JP2020065487A - 制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】消耗品である尿シートがセットされないで排尿された状態である場合に、外部機器の動作を適正に制御することを可能とする制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法を提供する。【解決手段】ペット用トイレ１を制御する制御装置２０Ａは、尿を吸収する尿シートがセットされる排泄トレイの重量の計量値を取得する計量値取得部２１Ａと、排泄トレイ及び尿シートの両方、又は尿シートがセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断部２２Ａと、排泄トレイ及び尿シートの両方、又は尿シートがセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器３０の動作を制御する外部機器制御部２３Ａとを備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、トイレ、クラウドサーバの情報処理装置又はユーザ端末等の電子機器を制御する制御装置、並びにトイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法に関する。

近年、ペットの体重や排泄物の重量を計量する動物用トイレが知られている。この種の動物用トイレでは、消耗品である例えば吸水シートが敷かれており、ペットが例えば排尿したときに、吸水シートを取り替えることにより、動物用トイレを清潔に保つことができるものとなっている。

しかし、吸水シートの交換時期に気づかない場合があり、その場合には、尿が吸水シートに溜まり過ぎ、衛生上の問題が発生したりする可能性がある。そこで、この問題を解決するために、動物用トイレに吸水シートの交換時期を知らせる報知機能があることが望まれる。

ここで、報知機能に関する従来技術として、例えば特許文献１に開示された消耗品交換要請機能付き冷蔵庫が知られている。この消耗品交換要請機能付き冷蔵庫は、冷蔵庫に用いる例えば脱臭フィルタ等の消耗品の消耗品使用時間を積算しておくと共に、消耗品使用時間が交換要請時間を超えると、消耗品が交換時期である旨を報知するようになっている。これにより、消耗品交換要請機能付き冷蔵庫は、耗品交換要請信号を出力してユーザに報知するので、消耗品別に劣化に合わせた交換要請を行うことが可能となっている。

特開２００５−１１４２０５号公報

ところで、上記従来の特許文献１に開示された報知機能に関する従来技術では、消耗品が交換されたことを前提として、使用時間の積算値により交換時期を判断している。

しかしながら、動物用トイレにおいては、消耗品である尿シートの交換時期を報知する機能を備えていたとしても、尿シートの交換自体を忘れていたのでは、報知機能が有効に働かない。それどころか、尿シートがセットされていない状態で排尿したときに、例えば、自走式掃除機等の外部機器を動作させていた場合には、動物用トイレの周辺に尿が散乱している可能性があり、却って尿を拡散させる虞がある。

本発明の一態様は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、消耗品である尿シートがセットされないで排尿された状態である場合に、外部機器の動作を適正に制御することを可能とする制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法を提供することにある。

本発明の一態様における制御装置は、上記の課題を解決するために、電子機器を制御する制御装置であって、排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得部と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断部と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器の動作を制御する外部機器制御部とを備えていることを特徴としている。

本発明の一態様におけるトイレは、上記の課題を解決するために、上記制御装置と、上記貯留部材の重量を計測する重量計と、上記計量値取得部が取得した計量値、及び上記計量値の増減履歴を記憶する記憶部とが設けられていることを特徴としている。

本発明の一態様における情報処理装置は、上記の課題を解決するために、上記制御装置を備え、上記計量値取得部は、トイレから上記計量値を取得することを特徴としている。

本発明の一態様における制御プログラムは、上記の課題を解決するために、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記計量値取得部、上記判断部、上記外部機器制御部としてコンピュータを機能させることを特徴としている。

本発明の一態様における制御方法は、上記の課題を解決するために、電子機器を制御する制御方法であって、排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得工程と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断工程と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器の動作を制御する外部機器制御工程とを含むことを特徴としている。

本発明の一態様によれば、消耗品である尿シートがセットされないで排尿された状態である場合に、外部機器の動作を適正に制御することを可能とする制御装置、トイレ、情報処理装置、制御プログラム及び制御方法を提供するという効果を奏する。

本発明の実施形態１における制御装置及びペット用トイレの構成を示すブロック図である。 （ａ）は上記制御装置を備えたペット用トイレの外観構成を示す斜視図であり、（ｂ）は上記ペット用トイレの外観構成を示す分解斜視図である。 上記ペット用トイレの外観構成を示す断面図である。 （ａ）は上記ペット用トイレにおける排泄トレイの尿シートが交換された場合に、複数回の排尿があったときの計量値取得部の計量値の推移を示すグラフであり、（ｂ）は尿シートを交換した後、排泄トレイ及び尿シートをセットし忘れた場合に、複数回の排尿があったときの計量値取得部の計量値の推移を示すグラフである。 平均的な１回の排尿重量の計量値、平均的な尿シートの重量の計量値、排泄トレイの重量の計量値、排泄トレイ＋平均的な尿シートの重量の計量値、及び各閾値との関係を示すグラフである。 上記制御装置における、尿シートがセットされないで排尿された場合の制御の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２における制御装置及びペット用トイレの構成を示すブロック図である。

〔実施の形態１〕
本発明の一実施形態について図１〜図４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

本実施の形態の制御装置を備えたトイレ及び電子機器としてのペット用トイレは、例えばペットの体重を測ると共に、ペットの排泄物である尿の重量を測る機能を備えたペット用のトイレとなっている。ペットとしては、例えば、家庭で飼われる動物である例えば猫、犬等である。ただし、本発明の一態様におけるペット用トイレにおいては、必ずしも猫、犬等の動物に限らず他の動物にも適用することができる。

（ペット用トイレの構成）
本実施の形態のペット用トイレは、動物であるペットの体重及び排泄物の重量を計測する機能を有している。排泄物は、本実施の形態では、例えば尿である。このため、本実施の形態では、排泄物は尿であるとして説明する。

本実施の形態の制御装置２０Ａを備えたトイレ及び電子機器としてのペット用トイレ１の外観構成について、図２の（ａ）（ｂ）及び図３に基づいて説明する。図２の（ａ）は、本実施の形態の制御装置２０Ａを備えたペット用トイレ１の外観構成を示す斜視図である。図２の（ｂ）は、ペット用トイレ１の外観構成を示す分解斜視図である。図３は、ペット用トイレ１の外観構成を示す断面図である。

本実施の形態のペット用トイレ１は、図２の（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、本体容器１１、計測台１２、貯留部材としての排泄トレイ１３、消耗品としての尿シート１４、支持板１５、体重計２、排尿重量計３、重量計上皿１６、制御装置２０Ａ及び図示しないカバーを備えている。

本体容器１１は、中央部に開口１１ａを有すると共に、計測台１２を支持する。計測台１２は、ペットがそこに乗り、排泄する台である。計測台１２の底面には、開口１２ａが形成されている。開口１２ａにはメッシュ１２ｂが設けられており、メッシュ１２ｂの上には、例えば猫砂等を敷くことが可能となっている。メッシュ１２ｂは、本実施の形態では、尿等の液体は通過させるが、糞及びペットが持ってきた物体（おもちゃ）等は通過させない。メッシュ１２ｂは、液体透過性の布又は薄膜等により形成されてもよい。また、計測台１２の底面に形成される開口１２ａは、メッシュ１２ｂに代えて、排泄物が通過する例えば複数のスリットであってもよい。

計測台１２は、本実施の形態では凹型の容器のような形状であるが、計測台１２の形状は任意であり、体重の計測のためにペットを乗せることができればよい。

排泄トレイ１３は、計測台１２の開口１２ａと本体容器１１の開口１１ａとの間に配置されて、排泄物を受ける部材である。排泄トレイ１３は、本体容器１１の側面に形成された側面穴１１ｂから挿入及び抜き取り可能となっている。すなわち、ペットが計測台１２で排尿すると、尿は、メッシュ１２ｂが設けられた開口１２ａを通して、排泄トレイ１３の底板１３ａに敷かれた尿シート１４の上に落下するようになっている。

尿シート１４は、尿等の液体を吸収する成分を含有するシートである。排尿された尿シート１４は、排泄トレイ１３を本体容器１１から抜き出すことにより、容易に新品と交換可能になっている。

支持板１５は、体重計２、並びに排尿重量計３及び制御装置２０Ａを支持する台板である。

体重計２は、本実施の形態では、本体容器１１の例えば長方形の底部の４隅を支持するようにして４か所に設けられている。体重計２は、図示しないロードセルを備えており、ロードセルにて計測台１２を含む本体容器１１とペットとの合計の重量を計測する。この結果、これら合計の重量から計測台１２を含む本体容器１１の重量を風袋として減算することによって、ペットの体重を測定することができる。尚、本実施の形態では、体重計２は４個設けられているので、ペットの体重は、体重計２での測定値の概ね４倍となる。これらの測定値は、制御装置２０Ａの後述する計量値取得部２１Ａに出力され、記憶部４に記憶される。

排尿重量計３は、ペットの排泄物である尿の重量を図示しないロードセルにて測定するものである。本実施の形態では、排尿重量計３は、長方形の支持板１５の中央に設けられている。そして、排尿重量計３の上面には、重量計上皿１６が設けられている。このため、排尿重量計３は重量計上皿１６を介して排泄トレイ１３の底板１３ａに接触しており、これによって、尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３を支持している。すなわち、排泄トレイ１３は、本体容器１１に挿入したときには、排尿重量計３の重量計上皿１６のみに接触し、本体容器１１には接触しない状態となっている。このため、排尿重量計３は、尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３、又は排尿後の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量を測定可能となっている。尚、本実施の形態では、重量計上皿１６の重量は、風袋消去により、０と看做している。この結果、排尿重量計３で測定できるのは、重量計上皿１６に付加される荷重が計量値として測定できるものとなっている。

したがって、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされた状態で排尿された場合には、排尿重量計３の計量値として、排泄トレイ１３の重量、尿シート１４の重量、及び１回の排尿重量の合計の重量が得られる。その合計の重量から、排泄前の尿シート１４の重量と排泄トレイ１３の重量値との合計値を風袋として減算することにより、ペットの排泄物である尿の重量を測定することができる。尚、本実施の形態では、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされた状態で重量測定を行う。このため、本実施の形態では、尿シート１４の種類が変わって該尿シート１４の重量が変化しても、排泄トレイ１３の重量と尿シート１４の重量との合計を把握することが可能となっている。また、排泄トレイ１３の重量は変化せず殆ど一定と看做せるので、一定値を記憶させておくことも可能である。

一方、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方がセットされないで排尿された場合には、排尿重量計３の計量値が、直接、ペットの排尿１回分の重量となる。

重量計上皿１６は、排尿重量計３の直上において排尿重量計３の上面に接触して設けられていると共に、開口１１ａから本体容器１１の内部に挿入された排泄トレイ１３の底板１３ａにも接触している。これによって、排尿重量計３は、重量計上皿１６を介して排泄トレイ１３を支持している。この重量計上皿１６は、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされていない状態において、ペットが排尿したときに、尿が支持板１５に散乱することを防止するために設けられており、少量の尿であれは、収容できるようになっている。具体的には、重量計上皿１６は、例えば２回程度の排尿量を収容することができるものとなっている。

制御装置２０Ａは、本実施の形態では、例えば、排尿重量計３の下側に設けられている。つまり、制御装置２０Ａの上に排尿重量計３が積層されている。ただし、必ずしもこれに限らず、制御装置２０Ａを別の位置に設けることが可能である。

尚、本実施の形態では、体重計２及び排尿重量計３は、荷重センサとしての図示しないロードセルを含んでいる。ロードセルは、歪による抵抗値変化を電圧変化として検出するものである。ただし、本発明の一態様においでは、体重計２及び排尿重量計３は、必ずしもロードセルに限らず、例えば電磁力平衡方式の重量計を使用することが可能である。電磁力平衡方式の重量計は、電磁力で天秤を釣り合わせ、そのときの電流を検出するものである。

ここで、上記構成のペット用トイレ１においては、ペットの複数回の排尿による、尿シート１４の交換が必要になる時期の情報をユーザに報知する処理を行うようになっている。

具体的には、図４の（ａ）に示すように、尿シート１４の吸尿能力が優れており、例えば、尿シート１４に対して４回目の排尿があったときに、尿シート１４の交換が必要になったとする。このような尿シート１４の過去の交換情報が把握できていれば、排尿一回当たりの凡その排尿重量が分かる。また、排尿一回当たりの凡その排尿重量×４回＝交換閾値量に設定することにより、排尿量合計が交換閾値量以上になった時に、交換時期に達したことを報知可能な状態となる。

そこで、本実施の形態では、例えば４回目の排尿があったときには、制御装置２０Ａは、ペット用トイレ１の通信部７を介して、ユーザ端末４０Ａの通信部４１Ａに送信することによりユーザに報知する。尚、報知は、ペット用トイレ１の図示しない表示部やスピーカを介して報知してもよい。

これにより、ユーザは、尿シート１４を取り替えるための準備を効率的に行うことが可能となる。

ところで、上記ペット用トイレ１においては、計量値取得部２１Ａが取得した計量値には排泄トレイ１３と尿シート１４と排尿との重量が含まれている。そして、計量値から、排泄トレイ１３の重量と尿シート１４の重量との合計重量を減算することによって、排尿の重量が特定されるようになっている。

通常、排泄トレイ１３と尿シート１４と排尿との合計した重量の変化は、前記図４の（ａ）に示す推移をたどり、尿シート１４を交換した後は、排泄トレイ１３と尿シート１４との合計した重量を基準に、排尿量が算出される。

すなわち、上記尿シート１４の取り換え時期の報知は、尿シート１４が交換されたことを前提として、行われるものとなっている。

しかし、ユーザが、例えば尿シート１４のセットを忘れることがあり得る。尿シート１４のセットを忘れるということは、排泄トレイ１３のセットも忘れることがあり得るということである。

ユーザが、例えば、排泄トレイ１３及び尿シート１４の交換を忘れた状態で排尿されると、計量値取得部２１Ａが取得する計量値は、図４の（ｂ）に示すように、排泄トレイ１３の重量及び尿シート１４の重量が含まれない値となり、排尿重量のみの値となる。このため、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿された状態であることが計量値から判る。

ここで、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿されると、ペット用トイレ１の周辺が排尿で汚染されてしまう。尚、本実施の形態では、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿された時の排尿の散乱を防止するために重量計上皿１６が設けられているが、収容量が小さいので、複数回の排尿に対しては、排尿の周囲への散乱を防止することはできない。また、尿シート１４がない場合、尿が飛び散る可能性もある。また、尿シート１４がない場合、臭いが拡散する可能性がある。

その状態で、例えば自走式掃除機としてのロボット掃除機等の外部機器３０が稼働されると尿をさらに押し広げることになる虞、つまり尿を拡散する虞がある。

また、場合によっては稼働させた方がよい外部機器３０もある。例えば空気清浄器や換気扇を動作させて悪臭を除去するといったことが考えられる。

そこで、本実施の形態のペット用トイレ１では、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿された場合には、制御装置２０Ａが外部機器３０に対して、適正に稼働するよう制御するものとなっている。

（制御系の構成）
本実施の形態におけるペット用トイレ１の制御装置２０Ａを含む制御系の構成について、図１に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけるペット用トイレ１の制御系の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施の形態のペット用トイレ１は、制御系として、制御装置２０Ａと、体重計２と、排尿重量計３と、記憶部４と、通信部７とを備えている。

上記体重計２は、計測台１２を含む本体容器１１の重量、又は計測台１２を含む本体容器１１とペットとの合計の重量を計測して、制御装置２０Ａの計量値取得部２１Ａに出力するようになっている。

排尿重量計３は、尿シート１４が敷かれていない排泄トレイ１３の重量、未使用の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量、及び排尿後の尿シート１４が敷かれた排泄トレイ１３の重量、並びに排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされていないときの排尿の重量を計測して、制御装置２０Ａの計量値取得部２１Ａに計量値として出力するようになっている。

記憶部４は、例えばフラッシュメモリ又はハードディスクからなっており、計量値取得部２１Ａにて取得した排尿重量計３での計量値や、判断部２２Ａで使用する予め設定された閾値等を格納するようになっている。

通信部７は、ネットワークＮＥＴを介して、または例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離間無線通信を用いて、外部機器３０と通信したり、スマートフォン等のユーザ端末４０Ａと通信したりすることが可能となっている。

外部機器３０は、ペット用トイレ１の周辺に配置されている周辺機器である。本実施の形態では、例えば、自走式掃除機としてのロボット掃除機であり、又は空気清浄器や換気扇等の悪臭を排出する空気清浄に関する機器である。外部機器３０は、それぞれ通信部３１、及び該外部機器３０を制御する機器制御装置３２をそれぞれ備えている。

本実施の形態では、外部機器３０は、ペット用トイレ１の制御装置２０Ａからの情報として、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿された状態であることを通信により受信することができる。この場合、本実施の形態では、外部機器３０の種類に応じて機器制御装置３２にて該外部機器３０を停止したり、稼働したりすることができる。

例えば、外部機器３０が自走式掃除機としてのロボット掃除機である場合には、ロボット掃除機が稼働状態である場合にはその稼働を停止させる。或いは、現在動作していないが、この先、所定の期間動かないようにするように制御することも可能である。

ユーザ端末４０Ａは、例えば、スマーフォンやタブレット（携帯端末）等の情報処理装置であり、本実施の形態では、通信部４１Ａと入力部４２Ａとを有している。

この構成により、ユーザは、ユーザ端末４０Ａにおいて、ペット用トイレ１の制御装置２０Ａからの情報として、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされないで排尿された状態であることを通信により知ることができる。

また、本実施の形態では、ユーザ端末４０Ａは入力部４２Ａを有しており、入力部４２Ａは、後述する判断部２２Ａの判断指標である第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２及び第３閾値Ｔｈ３等の各閾値を入力可能になっている。これにより、ユーザ端末４０Ａにより、各閾値を自由に入力することが可能となる。通信部４１Ａは、入力部４２Ａに入力された各閾値を、ペット用トイレ１に送信する。

（制御装置）
制御装置２０Ａは、本実施の形態では、計量値取得部２１Ａと、判断部２２Ａと、外部機器制御部２３Ａとを備えている。

計量値取得部２１Ａは、体重計２及び排尿重量計３による計量値を取得する。具体的には、排尿重量計３は、所定のタイミングで（例えば定期的に）計量値を取得する。そして、計量値取得部２１Ａは、取得した計量値から、排尿量を演算する。各計量値及び演算された排尿量は、記憶部４にて格納されると共に、判断部２２Ａに出力される。

判断部２２Ａは、本実施の形態では、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であるか否かを、閾値に基づいて判断する。

ここで、判断部２２Ａにおける排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であるか否かに用いられる閾値について、図５に基づいて説明する。図５は、平均的な１回の排尿重量の計量値、平均的な（代表的な）尿シート１４の重量の計量値、排泄トレイ１３の重量の計量値、排泄トレイ＋平均的な尿シートの重量の計量値、及び各閾値との関係を示すグラフである。

図５に示すように、一般に、ペットの１回の排尿重量、尿シート１４の重量、及び排泄トレイ１３の重量については、（ペットの１回の排尿重量）＜（尿シート１４の重量）＜（排泄トレイ１３の重量）の関係がある。

そこで、本実施の形態では、例えば、判断部２２Ａの判断指標の一つである第１閾値Ｔｈ１を、０よりも大きく、かつ尿シート１４の重量よりも小さい値に設定しておく。この条件下でペットが１回排尿した場合に、計量値取得部２１Ａの重量の計量値が第１閾値Ｔｈ１未満であるときには、計量値取得部２１Ａが取得した計量値は、ペットの１回の排尿重量のみの重量であることが明らかである。

そこで、計量値取得部２１Ａの取得した計量値の増加が第１閾値Ｔｈ１（０＜第１閾値Ｔｈ１＜尿シート１４の重量）未満であるとき、判断部２２Ａは、排尿された（計量値の増加は排尿によるものである）と判断する。また、計量値の増加が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、計量値取得部２１Ａの取得した計量値が、第１閾値Ｔｈ１（０＜第１閾値Ｔｈ１＜尿シート１４の重量）未満であるときには、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方がセットされないで排尿されたと判断する。

また、判断部２２Ａは、判断指標の一つである第２閾値Ｔｈ２を、０よりも大きく、かつ排泄トレイ１３の重量よりも小さい値に設定しておく。詳細には、第２閾値Ｔｈ２を尿シート１４の重量よりも大きく、かつ排泄トレイ１３の重量よりも小さい値に設定しておく。この条件下でペットが１回排尿した場合に、計量値取得部２１Ａの重量の計量値が尿シート１４の重量（または第１閾値Ｔｈ１）よりも大きく、かつ第２閾値Ｔｈ２未満であるときには、計量値取得部２１Ａが取得した計量値は、尿シート１４の重量と１回の排尿重量との合計重量であることが明らかである。

ここで、このことは、計量値取得部２１Ａの取得した計量値が、第２閾値Ｔｈ２（０＜第１閾値Ｔｈ１＜第２閾値Ｔｈ２＜排泄トレイ１３の重量）未満であるときには、排泄トレイ１３をセットしないで、尿シート１４のみがセットされた状態で、ペットが１回排尿したことを示している。しかし、排泄トレイ１３をセットしないで、尿シート１４のみがセットされた状態というのは想定外としてもよい。この理由は、本実施の形態では、尿シート１４は、排泄トレイ１３の上に敷かれることを前提としているためである。

そこで、計量値の増加が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、計量値取得部２１Ａの取得した計量値が、第２閾値Ｔｈ２（０＜第１閾値Ｔｈ１＜第２閾値Ｔｈ２＜排泄トレイ１３の重量）未満であるときには、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方がセットされないで排尿されたと判断する。

さらに、判断部２２Ａは、判断指標の一つである第３閾値Ｔｈ３を、排泄トレイ１３の重量よりも大きく、かつ排泄トレイ１３の重量＋尿シート１４の重量よりも小さい値に設定しておく。

計量値の増加が第２閾値Ｔｈ２以上第３閾値Ｔｈ３未満であるとき、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３がセットされたと判断する。計量値の増加が第３閾値Ｔｈ３以上であるとき、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３および尿シート１４の両方がセットされたと判断する。なお、計量値の減少（絶対値）が第２閾値Ｔｈ２以上である場合、または、計量値が第１閾値Ｔｈ１未満である場合、排泄トレイ１３および尿シート１４の両方がセットされていない状態であると判断する。計量値の増減があると、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３または尿シート１４がセットされているか否かを示すセット状態を更新し記憶部４に記憶させる。

計量値の増加が第１閾値Ｔｈ１未満であり、かつ、計量値取得部２１Ａの取得した計量値が、第２閾値Ｔｈ２以上第３閾値Ｔｈ３（（排泄トレイ１３の重量）＜第３閾値Ｔｈ３＜（排泄トレイ１３の重量＋尿シート１４の重量））未満であるときには、判断部２２Ａは、排泄トレイ１３がセットされているが、尿シート１４はセットされないで排尿されたと判断する。

上記の判断部２２Ａでの判断は、尿シート１４がセットされないで、１回の排尿が行われた状態を想定したものである。

しかしながら、実際には、尿シート１４がセットされていない状態で、排尿が繰り返される可能性がある。そこで、本実施の形態においては、判断部２２Ａは、排尿された状態であると１回目の判断をした後、再度の、計量値取得部２１Ａの取得した計量値に第１閾値Ｔｈ１未満の増加があった場合には、判断部２２Ａは、セット状態が変化せずに再度の排尿がされたと判断する。これにより、判断部２２Ａは、記憶部４からセット状態を読み出し、例えば尿シート１４がセットされていない状態で、排尿が繰り返されたことを判断することができる。

判断部２２Ａにより、尿シート１４がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器制御部２３Ａは、通信部７を介して、外部機器３０の動作を制御する。

外部機器３０の動作の制御に際して、外部機器３０が例えば空気清浄機又は換気扇である場合には、尿シート１４がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器制御部２３Ａは、外部機器３０である空気清浄機又は換気扇を動作させる。この結果、空気清浄機又は換気扇で悪臭を除去することが可能となる。

ここで、外部機器３０が例えば自走式掃除機としてのロボット掃除機である場合には、ロボット掃除機の稼働中に、消耗品がセットされないで排尿されたときには、周囲に尿が散乱した領域を自走式掃除機でさらに拡散させることになる。

そこで、本実施の形態では、この場合には、尿シート１４がセットされないで排尿された状態であると判断部２２Ａにて判断されると、外部機器制御部２３Ａは、外部機器３０であるロボット掃除機の動作を所定の期間、停止させる。これにより、ロボット掃除機によって、周囲に散乱した尿をさらに拡散させるという事態を回避することができる。なお、所定の期間は、ユーザがロボット掃除機に動作指示を与えるまでの期間であってもよい。

上記構成を有する制御装置２０Ａの制御動作について、図６に基づいて説明する。図６は、制御装置２０Ａにおける、尿シート１４がセットされないで排尿された場合の制御の流れを示すフローチャートである。

図６に示すように、ペットがペット用トイレ１の計測台１２に乗って排尿した場合には、排尿重量計３からの計量値が計量値取得部２１Ａに入力され、計量値取得部２１Ａは、該計量値を取得する（Ｓ１）。この計量値は、記憶部４に記憶される（Ｓ２）。次いで、制御装置２０Ａの判断部２２Ａは、計量値と第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２又は第３閾値Ｔｈ３とによって、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされない状態で排尿されたか否かを判断する（Ｓ３）。そして、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされない状態で排尿されたと判断された場合には、制御装置２０Ａの外部機器制御部２３Ａは、外部機器３０の動作を制御する（Ｓ４）。例えば、外部機器３０が空気清浄機又は換気扇の場合には、該空気清浄機又は換気扇を動作させる。これにより、空気清浄機又は換気扇で悪臭を除去することできる。

また、外部機器３０がロボット掃除機である場合には、ロボット掃除機の動作を所定の期間、停止させる。尚、ロボット掃除機が現在稼働していない場合には、その後、所定の期間動かないようにする。これにより、自走式掃除機によって、周囲に散乱した尿をさらに拡散させるという事態を回避することができる。

尚、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされない状態で排尿されていないと判断された場合には、外部機器３０の動作を制御せずに処理を終了する。その後、制御装置２０Ａは、改めて計量値の取得を行う（フローを開始する）。

尚、尿シート１４がセットされていない状態で、排尿が繰り返される可能性がある。そこで、本実施の形態では、Ｓ４の処理が終了した後、判断部２２Ａは、尿シート１４がセットされないで、再度、排尿したか否かを判断する（Ｓ５）。具体的には、判断部２２Ａは、再度、計量値取得部２１Ａの取得した計量値に第１閾値Ｔｈ１未満の増加があったか否かを判断する。そして、判断部２２Ａが、尿シート１４がセットされていない状態で、再度、排尿したと判断した場合には、制御装置２０Ａの外部機器制御部２３Ａは、外部機器３０の動作を制御する（Ｓ６）。具体的には、外部機器３０が空気清浄機又は換気扇の場合には、該空気清浄機又は換気扇を動作させ、外部機器３０がロボット掃除機である場合には、ロボット掃除機の動作を所定の期間、停止させる。これにより、外部機器３０を適正に制御することが可能となる。

尚、セット状態の変化があった場合、外部機器３０の動作を制御せずに処理を終了する。その後、制御装置２０Ａは、改めて計量値の取得を行う（フローを開始する）。

このように、本実施の形態の制御装置２０Ａは、電子機器としてのペット用トイレ１を制御する制御装置２０Ａであって、排尿を吸収する消耗品としての尿シート１４がセットされる貯留部材としての排泄トレイ１３の重量の計量値を取得する計量値取得部２１Ａと、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断部２２Ａと、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器３０の動作を制御する外部機器制御部２３Ａとを備えている。

この結果、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であるという異常事態があっても、外部機器制御部２３Ａが外部機器３０を適正に制御する。

また、本実施の形態の制御方法は、ペット用トイレ１を制御する制御方法であって、排尿を吸収する尿シート１４がセットされる排泄トレイ１３の重量の計量値を取得する計量値取得工程と、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断工程と、排泄トレイ１３及び尿シート１４の両方、又は尿シート１４がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器３０に所定の動作を行わせる外部機器制御工程とを含む。

これにより、消耗品である尿シート１４がセットされないで排尿された状態である場合に、外部機器３０の動作を適正に制御することを可能とする制御装置２０Ａ、制御方法を提供することができる。

また、本実施の形態におけるトイレとしてのペット用トイレ１は、制御装置２０Ａと、排泄トレイ１３の重量を計測する重量計としての排尿重量計３と、計量値取得部２１Ａが取得した計量値、及び計量値の増減履歴を記憶する記憶部４とが設けられている。この結果、計量値取得部２１Ａが取得した計量値、及び計量値の増減履歴を記憶しておくことが可能となり、計量値の推移が把握できるので、排泄トレイ１３及び尿シート１４がセットされているか否かの状態を正確に判断することができる。

〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。尚、本実施の形態において説明すること以外の構成は、前記実施の形態１と同じである。また、説明の便宜上、前記の実施の形態１の図面に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施の形態の制御装置２０Ｂは、ユーザ端末４０Ｂに設けられている点が異なっている。

本実施の形態の制御装置２０Ｂの構成について、図７に基づいて説明する。図７は、本実施の形態における制御装置２０Ｂ及びペット用トイレ１の構成を示すブロック図である。

図７に示すように、本実施の形態の制御装置２０Ｂは、ユーザ端末４０Ｂに設けられている。すなわち、図７に示すように、ユーザ端末４０Ｂには、通信部４１Ｂ、入力部４２Ｂに加えて、制御装置２０Ｂが設けられている。そして、制御装置２０Ｂには、計量値取得部２１Ｂ、判断部２２Ｂ及び外部機器制御部２３Ｂが設けられている。

本実施の形態では、ユーザ端末４０Ｂの外部機器制御部２３Ｂは、ペット用トイレ１から計量値を取得するようになっている。具体的には、排尿重量計３での計量値がペット用トイレ１の制御装置２０Ａにおける計量値取得部２１Ａに取得され、その取得された計量値が、通信部７、ネットワークＮＥＴ及びユーザ端末４０Ｂの通信部４１Ｂを介して、ユーザ端末４０Ｂにおける制御装置２０Ｂの計量値取得部２１Ｂに取得される。ペット用トイレ１の制御装置２０Ａは、定期的にまたは計量値の増減があったときに、計量値のデータを、通信部７を介してユーザ端末４０Ｂに送信する。なお、ユーザ端末４０Ｂは、取得された計量値の増減履歴をユーザ端末の記憶部（図示せず）に記憶することができる。その他の構成は、ペット用トイレ１の制御装置２０Ａの構成及びユーザ端末４０Ａの構成と同じであるので、その説明を省略する。

このように、本実施の形態における情報処理装置としてのユーザ端末４０Ｂは、制御装置２０Ｂと、第１閾値Ｔｈ１、第２閾値Ｔｈ２及び第３閾値Ｔｈ３等の各閾値を入力する入力部４２Ｂとを備え、計量値取得部２１Ｂは、ペット用トイレ１から計量値を取得する。

これにより、例えばスマートフォン等の情報処理装置としてのユーザ端末４０Ｂにおいて、入力部４２Ｂから各閾値を入力することができる。また、計量値は、ペット用トイレ１に備えられた制御装置２０Ａの計量値取得部２１Ａから取得できるので、利便性の高いユーザ端末４０Ｂを提供することができる。すなわち、ユーザ端末４０Ｂの制御装置２０Ｂにおける判断部２２Ｂによってペット用トイレ１の状態を判断し、外部機器制御部２３Ｂによって、外部機器３０を制御できることになる。

したがって、消耗品である尿シート１４がセットされないで排尿された状態である場合に、外部機器３０の動作を適正に制御することを可能とするユーザ端末４０Ｂを提供することができる。

（変形例）
なお、ネットワークＮＥＴにサーバ（情報処理装置）が接続されており、該サーバが、通信部４１Ｂおよび制御装置２０Ｂを備えていてもよい。該サーバが、取得した計量値に基づいて、外部機器３０を制御してもよい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
前記実施の形態１の制御装置２０Ａの制御ブロック（特に計量値取得部２１Ａ、判断部２２Ａ及び外部機器制御部２３Ａ）、前記実施の形態２の制御装置２０Ｂの制御ブロック（特に計量値取得部２１Ｂ、判断部２２Ｂ及び外部機器制御部２３Ｂ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置２０Ａ及び制御装置２０Ｂは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。尚、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本実施の形態における制御プログラムは、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、計量値取得部２１Ａ・２１Ｂ、判断部２２Ａ・２２Ｂ、外部機器制御部２３Ａ・２３Ｂとしてコンピュータを機能させる。

このように、本実施の形態における制御装置２０Ａ・２０Ｂは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御装置２０Ａ・２０Ｂが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記制御装置２０Ａ・２０Ｂをコンピュータにて実現させる制御装置２０Ａ・２０Ｂの制御プログラム、及びそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の一態様における範疇に入る。

〔まとめ〕
本発明の態様１における制御装置は、電子機器を制御する制御装置であって、排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得部と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断部と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器の動作を制御する外部機器制御部とを備えていることを特徴としている。

本発明の態様２における制御装置では、上記計量値取得部の取得した計量値の増加が第１閾値未満であり、かつ、上記計量値が第２閾値未満であるときには、上記判断部は、上記貯留部材及び消耗品の両方がセットされないで排尿された状態であると判断し、上記第２閾値は、上記第１閾値以上である構成であってもよい。尚、第１閾値＜消耗品重量を満たす。尚、尿シートである消耗品の重量＜第２閾値を満たす。

本発明の態様３における制御装置では、上記第２閾値は、上記貯留部材の重量未満である構成であってもよい。

本発明の態様４における制御装置では、上記計量値取得部の取得した計量値の増加が第１閾値未満であり、かつ、上記計量値が第２閾値以上第３閾値未満であるときには、上記判断部は、上記貯留部材がセットされているが、消耗品はセットされないで排尿された状態であると判断し、上記第２閾値は、上記第１閾値以上であり、上記第３閾値は、上記第２閾値より大きい構成であってもよい。

本発明の態様５における制御装置は、上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると上記判断部が判断した後、再度の、上記計量値取得部の取得した計量値に上記第１閾値未満の増加があった場合には、判断部は、消耗品がセットされないで再度の排尿がされた状態であると判断するとすることができる。

本発明の態様６における制御装置は、上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、上記外部機器制御部は、上記外部機器である空気清浄機又は換気扇を動作させるとすることができる。

本発明の態様７における制御装置は、上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、上記外部機器制御部は、上記外部機器である自走式掃除機の動作を所定の期間、停止させるとすることができる。尚、停止とは「現在動作しているものを停止させる」場合と「現在動作していないが、この先所定の期間動かないようにする」場合の両方を含む。

本発明の態様８における制御装置では、上記消耗品は、尿を吸収するシートであり、上記貯留部材は、上記シートが載置され、尿を貯留するトレイであるとすることができる。

本発明の態様９におけるトイレは、上記制御装置と、上記貯留部材の重量を計測する重量計と、上記計量値取得部が取得した計量値、及び上記計量値の増減履歴を記憶する記憶部とが設けられている。

本発明の態様１０における情報処理装置は、上記制御装置を備え、上記計量値取得部は、トイレから上記計量値を取得する。

本発明の態様１１における制御プログラムは、上記制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記計量値取得部、上記判断部、上記外部機器制御部としてコンピュータを機能させる。

本発明の態様１２における制御方法は、電子機器を制御する制御方法であって、排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得工程と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断工程と、上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器に所定の動作を行わせる外部機器制御工程とを含むことを特徴としている。

尚、本発明の一態様は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１ ペット用トイレ（トイレ、電子機器）
３ 排尿重量計
４ 記憶部
７ 通信部
１１ 本体容器
１１ａ・１２ａ 開口
１１ｂ 側面穴
１２ 計測台
１２ｂ メッシュ
１３ 排泄トレイ（貯留部材）
１３ａ 底板
１４ 尿シート（消耗品）
１５ 支持板
１６ 重量計上皿
２０Ａ・２０Ｂ 制御装置
２１Ａ・２１Ｂ 計量値取得部
２２Ａ・２２Ｂ 判断部
２３Ａ・２３Ｂ 外部機器制御部
３０ 外部機器
３１ 通信部
３２ 機器制御装置
４０Ａ・４０Ｂ ユーザ端末（情報処理装置）
４１Ａ・４１Ｂ 通信部
４２Ａ・４２Ｂ 入力部

Claims (12)

1. 電子機器を制御する制御装置であって、
   排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得部と、
   上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断部と、
   上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器の動作を制御する外部機器制御部とを備えていることを特徴とする制御装置。
2. 上記計量値取得部の取得した計量値の増加が第１閾値未満であり、かつ、上記計量値が第２閾値未満であるときには、上記判断部は、上記貯留部材及び消耗品の両方がセットされないで排尿された状態であると判断し、
   上記第２閾値は、上記第１閾値以上であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 上記第２閾値は、上記貯留部材の重量未満であることを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 上記計量値取得部の取得した計量値の増加が第１閾値未満であり、かつ、上記計量値が第２閾値以上第３閾値未満であるときには、上記判断部は、上記貯留部材がセットされているが、消耗品はセットされないで排尿された状態であると判断し、
   上記第２閾値は、上記第１閾値以上であり、上記第３閾値は、上記第２閾値より大きいことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると上記判断部が判断した後、再度の、上記計量値取得部の取得した計量値に上記第１閾値未満の増加があった場合には、判断部は、消耗品がセットされないで再度の排尿がされた状態であると判断することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、上記外部機器制御部は、上記外部機器である空気清浄機又は換気扇を動作させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、上記外部機器制御部は、上記外部機器である自走式掃除機の動作を所定の期間、停止させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 上記消耗品は、尿を吸収するシートであり、
   上記貯留部材は、上記シートが載置され、尿を貯留するトレイであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置と、
   上記貯留部材の重量を計測する重量計と、
   上記計量値取得部が取得した計量値、及び上記計量値の増減履歴を記憶する記憶部とが設けられていることを特徴とするトイレ。
10. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置を備え、
    上記計量値取得部は、トイレから上記計量値を取得することを特徴とする情報処理装置。
11. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の制御装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、上記計量値取得部、上記判断部、上記外部機器制御部としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
12. 電子機器を制御する制御方法であって、
    排泄物を吸収する消耗品がセットされる貯留部材の重量の計量値を取得する計量値取得工程と、
    上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であるか否かを判断する判断工程と、
    上記貯留部材及び消耗品の両方、又は上記消耗品がセットされないで排尿された状態であると判断されると、外部機器に所定の動作を行わせる外部機器制御工程とを含むことを特徴とする制御方法。

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