CN113279463B - 信息处理装置、信息处理方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。信息处理装置对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与厕所部结合，储留从厕所部流出的污物；以及行驶部，能使厕所部和箱部移动，所述信息处理装置进行在设置厕所时使行驶部从厕所部和箱部分开的控制，其中，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：获取箱部中的污物的储留量；以及当污物的储留量成为规定量以上时，生成对行驶部的指令，以使行驶部更换箱部。

Description

信息处理装置、信息处理方法以及系统

技术领域

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及系统。

背景技术

已知有关于临时厕所的技术(例如，参照日本特开平7－227368。)。

发明内容

本发明提供一种用于更合适地运用临时厕所的技术。

本公开的方案之一是一种信息处理装置，对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，能使所述厕所部和所述箱部移动，所述信息处理装置进行在设置厕所时使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：获取所述箱部中的污物的储留量；以及当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

本公开的方案之一是一种信息处理方法，对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，能使所述厕所部和所述箱部移动，所述信息处理方法进行在设置厕所时使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，由计算机来执行：获取所述箱部中的污物的储留量；以及当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

本公开的方案之一是一种系统，其具备车辆和服务器，所述车辆具有：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，能使所述厕所部和所述箱部移动，所述服务器具有控制部，所述控制部在设置厕所时进行使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，所述控制部执行：获取所述箱部中的污物的储留量；以及当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

此外，本公开的其他方案是使计算机执行上述的信息处理方法的程序或非暂时性地存储该程序的存储介质。

根据本公开，能更合适地运用临时厕所。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是表示实施方式的自动驾驶系统的概略构成的图。

图2是表示设置厕所时的构成车辆的各构件的状态的图。

图3是用于进行行驶部更换箱部时的说明的图。

图4是概略地表示构成实施方式的自动驾驶系统的厕所部、箱部、行驶部以及服务器各自的构成的一例的框图。

图5是表示服务器的功能构成的一例的图。

图6是举例示出厕所部信息的表结构的图。

图7是举例示出箱部信息的表结构的图。

图8是举例示出行驶部信息的表结构的图。

图9是表示行驶部的功能构成的一例的图。

图10是表示箱部的功能构成的一例的图。

图11是设置临时厕所时的服务器中的处理的流程图的一例。

图12是实施方式的行驶部中的处理的流程图的一例。

图13是更换箱部时的服务器中的处理的流程图的一例。

图14是实施方式的行驶部中的处理的流程图的一例。

具体实施方式

根据作为本公开的方案之一的信息处理装置所具备的控制部生成的指令，行驶部自主行驶。行驶部可以一起运送厕所部和箱部，此外，也可以只运送箱部。行驶部按照指令行驶，由此可以将厕所部和箱部运送到厕所的设置场所。此外，行驶部按照指令行驶，由此可以将箱部运送到厕所的设置场所。

控制部获取箱部中的污物的储留量，当污物的储留量成为规定量以上时，生成对行驶部的指令以使行驶部更换箱部。在此所说的规定量例如是成为更换箱部的阈值的污物的储留量。行驶部按照控制部生成的指令运行以更换箱部，由此能抑制箱中的污物的储留量过多。此外，行驶部在设置了一个厕所后，可以运送其他厕所，或者也可以运送更换用的箱部，因此能用较少的行驶部运用更多的厕所。

以下，基于附图对本公开的实施方式进行说明。以下的实施方式的构成是示例性的，本公开不限于实施方式的构成。此外，以下的实施方式可以尽可能地组合。

＜第一实施方式＞

图1是表示实施方式的自动驾驶系统1的概略构成的图。自动驾驶系统1例如包括车辆100和服务器40。车辆100包括厕所部10、箱部20以及行驶部30。厕所部10和箱部20可以结合和分离。箱部20和行驶部30可以结合和分离。此外，厕所部10可以与不同的箱部20结合和分离，箱部20可以与不同的厕所部10和行驶部30结合和分离，行驶部30可以与不同的箱部20结合和分离。厕所部10、箱部20以及行驶部30的数量不限于图1中举例示出的一个，也可以是两个以上。行驶部30能基于服务器40生成的运行指令自主行驶。需要说明的是，在图1中，厕所部10、箱部20以及行驶部30纵向排列，但也可以取而代之，在车辆100的行驶方向的前后或左右排列。

图1中的厕所部10是供用户作为厕所来使用的部位，例如具备马桶座。使用厕所的用户能出入厕所部10。箱部20是储留从厕所部10流出的污物的部位。行驶部30能以结合了厕所部10和箱部20的状态运送，此外，也可以只运送箱部20。

若有临时厕所的设置委托，则行驶部30按照来自服务器40的指令，在用户希望的场所设置厕所部10和箱部20。在此，图2是表示设置厕所时的构成车辆100的各构件的状态的图。当车辆100到达厕所的设置场所时，如白箭头所示，车辆100分离成行驶部30与厕所部10和箱部20。并且，厕所部10和箱部20被就地留在该处，作为临时厕所发挥功能。另一方面，行驶部30能离开该处，因此能运送其他厕所部10和箱部20。

此外，行驶部30能更换箱部20。图3是用于进行行驶部30更换箱部20时的说明的图。用20A表示污物的储留量成为规定量以上的箱部(以下，称为更换对象的箱部。)的附图标记，用20B表示空的箱部的附图标记。需要说明的是，在不区分更换对象的箱部20A和空的箱部20B的情况下，简称为箱部20。在图3的100A中，与空的箱部20B结合的行驶部30通过自主行驶移动到设定有厕所部10和更换对象的箱部20A的场所。在图3的100B中，空的箱部20B从行驶部30分离，更换对象的箱部20A从厕所部10分离，将更换对象的箱部20A和空的箱部20B更换。并且，在图3的100C中，更换对象的箱部20A与行驶部30结合，行驶部30将更换对象的箱部20A例如运送到污物的处理厂。另一方面，厕所部10与空的箱部20B结合，就地作为临时厕所发挥功能。

箱部20、行驶部30以及服务器40通过网络N1相互连接。网络N1也可以采用例如因特网等作为世界规模的公共通信网的WAN(Wide Area Network：广域网)或其他通信网。此外，网络N1也可以包括便携式电话等的电话通信网、WiFi等无线通信网。

(硬件配置)

基于图4，对厕所部10、箱部20、行驶部30以及服务器40的硬件配置进行说明。图4是概略地表示构成本实施方式的自动驾驶系统1的厕所部10、箱部20、行驶部30以及服务器40各自的构成的一例的框图。

服务器40具有一般的计算机的构成。服务器40具有处理器41、主存储部42、辅助存储部43、通信部44。这些部件通过总线相互连接。服务器40是“信息处理装置”的一例。

处理器41是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor：数字信号处理器)等。处理器41控制服务器40，进行各种信息处理的运算。处理器41是“控制部”的一例。主存储部42是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等。辅助存储部43是EPROM(ErasableProgrammable ROM：可擦除可编程只读存储器)、硬盘驱动器(HDD，Hard Disk Drive)、可移动介质等。辅助存储部43中储存有操作系统(Operating System:OS)、各种程序、各种表等。处理器41将辅助存储部43中储存的程序加载到主存储部42的工作区域中执行，通过该程序的执行来控制各构成部等。由此，服务器40实现与规定的目的一致的功能。主存储部42和辅助存储部43是计算机可读取的记录介质。需要说明的是，服务器40既可以是单台计算机，也可以是多台计算机协作的服务器。此外，辅助存储部43中储存的信息也可以储存在主存储部42。此外，主存储部42中储存的信息也可以储存在辅助存储部43。

通信部44是经由网络N1与箱部20和行驶部30进行通信的单元。通信部44例如是LAN(Local Area Network：局域网)接口板、用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板、无线通信电路与网络N1连接。

需要说明的是，由服务器40执行的一系列处理既可以通过硬件执行，也可以通过软件执行。服务器40的硬件配置不限于图4所示的硬件配置。此外，服务器40的部分或全部构成也可以搭载在箱部20或行驶部30。

接着，对行驶部30进行说明。行驶部30具有处理器31、主存储部32、辅助存储部33、连接装置34、通信部35、位置信息传感器36、环境信息传感器37以及驱动部38。这些部件通过总线相互连接。处理器31、主存储部32、辅助存储部33以及通信部35与服务器40的处理器41、主存储部42、辅助存储部43以及通信部44是同样的，因此省略说明。

连接装置34是基于处理器31生成的控制指令来进行厕所部10和箱部20与行驶部30的连接和分开的装置。连接装置34例如具有用于将箱部20与行驶部30连接的电磁铁、坡道板、轨道或起重机等。连接装置34可以使与厕所部10结合着的箱部20分离，也可以使其他箱部20与厕所部10结合。连接装置34例如具有致动器，在箱部20与行驶部30连接或分开时，致动器工作。需要说明的是，对厕所部10与箱部20的连接方法和箱部20与行驶部30的连接方法没有限定。

通信部35是用于将行驶部30与网络N1连接的通信单元。通信部35例如是用于利用移动通信服务(例如，5G(5th Generation：第五代移动通信技术)、4G(4th Generation：第四代移动通信技术)、3G(3rd Generation：第三代移动通信技术)、LTE(Long TermEvolution：长期演进)等电话通信网)、Wi－Fi(注册商标)或Bluetooth(蓝牙，注册商标)等无线通信经由网络N1与其他装置(例如服务器40或箱部20等)进行通信的电路。

位置信息传感器36以规定的周期获取行驶部30的位置信息(例如纬度、经度)。位置信息传感器36例如是GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部、无线通信部等。由位置信息传感器36获取的信息例如记录在辅助存储部33等，被发送给服务器40。

环境信息传感器37是感测行驶部30的状态或感测行驶部30的周边的单元。作为用于感测行驶部30的状态的传感器，可列举出加速度传感器、速度传感器或方位角传感器。作为用于感测行驶部30的周边的传感器，可列举出立体摄像机、激光扫描仪、LIDAR或雷达等。

驱动部38基于处理器31生成的控制指令，使行驶部30行驶。驱动部38例如配置为包括：用于驱动行驶部30所具备的车轮的马达、变换器、制动机构或转向机构等，按照控制指令驱动马达或制动机构等，由此实现行驶部30的自主行驶。

接着，对箱部20进行说明。箱部20具有处理器21、主存储部22、辅助存储部23、通信部24、位置信息传感器25以及储留量传感器26。这些部件通过总线相互连接。此外，箱部20具有能储留污物的箱。箱部20的处理器21、主存储部22、辅助存储部23、通信部24以及位置信息传感器25与行驶部30的处理器31、主存储部32、辅助存储部33、通信部35以及位置信息传感器36是同样的，因此省略说明。

储留量传感器26是检测箱部20所储留的污物的储留量的传感器。储留量传感器26可以是检测污物的重量的传感器、检测水位的传感器或检测污物从厕所部10流出的次数的传感器等。

接着，对厕所部10进行说明。厕所部10具有检测厕所部10内的臭气的臭气传感器11。当厕所部10与箱部20结合时，厕所部10的接口与箱部20的接口结合。由此，臭气传感器11的检测值被传送到箱部20。需要说明的是，臭气传感器11不是必须的构成。

(功能构成：服务器)

图5是表示服务器40的功能构成的一例的图。服务器40包括车辆管理部401、车辆选定部402、指令生成部403、厕所部信息DB(Database：数据库)411、箱部信息DB412、行驶部信息DB413以及地图信息DB414来作为功能构成要素。车辆管理部401、车辆选定部402以及指令生成部403是例如通过由服务器40的处理器41执行辅助存储部43中存储的各种程序而提供的功能构成要素。

厕所部信息DB411、箱部信息DB412、行驶部信息DB413以及地图信息DB414例如是关系型数据库，是通过由处理器41执行的数据库管理系统(Database Management System，DBMS)的程序对辅助存储部43中存储的数据进行管理而构筑的。需要说明的是，服务器40的各功能构成要素的任一个或其处理的一部分也可以由与网络N1连接的其他计算机执行。

车辆管理部401管理与厕所部10、箱部20以及行驶部30有关的各种信息。车辆管理部401例如管理厕所部10、箱部20以及行驶部30的所在地。所在地例如由纬度和经度表示。车辆管理部401获取并管理例如以规定的周期从箱部20发送的位置信息，或响应于来自服务器40的请求从箱部20发送的位置信息。此外，车辆管理部401获取并管理例如以规定的周期从行驶部30发送的位置信息，或响应于来自服务器40的请求从行驶部30发送的位置信息。

需要说明的是，在箱部20连接有厕所部10的情况下，所连接的厕所部10的位置信息视为与箱部20的位置信息相同。此外，在行驶部30连接有箱部20的情况下，所连接的箱部20的位置信息也可以视为与行驶部30的位置信息相同。此外，在厕所部10和箱部20从行驶部30分离的情况下，厕所部10和箱部20的位置信息视为与行驶部30分离厕所部10和箱部20时的行驶部30的位置信息相同。通过如上所述处理厕所部10、箱部20以及行驶部30的位置信息，也可以省略箱部20的位置信息传感器25。车辆管理部401将厕所部10的位置信息与厕所部ID建立关联地储存在厕所部信息DB411。厕所部ID是厕所部10固有的标识符。车辆管理部401将箱部20的位置信息与箱部ID建立关联地储存在箱部信息DB412。箱部ID是箱部20固有的标识符。此外，车辆管理部401将行驶部30的位置信息与行驶部ID建立关联地储存在后述的行驶部信息DB413。行驶部ID是行驶部30固有的标识符。

当接收到从用户终端发送的使用委托时，车辆选定部402选定厕所部10、箱部20以及行驶部30。使用委托是供用户委托设置临时厕所的信息。使用委托中例如包括与设置临时厕所的场所有关的信息和与委托的用户有关的信息。需要说明的是，对委托方法没有限定。车辆选定部402访问厕所部信息DB411、箱部信息DB412、行驶部信息DB413以及地图信息DB414，选定可利用的厕所部10、箱部20以及行驶部30。

例如，为了在临时厕所的设置场所设置厕所部10和箱部20，车辆选定部402选定行驶部30的移动距离为规定距离内的厕所部10、箱部20以及行驶部30的组合。在存在多个该组合的情况下，例如选定成本最少的组合、行驶部30的移动距离最小的组合或到设置临时厕所为止的时间最短的组合等。车辆选定部402在选定了厕所部10、箱部20以及行驶部30的情况下，将后述的行驶部信息DB413更新。

在选定厕所部10和箱部20的情况下，例如车辆选定部402也可以选定在距临时厕所的设置场所为第一规定距离内的区域中存在的厕所部10和箱部20。第一规定距离是作为厕所部10和箱部20的移动距离被容许的距离。该第一规定距离例如根据成本或到设置临时厕所为止所需的时间等来决定。需要说明的是，在存在多个可选定的厕所部10和箱部20的情况下，例如，既可以选定移动到临时厕所的设置场所为止的距离最短的厕所部10和箱部20，也可以随机选定厕所部10和箱部20。此外，也可以选定成本最少的厕所部10和箱部20。

此外，在选定行驶部30的情况下，车辆选定部402例如也可以选定在距厕所部10和箱部20的所在地为第二规定距离内的区域中存在的行驶部30。第二规定距离是作为行驶部30的移动距离被容许的距离。该第二规定距离根据成本或到设置临时厕所为止所需的时间等来决定。需要说明的是，在存在多个可选定的行驶部30的情况下，例如，既可以选定从行驶部30的所在地移动到厕所部10和箱部20的所在地为止的距离最短的行驶部30，也可以随机选定。此外，也可以选定成本最少的行驶部30。

此外，在临时厕所中需要更换箱部20的情况下，车辆选定部402选定空的箱部20B和行驶部30。基于从箱部20发送的储留量传感器26的检测值来判定是否需要更换箱部20。例如，在储留量传感器26的检测值为规定量以上的情况下，车辆选定部402判定为需要更换箱部20，选定空的箱部20B和行驶部30。

该情况下，为了更换箱部20，车辆选定部402也会选定行驶部30的移动距离为规定距离内的箱部20和行驶部30的组合。在存在多个该组合的情况下，例如选定成本最少的组合、行驶部30的移动距离最小的组合或到更换箱部20为止的时间最短的组合等。车辆选定部402在选定了箱部20和行驶部30的情况下，对后述的行驶部信息DB413进行更新。

也可以代替上述的选定方法而选定在距临时厕所的设置场所为第一规定距离内的区域中存在的空的箱部20B。而且，例如也可以选定在距空的箱部20B的所在地为第二规定距离内的区域中存在的行驶部30。

在将厕所部10和箱部20运送到临时厕所的设置场所时，指令生成部403例如生成运行指令以使行驶部30从出发地(基地)出发，经由厕所部10的所在地、箱部20的所在地以及厕所的设置场所回到出发地(基地)。此外，在更换箱部20时，指令生成部403例如生成运行指令以使行驶部30从出发地(基地)出发，经由空的箱部20B的所在地和更换对象的箱部20A的所在地回到出发地(基地)。

需要说明的是，本实施方式的指令生成部403基于后述的地图信息DB414中储存的地图信息生成移动路径。移动路径以成为行驶部30的移动距离最短的路径、行驶部30的移动时间最短的路径等遵循预先确定的规则的路径的方式生成。指令生成部403将包括移动路径的运行指令发送给行驶部30。此外，指令生成部403将生成的移动路径储存在后述的行驶部信息DB413。

厕所部信息DB411通过在辅助存储部43中储存与厕所部10有关的信息(以下，也称为“厕所部信息”。)而形成。在此，基于图6对厕所部信息DB411中储存的厕所部信息的构成进行说明。图6是举例示出厕所部信息的表结构的图。厕所部信息表具有厕所部ID和所在地各栏(field)。厕所部ID栏中输入用于确定厕所部10的识别信息。所在地栏中输入与厕所部10的所在地有关的信息。需要说明的是，也可以在厕所部10从行驶部30分开的情况下使厕所部10的所在地固定，直到下次与行驶部30连接。

箱部信息DB412通过在辅助存储部43中储存与箱部20有关的信息(以下，也称为“箱部信息”。)而形成。在此，基于图7对箱部信息DB412中储存的箱部信息的构成进行说明。图7是举例示出箱部信息的表结构的图。箱部信息表具有箱部ID和所在地各栏。箱部ID栏中输入用于确定箱部20的识别信息。所在地栏中输入与箱部20的所在地有关的信息。需要说明的是，也可以在箱部20从行驶部30分开的情况下使箱部20的所在地固定，直到下次与行驶部30连接。

行驶部信息DB413通过在辅助存储部43中储存与行驶部30有关的信息(以下，也称为“行驶部信息”。)而形成。在此，基于图8对行驶部信息DB413中储存的行驶部信息的构成进行说明。图8是举例示出行驶部信息的表结构的图。行驶部信息表具有行驶部ID、所在地、移动路径、厕所部ID以及箱部ID各栏。行驶部ID栏中输入用于确定行驶部30的信息。所在地栏中输入与行驶部30的所在地有关的信息。移动路径栏中输入与行驶部30的移动路径有关的信息。移动路径由指令生成部403生成。厕所部ID栏中输入被行驶部30运送的厕所部10的厕所部ID，或预定要被行驶部30运送的厕所部10的厕所部ID。需要说明的是，在没有行驶部30运送厕所部10的预定的情况下，厕所部ID栏为空栏。箱部ID栏中输入正被行驶部30运送的箱部20的箱部ID，或预定要被行驶部30运送的箱部20的箱部ID。需要说明的是，在没有行驶部30运送箱部20的预定的情况下，箱部ID栏为空栏。在车辆选定部402组合了厕所部10或箱部20与行驶部30的情况下，车辆选定部402将行驶部信息DB413的与行驶部30对应的厕所部ID或箱部ID更新。

地图信息DB414中储存有包括地图数据、指示该地图数据上的各地点的特性的文字、照片等POI(Point of interest：兴趣点)信息的地图信息。需要说明的是，地图信息DB414也可以从与网络N1连接的其他系统、例如GIS(Geographic Information System：地理信息系统)提供。

(功能构成：行驶部)

图9是表示行驶部30的功能构成的一例的图。行驶部30包括运行计划生成部301、环境检测部302、行驶控制部303、位置信息发送部304以及连接管理部305来作为功能构成要素。运行计划生成部301、环境检测部302、行驶控制部303、位置信息发送部304以及连接管理部305是例如通过由行驶部30的处理器31执行辅助存储部33中存储的各种程序而提供的功能构成要素。

运行计划生成部301从服务器40获取运行指令，生成自身的运行计划。该运行指令包括与行驶部30的移动路径有关的信息。运行计划生成部301基于从服务器40给出的运行指令，计算行驶部30的路线，生成在该路线上移动的运行计划。

环境检测部302基于环境信息传感器37所获取的数据，对自主行驶所需的行驶部30的周围的环境进行检测。检测的对象例如为车道的数量和位置、存在于行驶部30的周围的其他移动体的数量和位置、存在于自身的周围的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量和位置、道路的构造、道路标识等，但不限于此。只要是进行自主行驶所需要的，检测的对象就可以是任意的。例如，在环境信息传感器37为立体摄像机的情况下，通过对由该立体摄像机拍摄到的图像数据进行图像处理来进行行驶部30的周围的物体检测。环境检测部302所检测到的与行驶部30的周围环境有关的数据(以下，称为环境数据)被发送给后述的行驶控制部303。

行驶控制部303基于运行计划生成部301所生成的运行计划、环境检测部302所生成的环境数据以及位置信息传感器36所获取的行驶部30的位置信息，生成用于对行驶部30的自主行驶进行控制的控制指令。例如，行驶控制部303生成控制指令，以使行驶部30以沿规定的路径行驶并且障碍物不进入以行驶部30为中心的规定的安全区域内的方式行驶。生成的控制指令发送给驱动部38。关于用于使行驶部30自主移动的控制指令的生成方法，可以采用公知的方法。

位置信息发送部304将从位置信息传感器36获取的位置信息经由通信部35发送给服务器40。位置信息发送部304发送位置信息的定时可以适当设定，例如，可以定期发送，也可以与将某些信息发送给服务器40的定时配合地发送，也可以响应于来自服务器40的请求来发送。位置信息发送部304将位置信息与行驶部ID一起发送给服务器40。

连接管理部305生成关于厕所部10和箱部20与行驶部30的连接和分离的指令。该指令包括：向连接装置34指示将厕所部10和箱部20连接于行驶部30的动作的指令、向连接装置34指示将箱部20连结于行驶部30的动作的指令、向连接装置34指示将厕所部10和箱部20从行驶部30分开的动作的指令以及向连接装置34指示将箱部20从行驶部30分开的动作的指令等。此外，该指令也可以包括向连接装置34指示更换箱部20的动作的指令。

(功能构成：箱部)

图10是表示箱部20的功能构成的一例的图。箱部20包括状况发送部201来作为功能构成要素。状况发送部201是例如通过由箱部20的处理器21执行辅助存储部23中存储的各种程序而提供的功能构成要素。

状况发送部201将从位置信息传感器25获取的位置信息经由通信部24发送给服务器40。状况发送部201发送位置信息的定时可以适当设定，例如，可以定期发送，也可以与将某些信息发送给服务器40的定时配合地发送，也可以响应于来自服务器40的请求来发送。状况发送部201将位置信息与箱部ID一起发送给服务器40。需要说明的是，如上所述在行驶部30连接有箱部20的情况下，可以将所连接的箱部20的位置信息视为与行驶部30的位置信息相同。该情况下，通过利用行驶部30的位置信息，也可以省略来自箱部20的位置信息的发送。

此外，状况发送部201将储留量传感器26的检测值和臭气传感器11的检测值经由通信部24发送给服务器40。状况发送部201发送这些传感器的检测值的定时可以适当设定，例如，可以定期发送，也可以与将某些信息发送给服务器40的定时配合地发送，也可以响应于来自服务器40的请求来发送。状况发送部201将传感器的检测值与箱部ID一起发送给服务器40。

(临时厕所设置时的处理流程：服务器)

接着，对临时厕所设置时的服务器40中的处理进行说明。图11是设置临时厕所时的服务器40中的处理的流程图的一例。图11所示的处理由服务器40的处理器41每隔规定的时间执行。需要说明的是，在此，设为服务器40已经接收到构筑厕所部信息DB411、箱部信息DB412、行驶部信息DB413以及地图信息DB414所需的信息。

在步骤S101中，车辆选定部402判定是否从用户终端接收到了使用委托。该使用委托包括与设置厕所的场所有关的信息。并且，在步骤S101中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S102，在进行了否定判定的情况下，结束本例程。

在步骤S102中，车辆选定部402选定临时厕所中包含的厕所部10。车辆选定部402访问厕所部信息DB411和地图信息DB414，选定距临时厕所的设置场所最近的厕所部10。

在步骤S103中，车辆选定部402选定临时厕所中包含的箱部20。车辆选定部402访问箱部信息DB412和地图信息DB414，选定例如距步骤S102中选定的厕所部10最近的箱部20或距临时厕所的设置场所最近的箱部20。

在步骤S104中，车辆选定部402选定行驶部30。访问行驶部信息DB413和地图信息DB414，选定例如距步骤S103中选定的箱部20最近的行驶部30。需要说明的是，也可以代替步骤S102至步骤S104的处理，选定行驶部30的移动距离最小的厕所部10、箱部20以及行驶部30的组合。当车辆选定部402选定了厕所部10、箱部20以及行驶部30时，车辆选定部402将行驶部信息DB413的厕所部ID栏和箱部ID栏更新。

接着，在步骤S105中，指令生成部403将箱部20的所在地和厕所部10的所在地设定为经由地，生成行驶部30的移动路径。该情况下，行驶部30的出发地和最终的目的地例如可以设为规定的场所(例如，车辆的基地)。例如，指令生成部403以如下方式生成移动路径：从行驶部30的所在地出发，依次经由箱部20的所在地、厕所部10的所在地以及临时厕所的设置场所回到最初的出发地。移动路径参照地图信息DB414而生成。移动路径以成为遵循预先确定的规则的路径的方式生成。并且，当生成移动路径时，指令生成部403将移动路径储存在行驶部信息DB413的移动路径栏。

然后，在步骤S106中，指令生成部403生成包含移动路径的运行指令。指令生成部403所生成的指令中包含：按照移动路径行驶的指令、在箱部20的所在地连接箱部20的指令、在厕所部10的所在地连接厕所部10的指令、在临时厕所的设置场所将厕所部10和箱部20分离的指令等。

然后，在步骤S107中，指令生成部403对行驶部30发送运行指令。

(临时厕所设置时的处理流程：行驶部)

接着，对临时厕所设置时的行驶部30中的处理进行说明。图12是本实施方式的行驶部30中的处理的流程图的一例。图12所示的处理由行驶部30的处理器31每隔规定的时间执行。需要说明的是，本流程图在处于待机状态的行驶部30中执行。

在步骤S201中，运行计划生成部301判定是否从服务器40接收到了运行指令。在步骤S201中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S202，在进行了否定判定的情况下，结束本例程。在步骤S202中，运行计划生成部301按照运行指令生成运行计划。运行计划包括与经由经由地行驶到最终的目的地有关的计划。

当运行计划的生成完成时，在步骤S203中，行驶控制部303生成控制指令，按照该控制指令控制驱动部38，行驶部30开始运行。

在步骤S204中，行驶控制部303判定是否到达了箱部20的所在地。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与箱部20的所在地有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了箱部20的所在地。在步骤S204中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S205，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S204。

在步骤S205中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以使箱部20和行驶部30连接。例如，来自服务器40的运行指令中包含箱部ID，行驶部30基于该箱部ID来判别箱部20。行驶部30例如可以通过环境信息传感器37读取显示在箱部20上的箱部ID来识别箱部20，也可以通过与箱部20通信来识别箱部20。连接了箱部20的行驶部30开始向厕所部10的所在地行驶。

在步骤S206中，行驶控制部303判定是否到达了厕所部10的所在地。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与厕所部10的所在地有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了厕所部10的所在地。在步骤S206中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S207，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S206。

在步骤S207中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以使厕所部10和行驶部30经由箱部20连接。例如，来自服务器40的运行指令中包含厕所部ID，行驶部30基于该厕所部ID来判别箱部20。行驶部30例如也可以通过由环境信息传感器37读取厕所部10上显示的厕所部ID来识别厕所部10。连接了厕所部10的行驶部30开始向临时厕所的设置场所行驶。

在步骤S208中，行驶控制部303判定车辆100是否到达了临时厕所的设置场所。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与临时厕所的设置场所有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了临时厕所的设置场所。在步骤S208中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S209，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S208。

在步骤S209中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以使厕所部10和箱部20从行驶部30分离。将厕所部10和箱部20分离后的行驶部30开始向基地行驶。此外，车辆管理部401以使与行驶部30对应的行驶部信息DB413的厕所部ID栏和箱部ID栏为空栏的方式，将行驶部信息DB413更新。

(更换箱部时的处理流程：服务器)

接着，对更换箱部20时的服务器40中的处理进行说明。图13是更换箱部20时的服务器40中的处理的流程图的一例。图13所示的处理由服务器40的处理器41每隔规定的时间执行。需要说明的是，在此，设为服务器40已经接收到构筑厕所部信息DB411、箱部信息DB412、行驶部信息DB413以及地图信息DB414所需的信息。

在步骤S301中，车辆选定部402判定是否从箱部20接收到了状况信息。状况信息中包含储留量传感器26的检测值和臭气传感器11的检测值。并且，在步骤S301中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S302，在进行了否定判定的情况下，结束本例程。

在步骤S302中，车辆选定部402判定由储留量传感器26检测到的污物的储留量是否为规定量以上。规定量是更换箱部20的阈值。需要说明的是，在本步骤S302中，也可以代替储留量，进行基于臭气的判定。即，车辆选定部402也可以判定由臭气传感器11检测到的臭气的程度是否为规定值以上。该规定值是更换箱部20的阈值。此外，也可以判定由储留量传感器26检测到的污物的储留量是否为规定量以上，或者由臭气传感器11检测到的臭气的程度是否为规定值以上。此外，也可以判定由储留量传感器26检测到的污物的储留量是否为规定量以上，并且由臭气传感器11检测到的臭气的程度是否为规定值以上。在步骤S302中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S303，在进行了否定判定的情况下，结束本例程。

在步骤S303中，车辆选定部402选定空的箱部20B。车辆选定部402访问箱部信息DB412和地图信息DB414，选定例如距厕所的设置场所最近的空的箱部20B。

在步骤S304中，车辆选定部402选定行驶部30。访问行驶部信息DB413和地图信息DB414，选定例如距在步骤S303中选定的空的箱部20B最近的行驶部30。需要说明的是，也可以代替步骤S303和步骤S304的处理，选定使行驶部30的移动距离最短的空的箱部20B和行驶部30的组合。当车辆选定部402选定了空的箱部20B和行驶部30时，车辆选定部402将行驶部信息DB413的箱部ID栏更新。

接着，在步骤S305中，指令生成部403将空的箱部20B的所在地设定为经由地，生成行驶部30的移动路径。例如，指令生成部403以如下方式生成移动路径：从行驶部30的所在地出发，经由空的箱部20B的所在地和更换对象的箱部20A的所在地回到最初的出发地。移动路径参照地图信息DB414而生成。移动路径以成为遵循预先确定的规则的路径的方式生成。并且，当生成移动路径时，指令生成部403将移动路径储存在行驶部信息DB413的移动路径栏。

然后，在步骤S306中，指令生成部403生成包含移动路径的运行指令。指令生成部403所生成的指令中包含：按照移动路径行驶的指令、在空的箱部20B的所在地连接空的箱部20B的指令、在临时厕所的设置场所对更换对象的箱部20A和空的箱部20B进行更换的指令等。

然后，在步骤S307中，指令生成部403对行驶部30发送运行指令。

(更换箱部时的处理流程：行驶部)

接着，对更换箱部20时的行驶部30中的处理进行说明。图14是本实施方式的行驶部30中的处理的流程图的一例。图14所示的处理由行驶部30的处理器31每隔规定的时间执行。需要说明的是，本流程图在处于待机状态的行驶部30中执行。

在步骤S401中，运行计划生成部301判定是否从服务器40接收到了运行指令。在步骤S401中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S402，在进行了否定判定的情况下，结束本例程。在步骤S402中，运行计划生成部301按照运行指令生成运行计划。运行计划中包含与经由经由地行驶到最终的目的地有关的计划。

当运行计划的生成完成时，在步骤S403中，行驶控制部303生成控制指令，按照该控制指令控制驱动部38，行驶部30开始运行。

在步骤S404中，行驶控制部303判定是否到达了空的箱部20B的所在地。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与空的箱部20B的所在地有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了空的箱部20B的所在地。在步骤S404中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S405，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S404。

在步骤S405中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以使空的箱部20B和行驶部30连接。连接了空的箱部20B的行驶部30开始向临时厕所的设置场所行驶。

在步骤S406中，行驶控制部303判定行驶部30是否到达了临时厕所的设置场所。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与临时厕所的设置场所有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了临时厕所的设置场所。在步骤S406中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S407，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S406。

在步骤S407中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以对更换对象的箱部20A和空的箱部20B进行更换。需要说明的是，不限定更换方法。更换了箱部20的行驶部30开始向处理厂行驶。处理厂是对箱部20内的污物进行处理的场所。

在步骤S408中，行驶控制部303判定是否到达了处理厂。行驶控制部303例如对由位置信息传感器36获取的位置信息和从服务器40获取的与处理厂有关的信息进行比较，判定行驶部30是否到达了处理厂。在步骤S408中进行了肯定判定的情况下，进入步骤S409，在进行了否定判定的情况下，再次执行步骤S408。

在步骤S409中，连接管理部305对连接装置34发行控制指令，以使箱部20分离。将箱部20分离后的行驶部30开始向基地行驶。

如以上说明的那样，根据本实施方式，在临时厕所中的箱部20中储留有规定量以上的污物的情况下，通过行驶部30更换箱部20，因此，能抑制臭气滞留在厕所部10。因此，能继续使用临时厕所。通过在适当的时期更换箱部20，能更合适地运用临时厕所。此外，由于设定了临时厕所后的行驶部30能运送其他厕所部10和箱部20，因此能用少数的行驶部30运用更多的临时厕所。此外，通过根据厕所部10的臭气来更换箱部20，即使在污物的储留量少的情况下，只要臭气为规定以上，就能更换箱部20，因此能舒适地使用厕所。

＜其他实施方式＞

上述的实施方式终归只是一例，本公开可以在不脱离其主旨的范围内适当变更来实施。

对于本公开中说明的处理、单元，只要不产生技术冲突，就可以自由组合实施。

此外，以一个装置来进行的方式说明的处理也可以由多个装置分担执行。或者，以不同装置进行的方式说明的处理也可以由一个装置执行。在计算机系统中，通过什么样的硬件配置(服务器构成)实现各功能是可以灵活变更的。

在上述实施方式中，通过一台行驶部30更换箱部20。即，一台行驶部30将空的箱部20B运送到临时厕所的设置场所后，将更换对象的箱部20A运送到处理厂，但也可以取而代之，通过不同的行驶部30运送更换对象的箱部20A和空的箱部20B。该情况下，服务器40选定运送更换对象的箱部20A的行驶部30和运送空的箱部20B的行驶部30，生成各自的运行指令。

本公开也可以通过如下方式实现：将安装有上述的实施方式中说明的功能的计算机程序供给至计算机，该计算机具有的一个以上的处理器读出并执行程序。这种计算机程序可以通过能连接到计算机的系统总线的非暂时性计算机可读存储介质提供给计算机，也可以经由网络提供给计算机。非暂时性计算机可读存储介质例如包括：磁盘(Floppy(注册商标)磁盘、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD－ROM、DVD盘、蓝光碟等)等任意类型的磁盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存、光学卡、适合储存电子指令的任意类型的介质。

Claims (18)

1.一种信息处理装置，对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，进行自主行驶，能使所述厕所部和所述箱部移动，所述信息处理装置进行在设置厕所时使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，

所述信息处理装置具备控制部，所述控制部执行：

获取所述箱部中的污物的储留量；以及

当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部，

所述控制部获取所述厕所部的臭气，无论所述污物的储留量如何，在检测到规定值以上的臭气的情况下都生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

在设置所述厕所时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部依次经由所述箱部的所在地和所述厕所部的所在地后前往所述厕所的设置场所。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部经由所述箱部的所在地前往所述厕所的设置场所。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述箱部的所在地连接空的所述箱部并前往所述厕所的设置场所。

5.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述厕所的设置场所与污物的储留量为规定量以上的箱部连接并离开所述厕所的设置场所。

6.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，

所述控制部从所述箱部所具有的传感器获取所述箱部中的污物的储留量。

7.一种信息处理方法，对车辆进行管理，所述车辆具备：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，进行自主行驶，能使所述厕所部和所述箱部移动，所述信息处理方法进行在设置厕所时使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，

由计算机来执行：

获取所述箱部中的污物的储留量；

当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部；以及

获取所述厕所部的臭气，无论所述污物的储留量如何，在检测到规定值以上的臭气的情况下都生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

8.根据权利要求7所述的信息处理方法，其中，

在设置所述厕所时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部依次经由所述箱部的所在地和所述厕所部的所在地后前往所述厕所的设置场所。

9.根据权利要求7或8所述的信息处理方法，其中，

在更换所述箱部时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部经由所述箱部的所在地前往所述厕所的设置场所。

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其中，

在更换所述箱部时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述箱部的所在地连接空的所述箱部并前往所述厕所的设置场所。

11.根据权利要求7或8所述的信息处理方法，其中，

在更换所述箱部时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述厕所的设置场所与污物的储留量为规定量以上的箱部连接并离开所述厕所的设置场所。

12.根据权利要求7或8所述的信息处理方法，其中，

从所述箱部所具有的传感器获取所述箱部中的污物的储留量。

13.一种系统，具备车辆和服务器，

所述车辆具有：厕所部；箱部，与所述厕所部结合，储留从所述厕所部流出的污物；以及行驶部，进行自主行驶，能使所述厕所部和所述箱部移动，

所述服务器具有控制部，所述控制部进行在设置厕所时使所述行驶部从所述厕所部和所述箱部分开的控制，

所述控制部执行：

获取所述箱部中的污物的储留量；以及

当所述污物的储留量成为规定量以上时，生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部，

所述控制部获取所述厕所部的臭气，无论所述污物的储留量如何，在检测到规定值以上的臭气的情况下都生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部更换所述箱部。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，

在设置所述厕所时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部依次经由所述箱部的所在地和所述厕所部的所在地后前往所述厕所的设置场所。

15.根据权利要求13或14所述的系统，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部经由所述箱部的所在地前往所述厕所的设置场所。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述箱部的所在地连接空的所述箱部并前往所述厕所的设置场所。

17.根据权利要求13或14所述的系统，其中，

在更换所述箱部时，所述控制部生成对所述行驶部的指令，以使所述行驶部在所述厕所的设置场所与污物的储留量为规定量以上的箱部连接并离开所述厕所的设置场所。

18.根据权利要求13或14所述的系统，其中，

所述控制部从所述箱部所具有的传感器获取所述箱部中的污物的储留量。

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