CN214024326U - 一种平台焊接双向顶紧机构 - Google Patents

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刘建德
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Abstract

本实用新型公开了一种平台焊接双向顶紧机构,具体涉及焊接加工技术领域,包括压紧槽和工作台,所述工作台的中间位置处设置有压紧槽,所述工作台的一侧设置有平移机构,所述工作台的另一侧设置有工件,所述工件的顶端和底端分别设置有顶紧机构,所述工件的一侧设置有旋转机构。本实用新型通过设置有压紧板、弹簧槽、缓冲弹簧、活塞杆和气缸,当安装板移动到合适位置,工件与安装板相抵,同步启动两组气缸,活塞杆伸出,压紧板从上下两个方向同时夹紧工件,活塞杆在压紧板内挤压弹簧槽使其伸缩,并挤压橡胶垫板,橡胶垫板夹紧工件,不会损伤工件表面,同时弹簧槽的缓冲可防止活塞杆伸出过度造成工件变形。

Description

一种平台焊接双向顶紧机构
技术领域
本实用新型涉及焊接加工技术领域,具体为一种平台焊接双向顶紧机构。
背景技术
随着机械自动化趋势的不断发展,金属板材的加工效率也越来越高,目前市面上对金属板材工件焊接所使用的固定装置多采用手动固定的方式,耗时耗力,而自动固定装置通常只能从一个方向对板材进行顶紧和限位,焊接时工件易产生偏移旋转的情况,导致加工失败率的上升,因此需设计一款平台焊接双向顶紧机构以解决此类问题。
在实现本实用新型的过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决:
(1)传统的平台焊接顶紧机构不便于旋转压紧机构,加工完毕后不便于将工件移除;
(2)传统的平台焊接顶紧机构无法自动移动,不适用于各类规格工件的加工;
(3)传统的平台焊接顶紧机构采取单向压紧的方式,工件易在加工过程中偏移旋转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种平台焊接双向顶紧机构,以解决上述背景技术中提出不便于旋转压紧机构,加工完毕后不便于将工件移除的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种平台焊接双向顶紧机构,包括压紧槽和工作台,所述工作台的中间位置处设置有压紧槽,所述工作台的一侧设置有平移机构,所述工作台的另一侧设置有工件,所述工件的顶端和底端分别设置有顶紧机构,所述工件的一侧设置有旋转机构;
所述旋转机构包括安装板,所述安装板设置在工件的一侧,所述安装板外部的顶端和底端分别活动套接有固定板,所述安装板的顶端和底端分别活动连接有第二齿轮,所述第二齿轮的底端固定连接有连接架,所述连接架的底端与固定板的顶端固定连接,所述安装板的一侧设置有转轴,所述转轴的顶端和底端分别固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合,所述安装板一侧的中间位置处固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与转轴之间设置有传动皮带。
优选的,所述连接架在固定板的顶端和底端分别设置有四组并关于安装板的轴心环形分布。
优选的,所述平移机构由竖板、伸缩杆、移动槽、液压杆和液压缸组成,所述竖板固定连接在工作台顶端的一侧,所述竖板的另一侧固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆的另一侧与安装板的一侧固定连接,所述液压缸固定连接在工作台的底端,所述液压缸的输出端设置有液压杆,所述液压杆的另一侧与安装板的一侧固定连接,所述移动槽设置在压紧槽的一侧,所述转轴和安装板竖向贯穿移动槽并在移动槽内部移动。
优选的,所述移动槽由长度大于压紧槽,所述移动槽宽度小于压紧槽。
优选的,所述顶紧机构由压紧板、弹簧槽、缓冲弹簧、活塞杆和气缸组成,所述气缸固定连接在固定板顶端的另一侧,所述气缸的输出端设置有活塞杆,所述活塞杆的底端活动套接有压紧板,所述压紧板的内部设置有弹簧槽,所述活塞杆的底端固定连接有缓冲弹簧。
优选的,所述压紧板的底端活动连接有橡胶垫板,所述橡胶垫板与缓冲弹簧的底端固定连接,所述压紧板的直径小于压紧槽的长度。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该平台焊接双向顶紧机构不仅实现了便于移除工件,实现了自动平移,而且实现了双向压紧不易偏移;
(1)通过设置有第二齿轮、第一齿轮、转轴、连接架、固定板、安装板和伺服电机,启动伺服电机,伺服电机的输出轴通过传动皮带带动转轴旋转,第一齿轮分别与第二齿轮啮合旋转,连接架带动固定板旋转,顶紧机构因此整体在水平方向上旋转一定的角度,当焊接加工完毕,活塞杆收缩,压紧板抬升,固定板旋转90°,便于为边缘处有凸起的工作台让位,配合平移机构,方便将工件水平抽出从工作台顶端移除;
(2)通过设置有竖板、伸缩杆、移动槽、液压杆和液压缸,启动液压缸,液压杆收缩,伸缩杆随之收缩,一齐拉动安装板在移动槽内平移,便于使不同规格的工件抵住安装板时,待压紧部位与压紧槽对齐,设置好液压杆的伸缩距离后,可实现安装板的快速定点移动,便于对同等规格的工件进行批量焊接加工;
(3)通过设置有压紧板、弹簧槽、缓冲弹簧、活塞杆和气缸,当安装板移动到合适位置,工件与安装板相抵,同步启动两组气缸,活塞杆伸出,压紧板从上下两个方向同时夹紧工件,活塞杆在压紧板内挤压弹簧槽使其伸缩,并挤压橡胶垫板,橡胶垫板夹紧工件,不会损伤工件表面,同时弹簧槽的缓冲可防止活塞杆伸出过度造成工件变形。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的顶紧机构正视结构示意图;
图3为本实用新型的工作台俯视结构示意图;
图4为本实用新型的第一齿轮正视结构示意图。
图中:1、平移机构;101、竖板;102、伸缩杆;103、移动槽;104、液压杆;105、液压缸;2、压紧槽;3、工作台;4、工件;5、顶紧机构;501、压紧板;502、弹簧槽;503、缓冲弹簧;504、活塞杆;505、气缸;6、第二齿轮;7、第一齿轮;8、转轴;9、连接架;10、固定板;11、安装板;12、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:请参阅图1-4,一种平台焊接双向顶紧机构,包括压紧槽2和工作台3,工作台3的中间位置处设置有压紧槽2,工作台3的一侧设置有平移机构1,工作台3的另一侧设置有工件4,工件4的顶端和底端分别设置有顶紧机构5,工件4的一侧设置有旋转机构;
请参阅图1-4,一种平台焊接双向顶紧机构还包括旋转机构,旋转机构包括安装板11,安装板11设置在工件4的一侧,安装板11外部的顶端和底端分别活动套接有固定板10,安装板11的顶端和底端分别活动连接有第二齿轮6,第二齿轮6的底端固定连接有连接架9,连接架9的底端与固定板10的顶端固定连接,安装板11的一侧设置有转轴8,转轴8的顶端和底端分别固定连接有第一齿轮7,第一齿轮7和第二齿轮6相互啮合,安装板11一侧的中间位置处固定连接有伺服电机12,伺服电机12的型号可为Y90S-2,伺服电机12的输出轴与转轴8之间设置有传动皮带;
连接架9在固定板10的顶端和底端分别设置有四组并关于安装板11的轴心环形分布;
具体地,如图1、图3和图4所示,启动伺服电机12,伺服电机12的输出轴通过传动皮带带动转轴8旋转,第一齿轮7分别与第二齿轮6啮合旋转,连接架9带动固定板10旋转,顶紧机构5因此整体在水平方向上旋转一定的角度,当焊接加工完毕,活塞杆504收缩,压紧板501抬升,固定板10旋转90°,便于为边缘处有凸起的工作台3让位,配合平移机构1,方便将工件4水平抽出从工作台3顶端移除。
实施例2:平移机构1由竖板101、伸缩杆102、移动槽103、液压杆104和液压缸105组成,竖板101固定连接在工作台3顶端的一侧,竖板101的另一侧固定连接有伸缩杆102,伸缩杆102的另一侧与安装板11的一侧固定连接,液压缸105固定连接在工作台3的底端,液压缸105的型号可为MOB-FA,液压缸105的输出端设置有液压杆104,液压杆104的另一侧与安装板11的一侧固定连接,移动槽103设置在压紧槽2的一侧,转轴8和安装板11竖向贯穿移动槽103并在移动槽103内部移动;
移动槽103由长度大于压紧槽2,移动槽103宽度小于压紧槽2;
具体地,如图1和图3所示,启动液压缸105,液压杆104收缩,伸缩杆102随之收缩,一齐拉动安装板11在移动槽103内平移,便于使不同规格的工件4抵住安装板11时,待压紧部位与压紧槽2对齐,设置好液压杆104的伸缩距离后,可实现安装板11的快速定点移动,便于对同等规格的工件4进行批量焊接加工。
实施例3:顶紧机构5由压紧板501、弹簧槽502、缓冲弹簧503、活塞杆504和气缸505组成,气缸505固定连接在固定板10顶端的另一侧,气缸505的型号可为SC,气缸505的输出端设置有活塞杆504,活塞杆504的底端活动套接有压紧板501,压紧板501的内部设置有弹簧槽502,活塞杆504的底端固定连接有缓冲弹簧503;
压紧板501的底端活动连接有橡胶垫板,橡胶垫板与缓冲弹簧503的底端固定连接,压紧板501的直径小于压紧槽2的长度;
具体地,如图1、图2和图3所示,当安装板11移动到合适位置,工件4与安装板11相抵,同步启动两组气缸505,活塞杆504伸出,压紧板501从上下两个方向同时夹紧工件4,活塞杆504在压紧板501内挤压弹簧槽502使其伸缩,并挤压橡胶垫板,橡胶垫板夹紧工件4,不会损伤工件4表面,同时弹簧槽502的缓冲可防止活塞杆504伸出过度造成工件4变形。
工作原理:本实用新型在使用时,首先,启动液压缸105,液压杆104收缩,伸缩杆102随之收缩,一齐拉动安装板11在移动槽103内平移,便于使不同规格的工件4抵住安装板11时,待压紧部位与压紧槽2对齐,设置好液压杆104的伸缩距离后,可实现安装板11的快速定点移动,便于对同等规格的工件4进行批量焊接加工。
之后,当安装板11移动到合适位置,工件4与安装板11相抵,同步启动两组气缸505,活塞杆504伸出,压紧板501从上下两个方向同时夹紧工件4,活塞杆504在压紧板501内挤压弹簧槽502使其伸缩,并挤压橡胶垫板,橡胶垫板夹紧工件4,不会损伤工件4表面,同时弹簧槽502的缓冲可防止活塞杆504伸出过度造成工件4变形。
最后,启动伺服电机12,伺服电机12的输出轴通过传动皮带带动转轴8旋转,第一齿轮7分别与第二齿轮6啮合旋转,连接架9带动固定板10旋转,顶紧机构5因此整体在水平方向上旋转一定的角度,当焊接加工完毕,活塞杆504收缩,压紧板501抬升,固定板10旋转90°,便于为边缘处有凸起的工作台3让位,配合平移机构1,方便将工件4水平抽出从工作台3顶端移除。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种平台焊接双向顶紧机构,包括压紧槽(2)和工作台(3),其特征在于:所述工作台(3)的中间位置处设置有压紧槽(2),所述工作台(3)的一侧设置有平移机构(1),所述工作台(3)的另一侧设置有工件(4),所述工件(4)的顶端和底端分别设置有顶紧机构(5),所述工件(4)的一侧设置有旋转机构;
所述旋转机构包括安装板(11),所述安装板(11)设置在工件(4)的一侧,所述安装板(11)外部的顶端和底端分别活动套接有固定板(10),所述安装板(11)的顶端和底端分别活动连接有第二齿轮(6),所述第二齿轮(6)的底端固定连接有连接架(9),所述连接架(9)的底端与固定板(10)的顶端固定连接,所述安装板(11)的一侧设置有转轴(8),所述转轴(8)的顶端和底端分别固定连接有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)和第二齿轮(6)相互啮合,所述安装板(11)一侧的中间位置处固定连接有伺服电机(12),所述伺服电机(12)的输出轴与转轴(8)之间设置有传动皮带。
2.根据权利要求1所述的一种平台焊接双向顶紧机构,其特征在于:所述连接架(9)在固定板(10)的顶端和底端分别设置有四组并关于安装板(11)的轴心环形分布。
3.根据权利要求1所述的一种平台焊接双向顶紧机构,其特征在于:所述平移机构(1)由竖板(101)、伸缩杆(102)、移动槽(103)、液压杆(104)和液压缸(105)组成,所述竖板(101)固定连接在工作台(3)顶端的一侧,所述竖板(101)的另一侧固定连接有伸缩杆(102),所述伸缩杆(102)的另一侧与安装板(11)的一侧固定连接,所述液压缸(105)固定连接在工作台(3)的底端,所述液压缸(105)的输出端设置有液压杆(104),所述液压杆(104)的另一侧与安装板(11)的一侧固定连接,所述移动槽(103)设置在压紧槽(2)的一侧,所述转轴(8)和安装板(11)竖向贯穿移动槽(103)并在移动槽(103)内部移动。
4.根据权利要求3所述的一种平台焊接双向顶紧机构,其特征在于:所述移动槽(103)由长度大于压紧槽(2),所述移动槽(103)宽度小于压紧槽(2)。
5.根据权利要求1所述的一种平台焊接双向顶紧机构,其特征在于:所述顶紧机构(5)由压紧板(501)、弹簧槽(502)、缓冲弹簧(503)、活塞杆(504)和气缸(505)组成,所述气缸(505)固定连接在固定板(10)顶端的另一侧,所述气缸(505)的输出端设置有活塞杆(504),所述活塞杆(504)的底端活动套接有压紧板(501),所述压紧板(501)的内部设置有弹簧槽(502),所述活塞杆(504)的底端固定连接有缓冲弹簧(503)。
6.根据权利要求5所述的一种平台焊接双向顶紧机构,其特征在于:所述压紧板(501)的底端活动连接有橡胶垫板,所述橡胶垫板与缓冲弹簧(503)的底端固定连接,所述压紧板(501)的直径小于压紧槽(2)的长度。
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