CN112589838A - 一种自动化用于槟榔切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种自动化用于槟榔切割设备。提供一种无需人工手动进行切割，可以控制下料数量，切割效率高的自动化用于槟榔切割设备。本发明提供了这样一种自动化用于槟榔切割设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；下料机构，下料机构设置在底板顶部的另一侧；下压机构，下压机构设置在底板顶部中部。采用挡板、第一导向块和推杆之间的配合，当第一导向块向左推动推杆时，使上部的挡板挡住后面的槟榔，当第一导向块向右拉动推杆时，使上部的挡板不再挡住后面的槟榔，从而实现槟榔逐个下料。

Description

一种自动化用于槟榔切割设备

技术领域

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种自动化用于槟榔切割设备。

背景技术

目前有发展自动切割槟榔机、半自动槟榔切割机或者是传统式槟榔刀加以改良之槟榔剪刀；不论是槟榔剪刀或是自动式切割机都有其问题存在，槟榔刀、槟榔剪刀都需动作四个步骤；首先是去除槟榔头尾，再来是剖心槟榔，最后是去除槟榔壳，如此反复动作于去除槟榔头尾时，需端视槟榔大小来动作切割距离，再来是剖心深浅问题，最后以手指去除剥壳，工作量极大，需大量的劳工，其次使用自动式槟榔切割机，虽是方便，但下料数量难以控制，从而无法保证产品质量，效率低下。

因此需要设计一种无需人工手动进行切割，可以控制下料数量，切割效率高的自动化用于槟榔切割设备。

发明内容

为了克服需要人工手动对槟榔进行切割，下料数量难以控制，从而无法保证产品质量，效率低下的缺点，提供一种无需人工手动进行切割，可以控制下料数量，切割效率高的自动化用于槟榔切割设备。

一种自动化用于槟榔切割设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑架，第一支撑架设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑架顶部；下料机构，下料机构设置在底板顶部的另一侧；下压机构，下压机构设置在底板顶部中部；平移机构，平移机构设置在底板顶部中部；传送机构，传送机构设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧。

可选地，下料机构包括有：第二支撑架，第二支撑架设置在底板顶部的一侧；下料筐，下料筐设置在第二支撑架顶部；下料管，下料管设置在下料筐底部；第一导向板，第一导向板设置在底板顶部靠近第二支撑架的一侧；挡板，挡板滑动式设置在第一导向板内，挡板与下料管滑动式配合；推杆，推杆设置在挡板上；第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部的一侧；第二支撑板，第二支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑板的一侧；第一转轴，第一转轴设置在伺服电机输出端，第一转轴与第二支撑板转动式配合；第二转轴，第二转轴转动式设置在第一支撑板上；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在第一转轴与第二转轴上；第一导向块，第一导向块设置在第二转轴上，第一导向块与推杆滑动式配合。

可选地，下压机构包括有：圆盘，圆盘设置在第一转轴上；第三支撑板，第三支撑板设置在底板顶部靠近第一支撑架的一侧；第一连接杆，第一连接杆设置在圆盘上；第一转动板，第一转动板转动式设置在第一连接杆上；第三转轴，第三转轴转动式设置在第三支撑板上；第一连接板，第一连接板设置在第三转轴上，第一连接板一侧与第一转动板转动式连接；第二连接杆，第二连接杆转动式设置在第一连接板另一侧；第二转动板，第二转动板分别设置在第二连接杆上，第二转动板的数量为两个；第三连接杆，第三连接杆设置在两个第二转动板底部之间；压块，压块设置在第三连接杆上。

可选地，平移机构包括有：第四支撑板，第四支撑板设置在底板顶部靠近第三支撑板的一侧；第四转轴，第四转轴转动式设置在第四支撑板上；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在第一转轴与第四转轴之间；第五支撑板，第五支撑板设置在底板顶部靠近第二支撑架的一侧；第五转轴，第五转轴转动式设置在第五支撑板上；齿链轮组件，齿链轮组件设置在第四转轴与第五转轴之间；第二导向板，第二导向板设置在底板顶部靠近第二支撑架的一侧；第二导向块，第二导向块滑动式设置在第二导向板上；第四连接杆，第四连接杆设置在齿链轮组件上，第四连接杆与第二导向块相配合；第二连接板，第二连接板对称设置在第二导向块顶部，第二连接板的数量为两个；连接圆环，连接圆环设置在第二连接板顶部之间；刀片，刀片设置在连接圆环顶部，刀片的数量为四个。

可选地，传送机构包括有：第六支撑板，第六支撑板均设置在底板顶部远离第二支撑架的一侧，第六支撑板的数量为三个；第七支撑板，第七支撑板设置在底板顶部靠近第六支撑板的一侧；第六转轴，第六转轴转动式设置在第七支撑板上；第三皮带轮组件，第三皮带轮组件设置在第六转轴与第四转轴之间；第七转轴，第七转轴分别转动式设置在第六支撑板之间，第七转轴的数量为两个；齿轮，齿轮分别设置在靠近第一支撑架一侧的第七转轴与第六转轴上，齿轮的数量为两个，两个齿轮相啮合；传送带，传送带设置在两个第七转轴之间；防护板，防护板对称设置在底板顶部的一侧，防护板的数量为两个。

可选地，还包括有：第五连接杆，第五连接杆均滑动式设置在第二连接板上，第五连接杆的数量为两个；接料板，接料板设置在第五连接杆之间；固定环，固定环均转动式设置在第五连接杆上，固定环的数量为两个。

可选地，还包括有：放置筐，放置筐设置在底板顶部的一侧；收纳筐，收纳筐滑动式设置在放置筐内；连接块，连接块对称设置在放置筐的一侧，连接块的数量为两个；卡扣，卡扣均转动式设置在连接块上，卡扣的数量为两个；卡块，卡块对称设置在收纳筐的一侧，卡块的数量为两个，卡扣与卡块相配合；把手，把手设置在收纳筐的一侧。

可选地，收纳筐的容积为3升。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、采用挡板、第一导向块和推杆之间的配合，当第一导向块向左推动推杆时，推杆带动挡板向左移动，使下部的挡板不再挡住下料管口，使一个槟榔进行下料，同时上部的挡板挡住后面的槟榔，当第一导向块向右拉动推杆时，推杆带动挡板向右移动，使下部的挡板挡住下料管口，同时上部的挡板不再挡住后面的槟榔，使一个槟榔掉落至下部的挡板上，从而实现槟榔逐个间歇下料。

2、采用第一连接板、压块和圆盘之间的配合，当圆盘转动带动第一连接杆向上移动时，通过第一转动板带动第一连接板右侧向上摆动，从而使第一连接板左侧向下摆动，从而带动压块向下移动，对槟榔进行下压，然后在平移机构的配合下，对槟榔进行切割，当圆盘转动带动第一连接杆向下移动时，通过第一转动板带动第一连接板右侧向下摆动，从而使第一连接板左侧向上摆动，从而带动压块向上移动复位，以此提高了切割效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-底板，2-第一支撑架，3-伺服电机，4-下料机构，40-第二支撑架，41-下料筐，42-下料管，43-第一导向板，44-挡板，45-第一支撑板，46-第二支撑板，47-第一转轴，48-第二转轴，49-第一皮带轮组件，410-第一导向块，411-推杆，5-下压机构，50-圆盘，51-第三支撑板，52-第一连接杆，53-第二连接杆，54-第一转动板，55-第二转动板，56-第三转轴，57-第一连接板，58-压块，59-第三连接杆，6-平移机构，60-第四支撑板，61-第四转轴，62-第二皮带轮组件，63-第五支撑板，64-齿链轮组件，65-第二导向块，66-第四连接杆，67-第二导向板，68-第五转轴，69-连接圆环，610-刀片，611-第二连接板，7-传送机构，70-第六支撑板，71-第七支撑板，72-第三皮带轮组件，73-齿轮，74-传送带，75-防护板，76-第六转轴，77-第七转轴，8-第五连接杆，9-固定环，10-接料板，11-放置筐，12-收纳筐，13-把手，14-连接块，15-卡块，16-卡扣。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种自动化用于槟榔切割设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑架2、伺服电机3、下料机构4、下压机构5、平移机构6和传送机构7，底板1顶部右后侧设有第一支撑架2，第一支撑架2顶部设有伺服电机3，底板1顶部左侧设有下料机构4，底板1顶部中部设有下压机构5，底板1顶部中部设有平移机构6，底板1顶部右前侧设有传送机构7。

工作人员将槟榔放置在下料机构4内，然后启动伺服电机3工作，伺服电机3带动平移机构6工作，平移机构6移动至下料机构4下方，同时伺服电机3带动下料机构4工作，下料机构4使槟榔逐个下料，槟榔掉落至平移机构6内，平移机构6带动槟榔移动至下压机构5下方，同时伺服电机3带动下压机构5工作，下压机构5将平移机构6内的槟榔进行切割，槟榔切割完毕后，工作人员将槟榔放置在传送机构7内，同时伺服电机3带动传送机构7工作，传送机构7将切割好的槟榔移动至设备外，此时工作人员可以对槟榔进行收集，当全部槟榔切割并收集完毕后，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，下料机构4包括有第二支撑架40、下料筐41、下料管42、第一导向板43、挡板44、第一支撑板45、第二支撑板46、第一转轴47、第二转轴48、第一皮带轮组件49、第一导向块410和推杆411，底板1顶部左侧设有第二支撑架40，第二支撑架40顶部连接有下料筐41，下料筐41底部连接有下料管42，底板1顶部左侧设有第一导向板43，第一导向板43内滑动式连接有挡板44，挡板44与下料管42滑动式配合，挡板44上连接有推杆411，底板1顶部后侧设有第一支撑板45与第二支撑板46，伺服电机3输出端连接有第一转轴47，第一转轴47与第二支撑板46转动式配合，第一支撑板45上转动式连接有第二转轴48，第一转轴47与第二转轴48上连接有第一皮带轮组件49，第二转轴48上连接有第一导向块410，第一导向块410与推杆411滑动式配合。

工作人员将槟榔倒入下料筐41内，下料筐41内的槟榔进入下料管42内，并被下部的挡板44挡住，伺服电机3带动第一转轴47转动，第一转轴47通过第一皮带轮组件49带动第二转轴48，第二转轴48转动带动第一导向块410转动，当第一导向块410转动至向左推动推杆411时，推杆411带动挡板44向左移动，使下部的挡板44不再挡住下料管42口，使一个槟榔进行下料，同时上部的挡板44挡住后面的槟榔，当第一导向块410转动至向右拉动推杆411时，推杆411带动挡板44向右移动，使下部的挡板44挡住下料管42，同时上部的挡板44不再挡住后面的槟榔，使一个槟榔掉落至下部的挡板44上，从而实现槟榔逐个间歇下料。

下压机构5包括有圆盘50、第三支撑板51、第一连接杆52、第二连接杆53、第一转动板54、第二转动板55、第三转轴56、第一连接板57、压块58和第三连接杆59，第一转轴47上连接有圆盘50，底板1顶部右后侧连接有第三支撑板51，圆盘50上连接有第一连接杆52，第一连接杆52上转动式连接有第一转动板54，第三支撑板51上转动式连接有第三转轴56，第三转轴56上连接有第一连接板57，第一连接板57右端与第一转动板54转动式连接，第一连接板57左侧转动式连接有第二连接杆53，第二连接杆53上连接有两个第二转动板55，两个第二转动板55底部之间连接有第三连接杆59，第三连接杆59上连接有压块58。

第一转轴47转动带动圆盘50转动，圆盘50带动第一连接杆52作圆周运动，当第一连接杆52向上移动时，通过第一转动板54带动第一连接板57右侧向上摆动，从而使第一连接板57左侧向下摆动，从而带动第二连接杆53向下移动，第二连接杆53通过第二转动板55与第三连接杆59带动压块58向下移动，对槟榔进行下压，从而在平移机构6的配合下，对槟榔进行切割，当第一连接杆52向下移动时，通过第一转动板54带动第一连接板57右侧向下摆动，从而使第一连接板57左侧向上摆动，从而带动第二连接杆53向上移动，第二连接杆53通过第二转动板55与第三连接杆59带动压块58向上移动复位。

平移机构6包括有第四支撑板60、第四转轴61、第二皮带轮组件62、第五支撑板63、齿链轮组件64、第二导向块65、第四连接杆66、第二导向板67、第五转轴68、连接圆环69、刀片610和第二连接板611，底板1顶部右后侧设有第四支撑板60，第四支撑板60上转动式连接有第四转轴61，第一转轴47与第四转轴61之间连接有第二皮带轮组件62，底板1顶部左后侧设有第五支撑板63，第五支撑板63上转动式连接有第五转轴68，第四转轴61与第五转轴68之间连接有齿链轮组件64，底板1顶部左侧连接有第二导向板67，第二导向板67上滑动式连接有第二导向块65，齿链轮组件64上连接有第四连接杆66，第四连接杆66与第二导向块65相配合，第二导向块65顶部对称连接有第二连接板611，第二连接板611顶部之间连接有连接圆环69，连接圆环69顶部连接有四个刀片610。

第一转轴47通过第二皮带轮组件62带动第四转轴61转动，第四转轴61带动齿链轮组件64与第五转轴68转动，齿链轮组件64带动第四连接杆66移动，第四连接杆66带动第二导向块65与其上所有部件移动，当第四连接杆66移动至左端时，第四连接杆66在第二导向块65内向下滑动，此时第二导向块65位于下料管42下方，且第二导向块65不移动，此时槟榔从下料管42落在刀片610中间，当第四连接杆66移动至右端时，第四连接杆66在第二导向块65内向上滑动，此时第二导向块65位于压块58下方，且第二导向块65不移动，此时压块58向下移动对刀片610中间的槟榔进行下压，通过刀片610，将槟榔进行切割。

传送机构7包括有第六支撑板70、第七支撑板71、第三皮带轮组件72、齿轮73、传送带74、防护板75、第六转轴76、第七转轴77，底板1顶部右前侧设有三个第六支撑板70，底板1顶部右侧设有第七支撑板71，第七支撑板71上转动式连接有第六转轴76，第六转轴76与第四转轴61之间连接有第三皮带轮组件72，第六支撑板70之间分别转动式连接有两个第七转轴77，右侧的第七转轴77与第六转轴76上均连接有齿轮73，两个齿轮73相啮合，两个第七转轴77之间连接有传送带74，底板1顶部前侧对称设有防护板75。

第四转轴61通过第三皮带轮组件72带动第六转轴76转动，第六转轴76通过两个齿轮73相啮合带动右侧的第七转轴77转动，右侧的第七转轴77带动传送带74与左侧的第七转轴77转动，传送带74带动切割好的槟榔向右移动，此时工作人员可以将槟榔进行收集。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有第五连接杆8、固定环9和接料板10，第二连接板611上均滑动式连接有第五连接杆8，第五连接杆8之间连接有接料板10，第五连接杆8上均转动式连接有固定环9。

工作人员可以通过转动固定环9，来调节接料板10的高度，切割下来的槟榔掉落至接料板10上，沿接料板10滑落至传送带74上。

还包括有放置筐11、收纳筐12、把手13、连接块14、卡块15和卡扣16，底板1顶部右前侧连接有放置筐11，放置筐11内部滑动式连接有收纳筐12，放置筐11右侧对称设有连接块14，连接块14上均转动式连接有卡扣16，收纳筐12右侧对称设有卡块15，卡扣16与卡块15相配合，收纳筐12右侧连接有把手13。

工作人员可以将收纳筐12放置在放置筐11内，向内摆动卡扣16，使卡扣16与卡块15接触，从而对收纳筐12进行固定，切割好的槟榔掉落至收纳筐12内，当槟榔全部收集完毕后，需要取出收纳筐12时，向外摆动卡扣16，再拉动把手13将收纳筐12拉出，从而收集切割好的槟榔。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个设备；

第一支撑架（2），第一支撑架（2）设置在底板（1）顶部的一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在第一支撑架（2）顶部；

下料机构（4），下料机构（4）设置在底板（1）顶部的另一侧；

下压机构（5），下压机构（5）设置在底板（1）顶部中部；

平移机构（6），平移机构（6）设置在底板（1）顶部中部；

传送机构（7），传送机构（7）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，下料机构（4）包括有：

第二支撑架（40），第二支撑架（40）设置在底板（1）顶部的一侧；

下料筐（41），下料筐（41）设置在第二支撑架（40）顶部；

下料管（42），下料管（42）设置在下料筐（41）底部；

第一导向板（43），第一导向板（43）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（40）的一侧；

挡板（44），挡板（44）滑动式设置在第一导向板（43）内，挡板（44）与下料管（42）滑动式配合；

推杆（411），推杆（411）设置在挡板（44）上；

第一支撑板（45），第一支撑板（45）设置在底板（1）顶部的一侧；

第二支撑板（46），第二支撑板（46）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（45）的一侧；

第一转轴（47），第一转轴（47）设置在伺服电机（3）输出端，第一转轴（47）与第二支撑板（46）转动式配合；

第二转轴（48），第二转轴（48）转动式设置在第一支撑板（45）上；

第一皮带轮组件（49），第一皮带轮组件（49）设置在第一转轴（47）与第二转轴（48）上；

第一导向块（410），第一导向块（410）设置在第二转轴（48）上，第一导向块（410）与推杆（411）滑动式配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，下压机构（5）包括有：

圆盘（50），圆盘（50）设置在第一转轴（47）上；

第三支撑板（51），第三支撑板（51）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑架（2）的一侧；

第一连接杆（52），第一连接杆（52）设置在圆盘（50）上；

第一转动板（54），第一转动板（54）转动式设置在第一连接杆（52）上；

第三转轴（56），第三转轴（56）转动式设置在第三支撑板（51）上；

第一连接板（57），第一连接板（57）设置在第三转轴（56）上，第一连接板（57）一侧与第一转动板（54）转动式连接；

第二连接杆（53），第二连接杆（53）转动式设置在第一连接板（57）另一侧；

第二转动板（55），第二转动板（55）分别设置在第二连接杆（53）上，第二转动板（55）的数量为两个；

第三连接杆（59），第三连接杆（59）设置在两个第二转动板（55）底部之间；

压块（58），压块（58）设置在第三连接杆（59）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，平移机构（6）包括有：

第四支撑板（60），第四支撑板（60）设置在底板（1）顶部靠近第三支撑板（51）的一侧；

第四转轴（61），第四转轴（61）转动式设置在第四支撑板（60）上；

第二皮带轮组件（62），第二皮带轮组件（62）设置在第一转轴（47）与第四转轴（61）之间；

第五支撑板（63），第五支撑板（63）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（40）的一侧；

第五转轴（68），第五转轴（68）转动式设置在第五支撑板（63）上；

齿链轮组件（64），齿链轮组件（64）设置在第四转轴（61）与第五转轴（68）之间；

第二导向板（67），第二导向板（67）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑架（40）的一侧；

第二导向块（65），第二导向块（65）滑动式设置在第二导向板（67）上；

第四连接杆（66），第四连接杆（66）设置在齿链轮组件（64）上，第四连接杆（66）与第二导向块（65）相配合；

第二连接板（611），第二连接板（611）对称设置在第二导向块（65）顶部，第二连接板（611）的数量为两个；

连接圆环（69），连接圆环（69）设置在第二连接板（611）顶部之间；

刀片（610），刀片（610）设置在连接圆环（69）顶部，刀片（610）的数量为四个。

5.根据权利要求4所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，传送机构（7）包括有：

第六支撑板（70），第六支撑板（70）均设置在底板（1）顶部远离第二支撑架（40）的一侧，第六支撑板（70）的数量为三个；

第七支撑板（71），第七支撑板（71）设置在底板（1）顶部靠近第六支撑板（70）的一侧；

第六转轴（76），第六转轴（76）转动式设置在第七支撑板（71）上；

第三皮带轮组件（72），第三皮带轮组件（72）设置在第六转轴（76）与第四转轴（61）之间；

第七转轴（77），第七转轴（77）分别转动式设置在第六支撑板（70）之间，第七转轴（77）的数量为两个；

齿轮（73），齿轮（73）分别设置在靠近第一支撑架（2）一侧的第七转轴（77）与第六转轴（76）上，齿轮（73）的数量为两个，两个齿轮（73）相啮合；

传送带（74），传送带（74）设置在两个第七转轴（77）之间；

防护板（75），防护板（75）对称设置在底板（1）顶部的一侧，防护板（75）的数量为两个。

6.根据权利要求5所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，还包括有：

第五连接杆（8），第五连接杆（8）均滑动式设置在第二连接板（611）上，第五连接杆（8）的数量为两个；

接料板（10），接料板（10）设置在第五连接杆（8）之间；

固定环（9），固定环（9）均转动式设置在第五连接杆（8）上，固定环（9）的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征是，还包括有：

放置筐（11），放置筐（11）设置在底板（1）顶部的一侧；

收纳筐（12），收纳筐（12）滑动式设置在放置筐（11）内；

连接块（14），连接块（14）对称设置在放置筐（11）的一侧，连接块（14）的数量为两个；

卡扣（16），卡扣（16）均转动式设置在连接块（14）上，卡扣（16）的数量为两个；

卡块（15），卡块（15）对称设置在收纳筐（12）的一侧，卡块（15）的数量为两个，卡扣（16）与卡块（15）相配合；

把手（13），把手（13）设置在收纳筐（12）的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动化用于槟榔切割设备，其特征在于：收纳筐（12）的容积为3升。

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