的滑轨(65)之间滑动式设有导向板(62),底座(1)顶部右侧对称设有两个支撑杆(63),导向板(62)与支撑杆(63)均滑动式连接,支撑杆(63)与导向板(62)之间均设有第二弹簧(64),导向板(62)顶部设有第二放置板(60),第二放置板(60)与左侧的两个滑轨(65)滑动式连接,第二放置板(60)顶部多个设有第一限位板(61),底座(1)顶部左侧与第二放置板(60)底部左侧均设有第四连接板(66),第四连接板(66)上均设有齿条(611),第四连接板(66)上均设有第三连接杆(67),两个第四连接板(66)之间设有第三弹簧(68),第二转轴(53)上设有橡胶齿轮(610),橡胶齿轮(610)上转动式设有全齿轮(69),全齿轮(69)与两个齿条(611)均相啮合。
5.如权利要求4所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:还包括有下料机构(7),下料机构(7)包括有下料板(70)、第五连接板(71)、固定座(72)、气缸(73)、第二限位板(74)、第六连接板(75)、推杆(76)、第七连接板(77)、楔形板(78)、第四弹簧(79)和楔形块(710),第一支撑板(40)中部之间设有下料板(70),左侧的两个滑轨(65)上设有第五连接板(71),第五连接板(71)上设有固定座(72),固定座(72)上设有气缸(73),气缸(73)的输出端设有推杆(76),推杆(76)顶部与下料板(70)上均设有第七连接板(77),右侧的第七连接板(77)与下料板(70)之间滑动式连接,下料板(70)顶部两侧设有第六连接板(75),下料板(70)顶部设有多个第二限位板(74),第六连接板(75)上均滑动式设有多个楔形块(710),下料板(70)两侧与楔形板(78)之间均设有多个第四弹簧(79),第七连接板(77)之间设有楔形板(78),楔形板(78)均与楔形块(710)相配合。
6.如权利要求5所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:还包括有转动机构(8),转动机构(8)包括有皮带轮组件(80)、第六支撑板(81)、第三转轴(82)、第二锥齿轮(83)和第八连接板(84),第一放置板(43)顶部后侧设有第六支撑板(81),第六支撑板(81)上转动式设有第三转轴(82),第三转轴(82)与第二转轴(53)之间设有皮带轮组件(80),第三转轴(82)与第一转杆(48)上均设有第二锥齿轮(83),两个第二锥齿轮(83)相啮合,支撑块(49)后侧设有第八连接板(84),第八连接板(84)与第一转杆(48)转动式连接。
7.如权利要求3所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:底座(1)上开有倒角。
8.如权利要求5所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备,其特征在于:第二限位板(74)的材质为钢制。
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