JP7109268B2 - 制御装置、動物用トイレ、および動物用トイレの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、動物用トイレ、および動物用トイレの制御方法に関する。

特許文献１には、排泄トレイの重量を計測する第１重量計と、動物の計測台の重量を計測する第２重量計とを備える動物用トイレが開示されている。このような動物用トイレによれば、排泄物の重量に影響されず、動物の重量を正確に計測することができる。

国際公開公報ＷＯ２０１７／１０４２１６

しかしながら、上述のような従来技術は排泄トレイを動物用トイレに設置した状態を外部から確認しにくく、排泄トレイを設置し忘れていても気づきにくいという問題がある。ユーザは、排泄トレイが設置されていることを確認するために、定期的に排泄トレイを引き出すなどして、排泄トレイを目視により確認する必要がある。

本発明の一態様は、ユーザによる目視確認の必要なく排泄トレイの設置状態を把握可能にするための制御装置、動物用トイレ、および動物用トイレの制御方法を提供することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御装置は、動物用トイレを制御する制御装置であって、前記動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を、経時的に計測する重量取得部と、前記貯留部に相当する重量が前記重量取得部により一定時間計測されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定部と、前記配置状態判定部が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知部と、を備えている。

本発明の一態様に係る動物用トイレの制御方法は、動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて、前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を経時的に計測する重量計測工程と、前記貯留部に相当する重量が前記重量計測工程により一定時間計測されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定工程と、前記配置状態判定工程が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知工程と、を備えている。

本発明の一態様によれば、ユーザによる目視確認を必要とせず、排泄トレイの設置状態を把握可能にするための制御装置、動物用トイレ、および動物用トイレの制御方法を提供することができる。

本発明の実施形態１に係る動物用トイレの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１の変形例に係る動物用トイレおよびサーバの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態１に係る動物用トイレが備える制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、本発明の実施形態１に係る動物用トイレの構成を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す動物用トイレが分解された状態を示す分解図である。 図４に示す動物用トイレの断面構成を示す断面図である。 本発明の実施形態２に係る動物用トイレが備える制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る動物用トイレが備える重量計における計測値の推移を示す図であり、（ａ）は排泄トレイが正しく設置される状態、（ｂ）は排泄トレイの設置忘れ状態、および（ｃ）は尿シートの設置忘れ状態を示す図である。 本発明の実施形態３に係る動物用トイレの断面構成を示す断面図である。 図８に示す動物用トイレが備える重量計における計測値の推移を示す図である。

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１～図５を参照して以下に説明する。

（動物用トイレの構成）
図４の（ａ）および（ｂ）、ならびに図５に示すように、本実施形態に係る動物用トイレ１は、重量計２、体重計３、容器本体１１、排泄台１２（動物の居場所）、排泄トレイ１３（貯留部）、支持部１５、および制御部２１を備える。図４の（ａ）は、本発明の実施形態１に係る動物用トイレ１の構成を示す図であり、図４の（ｂ）は、図４の（ａ）に示す動物用トイレ１が分解された状態を示す分解図である。図５は、図４に示す動物用トイレ１の断面構成を示す断面図である。

重量計２は、排泄トレイ１３の重量を経時的に計測する。重量計２の計測値は、制御部２１により取得される。容器本体１１および排泄台１２の重量は、排泄トレイ１３とは独立しており、体重計３によって計測される。このように、重量計２と体重計３とを独立して備える構成によれば、重量計２は、動物が乗り降りすることで重量が大きく変化する容器本体１１および排泄台１２の影響を受けない。このため、重量計２によって排泄トレイ１３の重量のみを正確に計測することができる。また、体重計３は、排泄トレイ１３に尿等（排泄物）があるか否かに関わらず、動物の体重のみを正確に計測することができる。

重量計２が計測する重量は、体重計３が計測する重量より小さいので、重量計２が計測可能な最大荷重は、体重計３が計測可能な最大荷重より小さくてもよい。このため、体重計３と比べて、重量計２の構造を簡略化し、かつ、重量計２を小さくしてもよい。また、重量計２の計測精度を、体重計３の計測精度より高くしてもよい。このように、用途に適した重量計２および体重計３を独立して備えることにより、安価かつ計測精度の高い動物用トイレ１を提供することができる。

容器本体１１は、排泄台１２を支持する。容器本体１１および排泄台１２は、動物用トイレ１を使用する動物に応じて、複数のサイズが用意されることが好ましい。排泄台１２は、動物が乗って排泄をするための台である。排泄台１２は、尿が排泄台１２の下に配置される排泄トレイ１３に落下するように、メッシュ形状に形成されるメッシュ部１２ａを備える。

メッシュ部１２ａは、液体は通過させるが、糞および動物が持ってきた物体（おもちゃ）などは通過させない。メッシュ部１２ａは、液体透過性の布または薄膜などにより形成されてもよい。また、排泄台１２には、メッシュ部１２ａの代わりに、排泄物が通過する穴が形成されていてもよい。排泄台１２は、本実施形態では凹型の形状を有する容器であるが、排泄台１２の形状は任意であり、動物を載せることができる形状であればよい。

排泄トレイ１３は、排泄台１２の下に配置される、排泄物を貯留するための部材である。排泄トレイ１３の大きさは、容器本体１１から支持部１５に向かう方向から見て、排泄台１２のメッシュ部１２ａが形成される領域より大きいことが好ましい。排泄トレイ１３上に尿シート１４（排泄物吸収シート）を配置してもよい。尿シート１４は、尿などの液体を吸収するシートである。排泄トレイ１３は、動物用トイレ１に着脱可能に収納される。

なお、排泄トレイ１３は、排泄物を貯留するトレイ部と該トレイ部を収容する枠部とが分離している構成を有していてもよい。この場合、前記トレイ部が前記枠部に収容されていない状態で前記枠部のみが動物用トイレ１に設置されている状態が生じ得るため、前記トレイ部が前記枠部に収容されていないことを検知する必要性が高くなる。

支持部１５は、重量計２および体重計３を支持する台板である。本実施形態では、支持部１５上に制御部２１が配置されており、制御部２１上に重量計２が配置されている。このように、支持部１５は、制御部２１などを介して間接的に重量計２および／または体重計３を支持してもよい。なお、制御部２１は、重量計２の下に配置される必要はなく、動物用トイレ１においていずれの位置に配置されてもよい。

（制御部の構成）
図１に示すように、動物用トイレ１は、通信部３１、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）３４、およびスピーカ３５をさらに備える。制御部２１は、制御装置２２、記憶部２７、および電源部２８を備える。図１は、本発明の実施形態１に係る動物用トイレ１の構成を示すブロック図である。動物用トイレ１は、排泄トレイ１３の配置状態をユーザに通知するために、制御装置２２を備える。

制御装置２２は、重量取得部２３、計時部２４、配置状態判定部２５、および配置状態通知部２６を備える。本実施形態において、制御部２１は動物用トイレ１に内蔵され、制御装置２２は、動物用トイレ１の動作を制御する。制御部２１は、動物用トイレ１が備える重量計２を介して排泄トレイ１３の状態を検知し、該状態に応じてユーザに通知を送るための通知信号を出力する。

（制御部の処理の流れ）
制御部２１が行う処理の流れ（動物用トイレの制御方法）を、図３を参照して以下に説明する。図３は、本発明の実施形態１に係る動物用トイレ１が備える制御部２１の処理の流れを示すフローチャートである。

まず、動物用トイレ１がＯＮの状態になると、電源部２８がＯＮの状態になり、電源部２８がＯＮの状態であるという情報が制御装置２２に供給され、記憶部２７に記憶される。その後、制御部２１において初期計測値Ｗ_０および状態確定待ち時間Ｔが設定される（Ｓ１）。

初期計測値Ｗ_０は、動物用トイレ１に排泄トレイ１３が設置されていない状態における、重量計２の重量計測値である。初期計測値Ｗ_０は、工場出荷時にプリセットしてもよい。また、ユーザが動物用トイレ１の使用時に設定してもよい。ユーザが初期計測値Ｗ_０を設定する場合、例えば、動物用トイレ１に排泄トレイ１３をセットしていない状態で、所定の操作を行うことで初期計測値Ｗ_０が設定される。

状態確定待ち時間Ｔは、重量計２の重量計測値が変化してから、該変化を制御部２１が確定するまでの時間である。状態確定待ち時間Ｔは、工場出荷時にプリセットしてもよいし、ユーザが設定してもよい。このように設定された初期計測値Ｗ_０および状態確定待ち時間Ｔは、記憶部２７に記憶され、以下に示す処理に応じて、制御装置２２により適時取得される。

（重量取得部の構成）
重量取得部２３は、重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かを判定する（Ｓ２）。重量取得部２３は、重量計２が計測する重量ｗが変化すると（Ｓ２にてＹＥＳの場合）、重量ｗの計測値を経時的に取得する（Ｓ３：重量取得工程）。重量計２が計測する重量ｗが変化していない場合（Ｓ２にてＮＯの場合）、重量取得部２３は、Ｓ２の処理を続ける。重量ｗの計測値はリアルタイムに取得してもよい。

なお、重量取得部２３は、重量ｗの変化量が誤差許容値Ｗ_Ｍ以上であるか否かによって、重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かを判定してもよい。また、重量取得部２３により重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かが判定される場合、重量取得部２３は、重量ｗの変化量が、誤差許容値Ｗ_Ｍとは異なる値である誤差許容値Ｗ_Ｎ以上であるか否かによって、重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かを判定してもよい。

重量取得部２３と連動する計時部２４から入力される時間情報に基づいて、重量取得部２３は、一定時間ごとに重量ｗの計測値を取得してもよい。図３において、重量取得部２３が重量ｗの計測値を取得する処理Ｓ３は、以降省略する。重量取得部２３が取得した重量ｗの計測値は、配置状態判定部２５に供給される。

（配置状態判定部の構成）
配置状態判定部２５は、重量取得部２３から重量ｗの計測値を受け取る。配置状態判定部２５はまず、計測された重量ｗと初期計測値Ｗ_０との差を求め、その差の絶対値（｜ｗ－Ｗ_０｜）を誤差許容値Ｗ_Ｍと比較する（Ｓ４）。

｜ｗ－Ｗ_０｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ未満である場合（Ｓ４にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１から取り外されたと判定し、制御部２１における処理が次のＳ５に進む。一方、｜ｗ－Ｗ_０｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ以上である場合（Ｓ４にてＮＯの場合）、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１から取り外されていないと判定し、制御部２１における処理がＳ２に戻る。

次に、配置状態判定部２５は、計時部２４と連動して経過時間ｔ１の計測を開始する（Ｓ５）。配置状態判定部２５が経過時間ｔ１の計測を開始した後、重量取得部２３は、重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かを判定する（Ｓ６）。重量計２が計測する重量ｗが排泄トレイ１３の重量の所定値以上変化すると（Ｓ６にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているとの判定を確定する。配置状態判定部２５がこの判定を確定すると、制御部２１における処理がＳ３に戻る。

なお、以下の説明では、排泄トレイ１３が単に設置されている場合について説明しているが、「排泄トレイ１３」を「排泄トレイ１３および尿シート１４」に読み替えることで、尿シート１４が配置された場合も、動物用トイレ１は同様に動作するものとする。

一方、重量計２が計測する重量ｗが変化していない場合（Ｓ６にてＮＯの場合）、配置状態判定部２５は、経過時間ｔ１が状態確定待ち時間Ｔを超えたか否かを判定する（Ｓ７）。経過時間ｔ１が状態確定待ち時間Ｔを超えた場合（Ｓ７にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に長時間（状態確定待ち時間Ｔを超える時間）設置されていないとの判定を確定する（配置状態判定工程）。よって、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３に相当する重量が重量取得部２３により一定時間（経過時間ｔ１）取得されない場合に、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に長時間配置されていないと判定する。配置状態判定部２５がこの判定を確定すると、制御部２１における処理が次のＳ８に進む。

Ｓ７の処理は、一時的な排泄トレイ１３の取り外しはユーザへの通知対象から除外するための処理である。すなわち、排泄トレイ１３の設置状態が変化した場合に、該状態変化が、ユーザによる排泄トレイ１３を洗浄するための一時的な取り外しであれば、ユーザに通知する必要はない。

排泄トレイ１３の設置状態が変化してから状態確定待ち時間Ｔを経過した場合にのみ、排泄トレイ１３の状態変化を確定することで、排泄トレイ１３の設置忘れなど、通知が必要な場合にのみ、ユーザへの通知を行うことができる。状態確定待ち時間Ｔは、例えば、５分から６０分程度の時間が想定されるが、これに限られない。

配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されていないとの判定を確定した場合、配置状態通知部２６に判定結果を供給する。一方、経過時間ｔ１が状態確定待ち時間Ｔ以下である場合（Ｓ７にてＮＯの場合）、制御部２１における処理がＳ６に戻る。

（配置状態通知部）
配置状態通知部２６は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に長時間設置されていないとの判定結果を受け取ったら、ユーザ通知のための通知信号を出力する。該通知信号は、例えば、動物用トイレ１に備えられる通信部３１に入力される。通知信号を受け取った通信部３１は、サーバ群３２を介してユーザが所有するスマートホン３３などの情報端末に通知を送る（Ｓ８：配置状態通知工程）。該通知は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に長時間設置されていないことを示す通知である。サーバ群３２はクラウドサーバである。よって、配置状態通知部２６は、配置状態判定部２５が、排泄トレイ１３は動物用トイレ１に長時間配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う。

該通知により、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に長時間設置されていなければ、ユーザは通知を適時受け取ることで排泄トレイ１３の設置状態を把握することができる。ユーザは、外部から見えにくい排泄トレイ１３について目視による確認をする必要がなくなる。この場合、外出中などで動物用トイレ１の近くにユーザがいない状態でも、ユーザは通知を受け取ることができる。前記情報端末は、スマートホン３３に限られず、通常の携帯電話、タブレット端末、またはＰＣ（Personal Computer）などでもよく、特に限定されない。

また、動物用トイレ１は、ＬＥＤ３４などの発光部、および／または、スピーカ３５などの発音部を備えてもよい。この場合、前記通知信号は通信部３１ではなく、動物用トイレ１に備えられるＬＥＤ３４および／またはスピーカ３５に入力されてもよい。ＬＥＤ３４の発光態様の変化、および／または、スピーカ３５から発するアラーム音などからユーザが通知を受けることで、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されていないことをユーザが把握できる。

前記構成によれば、動物用トイレ１から通知が行われることで、ユーザは排泄トレイ１３を直ちに設置することができる。なお、動物用トイレ１からの通知と、サーバ群３２を介したスマートホン３３などからの通知と、いずれか一方のみ行われる構成としてもよいし、両方から同時に行われる構成としてもよい。

また、動物用トイレ１から通知が行われる場合、該通知は、動物用トイレ１の準備が完了していないことを動物に通知する態様を含んでいてもよい。動物に通知する態様とは、例えば、動物用トイレ１を使用する動物が気付きやすい周波数の音を、前記スピーカ３５から発する態様による通知であるが、これに限られず、様々な態様による通知であってよい。動物に通知する態様には、例えば、動物が気付きやすい周波数の音として、動物が好まない周波数の音をスピーカ３５から発する態様が含まれてもよい。また、動物への通知は、持続的に行われることが好ましい。前記構成によれば、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されていない状態、もしくは、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていない状態などの、動物用トイレ１の準備が完了していない状態において、動物用トイレ１で動物が排泄することを抑制できる。

（変形例）
本実施形態の変形例について、図２を参照して以下に説明する。図２は、本発明の実施形態１の変形例に係る動物用トイレ５０およびサーバ４０の構成を示すブロック図である。本変形例に係る制御部４１は、動物用トイレ５０に内蔵されず、サーバ４０上に存在する点において、制御部２１と異なる。サーバ４０は、制御部４１および通信部４９を備える。制御部４１の構成および機能は、制御部２１と同様である。

本変形例において、動物用トイレ５０は、重量計２による計測値を、通信部３１を介してサーバ４０の重量取得部２３に送信する。サーバ４０上の制御部４１は、インターネットなどの電気通信回線を介して受信した計測値によって動物用トイレ１の状態を判定する。制御部４１は、排泄トレイ１３が動物用トイレ５０に設置されていないとの判定を行った場合、配置状態通知部２６から通信部４９およびインターネットなどの電気通信回線を介して、ユーザのスマートホン３３および／または動物用トイレ５０に通知信号を送信する。動物用トイレ５０に通知信号が送信された場合、動物用トイレ５０が備えるＬＥＤ３４および／またはスピーカ３５などに通知信号が入力され、ユーザへの通知が行われる。前記構成によれば、動物用トイレ５０に制御部４１を備える必要がなくなる。このため、本変形例に係る制御部４１により実現される機能を有する動物用トイレ５０を、安価に提供することができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図６および図７を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

図６は、本発明の実施形態２に係る動物用トイレ１が備える制御部２１の処理の流れを示すフローチャートである。図７は、本発明の実施形態２に係る動物用トイレ１が備える重量計２における計測値の推移を示す図である。図７の（ａ）は、排泄トレイ１３が正しく設置される状態、図７の（ｂ）は排泄トレイ１３の設置忘れ状態、および図７の（ｃ）は尿シート１４の設置忘れ状態を示す図である。

本実施形態に係る制御部２１は、尿シート１４（排泄物吸収シート）が、排泄トレイ１３に設置されていない場合に、通知を行う機能を備える点において、実施形態１に係る制御部２１と異なる。

（処理の流れ）
図６に示すように、まず、制御部２１において初期計測値Ｗ_０、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔ、状態確定待ち時間Ｔに加えて、尿シート重量Ｗ_Ｓが設定される（Ｓ２１）。本実施形態において、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔは、初期計測値Ｗ_０と同様に、排泄トレイ１３の重量に基づき工場出荷時にプリセットされてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。

尿シート重量Ｗ_Ｓは、市販の尿シートの重量に基づき工場出荷時にプリセットされてもよいし、ユーザによって設定されてもよい。尿シート重量Ｗ_Ｓを工場出荷時にプリセットする場合、１種類以上の推奨する尿シート製品を指定してもよい。これにより、尿シート製品に対応した正確な尿シート重量Ｗ_Ｓを設定することができる。

一方、尿シート重量Ｗ_Ｓをユーザが設定する場合、ユーザは自由に好みの尿シート製品を選び、選んだ尿シート製品に対応する正確な尿シート重量Ｗ_Ｓを設定することができる。また、ユーザによる尿シート製品の購入履歴をサーバ群３２に記憶しておき、制御部２１は、通信部３１を介して前記購入履歴を参照し、前記購入履歴から尿シート重量Ｗ_Ｓを推測してもよい。

この場合、例えば、制御部２１は、前記購入履歴からユーザが現在使用している尿シート製品を推定してもよい。また、制御部２１は、推定された尿シート製品の製造元のサーバにアクセスし、該サーバに登録されている商品情報から該尿シート製品の重量データを取得するなどしてもよい。

このように設定された初期計測値Ｗ_０、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔ、尿シート重量Ｗ_Ｓ、および状態確定待ち時間Ｔは、記憶部２７に記憶され、以下に示す処理に応じて、前記制御部２１により適時取得される。

図６に示す処理フローにおいて、Ｓ２２～Ｓ２８の各処理は、上述した図３に示すＳ２～Ｓ８の各処理と同一であるため、説明を省略する。Ｓ２６において、重量計２が計測する重量ｗが変化すると（Ｓ２６にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、計時部２４と連動して経過時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ２９）。また、配置状態判定部２５は、重量計２が計測する重量ｗが変化すると、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているとの判定を確定する。

配置状態判定部２５が経過時間ｔ２の計測を開始した後、配置状態判定部２５は、重量ｗと、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔ、尿シート重量Ｗ_Ｓ、および初期計測値Ｗ_０を合計した値（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ＋Ｗ_０）との差を求め、その差の絶対値（｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ＋Ｗ_０）｜）を誤差許容値Ｗ_Ｍと比較する（Ｓ３０）。

｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ＋Ｗ_０）｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ未満である場合（Ｓ３０にてＹＥＳの場合）、Ｓ２６における重量の変化は、（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ）に対応する重量の増加であると考えられる。すなわち、配置状態判定部２５は、｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ＋Ｗ_０）｜＜Ｗ_Ｍを満たす場合、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置され、かつ、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていると判定する。この場合、制御部２１における処理がＳ２２に戻る。

｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_Ｓ＋Ｗ_０）｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ以上である場合（Ｓ３０にてＮＯの場合）、配置状態判定部２５は重量ｗと、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔに初期計測値Ｗ_０を加えた値（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_０）との差を求め、その差の絶対値（｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_０）｜）を誤差許容値Ｗ_Ｍと比較する（Ｓ３１）。

｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_０）｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ未満である場合（Ｓ３１にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、経過時間ｔ２が状態確定待ち時間Ｔを超えたか否かを判定する（Ｓ３２）。｜ｗ－（Ｗ_Ｔ＋Ｗ_０）｜の値が誤差許容値Ｗ_Ｍ以上である場合（Ｓ３１にてＮＯの場合）、制御部２１における処理がＳ２２に戻る。

経過時間ｔ２が状態確定待ち時間Ｔを超えた場合（Ｓ３２にてＹＥＳの場合）、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているが、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていないとの判定を確定する。つまり、配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に配置されていると判定した場合に、排泄トレイ１３内に配置される尿シート１４に相当する重量が取得されなければ、尿シート１４が排泄トレイ１３に配置されていないと判定する。配置状態判定部２５がこの判定を確定すると、制御部２１における処理が次のＳ３４に進む。

一方、経過時間ｔ２が状態確定待ち時間Ｔ以下である場合（Ｓ３２にてＮＯの場合）、重量取得部２３は、重量計２が計測する重量ｗが変化したか否かを判定する（Ｓ３３）。重量計２が計測する重量ｗが変化すると（Ｓ３３にてＹＥＳの場合）、制御部２１における処理はＳ３０に戻る。重量計２が計測する重量ｗが変化していない場合（Ｓ３３にてＮＯの場合）、制御部２１における処理はＳ３２に戻る。

配置状態判定部２５は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているが、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていないとの判定を確定すると、配置状態通知部２６に判定結果を供給する。配置状態通知部２６は、実施形態１と同様の方法により、ユーザへの通知を行う。該通知は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているが、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていないことを示す通知である。つまり、配置状態通知部２６は、配置状態判定部２５が、尿シート１４が排泄トレイ１３に配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う。

これにより、尿シート１４が設置されていなければ通知を適時受け取ることで、ユーザは尿シート１４の設置状態を把握することができる。ユーザは、外部から見えない尿シート１４の設置状態を把握するために、排泄トレイ１３を定期的に引き出し、目視による確認をする必要がなくなる。

（状態判定のまとめ）
制御部２１が判定する状態について、図７を参照して以下に説明する。図７において、縦軸は重量計２が計測する重量ｗを、横軸は時間経過をそれぞれ示す。図７の（ａ）に示すように、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されていない状態（無負荷時）から、排泄トレイ１３および尿シート１４が設置された状態になると、重量ｗが上昇する。具体的には、重量ｗが排泄トレイ重量Ｗ_Ｔおよび尿シート重量Ｗ_Ｓの分だけ上昇する。その後、動物が動物用トイレ１で排泄するごとに、重量ｗが微増する。

尿シート１４を交換するときなどに、排泄トレイ１３を動物用トイレ１から取り外すと、重量ｗは無負荷時の状態に戻る。一定時間（状態確定待ち時間Ｔ）が経過する前に、排泄トレイ１３および尿シート１４は動物用トイレ１に再設置され、重量ｗが再度上昇する。具体的には、重量ｗが排泄トレイ重量Ｗ_Ｔおよび尿シート重量Ｗ_Ｓの分だけ再度上昇する。このように、動物用トイレ１を正常に使用する場合、排泄トレイ１３および尿シート１４は、尿シート１４の交換時を除いて、動物用トイレ１に設置された状態が継続する。

一方、排泄トレイ１３を動物用トイレ１に設置することを、ユーザが忘れる場合がある。図７の（ｂ）に示すように、排泄トレイ１３を取り外して重量ｗが無負荷時の状態となってから、一定時間（状態確定待ち時間Ｔ）を超えて重量ｗが再度上昇しない場合、制御部２１は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されていない（排泄トレイ１３の設置忘れ）と判定する。

また、排泄トレイ１３を動物用トイレ１に設置したが、尿シート１４を排泄トレイ１３に設置することを、ユーザが忘れる場合も考えられる。図７の（ｃ）に示すように、排泄トレイ１３を取り外して一定時間（状態確定待ち時間Ｔ）が経過する前に、排泄トレイ１３が再設置された場合を考える。この場合であっても、尿シート１４を排泄トレイ１３に設置していなければ、再設置後における重量ｗが尿シート１４重量Ｗ_Ｓの分だけ小さくなる。

つまり、重量ｗがＷ_Ｔ＋Ｗ_Ｓの値より小さく、かつＷ_Ｔの値と同程度である場合に、制御部２１は、排泄トレイ１３が動物用トイレ１に設置されているが、尿シート１４が排泄トレイ１３に設置されていないと判定する。換言すると、制御部２１は、尿シート１４を設置し忘れた状態で排泄トレイ１３だけを設置したと判定する。

制御部２１が、排泄トレイ１３の設置忘れ、または、尿シート１４を設置し忘れた状態で排泄トレイ１３だけを設置した、と判定した場合、スマートホン３３および／または動物用トイレ１が備える発光部などを介して、ユーザに通知が行われる。

ユーザに行われる通知は、排泄トレイ１３の設置忘れの場合と、尿シート１４を設置し忘れた状態で排泄トレイ１３だけを設置した場合とで、同じ態様でもよいし、異なる態様でもよい。異なる態様である場合、動物用トイレ１から通知を受けたユーザは、設置されていないものが排泄トレイ１３および尿シート１４のうちいずれであるのかについて、通知のみから把握することができる。

異なる態様による通知を行う場合、例えば、排泄トレイ１３の設置忘れの場合は、通知する重要度が高いため、スマートホン３３に「緊急」と題したメッセージが送信され、同時に、動物用トイレ１が備える発光部の発光態様が変化してもよい。

一方、尿シート１４を設置し忘れた状態で排泄トレイ１３だけを設置した場合は、通知する重要度が相対的に低いため、スマートホン３３に「重要」と題したメッセージが送信され、動物用トイレ１が備える発光部の発光態様が変化してもよい。発光態様の変化とは、例えば、通常の状態では動物用トイレ１に電源が入っていることを示す緑色の点灯状態が、赤色の点滅状態に変化する。

また、スマートホン３３または動物用トイレ１が備える発光部などのうち、いずれか１つのみを用いて、異なる態様の通知が行われてもよい。なお、通知の態様はこれらに限られず、その他のいかなる態様であってもよい。

〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図８および図９を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。図８は、本発明の実施形態３に係る動物用トイレ５１の断面構成を示す断面図である。図９は、動物用トイレ５１が備える重量計５２における計測値の推移を示す図である。

本実施形態に係る制御部６１は、実施形態１に係る動物用トイレ１における、重量計２に対応する構成を備えない動物用トイレ５１に内蔵される点において、実施形態１に係る制御部２１と異なる。

図８に示すように、本実施形態に係る動物用トイレ５１は、重量計５２、容器本体５３、排泄台５４、排泄トレイ５５（貯留部）、支持部５７、および制御部６１を備える。排泄トレイ５５には、尿シート５６が設置されてもよい。

重量計５２は、支持部５７に支持されており、容器本体５３、排泄台５４、および排泄トレイ５５の重量を計測する。つまり、重量計５２により排泄トレイ５５の重量と、動物が乗る容器本体５３および排泄台５４の重量とが、合わせて計測される。前記構成によれば、重量計５２により排泄トレイ５５の重量および動物の重量を計測することができるため、異なるものを別々に計測する重量計を動物用トイレ５１に備える必要がなく、動物用トイレ５１を安価に提供できる。重量計５２の計測値は、制御部６１により取得される。

重量計５２により計測される重量ｗは、図９に示すように、排泄トレイ重量Ｗ_Ｔ、尿シート重量Ｗ_Ｓ、および動物の排泄物重量Ｗ_Ｐ以外の重量である動物の重量Ｗ_Ａなどを含む。このため、重量計５２により計測される重量ｗから、目的の物の重量を算出するためには、目的の物以外の重量を考慮する必要がある。例えば、排泄物重量Ｗ_Ｐを算出するためには、排泄トレイ５５および尿シート５６を設置した後に動物が動物用トイレ５１に乗る前の重量と、排泄後に動物が動物用トイレ５１から降りた直後の重量との差を求めればよい。

重量計５２により計測される重量ｗから排泄トレイ５５の設置状態を判定する場合、排泄台５４に設置される物の重量Ｗ_Ｘを考慮する必要がある。このような物として、例えば、猫砂、糞、および動物が運んできた物体（おもちゃ）などが考えられる。重量Ｗ_Ｘは流動的であるため、排泄トレイ５５が取り外され再設置されるごとに、初期計測値Ｗ_０が自動で再設定される。再設定された初期計測値Ｗ_０を基準に制御部６１が判定を行うことで、重量計５２により計測される重量ｗから、排泄トレイ５５の設置状態を正確に判定することができる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御装置２２は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御装置２２は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、前記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、前記コンピュータにおいて、前記プロセッサが前記プログラムを前記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。前記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。前記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、前記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、前記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して前記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、前記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔まとめ〕
本発明の態様１に係る制御装置は、動物用トイレを制御する制御装置であって、前記動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を、経時的に取得する重量取得部と、前記貯留部に相当する重量が前記重量取得部により一定時間取得されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定部と、前記配置状態判定部が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知部と、を備えている構成である。

本発明の態様２に係る制御装置は、上記の態様１において、前記配置状態判定部は、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていると判定した場合に、前記貯留部内に配置される排泄物吸収シートに相当する重量が取得されなければ、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定し、前記配置状態通知部は、さらに、前記配置状態判定部が、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う構成としてもよい。

本発明の態様３に係る制御装置は、上記の態様２において、前記配置状態判定部が、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合と、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定した場合とで、ユーザに行われる通知の態様が異なる構成としてもよい。

本発明の態様４に係る制御装置は、上記の態様１～３の何れか１項において、前記通知は、前記動物が気付きやすい通知を含む構成としてもよい。

本発明の態様５に係る制御装置を備えることを特徴とする、動物用トイレは、上記の態様１～４の何れか１項において、前記貯留部の配置状態をユーザに通知するために、請求項１～４の何れか１項に記載の制御装置を備える構成としてもよい。

本発明の態様６に係る、動物用トイレの制御方法は、動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて、前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を経時的に取得する重量取得工程と、前記貯留部に相当する重量が前記重量取得工程により一定時間取得されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定工程と、前記配置状態判定工程が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知工程と、を備えている方法である。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。

１、５０、５１ 動物用トイレ
２、５２ 重量計
３ 体重計
１１、５３ 容器本体
１２、５４ 排泄台
１２ａ メッシュ部
１３、５５ 排泄トレイ
１４、５６ 尿シート
１５、５７ 支持部
２１、４１、６１ 制御部
２２ 制御装置
２３ 重量取得部
２４ 計時部
２５ 配置状態判定部
２６ 配置状態通知部
２７ 記憶部
２８ 電源部
３１、４９ 通信部
３２ サーバ群
３３ スマートホン
３４ ＬＥＤ
３５ スピーカ
４０ サーバ

Claims (4)

1. 動物用トイレを制御する制御装置であって、
   前記動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を、経時的に取得する重量取得部と、
   前記貯留部に相当する重量が前記重量取得部により一定時間取得されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定部と、
   前記配置状態判定部が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知部と、を備え、
   前記配置状態判定部は、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていると判定した場合に、前記貯留部内に配置される排泄物吸収シートに相当する重量が取得されなければ、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定し、
   前記配置状態通知部は、さらに、前記配置状態判定部が、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行うことを特徴とする制御装置。
2. 前記配置状態判定部が、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合と、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定した場合とで、ユーザに行われる通知の態様が異なることを特徴とする、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記貯留部の配置状態をユーザに通知するために、請求項１または２に記載の制御装置を備えることを特徴とする、動物用トイレ。
4. 動物用トイレにおける動物の居場所の下に配置されて、前記動物の排泄物を貯留する貯留部の重量を経時的に取得する重量取得工程と、
   前記貯留部に相当する重量が前記重量取得工程により一定時間取得されない場合に、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていないと判定する配置状態判定工程と、
   前記配置状態判定工程が、前記貯留部は前記動物用トイレに配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行う配置状態通知工程と、を備え、
   前記配置状態判定工程では、前記貯留部が前記動物用トイレに配置されていると判定した場合に、前記貯留部内に配置される排泄物吸収シートに相当する重量が取得されなければ、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定し、
   前記配置状態通知工程では、さらに、前記配置状態判定工程において、前記排泄物吸収シートが前記貯留部に配置されていないと判定した場合に、ユーザに通知を行うことを特徴とする、動物用トイレの制御方法。

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