CN113290267A - 一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位打孔设备，尤其涉及一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备。要解决的问题是提供一种具有定位功能，无需人工下料，成品率高的新能源汽车超轻零件定位打孔设备。本发明提供了这样一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，包括有：底座、支撑架、伺服电机和定位机构，底座顶部设有定位机构，定位机构上设有支撑架，支撑架内设有伺服电机。采用升降机构和下料机构之间的配合，当升降机构向下移动时，下料机构将一排零件推动至升降机构，升降机构将零件向上传动，由第一卡块与第二卡块对零件进行固定，由电钻对零件进行打孔，打孔完毕后，工作人员取走零件，升降机构再次向下移动，从而实现间歇下料。

Description

一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备

技术领域

本发明涉及一种定位打孔设备，尤其涉及一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备。

背景技术

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。目前的汽车零件的打孔通过机械等一些方式进行打孔，非常的方便，减少了不必要的麻烦。但是，现在的汽车零件的打孔设备没有定位功能，比较容易打偏，从而成品率低下，而且打孔时没有保护措施，在下料时，仍需人工进行下料，很容易对工作人员造成人身伤害。

因此，为了解决这一问题，设计一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备是非常有必要的。

发明内容

为了克服打孔设备没有定位功能，比较容易打偏，成品率低下，打孔时没有保护措施的缺点，要解决的技术问题：提供一种具有定位功能，无需人工下料，成品率高的新能源汽车超轻零件定位打孔设备。

本发明的技术方案为：一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，包括有底座、支撑架、伺服电机、定位机构和打孔机构，底座顶部设有定位机构，定位机构上设有支撑架，支撑架内设有伺服电机，底座顶部前侧设有打孔机构。

此外，特别优选的是，定位机构包括有第一支撑板、第一连接杆、第二支撑板、第一放置板、第一卡块、导向筐、第一连接板、连接块、第一转杆、支撑块、第二连接板、第二连接杆、导向杆和第二卡块，底座顶部左右对称设有第一支撑板，第一支撑板下部之间设有第一连接杆，第一连接杆与底座顶部之间设有两个第二支撑板，第一支撑板顶部之间设有第一放置板，第一放置板顶部前侧设有第一卡块，第一放置板顶部中部设有导向筐，导向筐内滑动式设有第一连接板，第一连接板后侧设有连接块，第一放置板后侧设有支撑块，支撑块上螺纹式设有第一转杆，第一转杆与第一连接块相连接，第一连接块端部对称设有第二连接杆，第二连接杆上转动式设有第二连接板，第二连接板上均转动式设有两个导向杆，导向杆端部均设有第二卡块，第二卡块与第一卡块相配合。

此外，特别优选的是，打孔机构包括有第三支撑板、第一转轴、第四支撑板、第二转轴、第一锥齿轮、第一转板、第二转板、第二转杆、第三连接板、电钻、第五支撑板和第一弹簧，底座顶部左侧设有第三支撑板，伺服电机输出端设有第一转轴，第一转轴与第三支撑板转动式连接，底座顶部左侧设有第四支撑板，第四支撑板上转动式设有第二转轴，第二转轴与第一转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相啮合，第二转轴上设有第一转板，第一转板上转动式设有第二转杆，第二转杆上设有第二转板，第二转板上转动式设有第三连接板，第三连接板与第四支撑板滑动式连接，底座顶部右侧设有第五支撑板，第五支撑板与第三支撑板滑动式连接，第五支撑板与第三支撑板之间设有第一弹簧，第三连接板底部设有多个电钻。

此外，特别优选的是，还包括有升降机构，升降机构包括有第二放置板、第一限位板、导向板、支撑杆、第二弹簧、滑轨、第四连接板、第三连接杆、第三弹簧、全齿轮、橡胶齿轮和齿条，底座顶部两侧均设有两个滑轨，右侧的滑轨之间滑动式设有导向板，底座顶部右侧对称设有两个支撑杆，导向板与支撑杆均滑动式连接，支撑杆与导向板之间均设有第二弹簧，导向板顶部设有第二放置板，第二放置板与左侧的两个滑轨滑动式连接，第二放置板顶部多个设有第一限位板，底座顶部左侧与第二放置板底部左侧均设有第四连接板，第四连接板上均设有齿条，第四连接板上均设有第三连接杆，两个第四连接板之间设有第三弹簧，第二转轴上设有橡胶齿轮，橡胶齿轮上转动式设有全齿轮，全齿轮与两个齿条均相啮合。

此外，特别优选的是，还包括有下料机构，下料机构包括有下料板、第五连接板、固定座、气缸、第二限位板、第六连接板、推杆、第七连接板、楔形板、第四弹簧和楔形块，第一支撑板中部之间设有下料板，左侧的两个滑轨上设有第五连接板，第五连接板上设有固定座，固定座上设有气缸，气缸的输出端设有推杆，推杆顶部与下料板上均设有第七连接板，右侧的第七连接板与下料板之间滑动式连接，下料板顶部两侧设有第六连接板，下料板顶部设有多个第二限位板，第六连接板上均滑动式设有多个楔形块，下料板两侧与楔形板之间均设有多个第四弹簧，第七连接板之间设有楔形板，楔形板均与楔形块相配合。

此外，特别优选的是，还包括有转动机构，转动机构包括有皮带轮组件、第六支撑板、第三转轴、第二锥齿轮和第八连接板，第一放置板顶部后侧设有第六支撑板，第六支撑板上转动式设有第三转轴，第三转轴与第二转轴之间设有皮带轮组件，第三转轴与第一转杆上均设有第二锥齿轮，两个第二锥齿轮相啮合，支撑块后侧设有第八连接板，第八连接板与第一转杆转动式连接。

此外，特别优选的是，底座上开有倒角。

此外，特别优选的是，第二限位板的材质为钢制。

本发明具有如下优点：1、采用升降机构和下料机构之间的配合，当升降机构向下移动时，下料机构将一排零件推动至升降机构，升降机构将零件向上传动，由第一卡块与第二卡块对零件进行固定，由电钻对零件进行打孔，打孔完毕后，工作人员取走零件，升降机构再次向下移动，从而实现间歇下料。

2、采用定位机构和转动机构之间的配合，当伺服电机正转时，带动第一连接块向前滑动，此时第二放置板向上移动，从而使第一卡块与第二卡块对零件进行夹紧，当伺服电机反转时，带动第一连接块向后滑动，使第一卡块与第二卡块不再对零件进行夹紧，工作人员将打孔完毕的零件取走，第二放置板向下滑动复位。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八部分立体结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-支撑架，3-伺服电机，4-定位机构，40-第一支撑板，41-第一连接杆，42-第二支撑板，43-第一放置板，44-第一卡块，45-导向筐，46-第一连接板，47-连接块，48-第一转杆，49-支撑块，410-第二连接板，411-第二连接杆，412-导向杆，413-第二卡块，5-打孔机构，50-第三支撑板，51-第一转轴，52-第四支撑板，53-第二转轴，54-第一锥齿轮，55-第一转板，56-第二转板，57-第二转杆，58-第三连接板，59-电钻，510-第五支撑板，511-第一弹簧，6-升降机构，60-第二放置板，61-第一限位板，62-导向板，63-支撑杆，64-第二弹簧，65-滑轨，66-第四连接板，67-第三连接杆，68-第三弹簧，69-全齿轮，610-橡胶齿轮，611-齿条，7-下料机构，70-下料板，71-第五连接板，72-固定座，73-气缸，74-第二限位板，75-第六连接板，76-推杆，77-第七连接板，78-楔形板，79-第四弹簧，710-楔形块，8-转动机构，80-皮带轮组件，81-第六支撑板，82-第三转轴，83-第二锥齿轮，84-第八连接板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，如图1-9所示，包括有底座1、支撑架2、伺服电机3、定位机构4和打孔机构5，底座1顶部设有定位机构4，定位机构4上设有支撑架2，支撑架2内设有伺服电机3，底座1顶部前侧设有打孔机构5。

工作人员将零件放置在定位机构4内，向前推动定位机构4，从而使零件被固定，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动打孔机构5工作，打孔机构5对零件进行打孔，打孔完毕后，关闭伺服电机3，向后推动定位机构4复位，最后将打孔完毕的零件取出即可。

定位机构4包括有第一支撑板40、第一连接杆41、第二支撑板42、第一放置板43、第一卡块44、导向筐45、第一连接板46、连接块47、第一转杆48、支撑块49、第二连接板410、第二连接杆411、导向杆412和第二卡块413，底座1顶部左右对称设有第一支撑板40，第一支撑板40下部之间设有第一连接杆41，第一连接杆41与底座1顶部之间设有两个第二支撑板42，第一支撑板40顶部之间设有第一放置板43，第一放置板43顶部前侧设有第一卡块44，第一放置板43顶部中部设有导向筐45，导向筐45内滑动式设有第一连接板46，第一连接板46后侧设有连接块47，第一放置板43后侧设有支撑块49，支撑块49上螺纹式设有第一转杆48，第一转杆48与第一连接块47相连接，第一连接块47端部对称设有第二连接杆411，第二连接杆411上转动式设有第二连接板410，第二连接板410上均转动式设有两个导向杆412，导向杆412端部均设有第二卡块413，第二卡块413与第一卡块44相配合。

打孔机构5包括有第三支撑板50、第一转轴51、第四支撑板52、第二转轴53、第一锥齿轮54、第一转板55、第二转板56、第二转杆57、第三连接板58、电钻59、第五支撑板510和第一弹簧511，底座1顶部左侧设有第三支撑板50，伺服电机3输出端设有第一转轴51，第一转轴51与第三支撑板50转动式连接，底座1顶部左侧设有第四支撑板52，第四支撑板52上转动式设有第二转轴53，第二转轴53与第一转轴51上均设有第一锥齿轮54，两个第一锥齿轮54相啮合，第二转轴53上设有第一转板55，第一转板55上转动式设有第二转杆57，第二转杆57上设有第二转板56，第二转板56上转动式设有第三连接板58，第三连接板58与第四支撑板52滑动式连接，底座1顶部右侧设有第五支撑板510，第五支撑板510与第三支撑板50滑动式连接，第五支撑板510与第三支撑板50之间设有第一弹簧511，第三连接板58底部设有多个电钻59。

工作人员将零件放置在第一放置板43上靠近第一卡块44的位置，然后转动第一转杆48，第一转杆48带动第一连接板46及其上所有部件向前滑动，通过第二连接板410和第二连接杆411的配合，从而带动第二卡块413进行轻微摆动，进而与第一卡块44相配合，对零件进行夹紧，伺服电机3带动第一转轴51转动，第一转轴51通过两个第一锥齿轮54相啮合带动第二转轴53转动，第二转轴53通过第一转板55与第二转板56之间的配合带动第三连接板58上下滑动，第一弹簧511发生形变，从而带动电钻59对零件进行打孔。

还包括有升降机构6，升降机构6包括有第二放置板60、第一限位板61、导向板62、支撑杆63、第二弹簧64、滑轨65、第四连接板66、第三连接杆67、第三弹簧68、全齿轮69、橡胶齿轮610和齿条611，底座1顶部两侧均设有两个滑轨65，右侧的滑轨65之间滑动式设有导向板62，底座1顶部右侧对称设有两个支撑杆63，导向板62与支撑杆63均滑动式连接，支撑杆63与导向板62之间均设有第二弹簧64，导向板62顶部设有第二放置板60，第二放置板60与左侧的两个滑轨65滑动式连接，第二放置板60顶部多个设有第一限位板61，底座1顶部左侧与第二放置板60底部左侧均设有第四连接板66，第四连接板66上均设有齿条611，第四连接板66上均设有第三连接杆67，两个第四连接板66之间设有第三弹簧68，第二转轴53上设有橡胶齿轮610，橡胶齿轮610上转动式设有全齿轮69，全齿轮69与两个齿条611均相啮合。

还包括有下料机构7，下料机构7包括有下料板70、第五连接板71、固定座72、气缸73、第二限位板74、第六连接板75、推杆76、第七连接板77、楔形板78、第四弹簧79和楔形块710，第一支撑板40中部之间设有下料板70，左侧的两个滑轨65上设有第五连接板71，第五连接板71上设有固定座72，固定座72上设有气缸73，气缸73的输出端设有推杆76，推杆76顶部与下料板70上均设有第七连接板77，右侧的第七连接板77与下料板70之间滑动式连接，下料板70顶部两侧设有第六连接板75，下料板70顶部设有多个第二限位板74，第六连接板75上均滑动式设有多个楔形块710，下料板70两侧与楔形板78之间均设有多个第四弹簧79，第七连接板77之间设有楔形板78，楔形板78均与楔形块710相配合。

初始状态下，推杆76处于推出状态，工作人员将零件放在下料板70上的第二限位板74之间，然后启动气缸73工作，气缸73带动推杆76向前移动，通过第七连接板77带动楔形板78向前移动，当楔形板78与楔形块710相接触时，第四弹簧79被压缩，楔形板78推动最前排的零件均向前移动，此时人工手动向下压动第一限位板61，第二弹簧64被压缩，第二转轴53带动橡胶齿轮610，由于橡胶齿轮610的配合，全齿轮69不转动，前排的零件均向前移动至第二放置板60上，然后工作人员不再压动第一限位板61，此时橡胶齿轮610带动全齿轮69转动，全齿轮69分别与两个齿条611相啮合，从而带动第二放置板60向上滑动，第三弹簧68被拉伸，第二弹簧64复位，然后工作人员再次抵住第二放置板60，此时第三连接板58带动电钻59向下滑动对零件进行打孔，全齿轮69停止转动，打孔完毕后，工作人员将零件取出后，启动伺服电机3反转，通过第二转轴53带动全齿轮69反向转动，从而带动第二放置板60向下滑动复位，此时气缸73再次带动推杆76向前滑动，进而推动下一排的零件均向前移动。

还包括有转动机构8，转动机构8包括有皮带轮组件80、第六支撑板81、第三转轴82、第二锥齿轮83和第八连接板84，第一放置板43顶部后侧设有第六支撑板81，第六支撑板81上转动式设有第三转轴82，第三转轴82与第二转轴53之间设有皮带轮组件80，第三转轴82与第一转杆48上均设有第二锥齿轮83，两个第二锥齿轮83相啮合，支撑块49后侧设有第八连接板84，第八连接板84与第一转杆48转动式连接。

第二转轴53通过皮带轮组件80带动第三转轴82转动，第三转轴82通过两个第二锥齿轮83相啮合带动第一转杆48转动，当伺服电机3正转时，带动第一连接块47向前滑动，此时第二放置板60向上移动，从而使第一卡块44与第二卡块413对零件进行夹紧，当伺服电机3反转时，带动第一连接块47向后滑动，使第一卡块44与第二卡块413不再对零件进行夹紧，工作人员将打孔完毕的零件取走，第二放置板60向下滑动复位。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，包括有底座（1）、支撑架（2）、伺服电机（3）和定位机构（4），底座（1）顶部设有定位机构（4），定位机构（4）上设有支撑架（2），支撑架（2）内设有伺服电机（3），其特征在于：还包括有打孔机构（5），底座（1）顶部前侧设有打孔机构（5）。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：定位机构（4）包括有第一支撑板（40）、第一连接杆（41）、第二支撑板（42）、第一放置板（43）、第一卡块（44）、导向筐（45）、第一连接板（46）、连接块（47）、第一转杆（48）、支撑块（49）、第二连接板（410）、第二连接杆（411）、导向杆（412）和第二卡块（413），底座（1）顶部左右对称设有第一支撑板（40），第一支撑板（40）下部之间设有第一连接杆（41），第一连接杆（41）与底座（1）顶部之间设有两个第二支撑板（42），第一支撑板（40）顶部之间设有第一放置板（43），第一放置板（43）顶部前侧设有第一卡块（44），第一放置板（43）顶部中部设有导向筐（45），导向筐（45）内滑动式设有第一连接板（46），第一连接板（46）后侧设有连接块（47），第一放置板（43）后侧设有支撑块（49），支撑块（49）上螺纹式设有第一转杆（48），第一转杆（48）与第一连接块（47）相连接，第一连接块（47）端部对称设有第二连接杆（411），第二连接杆（411）上转动式设有第二连接板（410），第二连接板（410）上均转动式设有两个导向杆（412），导向杆（412）端部均设有第二卡块（413），第二卡块（413）与第一卡块（44）相配合。

3.如权利要求2所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：打孔机构（5）包括有第三支撑板（50）、第一转轴（51）、第四支撑板（52）、第二转轴（53）、第一锥齿轮（54）、第一转板（55）、第二转板（56）、第二转杆（57）、第三连接板（58）、电钻（59）、第五支撑板（510）和第一弹簧（511），底座（1）顶部左侧设有第三支撑板（50），伺服电机（3）输出端设有第一转轴（51），第一转轴（51）与第三支撑板（50）转动式连接，底座（1）顶部左侧设有第四支撑板（52），第四支撑板（52）上转动式设有第二转轴（53），第二转轴（53）与第一转轴（51）上均设有第一锥齿轮（54），两个第一锥齿轮（54）相啮合，第二转轴（53）上设有第一转板（55），第一转板（55）上转动式设有第二转杆（57），第二转杆（57）上设有第二转板（56），第二转板（56）上转动式设有第三连接板（58），第三连接板（58）与第四支撑板（52）滑动式连接，底座（1）顶部右侧设有第五支撑板（510），第五支撑板（510）与第三支撑板（50）滑动式连接，第五支撑板（510）与第三支撑板（50）之间设有第一弹簧（511），第三连接板（58）底部设有多个电钻（59）。

4.如权利要求3所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：还包括有升降机构（6），升降机构（6）包括有第二放置板（60）、第一限位板（61）、导向板（62）、支撑杆（63）、第二弹簧（64）、滑轨（65）、第四连接板（66）、第三连接杆（67）、第三弹簧（68）、全齿轮（69）、橡胶齿轮（610）和齿条（611），底座（1）顶部两侧均设有两个滑轨（65），右侧的滑轨（65）之间滑动式设有导向板（62），底座（1）顶部右侧对称设有两个支撑杆（63），导向板（62）与支撑杆（63）均滑动式连接，支撑杆（63）与导向板（62）之间均设有第二弹簧（64），导向板（62）顶部设有第二放置板（60），第二放置板（60）与左侧的两个滑轨（65）滑动式连接，第二放置板（60）顶部多个设有第一限位板（61），底座（1）顶部左侧与第二放置板（60）底部左侧均设有第四连接板（66），第四连接板（66）上均设有齿条（611），第四连接板（66）上均设有第三连接杆（67），两个第四连接板（66）之间设有第三弹簧（68），第二转轴（53）上设有橡胶齿轮（610），橡胶齿轮（610）上转动式设有全齿轮（69），全齿轮（69）与两个齿条（611）均相啮合。

5.如权利要求4所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：还包括有下料机构（7），下料机构（7）包括有下料板（70）、第五连接板（71）、固定座（72）、气缸（73）、第二限位板（74）、第六连接板（75）、推杆（76）、第七连接板（77）、楔形板（78）、第四弹簧（79）和楔形块（710），第一支撑板（40）中部之间设有下料板（70），左侧的两个滑轨（65）上设有第五连接板（71），第五连接板（71）上设有固定座（72），固定座（72）上设有气缸（73），气缸（73）的输出端设有推杆（76），推杆（76）顶部与下料板（70）上均设有第七连接板（77），右侧的第七连接板（77）与下料板（70）之间滑动式连接，下料板（70）顶部两侧设有第六连接板（75），下料板（70）顶部设有多个第二限位板（74），第六连接板（75）上均滑动式设有多个楔形块（710），下料板（70）两侧与楔形板（78）之间均设有多个第四弹簧（79），第七连接板（77）之间设有楔形板（78），楔形板（78）均与楔形块（710）相配合。

6.如权利要求5所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：还包括有转动机构（8），转动机构（8）包括有皮带轮组件（80）、第六支撑板（81）、第三转轴（82）、第二锥齿轮（83）和第八连接板（84），第一放置板（43）顶部后侧设有第六支撑板（81），第六支撑板（81）上转动式设有第三转轴（82），第三转轴（82）与第二转轴（53）之间设有皮带轮组件（80），第三转轴（82）与第一转杆（48）上均设有第二锥齿轮（83），两个第二锥齿轮（83）相啮合，支撑块（49）后侧设有第八连接板（84），第八连接板（84）与第一转杆（48）转动式连接。

7.如权利要求3所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：底座（1）上开有倒角。

8.如权利要求5所述的一种新能源汽车超轻零件定位打孔设备，其特征在于：第二限位板（74）的材质为钢制。

Images