JP7038009B2 - 制御装置、動物用トイレ、情報処理装置、情報処理端末、制御プログラム及び制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、トイレ、情報処理装置、情報処理端末、制御プログラム及び制御方法に関する。

近年、ペットの体重や排泄物の重量を計量できる動物用トイレが知られている。この種の動物用トイレでは、例えば吸水シートが敷かれており、ペットが例えば排尿したときには、吸水シートを取り替えることにより、動物用トイレを清潔に保つことができるものとなっている。

特許文献１には、冷蔵庫に用いる消耗品の消耗品使用時間を積算しておくと共に、消耗品使用時間が交換要請時間を超えると、消耗品が交換時期である旨を報知する消耗品交換要請機能付き冷蔵庫が開示されている。これにより、消耗品交換要請機能付き冷蔵庫は、耗品交換要請信号を出力してユーザに報知するので、消耗品別に劣化に合わせた交換要請を行うことが可能となっている。

特開２００５－１１４２０５号公報

動物用トイレのユーザは、吸水シートのような消耗品が交換時期となったときに、速やかに交換できるように、交換用の消耗品の在庫をある程度確保しておく必要がある。しかし、特許文献１の技術によると、現在使用している消耗品の交換時期をユーザが把握できるとしても、交換用の消耗品の在庫がどれだけ残っているのかは、ユーザが自ら把握しておかなければならない。交換用の消耗品の在庫が無くなってしまうと、当該消耗品をユーザが購入するまで、動物用トイレを使用できなくなるといった不具合が生じる。

本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、交換用の消耗品の在庫が無くなることを抑制する制御装置、トイレ、情報処理装置、情報処理端末、制御プログラム及び制御方法を提供することにある。

本発明の一態様における制御装置は、上記の課題を解決するために、動物用トイレを制御する制御装置であって、前記動物用トイレに用いられている消耗品が交換されたことを検知する検知部と、前記消耗品が交換された回数をカウントするカウント部と、前記回数に応じて、前記消耗品の在庫に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部とを備えていることを特徴としている。

本発明の一態様によれば、交換用の消耗品の在庫が無くなることを抑制するという効果を奏する。

（ａ）は実施形態１におけるペット用トイレの構成を示す斜視図であり、（ｂ）は前記ペット用トイレの構成を示す分解斜視図である。 前記ペット用トイレの構成を示す断面図である。 前記ペット用トイレ、スマートフォン及びサーバの構成を示すブロック図である。 実施形態１に係るペット用トイレから出力された計測値に基づいて、消耗品の在庫の個数をカウントしている様子を表す図である。 実施形態１に係る制御装置の報知処理部が報知する流れを説明する図である。 実施形態１に係る制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る、ペット用トイレ、スマートフォン及びサーバの構成を示すブロック図である。 実施形態２に係る制御装置の在庫数の登録の流れを説明する図である。 実施形態２に係る制御装置２０Ａの処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態３に係る、ペット用トイレ、スマートフォン及びサーバの構成を示すブロック図である。 実施形態３に係る制御装置の処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態４に係るペット用トイレ、スマートフォン及びサーバの構成を表すブロック図である。 実施形態４に係るペット用トイレ、スマートフォン及びサーバの構成の他の態様を表すブロック図である。

〔実施の形態１〕
（ペット用トイレ１の構成）
図１の（ａ）は、本実施形態のペット用トイレ１の構成を示す斜視図である。図１の（ｂ）は、ペット用トイレ１の構成を示す分解斜視図である。図２は、ペット用トイレ１の構成を示す断面図である。

ペット用トイレ１は、動物であるペットの体重及び排泄物の重量を計測する重量計測装置としての機能を有している。ペット用トイレ１は、例えばペットの体重を計測すると共に、ペットの排泄物の重量を計測する機能を備える。加えて、ペット用トイレ１は、計測した重量をサーバ５（図３）へ出力する通信機能を備える。ペット用トイレ１を使用するペットとしては、例えば、家庭で飼われる動物である、猫、犬等である。ただし、本発明の一態様におけるトイレにおいては、必ずしも猫、犬等の動物に限らず他の動物にも適用することができる。例えば、人間についても適用可能である。また、排泄物は、尿又は糞のいずれでもよい。

図１の（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、ペット用トイレ１は、本体容器１１、排泄台１２、排泄トレイ１３、吸収シート１４、支持板１５、体重計２、排泄物重量計（重量計）３、通信部４０及び図示しないカバーを備えている。なお、本体容器１１と、排泄台１２とを含めて上部ユニット１７と称する場合がある。

本体容器１１は、排泄台１２を支持する。排泄台１２は、ペットがそこに乗り、排泄をする台である。排泄台１２の底面はメッシュ部１２ａとなっている。メッシュ部１２ａは、液体は通過させるが、糞および動物が持ってきた物体（おもちゃ）などは通過させない。メッシュ部１２ａは、液体透過性の布または薄膜などにより形成されてもよい。また、排泄台１２には、メッシュ部１２ａの代わりに、排泄物が通過する穴が形成されていてもよい。排泄台１２は、本実施形態では凹型の形状を有する容器であるが、排泄台１２の形状は任意であり、動物を載せることができる形状であればよい。なお、図２に示すように、ペットが猫の場合、メッシュ部１２ａ上に、猫が乗る砂１６を敷いてもよい。この猫用の砂１６は、猫の排泄物が付着すると廃棄して交換する。このため、砂１６は、ペット用トイレ１に用いられる消耗品である。このため、ユーザは、砂１６の交換用の在庫をある程度保有しておく必要がある。

ペットの排泄物は、砂１６を通過して排泄トレイ１３の底板に敷かれた吸収シート１４の上に落ちる。排泄トレイ１３は、排泄台１２の下に配置されて、排泄物を受ける部材である。排泄トレイ１３は、本体容器１１の側面に形成された側面穴から挿入及び抜き取り可能となっている。

吸収シート１４は、尿等の液体を吸収するシートである。なお、吸収シート１４は、尿等の液体を吸収した後、廃棄して新しいものに交換できる点で利便性を有する。換言すると、吸収シート１４は、ペット用トイレ１に用いられる消耗品である。このため、ユーザは、吸収シート１４の交換用の在庫をある程度保有しておく必要がある。支持板１５は、体重計２、並びに排泄物重量計３及び通信部４０を支持する台板である。

体重計２は、本実施形態では、本体容器１１の底部を支持するようにして、例えば長方形の４隅に設けられており、図示しないロードセルを備えている。この結果、体重計２は、ロードセルにて、排泄台１２を含む本体容器１１とペットとの合計の重量を計測する。この結果、これら合計の重量から排泄台１２を含む本体容器１１の重量を差し引くことによって、ペットの体重を測定することができる。なお、本実施の形態では、体重計２が４個設けられた構成となっているが、これら４つの体重計２中の各ロードセルを用いてホイーストンブリッジ回路を構成する方式でもよい。

排泄物重量計３は、ペットの排泄物の重量を図示しないロードセルにより測定するものであり、本実施の形態では、長方形の支持板１５の中央に設けられている。本実施形態では、排泄物重量計３は、支持板１５に積層されて設けられていると共に、排泄物重量計３の上面は、排泄トレイ１３の底板に接触して設けられており、これにより吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３を一点支持している。この結果、排泄物重量計３の計測値から、使用前の吸収シート１４の重量及び排泄トレイ１３の重量値を差し引くことにより、ペットの排泄物である尿の重量を測定することができる。なお、本実施の形態では、排泄物重量計３は支持板１５に積層されているが、必ずしもこれに限られない。排泄物重量計３の計測値は、通信部４０を通してサーバ５（図３）に出力される。

なお、本実施形態では、体重計２及び排泄物重量計３は、荷重センサとしての図示しないロードセルを含んでいる。ロードセルは、歪による抵抗値変化を電圧変化として検出するものである。ただし、本発明の一態様においては、体重計２及び排泄物重量計３は、必ずしもロードセルに限らず、例えば電磁力平衡方式の重量計を使用することが可能である。電磁力平衡方式の重量計は、電磁力で天秤を釣り合わせ、そのときの電流を検出するものである。

また、本実施形態に係るペット用トイレ１は、上部ユニット１７の重量は体重計２が計測し、排泄トレイ１３の重量は排泄物重量計３が計測する構成であるものとして説明しているが、上部ユニット１７及び排泄トレイ１３を合せた重量を体重計２または排泄物重量計３のいずれか一方のみで計測する構成であってもよい。この場合、使われない方の排泄物重量計３または体重計２を省略することができる。

（制御装置の構成）
図３は、実施形態１に係る、ペット用トイレ１、スマートフォン４及びサーバ５の構成を示すブロック図である。ペット用トイレ１は、上述した排泄物重量計３及び通信部４０を少なくとも備えている。サーバ５は、通信部４５と、制御装置２０とを備えている。制御装置２０は、制御部２１及び電源部（不図示）を備えている。制御部２１は、検知部２２、カウント部２３、報知処理部２４、及び記憶部３０を備えている。なお、制御部２１は、さらに、増幅器（ＡＭＰ）、ＡＤ変換器としてのアナログデジタルコンバータ（ＡＤＣ）等を備えていてもよい。

ペット用トイレ１は、通信部４０によって、サーバ５とインターネット等の電気通信回線を通じて無線通信を行う。また、ペット用トイレ１は、通信部４０によって、スマートフォン４と、インターネット等の電気通信回線を通じて通信を行ってもよいし、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を行ってもよい。サーバ５は、例えば、クラウドサーバである。サーバ５は、一つの情報処理装置により構成されていてもよいし、複数の情報処理装置により構成されていてもよい。サーバ５は、通信部４５によって、ペット用トイレ１及びスマートフォン４それぞれと、インターネット等の電気通信回線を通じて通信を行う。スマートフォン４は、ペット用トイレ１と通信を行うために、ユーザが携帯して使用する情報処理端末の一例である。当該情報処理端末は、スマートフォンに限られず、通常の携帯電話、タブレット端末またはＰＣ（Personal Computer）などでもよく、特に限定されない。

検知部２２は、ペット用トイレ１の排泄物重量計３が計測した計測値を示す情報を、通信部４０・４５を介して取得すると、当該取得した計測値を記憶部３０に経時的に記憶する。また、検知部２２は、当該取得した計測値に基づいて、ペット用トイレ１に用いられている消耗品である吸収シート１４が交換されたことを検知する。また、検知部２２は、ペット用トイレ１の体重計２が計測した計測値を示す情報を、通信部４０・４５を介して取得し、当該取得した計測値を記憶部３０に経時的に記憶してもよい。そして、検知部２２は、当該取得した計測値に基づいて、ペット用トイレ１に用いられている消耗品である砂１６が交換されたことを検知してもよい。

または、ペット用トイレ１に、排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたことを検知する検知センサが設けられている場合、検知部２２は、排泄物重量計３が計測した計測値ではなく、検知センサから出力された、排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたことを示す情報に基づいて、排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたことを検知してもよい。そして、この場合、検知部２２は、排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたことを検知すると、排泄トレイ１３に敷かれた吸収シート１４が交換されたことを検知してもよい。

また、ペット用トイレ１に、排泄台１２又は上部ユニット１７が取り外されたことを検知する検知センサが設けられている場合、検知部２２は、体重計２が計測した計測値ではなく、検知センサから出力された、排泄台１２又は上部ユニット１７が取り外されたことを示す情報に基づいて、排泄台１２又は上部ユニット１７が取り外されたことを検知してもよい。そして、この場合、検知部２２は、排泄台１２又は上部ユニット１７が取り外されたことを検知すると、排泄台１２に敷かれた砂１６が交換されたことを検知してもよい。

カウント部２３は、ペット用トイレ１において消耗品が交換された回数をカウントする。すなわち、カウント部２３は、ペット用トイレ１における消耗品が交換されたことを検知部２２が検知すると、当該検知の回数をカウントする。そして、カウント部２３は、カウント数を記憶部３０に記憶する。また、カウント部２３は、記憶部３０に記憶されている消耗品の在庫数が増加すると、これまでカウントしたカウント数をリセットして、０に戻す。

報知処理部２４は、消耗品の交換回数に応じて、消耗品の在庫に関する情報をユーザに報知する処理を行う。具体的には、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す消耗品の在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値まで減ると、在庫が少なくなっている旨をユーザに報知するための処理を行う。または、報知処理部２４は、在庫数が初期値の状態から、次第に減っていく様子をユーザに報知する処理を行ってもよい。

報知処理部２４が行う報知のための処理としては、例えば、通信部４５を通じて、スマートフォン４に、表示画面に所定の表示をさせたり、スマートフォン４のスピーカから音声を流したり、スマートフォン４を振動させたり等といった処理を挙げることができる。または、報知処理部２４は通信部４５を通じて、ペット用トイレ１にＬＥＤが設けられている場合はＬＥＤを点灯又は点滅させたり、ペット用トイレ１に表示画面が設けられている場合は当該表示画面に所定の表示をさせたり、ペット用トイレ１にスピーカが設けられている場合は当該スピーカから音声を流したりしてもよい。

記憶部３０は、制御部２１の動作に必要な各種情報が記憶されている。また、記憶部３０には、在庫数情報３１として、ペット用トイレ１におけるユーザが保有する消耗品の在庫数を示す情報が記憶されている。ユーザが保有する消耗品の在庫数とは、例えば、吸収シート１４の在庫の枚数、及び／又は、砂１６の残りグラム数である。また、記憶部３０には、報知設定値情報３２として、ユーザにより設定される任意の設定値である報知設定値を示す情報が記憶されている。報知設定値とは、在庫数情報３１が示す在庫数が残り少なくなったときに報知処理部２４が報知する処理を行うための設定値である。なお、記憶部３０に記憶されている各種情報は、サーバ５外の記憶装置から制御装置２０が取得することで記憶部３０に記憶してもよい。

（消耗品の交換を検知する方法）
図４は、実施形態１に係る制御装置２０において、ペット用トイレ１における消耗品が交換されたことを検知する様子を表す図である。ここでは、ペット用トイレ１が出力する排泄物重量計３の計測値の経時変化によって、ペット用トイレ１における消耗品である吸収シート１４が交換されたことを、検知部２２が検知する方法の一例について説明する。

検知部２２は、通信部４０・４５を介してペット用トイレ１から入力された排泄物重量計３の計測値の経時変化を監視する。排泄物重量計３の計測値をＷ（ｋｇ）とする。排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されることで、排泄物重量計３に負荷が加わっていない状態（無負荷状態）のときの計測値Ｗを初期計測値Ｗ０とする。初期計測値Ｗ０は０（ｋｇ）となるように、排泄物重量計３の計測値Ｗは予め設定されている。

ここで、検知部２２には、ユーザからの入力等によって、予め第１閾値Ｍ１及び第２閾値Ｍ２が設定されているものとする。第１閾値Ｍ１は、交換直前の吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたこと、すなわち、排泄物重量計３が無負荷状態となったことを検知部２２が認識するための閾値である。第２閾値Ｍ２は、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が本体容器１１に挿入されることでセットされたこと、すなわち、排泄物重量計３が無負荷状態から、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３による負荷が加わった状態となったことを検知部２２が認識するための閾値である。

第１閾値Ｍ１及び第２閾値Ｍ２それぞれの値は、例えば、吸収シート１４が敷かれていない排泄トレイ１３の重量の値から、吸収量の上限まで排泄物を吸収した吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量の値までの範囲内で、ユーザが任意に設定してもよいし、予め工場出荷時に初期値として設定しておいてもよい。

新品であり排泄物が排泄されていない吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が、本体容器１１に、挿入されることでセットされると、吸収シート１４及び排泄トレイ１３の重量による負荷が排泄物重量計３に加わる。これにより、排泄物重量計３の計測値Ｗは、初期計測値Ｗ０からトレイセット時の計測値Ｗ１へ増加する。この状態から、ペットが排泄台１２に乗って排泄を行うたびに、排泄物重量計３の計測値Ｗは、計測値Ｗ１から増加していく。

そして、本体容器１１にセットされている吸収シート１４の吸収量が上限に近くなってきて、吸収シート１４及び排泄トレイ１３の負荷による排泄物重量計３の計測値Ｗが、計測値Ｗ２まで増加したとする。すると、ユーザによって、吸収シート１４の交換のために、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が、本体容器１１から取り外される。

すると、排泄物重量計３の計測値Ｗは、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外される直前の計測値Ｗ２から、無負荷状態の初期計測値Ｗ０へ減少する。ここで、Ｗ２－Ｗ０≧Ｍ１とする。このため、検知部２２は、計測値Ｗ２からの計測値Ｗの減少量が第１閾値Ｍ１以上であったと判定し、本体容器１１から、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が取り外されたことを認識する。

次いで、ユーザによって、排泄トレイ１３に敷かれていた吸収シート１４が、新品であり排泄物が排泄されていない吸収シート１４に交換されて、その交換後の吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が、本体容器１１に挿入されることでセットされる。すると、排泄物重量計３の計測値Ｗは、無負荷状態の初期計測値Ｗ０から、計測値Ｗ１まで増加する。ここで、Ｗ１－Ｗ０≧Ｍ２とする。このため、検知部２２は、初期計測値Ｗ０からの計測値Ｗの増加量が第２閾値Ｍ２以上であったと判定し、本体容器１１に、再度、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３がセットされたことを認識する。そして、検知部２２は、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が取り外されたときの計測値Ｗ２から、再度、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３がセットされたときの計測値Ｗ１を差し引く。検知部２２は、Ｗ２－Ｗ１＞０、すなわち、Ｗ２－Ｗ１の値が正であるため、排泄トレイ１３に敷かれていた吸収シート１４が交換されたことを検知する。このようにして、検知部２２は、排泄トレイ１３に敷かれていた吸収シート１４が交換される毎に、吸収シート１４が交換されたことを検知する。また、カウント部２３は、吸収シート１４が交換されたことを検知部２２が検知する毎に、交換回数をカウントし、カウント数を記憶部３０に順次記憶していく。

このように、検知部２２は、ペット用トイレ１に用いられている排泄物重量計３の計測値Ｗを示す情報を取得し、消耗品の重量に相当する分（Ｗ２－Ｗ１）だけ排泄物重量計３の計測値Ｗが変化すると、ペット用トイレ１に用いられている消耗品が交換されたことを検知する。これにより、ペット用トイレ１に用いられている消耗品が交換されたことを検知することができる。

なお、検知部２２は、ペット用トイレ１のうち、消耗品と当該消耗品が載置された部材との重量に相当する分（Ｗ２－Ｗ０）だけ排泄物重量計３の計測値Ｗが変化すると、ペット用トイレ１に用いられている消耗品が交換されたことを検知するようにしてもよい。すなわち、排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外される場合は、主に、排泄トレイ１３に敷かれた吸収シート１４が交換される場合である。このため、検知部２２は、吸収シート１４が敷かれた排泄トレイ１３が本体容器１１から取り外されたと認識した時点で、排泄トレイ１３に敷かれた吸収シート１４が交換されたとみなしてもよい。または、Ｗ２－Ｗ０だけ排泄物重量計３の計測値Ｗが変化すると、検知部２２は、排泄台１２又は上部ユニット１７が取り外されたと判定し砂１６が交換されたと検知してもよい。これによっても、検知部２２は、消耗品である吸収シート１４が交換されたことを検知することができる。

（消耗品の在庫数に応じて報知する方法）
図５は、実施形態１に係る制御装置２０の報知処理部２４が報知する流れを説明する図である。記憶部３０には、在庫数情報３１及び報知設定値情報３２が記憶されている。ここでは、在庫数情報３１として、ユーザが保有する消耗品のうちの吸収シート１４の在庫数が設定されているものとして説明する。吸収シート１４の在庫数の初期枚数は３０枚と設定されており、報知設定値は１０と設定されている。

この在庫数の初期枚数及び報知設定値は、例えば、スマートフォン４にユーザが入力した初期枚数に関する情報及び報知設定値に関する情報を、サーバ５が、通信部４５を介して取得して記憶部３０に記憶することで設定されてもよい。また、ペット用トイレ１に、タッチパネル等の入力デバイスが設けられている場合は、当該入力デバイスにユーザが入力した初期枚数に関する情報及び報知設定値に関する情報を、サーバ５が、通信部４５を介して取得して記憶部３０に記憶することで設定されてもよい。

カウント部２３が吸収シート１４の交換回数をカウントすると、報知処理部２４は、記憶部３０に記憶された在庫数の初期枚数（例えば、３０枚）から、カウント部２３のカウント数分だけ差し引く。そして、報知処理部２４は、当該差し引いた数を、在庫数として、在庫数情報３１に記憶していく。

また、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値である１０まで減ると、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定し、ユーザに、吸収シート１４の購入を促す報知をするための処理を行う。これにより、ユーザに対して、ユーザが保有する吸収シート１４の在庫の残り数が少なくなったことを認識させることができる。

そして、ユーザが、吸収シート１４を含む商品を購入することで吸収シート１４の在庫の残り数が増加すると、ユーザからの入力により、在庫数情報３１が示す吸収シート１４の在庫数が増加する。ここでは、ユーザにより、新たに、吸収シート１４の在庫数が３８枚と入力されたものとする。このように、吸収シート１４の在庫数が増加数と、カウント部２３は消耗品の交換のカウント数を０に戻して、記憶部３０に記憶する。

同様の処理により、報知処理部２４は、再び、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値である１０まで減ると、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定し、ユーザに、吸収シート１４の購入を促す報知をするための処理を行う。

このように、ユーザの消耗品の在庫数が残り少なくなってくると、ユーザに対して、当該消耗品の購入を促すことができる。このため、ユーザが保有する消耗品の在庫が無くなってしまうことを防止することができる。

また、報知処理部２４は、在庫数が残り少なくなってからユーザに報知する処理をするのではなく、初期値の状態から、次第に減っていく様子をユーザに報知する処理を行ってもよい。例えば、図５に示す、在庫数を初期枚数のときから、スマートフォン４の表示画面に表示させ、在庫数が消耗品の交換のカウント数に応じて減っていく様子を、当該表示画面等に表示させるような報知をする処理を行ってもよい。

（制御装置２０の処理の流れ）
図６は、実施形態１に係る制御装置２０の処理の流れを示すフローチャートである。ユーザから、スマートフォン４及び通信部４５を通して、ユーザによって入力された消耗品の在庫の初期枚数、及び、報知設定値を、制御部２１は、記憶部３０に、在庫数情報３１及び報知設定値情報３２として記憶する（ステップＳ１１）。

次いで、検知部２２が、吸収シート１４の交換を検知するまで待機する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、検知部２２が、吸収シート１４の交換を検知すると（ステップＳ１２におけるＹＥＳ）、カウント部２３が交換回数をカウントし、当該カウント数を記憶部３０に記憶する。また、カウント部２３は、在庫数情報３１が示す在庫数から、カウント数を差し引いた数を交換後の在庫数として記憶する。

次いで、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値となったか否かを判定する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値となったと判定すると、報知するための処理を行う（ステップＳ１４）。これにより、ユーザに対して、報知が行われる。また、ステップＳ１３において、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値となっていないと判定すると、制御部２１は、ステップＳ１２の処理へ戻る。

以上のように、ステップＳ１２において、検知部２２が、ペット用トイレ１に用いられている消耗品が交換されたことを検知すると（ステップＳ１２におけるＹＥＳ）、カウント部２３は、消耗品が交換された回数をカウントする。そして、ステップＳ１３において、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値となったと判定すると（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、報知する処理を行う。すなわち、報知処理部２４は、消耗品が交換された回数に応じて、ユーザが保有する消耗品の在庫に関する情報をユーザに報知する処理を行う。これにより、ユーザに対し、自身が有する消耗品の在庫の状況を認識させることができる。これにより、ユーザに対し、自身が有する消耗品の在庫がなくなってしまう前に、必要な分の前記消耗品の在庫を確保するように促すことができる。

具体的には、ステップＳ１３において、報知処理部２４は、消耗品の在庫数が報知設定値（所定数）となると、在庫の個数が少なくなったと判定し、消耗品の在庫の補充を勧める旨をユーザに報知する処理を行う。これにより、報知処理部２４は、ユーザが入力した消耗品の在庫の個数に寄らず、在庫の個数が所定数になると、在庫の残り個数が少なくなったと推定して、ユーザに報知する。このため、ユーザに対し、自身が有する消耗品の在庫がなくなってしまう前に、必要な分の前記消耗品の在庫を確保するよう促すことができる。

〔実施形態２〕
本発明の実施形態２について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図７は、実施形態２に係る、ペット用トイレ１、スマートフォン４及びサーバ５Ａの構成を示すブロック図である。サーバ５Ａは、サーバ５（図３）が備えていた制御装置２０に換えて制御装置２０Ａを備えている。制御装置２０Ａは、制御装置２０が備えていた制御部２１に換えて制御部２１Ａを備えている。制御部２１Ａは、制御部２１の構成に加え、在庫登録部２５と、商品購入部２６とを備えている。また、記憶部３０には、さらに、商品購入履歴情報３３が記憶されている。サーバ５Ａの他の構成はサーバ５と同様である。

在庫登録部２５は、消耗品（吸収シート１４及び／又は砂１６）を含む商品のユーザによる購入履歴から、当該商品を特定する特定情報と、当該商品に含まれる前記消耗品の個数とを対応付けて、記憶部３０に、商品購入履歴を示す商品購入履歴情報３３を記憶する。これにより、ユーザが、消耗品を購入するたびに、自身が有する当該消耗品の在庫の個数を登録する手間を省くことができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。

例えば、吸収シート１４が３０枚セットになった商品名「吸収シートセット」という商品を、ユーザが購入した購入履歴がサーバ５Ａ又は他のサーバに記憶された旨の情報を、在庫登録部２５が取得する。すると、在庫登録部２５は、商品を特定する特定情報として、例えば、商品名「吸収シートセット」と、「吸収シートセット」という商品名の商品に含まれる吸収シート１４の枚数である３０枚とを対応付けて、商品購入履歴情報３３を作成する。なお、商品を特定する特定情報とは、商品名に限定されず、当該商品を特定できる情報でればよく、他にも、当該商品の製造メーカが設けている、当該商品の品番、製造番号等を挙げることができる。また、ユーザが、当該商品を購入した購入履歴が記録されるサーバとしては、例えば、ユーザが当該商品を購入したＥＣサイトのサーバ、ユーザが購入した当該商品を運送する運送会社が運用するサーバ等を挙げることができる。

商品購入部２６は、報知処理部２４が在庫の個数が少なくなったと判定すると、消耗品を含む商品のユーザによる購入履歴に基づいて、インターネット等の電気通信回線を通じて当該商品を購入する処理を行う。これにより、消耗品の在庫が少なくなると、ユーザが購入しなくても商品購入部２６が購入する処理を行うため、消耗品の在庫を十分に確保することができる。これにより、ユーザが消耗品の在庫を購入する手間を省くことができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、消耗品を含む商品のユーザによる購入履歴とは、記憶部３０に記憶されている商品購入履歴情報３３に示された商品購入履歴であってもよいし、ユーザが、当該商品を購入した購入履歴が記録されるサーバから取得する履歴であってもよい。

図８は、実施形態２に係る制御装置２０の在庫数の登録の流れを説明する図である。吸収シート１４の在庫数の初期枚数は３０枚と設定されており、報知設定値は１０と設定されている。在庫数の初期枚数は、ユーザが入力してもよいし、在庫登録部２５が、吸収シート１４を含む商品のユーザによる購入履歴を取得できれば、在庫登録部２５が登録してもよい。なお、報知設定値はユーザが入力する。

カウント部２３が吸収シート１４の交換回数をカウントすると、報知処理部２４は、記憶部３０に記憶された在庫数の初期枚数（例えば、３０枚）から、カウント部２３のカウント数分だけ差し引く。そして、報知処理部２４は、当該差し引いた数を、在庫数として、在庫数情報３１に記憶していく。

また、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値である１０まで減ると、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定し、ユーザに、吸収シート１４の購入を促す報知をするための処理を行う。

さらに、報知処理部２４が、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定すると、商品購入部２６が、吸収シート１４を含む商品のユーザによる購入履歴に基づいて、インターネット等の電気通信回線を通じて当該商品を購入する処理を行う。これにより、当該商品が購入される。ここでは、吸収シート１４が３０枚セットになった商品を購入したとする。そして、商品購入部２６は、当該商品を購入した旨を在庫登録部２５へ通知する。

そして、在庫登録部２５は、当該購入した商品がユーザの所に到着する日数を監視し、当該購入した商品が、ユーザの所に到着すると、在庫登録部２５は、当該商品がユーザの所に到着したと判定する。在庫登録部２５が、当該購入した商品がユーザの所に到着する日数を監視する方法としては、例えば、当該購入した商品を運送する運送会社が運用するサーバを参照し、当該購入した商品がユーザの所に到着する日数を参照すればよい。

在庫登録部２５は、当該商品がユーザの所に到着したと判定すると、当該商品に含まれる吸収シート１４の枚数である３０を、記憶部３０に記憶されている在庫数に加え、在庫数情報３１が示す在庫数を更新する。そして、カウント部２３はカウント数を０に戻す。

同様の処理により、報知処理部２４は、再び、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値である１０まで減ると、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定し、ユーザに、吸収シート１４の購入を促す報知をするための処理を行う。また、報知処理部２４が、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定すると、商品購入部２６が、吸収シート１４を含む商品のユーザによる購入履歴に基づいて、吸収シート１４を含む商品を購入する処理を行う。

なお、報知処理部２４が、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定すると、商品購入部２６ではなく、ユーザが自ら吸収シート１４を含む商品を購入してもよい。この場合も、在庫登録部２５は、ユーザの当該商品の購入履歴に基づいて、当該購入した商品がユーザの所に到着する日数を監視し、当該購入した商品が、ユーザの所に到着すると、在庫登録部２５は、当該商品がユーザの所に到着したと判定する。そして、在庫登録部２５は、当該商品がユーザの所に到着したと判定すると、当該商品に含まれる吸収シート１４の枚数を、記憶部３０に記憶されている在庫数に加え、在庫数情報３１が示す在庫数を更新する。そして、カウント部２３はカウント数を０に戻す。

または、報知処理部２４が、吸収シート１４のユーザが保有する在庫の残り数が少なくなったと判定すると、商品購入部２６が吸収シート１４を含む商品を購入する処理を行い、当該購入した商品がユーザの所に到着したら、在庫登録部２５ではなく、ユーザが自ら、在庫数情報３１が示す在庫数を更新してもよい。そして、在庫数情報３１が示す在庫数が更新されると、カウント部２３はカウント数を０に戻す。

図９は、実施形態２に係る制御装置２０Ａの処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１３まで処理し、ステップＳ１３において、報知処理部２４は、在庫数情報３１が示す在庫数が、報知設定値情報３２が示す報知設定値となったと判定すると（ステップＳ１３におけるＹＥＳ）、次いで、報知処理部２４が報知するための処理を行うと共に、商品購入部２６が、吸収シート１４を含む商品のユーザによる購入履歴に基づいて、当該商品を購入する処理を行う（ステップＳ１４Ａ）。次いで、在庫登録部２５は、当該購入した商品がユーザの所に到着したか否かを判定する（ステップＳ１５）、ステップＳ１５において、在庫登録部２５は、当該購入した商品がユーザの所に到着したと判定すると（ステップＳ１５におけるＹＥＳ）、記憶部３０に記憶された在庫数を更新する（ステップＳ１６）。

〔実施形態３〕
本発明の実施形態３について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１０は、実施形態３に係る、ペット用トイレ１、スマートフォン４及びサーバ５Ｂの構成を示すブロック図である。

サーバ５Ｂは、サーバ５（図３）が備えていた制御装置２０に換えて制御装置２０Ｂを備えている。制御装置２０Ｂは、制御装置２０が備えていた制御部２１に換えて制御部２１Ｂを備えている。制御部２１Ｂは、制御部２１の構成に加え、推定部２７を備えている。

推定部２７は、消耗品が交換された回数の推移と、記憶部３０に記憶された消耗品の在庫の個数とから、在庫が無くなるまでの日数を推定する。そして、報知処理部２４は、推定部２７が推定した在庫が無くなるまでの日数が、所定日数以下になると、在庫の個数が少なくなったと判定し、消耗品の在庫の補充を勧める旨を前記ユーザに報知する処理を行う。これにより、ユーザに対し、自身が有する前記消耗品の在庫がなくなってしまう前に、必要な分の前記消耗品の在庫を確保するよう促すことができる。なお、報知処理部２４が、在庫の個数が少なくなったと判定する基準である所定日数は、ユーザによって、任意に設定されて、記憶部３０に記憶されているものとする。

図１１は、実施形態３に係る制御装置２０Ｂの処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１１～Ｓ１２まで処理する。ステップＳ１２において、検知部２２が、吸収シート１４の交換を検知すると（ステップＳ１２におけるＹＥＳ）、推定部２７は、過去複数回の吸収シート１４の交換の検知間隔と、記憶部３０に記憶された消耗品の在庫数とから、在庫が無くなるまでの日数を推定する。そして、報知処理部２４は、推定部２７が推定した日数が、所定日数となったか否かを判定する（ステップＳ１３Ｂ）。ステップＳ１３Ｂにおいて、報知処理部２４は、推定部２７が推定した日数が、所定日数となったと判定すると（ステップＳ１３ＢにおけるＹＥＳ）、報知する処理を行う（ステップＳ１４）。ステップＳ１３Ｂにおいて、報知処理部２４は、推定部２７が推定した日数が、所定日数となっていないと判定すると（ステップＳ１３ＢにおけるＮＯ）、制御部２１Ｂは、ステップＳ１２の処理へ戻る。

〔実施形態４〕
本発明の実施形態４について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１～３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図１２は、実施形態４に係るペット用トイレ１Ｃ、スマートフォン４及びサーバ５Ｃの構成を表すブロック図である。ペット用トイレ１Ｃは、ペット用トイレ１の構成に、制御装置２０を備えた構成である。サーバ５Ｃは、サーバ５が備えていた制御装置２０を省略した構成である。このように、制御装置２０は、サーバ５ではなく、ペット用トイレ１Ｃに設けられていてもよい。

図１３は、実施形態４に係るペット用トイレ１、スマートフォン４Ｄ及びサーバ５Ｃの構成の他の態様を表すブロック図である。スマートフォン４Ｄは、スマートフォン４に、制御装置２０と通信部４４とを備えた構成である。このように、制御装置２０は、ペット用トイレ１Ｃ又はサーバ５ではなく、スマートフォン４Ｄに設けられていてもよい。通信部４４は、インターネット等の電気通信回線を通じてサーバ５Ｃと通信を行う。通信部４４は、インターネット等の電気通信回線を通じてペット用トイレ１の通信部４０と通信してもよいし、通信部４０と近距離無線通信を行ってもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置２０の制御ブロック（特に検知部２２、カウント部２３、報知処理部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置２０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１、１Ｃ ペット用トイレ（動物用トイレ）
２ 体重計
３ 排泄物重量計（重量計）
４、４Ｄ スマートフォン
５、５Ａ～５Ｃ サーバ
１１ 本体容器
１２ 排泄台
１３ 排泄トレイ
１４ 吸収シート（消耗品）
１５ 支持板
１６ 砂（消耗品）
２０、２０Ａ、２０Ｂ 制御装置
２１、２１Ａ、２１Ｂ 制御部
２２ 検知部
２３ カウント部
２４ 報知処理部
２５ 在庫登録部
２６ 商品購入部
２７ 推定部
３０ 記憶部
３１ 在庫数情報
３２ 報知設定値情報
３３ 商品購入履歴情報
４０、４４、４５ 通信部
Ｍ１ 第１閾値
Ｍ２ 第２閾値

Claims (14)

1. 動物用トイレを制御する制御装置であって、
   前記動物用トイレに用いられている消耗品が交換されたことを検知する検知部と、
   前記消耗品が交換された回数をカウントするカウント部と、
   前記回数に応じて、前記消耗品の在庫に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理部とを備えていることを特徴とする制御装置。
2. 前記報知処理部は、前記消耗品の在庫数が所定数となると、前記在庫の個数が少なくなったと判定し、前記消耗品の在庫の補充を勧める旨を前記ユーザに報知する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記消耗品が交換された回数の推移と、記憶部に記憶された前記消耗品の在庫の個数とから、前記在庫が無くなるまでの日数を推定する推定部を備え、
   前記報知処理部は、前記在庫が無くなるまでの日数が、所定日数以下になると、前記在庫の個数が少なくなったと判定し、前記消耗品の在庫の補充を勧める旨を前記ユーザに報知する処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記消耗品を含む商品のユーザによる購入履歴から、当該商品を特定する特定情報と、当該商品に含まれる前記消耗品の個数とを対応付けて、前記記憶部に記憶する在庫登録部を備えていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記報知処理部が前記在庫の個数が少なくなったと判定すると、前記消耗品を含む商品のユーザによる購入履歴に基づいて、電気通信回線を通じて当該商品を購入する処理を行う商品購入部を備えていることを特徴とする請求項２～４の何れか１項に記載の制御装置。
6. 前記検知部は、
   前記動物用トイレに用いられている重量計の計測値を示す情報を取得し、前記消耗品の重量に相当する分だけ前記重量計の計測値が変化すると、前記動物用トイレに用いられている消耗品が交換されたことを検知することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の制御装置。
7. 前記検知部は、
   前記動物用トイレに用いられている重量計の計測値を示す情報を取得し、前記動物用トイレのうち、前記消耗品と当該消耗品が載置された部材との重量に相当する分だけ前記重量計の計測値が変化すると、前記動物用トイレに用いられている消耗品が交換されたことを検知することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の制御装置。
8. 前記消耗品は尿を吸収するシートであることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の制御装置。
9. 前記消耗品は、前記動物用トイレを使用する動物が乗る砂であることを特徴とする請求項１～７の何れか１項に記載の制御装置。
10. 請求項１～９の何れか１項に記載の制御装置と、
    前記消耗品の重量を計測する重量計と、を備えることを特徴とする動物用トイレ。
11. 請求項１～９の何れか１項に記載の制御装置を備え、
    前記検知部は、前記動物用トイレからの出力信号に基づいて、前記消耗品が交換されたことを検知することを特徴とする情報処理装置。
12. 請求項１～９の何れか１項に記載の制御装置を備え、
    前記検知部は、前記動物用トイレに備えられた消耗品が交換されたことを検知することを特徴とする情報処理端末。
13. 請求項１～９の何れか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、前記検知部、前記カウント部及び前記報知処理部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
14. 動物用トイレを制御する制御方法であって、
    前記動物用トイレに用いられている消耗品が交換されたことを検知する検知工程と、
    前記消耗品が交換された回数をカウントするカウント工程と、
    前記回数に応じて、前記消耗品の在庫に関する情報をユーザに報知する処理を行う報知処理工程とを有することを特徴とする制御方法。

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