JP2020120592A - 動物用トイレ使用状況管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
(猫用トイレ)
図1は、本実施形態に係る猫用トイレの全体外観を示す図である。図2は、本実施形態に係る猫用トイレの全体部品構成例を示す図である。同一部位については同一の符号を付してある。
図6は、本実施形態に係る猫用トイレ使用状況管理システムのネットワーク構成例を示す図である。猫用トイレ使用状況管理システム100は、猫用トイレ10と、管理サーバ20と、携帯端末30とを含み、ネットワーク40を介して接続されている。
図7は、本実施形態に係る猫用トイレ及び管理サーバの制御系ハードウェア構成例を示す図である。
猫用トイレ10は、CPU(Central Processing Unit)10a、メモリ10b、通信装置10c、カメラ18、及び重量センサー19a〜19dを有する。
管理サーバ20は、CPU20a、ROM(Read Only Memory)20b、RAM(Random Access Memory)20c、HDD(Hard Disk Drive)20d、及び通信装置20eを有する。
図8は、本実施形態に係る猫用トイレ及び管理サーバのソフトウェア構成例を示す図である。
猫用トイレ10は、主な機能部として、登録部101、猫特定処理部102、重量値取得部103、重量値送信部104、及び記憶部107を有する。
管理サーバ20は、主な機能部として、重量値受信部201、静止判定部202、体重量算出部203、排泄量算出部204、排泄回数算出部205、及び記憶部207を有する。
図9は、本実施形態に係る使用状況管理DB207aのデータ例を示す図である。使用状況管理DB207aは、例えば、「ユーザID」、「猫ID」、「名前」、「種類」、「生年月日」、「性別」、「体重量」、「排泄量」(「排尿量」及び「排糞量」)、「排泄回数」(「排尿回数」及び「排糞回数」)などのデータ項目を有する。
図10は、本実施形態に係る猫登録画面の一例を示す図である。使用開始時にユーザは携帯端末30等を用いて、猫用トイレ10の猫登録画面1000にアクセスし、必要情報を入力の上、飼い猫の登録を行なう。多頭飼いの場合には全頭分の猫について登録を行なう。なお、猫用トイレ10の猫登録画面1000のみならず、例えば予め提供される専用アプリの猫登録画面1000から猫用トイレ10にアクセスすることも可能である。
本実施形態に係る猫用トイレ使用状況管理システム100の情報処理について説明する。
図11は、本実施形態に係る猫用トイレが実行する情報処理を示すフローチャート図である。
図12は、本実施形態に係る管理サーバが実行する情報処理を示すフローチャート図である。
ここで、重量値データについていくつかのパターンを挙げて説明する。上述したように重量値データは、猫が猫用トイレ10に入室してから退出する迄の間に重量センサー19a〜19dにより計測された重量(値)の推移変化を示すものである。
入室開始時点t1以降において、猫が静止状態にある時点範囲を判定する処理である。入室開始時点t1〜退出完了時点t4の全時点に対し、判定評価を行う。
図13の排尿時の重量推移変化パターン例において、t2の入室完了時点(静止開始時点)から最長t3の退出開始時点までの間において時間が経過するにつれて、重量が少しづつ減少している。これはこの間に猫が排尿を行っていることを示している。猫用トイレ10に入った猫が上層トイレ容器11b上で排尿行為を行った場合、尿は上層トイレ容器11bの底に設けられた糞尿分離孔14を通過して尿回収トレイ13のペット用シートSに落下し吸収される。このときの重量センサー19a〜19dには、上層ケース11a、上層トイレ容器11b、及び下層トイレ容器12、猫体重の荷重が作用するが、尿回収トレイ13の荷重はセンサープレート19の架台部19eに作用し、重量センサー19a〜19dには作用しない。このため、排尿前と比べると、尿回収トレイ13のペット用シートSに落下した排尿量分だけ重量センサー19a〜19dに作用する総荷重が軽くなる(図5)。
・t2から最長t3の間において時間が経過するにつれて重量が少しづつ減少している、
・t3の重量がt2の重量よりも減少している、
という特徴が出現した場合、当該減少した差分重量(「t2の重量」−「t3の重量」)を、「排尿量」と算出する。
また、t4の退出完了時点の重量がt1の入室開始時点の重量よりも増加している。これは猫が上層トイレ容器11b上で排糞行為を行った場合、糞は上層トイレ容器11bの底に設けられた糞尿分離孔14を通過しない。このため、t4の退出完了時点において、重量センサー19a〜19dには、上層ケース11a、上層トイレ容器11b、下層トイレ容器12、及び排糞量の総荷重が作用する(図5)。
・t2から最長t3の間において比較的大きな振れ幅が計測されている、
・t4の重量がt1の重量よりも増加している、
という特徴が出現した場合、当該増加した差分重量(「t4の重量」−「t1の重量」)を、「排糞量」と算出することができる。
・t2から最長t3の間において時間が経過するにつれて重量が少しづつ減少している、
・t3の重量がt2の重量よりも減少している、
・t2から最長t3の間において比較的大きな振れ幅が計測されている、
・t4の重量がt1の重量よりも増加している、
という特徴が出現する。この場合、排泄量算出部204は、差分重量(「t2の重量」−「t3の重量」)を「排尿量」と算出し、差分重量(「t4の重量」−「t1の重量」)を「排糞量」と算出することができる。なお、排糞行為のみの際はt2の重量とt3の重量とが同一であるという違いも見られる。
・各々の差分重量がそれぞれ「体重量」、「排尿量」及び「排糞量」として妥当な値であるかどうかを更に判定することができる。例えば、事前登録される当該猫、当該猫種、又は猫一般の有する標準的な「体重量」に基づき妥当とする上限値及び下限値を予め定めて、当該差分重量が上限値及び下限値の範囲内である場合に、当該差分重量を「体重量」と算出する。一方、範囲外である場合には、当該差分重量を猫動作に伴う計測ブレとみなし「体重量」として算出しない。また、事前登録される当該猫、当該猫種、又は猫一般の有する標準的な「排尿量」及び「排糞量」に基づき妥当とする上限値及び下限値を予め定めて、当該差分重量が上限値及び下限値の範囲内である場合に、当該差分重量を「排尿量」及び「排糞量」と算出する。一方、範囲外である場合には、当該減差分重量を猫動作に伴う計測ブレとみなし「排尿量」及び「排糞量」として算出しない。これにより、体重量算出部203及び排泄量算出部204による「体重量」、「排尿量」及び「排糞量」の算出精度をより向上させることができる。但しこの場合でも図13に示したt2〜t3の重量差やt1とt4の重量差が有意なものである場合は、それぞれ排尿回数、排糞回数としてカウントしてもよい。
以上のように、本実施形態に係る猫用トイレ10は、猫の体重量と排尿量を計測するための重量センサーを1つ(1種)備えており、尿回数トレイ13の荷重を計測する重量センサーは備えていない。これにより、猫用トイレ10を構造上の簡素化を図るとともにコストも削減することが可能である。
20 管理サーバ
30 携帯端末
40 ネットワーク
100 猫用トイレ使用状況管理システム
101 登録部
102 猫特定処理部
103 重量値取得部
104 重量値送信部
107 記憶部
201 重量値受信部
202 静止判定部
203 体重量算出部
204 排泄量算出部
205 排泄回数算出部
207 記憶部
を備え、前記管理サーバは、4つの前記第1の重量計測手段の各々により計測された前記上容器の重量の合成値の重量推移変化に基づいて、動物の排尿量を算出する算出手段と、を備え、前記下容器の重量を計測する第2の重量計測手段を備えずに、前記重量の合成値は、前記動物用トイレ内における前記猫の砂かき動作に伴う振動に起因して計測される重量の振れ幅を有し、ある時点において計測された重量の振れ幅が当該ある時点の前後時点よりも所定幅より大きく変動し、4つの前記第1の重量計測手段のうち、1つの前記第1の重量計測手段のみで前記変動した重量の振れ幅が計測された場合に、当該ある時点の前後時点において計測された重量に基づいて平準補正された値である。
Claims (17)
- 動物用トイレと、管理サーバとを含む動物用トイレ使用状況管理システムであって、
前記動物用トイレは、
上下方向に貫通する孔が底部に形成された上容器と、
前記孔を通過した排尿を受ける下容器と、
前記上容器の重量を計測する重量計測手段と、
を備え、
前記管理サーバは、
前記重量計測手段により計測された前記上容器の重量推移変化に基づいて、動物の体重量及び排泄情報を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記上容器の重量推移変化に基づいて、前記上容器に入室した動物の静止状態を判定する静止判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記算出手段は、前記静止状態が判定された場合に、
前記上容器から動物が退出を開始した退出開始時点の重量が、前記静止状態の静止開始時点の重量よりも減少した場合、当該減少した差分重量を排尿量と算出すること、
を特徴とする請求項2に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記静止状態の静止開始時点の重量は、前記静止状態中に時間が経過するにつれて減少すること、
を特徴とする請求項3に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記算出手段は、前記静止状態が判定された場合に、
前記上容器から動物が退出を完了した退出完了時点の重量が、前記上容器に動物が入室を開始した入室開始時点の重量よりも増加した場合、当該増加した差分重量を排糞量と算出すること、
を特徴とする請求項2に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記上容器の重量推移変化は、前記静止状態中に動物の排糞行為に伴う所定以上の重量変化を有すること、
を特徴とする請求項5に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記静止開始時点の重量と前記退出開始時点の重量とは同一であること、
を特徴とする請求項6に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 前記算出手段は、
前記上容器から動物が退出を開始した退出開始時点の重量と、前記上容器から動物が退出を開始した退出完了時点の重量との差分重量を体重量と算出すること、
を特徴とする請求項1ないし7何れか一項に記載の動物用トイレ使用状況管理システム。 - 上下方向に貫通する孔が底部に形成された上容器と、
前記孔を通過した排尿を受ける下容器と、
前記上容器の重量を計測する重量計測手段と、
前記上容器の動物が排泄している間の時間経過に伴う重量推移変化を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする動物用トイレ。 - 前記重量推移変化に基づいて、動物の体重量及び排泄情報を算出する算出手段と、
を備えることを特徴とする請求項9に記載の動物用トイレ。 - 前記上容器の重量推移変化に基づいて、前記上容器に入室した動物の静止状態を判定する静止判定手段と、
を備えることを特徴とする請求項9又は10に記載の動物用トイレ。 - 前記算出手段は、前記静止状態が判定された場合に、
前記上容器から動物が退出を開始した退出開始時点の重量が、前記静止状態の静止開始時点の重量よりも減少した場合、当該減少した差分重量を排尿量と算出すること、
を特徴とする請求項11に記載の動物用トイレ。 - 前記静止状態の静止開始時点の重量は、前記静止状態中に時間が経過するにつれて減少すること、
を特徴とする請求項12に記載の動物用トイレ。 - 前記算出手段は、前記静止状態が判定された場合に、
前記上容器から動物が退出を完了した退出完了時点の重量が、前記上容器に動物が入室を開始した入室開始時点の重量よりも増加した場合、当該増加した差分重量を排糞量と算出すること、
を特徴とする請求項11に記載の動物用トイレ。 - 前記上容器の重量推移変化は、前記静止状態中に動物の排糞行為に伴う所定以上の重量変化を有すること、
を特徴とする請求項14に記載の動物用トイレ。 - 前記静止開始時点の重量と前記退出開始時点の重量とは同一であること、
を特徴とする請求項15に記載の動物用トイレ。 - 前記算出手段は、
前記上容器から動物が退出を開始した退出開始時点の重量と、前記上容器から動物が退出を開始した退出完了時点の重量との差分重量を体重量と算出すること、
を特徴とする請求項9ないし16何れか一項に記載の動物用トイレ。
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