CN113276778A - 用于外部镜的电动折叠致动器 - Google Patents

Abstract

车辆外部后视镜组件包括镜头，该镜头可枢转地安装于安装臂，该镜头被配置成用于附接于车辆的侧面。镜头包括镜壳体和反射元件。电动折叠致动器可运转以使镜头相对于安装臂至少在折叠位置和行驶位置之间枢转。电动折叠致动器包括主锁止件，当镜头被经由致动器枢转到行驶位置时，该主锁止件被接合以将镜头维持于行驶位置。电动折叠致动器包括副锁止件。在经由镜头的电动折叠致动器枢转到折叠位置之后，当镜头被从折叠位置手动地枢转到行驶位置时，主锁止件被脱离并且副锁止件被接合以将镜头维持于行驶位置。

Description

用于外部镜的电动折叠致动器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年2月20日提交的美国临时申请No.62/978,850的申请权益，该美国临时申请的全部内容被由此通过引用结合于此。

技术领域

本发明总体上涉及用于车辆的外部后视镜组件的领域，并且更具体地涉及电动折叠式外部后视镜组件的领域。

背景技术

已知的是，提供一种汽车外部后视镜组件，该汽车外部后视镜组件包括可折叠镜组件，例如电动折叠镜，其中，镜头可经由致动器在行驶或使用位置与折叠或驻车位置之间枢转。

发明内容

本发明提供了一种后视镜组件(例如被安装于装备好的车辆的侧面的外部镜组件)，该后视镜组件包括电动折叠致动器系统，以使该镜组件的镜头响应于用户输入而在行驶或使用位置与折叠或驻车位置之间枢转。电动折叠致动器包括主锁止(detent)组件，其功能是将镜头保持于行驶位置，并且还包括单独的副锁止组件，其功能是当镜头被电动折叠到折叠位置之后而被从折叠位置手动地枢转到行驶位置时，将镜头保持于行驶位置。在电动折叠致动器的运转过程中，致动器的功能是相对于(车辆处的)安装基座或臂提升该镜头，使得在被放置在镜头和安装臂之间的切割线密封件处的存在减小的力和减小的摩擦。致动器包括柔性或弹性凸片(tab)，该凸片从输出齿轮径向向外突出以在壳体部分处接合凸片，从而限制输出齿轮相对于该壳体部分在一个方向上的旋转。

一旦结合附图来回顾以下专利说明书，本发明的这些和其他目的、优点、目标和特征都将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的外部后视镜组件的透视图；

图2是该外部镜组件的俯视平面图，其中，镜头被枢转到行驶或使用位置；

图3是该外部镜组件的俯视平面图，其中，镜头被枢转到折叠或非使用位置；

图4-9是图1-3的外部镜组件的致动器的视图；

图10是致动器的分解图；

图11是致动器的侧视图，其被示出为下壳体部分被移除；

图11A是图11中的区域A的放大图；

图12是图11的致动器的俯视图；

图13是致动器的侧视图，其被示出为主锁止件被接合；

图14是致动器的另一侧视图，其被示出为副锁止件被接合；

图15是致动器的一部分的透视图，其示出了接合该下壳体以使马达停转的弹性元件；

图16是致动器的剖视图，其示出了当马达被扣紧(cinch)时穿过输出齿轮、下壳体和基座的弹簧加载路径；

图17是致动器的另一剖视图，其示出了在该镜子的电动折叠期间直接到达基座的弹簧加载路径；

图18示出了在该镜子的电动折叠期间处于行驶位置和驻车位置的致动器的平面图；

图19示出了在该镜子的电动折叠期间的致动器的侧视图；

图20示出了当通过将镜子从驻车位置手动地枢转到行驶位置而接合该副锁止件时的致动器的平面图；

图21示出了当在副锁止件被接合的情况下被运转时的致动器的侧视图；

图22示出了当手动地向前折叠该镜子，随后运转马达以将该镜子枢转到驻车位置并且随后枢转到行驶位置时的致动器的平面图；

图23示出了在将镜子手动折叠到前向位置期间的致动器的侧视图；

图24示出了当在手动地向后折叠该镜子并且随后运转马达以将该镜子枢转到行驶位置时的致动器的平面图；

图25示出了在向后手动折叠该镜子时的致动器的侧视图；

图26是致动器的基座的透视图；

图27是致动器的基座的另一透视图；

图28是致动器的另一基座和枢转柱的透视图；

图29是图28的基座和枢转柱的分解透视图，其示出了基座被从枢转柱上卸下；

图30是图28的基座和枢转柱的另一分解透视图；

图31是驱动马达和驱动齿轮的透视图，其被示出为在驱动齿轮处没有弹性元件；

图32是驱动马达和驱动齿轮的另一透视图，其被示出为在驱动齿轮处具有弹性元件；

图33是输出齿轮的下部透视图；

图34是输出齿轮的俯视平面图；和

图35是输出齿轮的仰视平面图。

具体实施方式

现在参考附图和本文中描述的示例性实施例，用于车辆11的外部后视镜组件10包括镜头12，该镜头包括镜反射元件14，该镜反射元件14被接收在镜头部分12的镜外壳或镜壳体16中和/或被支撑于该处或由其支撑。镜头部分12包括可枢转或可移动地安装到安装臂或基座或部分18的安装部分12a。镜组件10包括电动折叠镜(其中，镜头部分可被经由致动器组件或调节装置枢转)，并且可包括分离镜(其中，镜头部分可被围绕安装臂或基座手动地枢转)。镜组件10的安装臂或基座18被安装于主车或主体车辆11的侧面11a，其中，反射元件14沿着车辆的各个侧面向车辆的驾驶员提供后向视野，如下所讨论的那样。

镜组件包括电动折叠镜组件，该镜组件包括致动器20，该致动器可运转以使镜头12(包括镜壳体16和反射元件14)相对于安装臂或基座18枢转。响应于用户输入，致动器运转以使镜头12在多个锁止位置之间枢转，这多个锁止位置包括用户或行驶位置(图2)和折叠或驻车位置(图3)。镜头还可手动地枢转到使用或折叠位置。可选择地，镜头也可以被枢转至完全前向位置。可以沿着介于镜头12的安装部分12a与安装臂或基座18之间的界面放置密封件。致动器和镜组件可以利用在美国专利No.7,887,202和/或No.9,487,142中所述的致动器和镜组件的多个方面，这些美国专利的全部内容被通过引用结合于此。致动器和镜组件还可以或以其他方式利用在于2018年8月17日提交并于2020年7月16日作为美国公开文献No.US-2020-0223364公开的美国专利申请No.16/639,602中所述的致动器和镜组件的多个方面，该美国专利申请是被作为国际公开文献No.WO 2019/035078公开的PCT申请No.PCT/IB2018/056228的371国家阶段申请，该PCT申请要求于2017年8月17日提交的美国临时申请No.62/546,716的申请权益，这些美国专利申请的全部内容均被通过引用结合于此。

镜组件可包括任何适用的结构，例如镜组件，其中，反射元件被嵌置在镜壳体中，并且该镜壳体具有围绕反射元件的弧形或斜切的周边边缘，并且在反射元件的前表面上没有搭接部(overlap)(例如通过利用在美国专利No.7,255,451；No.7,289,037；No.7,360,932；No.8,049,640；No.8,277,059和/或No.8,529,108中描述的镜组件的多个方面，这些美国专利的全部内容由此被通过引用结合于此)，或者例如镜组件，其在镜壳体中嵌置有电光或电致变色反射元件的后基板，并且前基板具有弧形或圆形的周边边缘，或者例如镜组件，其具有单个玻璃基板反射元件，该反射元件被布置于镜壳体的外周边缘处，并且玻璃基板具有弧形或圆形的周边边缘，或者例如镜组件，其具有由附接板的周边壁围绕的反射元件玻璃基板，而附接板的周边壁的任何部分都不会侵占或搭接在玻璃基板的最外侧表面上，例如通过利用美国专利No.10,099,618；No.9,827,913；No.9,598,016；No.9,346,403；No.9,174,578；No.8,915,601；No.8,730,553和/或No.8,508,831中描述的镜组件的多个方面来实现，这些美国专利的全部内容被通过引用结合于此(并且这种结构的电致变色镜和三棱镜可从本申请的受让人以商标名为INFINITY^TM镜购得)。在这种应用中，镜反射元件可被粘合地附接于镜头的托架或附接板，并且可以相对于安装臂与镜头一起协作移动。镜组件可包括位于安装臂或镜头处的致动器，该致动器运转以使镜头(和反射元件)相对于安装臂和车辆的附接有该安装臂的侧面枢转或对其进行调节。

如图4-10中所示，镜致动器20包括枢转组件，该枢转组件具有基座柱结构，该基座柱结构具有集成在一起的枢转管或柱22和基座24(或者具有被连结在一起的单独的基座和枢转柱，例如下文参照图28-30所讨论的那样)，其中，枢转杆提供或限定用于镜头的枢转轴线。柱22从基座24延伸，并且输出齿轮26被设置于柱的底部并且被固定地设置于或附接于安装基座或臂18。致动器壳体或下壳体或托架28被可旋转地设置于柱并容置马达29，并且不可旋转地设置或附接于镜头12。柱22从基座24延伸穿过输出齿轮26和下壳体28并穿过上锁止元件32，并具有固定于其上端的保持环30(由此，保持环可被接收于管或柱的凹槽22a)。上壳体部分33附接到下壳体28并且包围基座柱、马达、锁止件和齿轮。保持器30被刚性地紧固于柱22，使得保持器、柱和基座有效地是单个构件或元件并且为所有运动和力提供轴向和旋转地面参考。上锁止件32与基座24和柱22不可旋转地键接，使得上锁止件32是相对于柱22不可旋转的。弹性元件36被设置于输出齿轮26的下部并且被配置成接合下壳体以帮助使马达停转，如下文所讨论的那样。

电动折叠致动器20具有增强的性能和能力(噪音降低、扭矩更高、提升和转动、双重锁止件和更大的枢转柱孔)，从而具有两个锁止件界面，这两个锁止件界面在主锁止件状态和副锁止件状态之间的不同时间变得起作用。这些界面被称为上锁止件界面和下锁止件界面。上锁止件界面位于输出齿轮26与上锁止元件32之间。下锁止件界面位于下壳体28与基座22之间。重要的第三界面被称为倾斜界面，其位于输出齿轮26和下壳体28之间。

枢转组件提供锁止件，以将镜头保持于使用或行驶位置或保持于折叠或驻车位置。输出齿轮26的下表面和下壳体28的上表面或部分被配置成彼此接合，并且壳体28的下表面或部分被配置成接合基座24的上表面处的锁止件，而输出齿轮26的上表面或一部分与上锁止元件32的锁止件表面被配置成彼此接合，以将镜头保持于行驶位置。螺旋弹簧或其他适用的偏压或推压元件34提供主负载并于上锁止元件32施加向下的力，该上锁止元件32在电动折叠期间直接接合基座24(参见图17)或接合输出齿轮26，该输出齿轮26接合下壳体28，该下壳体28在马达被扣紧时接合基座24(参见图16)。在致动器的运转期间，致动器托架或壳体28(以及马达29和镜头)围绕枢转轴线(或柱的纵向轴线)旋转，而输出齿轮26和上锁止元件32(以及柱22和保持器30)相对于安装臂18保持固定。

随着壳体和镜头被朝向折叠或驻车位置旋转，壳体28在转动时相对于基座24提升，并且这种提升提升了镜头并增大了镜头安装部分和安装臂18之间的间隙，并且由此在镜头的枢转运动期间减小或限制或消除了切割线密封件处的压力(该密封件被设置于镜头安装部分12a与安装臂18之间并被设置于两者之间的界面处且遵循轮廓并填充了介于镜头与基座之间的间隙)。

马达29被致动以可旋转地驱动马达蜗轮29a，该马达蜗轮29a可旋转地驱动壳体的主齿轮35，该主齿轮接合输出齿轮26并且使壳体相对于输出齿轮旋转，直到硬止挡部被接合为止，由此该马达将停转或停止，其中，镜头被经由锁止件保持于延伸或行驶位置。致动器被配置成使得当镜头被经由马达的驱动而枢转时在适当位置处设置硬止挡部。

致动器的弹性元件36的功能是在输出齿轮在行驶位置中扣紧时停止输出齿轮的旋转。随和该输出齿轮开始扣紧，齿轮将使上锁止件旋转并将其少量提升，直到弹性元件与下壳体上的相邻锁止件相遇为止，从而限制或阻止了壳体相对于齿轮的进一步旋转，并由此使马达停转。上锁止件的提升将弹簧负载通过下壳体传递到基座，从而提高了镜头在行驶位置中的稳定性。

该枢转组件提供锁止件，以将镜头保持于使用位置或折叠位置。当镜头处于行驶位置并且处于主锁止件状态时，输出齿轮26的上锁止件表面的一部分被设置于上锁止元件32的锁止件表面的相应形成的第一凹进部分中，而壳体28的下锁止件表面的一部分被接收在基座24的上锁止件表面的相应形成的凹进部分中。在正常的电动折叠运转期间(即，并不手动枢转该镜头)，例如在图18和图19中所示，致动器开始处于主行驶位置中(参见图18中的A和图19中的A)，输出齿轮26提升并旋转到上锁止件32的第二或另一凹进的锁止件中(参见图19中的B和C)。特别地，并且例如通过比较图19中的B和C可以看出，输出齿轮的上锁止表面沿着上锁止件的锁止表面向上移动并且嵌置在上锁止件的相应形成的凹部中，该输出齿轮开始相对于安装臂向上移动壳体和镜头，以减小介于镜头和安装臂之间的切割线密封件上的负载。随着致动器继续运转，下壳体28沿着基座的倾斜表面上升，以进一步将镜头相对于安装臂向上提升，以减小介于镜头与安装臂之间的切割线密封件上的负载，并且下壳体28相对于基座22和输出齿轮26旋转以达到驻车位置(参见图18中的B和图19中的D)。下锁止件的倾斜表面被设计成允许下壳体28与基座22在接触的同时保持恒定的表面接触。随着下壳体在正常的电动折叠状况下爬升基座锁止表面处的斜坡，下壳体上并没有弹簧负载。这是由于在基座22上降到最低点的上锁止元件32所导致的，这改变了通过上锁止元件并直接到达基座柱22的弹簧负载的路径。

图18和图19示出了致动器20从驻车位置返回到主行驶位置(在正常的电动或电致动器运转期间)。致动器20始于驻车位置(参见图18中的B和图19中的D)，并且当向马达供电以使镜头朝向行驶位置枢转时(参见图19中的E)，致动器20通过输出齿轮的下锁止件表面发现主行驶位置，该输出齿轮沿着基座24上的下锁止斜坡向下行进并变得被扣紧在基座24的上锁止件32和下锁止件之间(参见图18中的C和图19中的F)。上锁止元件具有特征或径向突起32a(图15和图27)，该特征或径向突起25具有倾斜表面，该倾斜表面接合壳体并在从驻车到行驶位置的电动折叠期间向下(相对于输出齿轮和基座)推进或推动下壳体。如参照图18中的C可以看到的那样，当下壳体(和镜头)到达延伸或行驶位置时，弹性元件36的凸片或锁止结构接合下壳体的凸片或锁止结构，从而使马达停转。

图20和图21示出了当致动器被从行驶位置动力驱动至驻车位置(参见图20中的A和B)并且随后被从驻车位置手动地枢转至行驶位置(参见图20中的C和图21中的A-C)时的镜子的运转。镜致动器的用以使镜头从行驶位置枢转到驻车位置的致动起初使输出齿轮相对于上锁止件移动，以致使输出齿轮的上表面沿着上锁止件的斜坡向上行进，然后下壳体的下锁止件表面沿着基座的斜坡向上行进，以相对于基座和安装臂提升壳体和镜头，并且然后将镜头枢转到驻车位置(在切割线密封件处具有所需的间隙)。

随着镜头被从驻车位置朝向行驶位置手动地枢转，上锁止件被(经由输出齿轮的倾斜上表面和上锁止件的倾斜表面)提升并与基座脱离，并且镜头和下壳体28和输出齿轮26相对于基座22和上锁止件32一起旋转。随着镜头到达行驶位置，下壳体和输出齿轮下降或降落，以接合基座22的下锁止件(但输出齿轮的上锁止件并未被接收在上锁止件的凹槽中)。因此，镜头从驻车位置移动到副锁止件行驶位置(经由手动折叠该镜头)。当镜头被朝向行驶位置手动地枢转时，下壳体28与输出齿轮26一起相对于基座22和上锁止件32旋转，并且输出齿轮26的上锁止件表面爬升上锁止件32的锁止件表面的斜坡，从而将上锁止件32推离基座22。

在下次(经由车辆中的用户输入的致动)致动该电动致动器或向其供电时，即使镜头已经处于行驶位置，致动器也将尝试将镜头从驻车位置枢转到行驶位置。如图20中的D所示，这致使输出齿轮旋转，直到使马达停转，而镜头仍旧处于行驶位置中或前向位置中。用户输入的第二次致动将致使致动器将镜头从行驶位置或前向位置枢转到驻车位置。这致使输出齿轮旋转，直到上锁止件接合(参见图20中的E)，然后下壳体围绕输出齿轮旋转至驻车位置(参见图20中的F)。用户输入的另一致动将镜头从驻车位置枢转到行驶位置，在该行驶位置中，再次接合主锁止件(但输出齿轮和弹性元件从它们在镜头最初处于行驶位置时并且在手动枢转该镜头之前相对于下壳体所处的位置旋转120度)。

当将镜子电动折叠到驻车位置中并且随后被手动折叠回到行驶位置时，副锁止件起作用。在上锁止件和下锁止件在主锁止件功能方面均起作用(在镜头的电动折叠期间)的同时，仅下锁止件界面在副锁止件功能方面起作用(当手动折叠该镜头时)。为了返回到第一锁止件，必须驱动该输出齿轮26，直到它找到上锁止件界面为止。当输出齿轮26搜索该上锁止件32的同时，它爬升被定位在倾斜界面上的斜坡。

同样，当镜头处于行驶位置中并被手动地枢转到前向位置时，下壳体部分和输出齿轮被旋转，直到镜头处于前向位置(参见图22中的A和B以及图23中的A-C)为止。上锁止件在处于前向位置中时被脱离。当致动器被致动(以使镜头向后枢转)时，输出齿轮旋转，直到上锁止件锁定该齿轮为止，由此进一步的旋转致使下壳体和镜头朝向行驶位置向后旋转。随着镜头旋转，由于弹性元件的凸片的倾斜前缘接合下壳体的相应的倾斜边缘导致弹性元件挠曲(参见图22中的D)，同时凸片处于输出齿轮的下部的间隙处(以允许弹性元件在那个位置处径向向内挠曲)，以允许镜头继续枢转通过行驶位置到达后向位置(马达将继续运转，直到使它停转为止)。当被停在驻车位置(参见图22的E)中时，致动器的下一次致动将使镜头旋转回到行驶位置，在该行驶位置中，上锁止件和下锁止件将正确地接合输出齿轮和下壳体，以将镜头保持处于行驶位置。

同样，当将镜头从行驶位置手动地向后折叠到驻车位置时(参见图24中的A和B以及图25中的A-C)，致动器的下一次致动将致使致动器尝试向后旋转该镜头。当发生这种情况时(参见图24中的C)，在镜头仍旧处于驻车位置中的情况下，上锁止件锁定该输出齿轮并使马达停转。马达由于弹簧力和弹簧负载而停转，其中，该弹簧力作用于上锁止件，该弹簧负载穿过上锁止件到达输出齿轮，并由此在输出齿轮的上表面被接收在上锁止件的凹槽中时，限制输出齿轮的上表面沿着上锁止件的倾斜表面移动的能力。致动器的下一次致动使镜头旋转到行驶位置(参见图24中的D)。

可选择地，并且如图26和图27中所示，基座24和柱22可以是有缺口的或有键的(参见图27中的“键特征”24a，其接合上锁止元件32的相应形成的特征或凹槽)以将上锁止件32相对于柱22旋转地固定在适当位置(同时允许上锁止件沿该柱的纵向移动)。基座24具有螺旋形的锁止件24b(下锁止件)，以实现与上锁止件或下壳体的均匀表面接触。基座具有斜坡24c，该斜坡24c在电动折叠期间提升该输出齿轮。斜坡24c由输出齿轮26的下部或底部处的相应斜坡或特征26a接合(参见图33和图35)。因此，当马达被致动并在开始折叠至驻车的运转开始时使输出齿轮旋转时，输出齿轮被向上升高，使得输出齿轮的上锁止件表面的锁止件被接收在上锁止元件的第二或另一凹槽中，并且随后，当马达的进一步运转发生时，壳体部分开始围绕输出齿轮旋转，并通过其在下锁止件表面处的锁止件向上滑出基座锁止件表面处的凹槽而上升。

基座还具有硬止挡部24d，该硬止挡部24d停止齿轮并使马达在副锁止件恢复期间沿一个方向停转。如图28-30中所示，基座和柱包括分离的元件，其中，柱22’被接收通过基座24’，且基座24’被安置并保持于柱22’的下端。

致动器提供增强的性能和能力(噪音降低、扭矩更高、提升和转向、双重锁止件和更大的枢转柱孔)。致动器具有两个不同的锁止件状态，这两个锁止件状态在被称为“主”锁止件状态和“副”锁止件状态的不同循环情况之后变得起作用。主锁止件使上锁止件(输出齿轮的上表面和上锁止元件的锁止件表面，参见图13中的A)和下锁止件(壳体部分的下表面和基座的上锁止件表面，参见图13中的B)两者均接合，而副锁止件仅使下锁止件(参见图14中的A)接合。

因此，致动器在马达的正常运转期间从行驶位置向后电动折叠至驻车位置，并且向前电动折叠回到行驶位置，并且无需手动枢转或折叠该镜头。在从行驶位置朝向驻车位置进行的电动或电折叠过程中，输出齿轮向上释放1.5mm(或其他数量，其取决于具体应用)，从而改变弹簧加载路径直接到达基座的路径，由此使下壳体能够在没有弹簧负载的情况下提升。下壳体沿着基座上的下锁止斜坡向上行进，以提供1.5mm的提升(或其他提升量，其取决于具体应用)。下锁止件斜坡被设计为允许下壳体和基座在接触的同时保持恒定的表面接触。随着下壳体在正常的电动折叠状况下爬升下锁止件斜坡，下壳体上没有弹簧负载。这是由于上锁止件在基座上降至最低点所致，这直接改变了弹簧负载直接到达基座的路径。

一旦返回到行驶位置，下壳体就被通过从上锁止件突出的斜坡特征向下推回1.5mm的斜坡(参见图27)。一旦下壳体已经降低，输出齿轮就将同样降低并继续旋转，直到弹性元件碰到下壳体上的相邻锁止件，从而使马达停转为止。随着输出齿轮扣紧，上锁止件部分提升远离基座上少许，从而改变了弹簧负载通过输出齿轮和下壳体的路径。

因此，当马达被扣紧时，弹簧负载被通过输出齿轮并通过下壳体传递到基座。在镜头的电动折叠期间，弹簧负载被直接传递到基座。

图24和图25示出了手动折叠到后向镜位置的致动器，图22和图23示出了手动折叠到前向镜位置的致动器。在任何手动折叠运转期间，输出齿轮和下壳体一起移动。在手动向后折叠期间，下锁止件和上锁止件同时断裂。在手动向前折叠期间，首先仅下锁止件断裂，然后在少许旋转行程之后，第二上锁止件断裂。

当镜头被从驻车位置手动地枢转到行驶位置时，致动器提供副锁止件。图20和图21示出了使致动器进入到副锁止件状态的循环顺序。通过将致动器向后电动折叠到驻车位置中并且随后将镜头手动地向前折叠到行驶位置，可以实现副锁止件。当上锁止件和下锁止件两者都在主锁止件中起作用时，仅下锁止件界面在副锁止件中起作用。副锁止件中的弹簧负载较高。为了返回主锁止件，必须将输出齿轮向后电动驱动，直到它找到上锁止件界面为止。

因此，本发明提供了一种镜电动折叠致动器，其具有在主锁止件脱离时接合的副锁止件。因此，副锁止件是与主锁止件分离且不同的锁止件。单个弹簧或偏压元件或推动元件提供力以将各个锁止件保持在适当位置中。包括一种弹性元件，该弹性元件从输出齿轮径向向外突出以接合下壳体部分处的凸片或止挡部，从而帮助使马达在适当的位置处停转。弹性元件可径向向内挠曲以允许弹性元件的凸片的移动，从而避免马达在其他位置处停转。

在电动折叠运转期间，主锁止件的功能是将镜头保持在使用/行驶位置中，并且在手动枢转该镜头(向前或向后朝向使用/行驶位置或到使用/行驶位置)期间，副锁止件的功能是将镜头保持在使用/行驶位置中。当副锁止件将镜头保持在行驶位置中时，随后将镜头电动折叠到折叠位置并返回到行驶位置将致使镜头被通过主锁止件保持住。

本发明的致动器还在镜头的枢转期间在切割线密封件处提供释放(relief)。当镜头处于行驶位置(并被经由主锁止件保持在该位置)时，螺旋弹簧通过上锁止元件、输出齿轮和下壳体施加负载。当镜头处于行驶位置中时，壳体处于较低位置，并且切割线密封件在镜头安装部分和安装臂之间被压缩。随着镜头被朝向折叠位置枢转，输出齿轮相对于安装臂提升，然后壳体提升远离切割线密封件，以增大该间隙并释放该切割线密封件处的压力。镜头由此略微提升以释放该密封件处的压力，因此在镜头的枢转运动期间，在密封件处存在减小了的力。本发明的致动器还允许在不压缩该螺旋弹簧的情况下提升壳体和镜头，使得所需的来自马达的功减少。这是经由倾斜表面来完成的，因此壳体沿着基座的斜坡向上移动，而输出齿轮沿着上锁止件的斜坡向上移动。

相应地，车辆外部后视镜组件包括：(i)安装臂，该安装臂具有被配置成用于附接于车辆的侧面的第一端和远离该第一端的第二端；(ii)镜头，该镜头可枢转地安装于安装臂的第二端，其中，镜头包括镜壳体和反射元件；以及(iii)电动折叠致动器。该电动折叠致动器包括电动马达，当被电运转时，该马达使镜头相对于安装臂至少在折叠位置和行驶位置之间枢转。电动折叠致动器包括枢转组件，该枢转组件包括枢转柱和被相对于枢转柱固定并被相对于安装臂固定的基座部分(其中，枢转柱从安装臂的远端区域向上突出并建立用于镜头的枢转轴线)。该基座部分具有基座锁止件表面，例如在基座部分处为枢转柱定界的倾斜表面。致动器还包括输出齿轮，该输出齿轮为枢转柱定界并具有上锁止件表面和下锁止件表面，其中，上锁止件表面和下锁止件表面包括相应的倾斜表面。致动器还包括壳体部分(例如致动器的壳体的下壳体部分)，该壳体部分被附接于镜头处并且具有上锁止件表面和下锁止件表面，其中，上锁止件表面和下锁止件表面为枢转柱定界并且包括相应的倾斜表面。致动器还包括上锁止元件，该上锁止元件贯穿其中接收枢转柱并且具有锁止件表面，该锁止件表面被(作为倾斜表面)建立于上锁止件的上径向突出部分的下面向部件。弹簧元件被设置在上锁止元件的上表面与柱的上端之间(例如设置于径向突出环处，该径向突出环被接收在至少部分地围绕柱的上端区域的沟槽或通道中，或者被焊接或以其他方式固定于柱的上端区域)。该弹簧元件向下施加偏压力以将上锁止元件向下朝向基座部分推动。

电动马达被布置于壳体部分并且可运转(当马达被供电或电运转时)以可旋转地驱动齿轮(例如被固定于马达的输出轴的蜗轮等)，该齿轮与输出齿轮啮合以使壳体部分相对于输出齿轮和枢转柱枢转(以致使壳体部分和镜头围绕由枢转柱的纵向轴线限定的枢转轴线移动或旋转或枢转)。

电动折叠致动器包括上锁止件界面、下锁止件界面和倾斜界面。上锁止件界面包括输出齿轮的上锁止件表面的与上锁止元件的下锁止件表面的相应形成的部分接合的一部分。下锁止件界面包括壳体部分的下锁止件表面的与基座部分的基座锁止件表面的相应形成的部分接合的一部分。倾斜界面包括输出齿轮的下锁止件表面的与壳体部分的上锁止件表面接合的一部分。表面的接合允许部件相对于彼此的旋转运动，同时还提供输出齿轮和/或壳体部分相对于枢转管和基座部分的升高和降低，以在镜头和安装臂之间形成间隙和/或提供不同的弹簧加载路径，以帮助将镜头保持在其设定位置中的一个(例如，行驶位置或驻车位置)中。

电动折叠致动器包括或提供主锁止件，当镜头被经由电动折叠致动器枢转到行驶位置时，主锁止件被接合以将镜头保持于行驶位置。主锁止件包括上锁止件界面和下锁止件界面在多个位置处的接合，在这些位置处，这些界面限制输出齿轮相对于上锁止件和枢转管的旋转或枢转运动以及壳体部分相对于枢转管的基座部分的旋转或枢转运动。

电动折叠致动器还包括或提供副锁止件，当镜头被手动枢转到行驶位置时(例如，在镜头被经由动力致动器电枢转到驻车位置之后)，副锁止件被接合以将镜头维持于行驶位置。副锁止件包括下锁止件界面在多个位置处的接合，在这些位置处，下锁止件界面限制壳体部分相对于枢转管的基座部分的旋转或枢转运动。当副锁止件被接合时，致动器并不在上锁止件界面限制输出齿轮相对于上锁止件和枢转管的旋转或枢转运动的多个位置处提供上锁止件界面的接合。换句话说，在经由镜头的电动折叠致动器枢转至折叠位置之后，当镜头被从折叠位置手动地枢转至行驶位置时，主锁止件被脱离，副锁止件被接合以将该镜头维持处于行驶位置。

上锁止元件被不可旋转地设置于枢转柱并且可沿着枢转柱纵向移动。输出齿轮的上锁止件表面包括倾斜表面，这些倾斜表面可移动地接合上锁止件元件的下锁止件表面的倾斜表面。壳体部分的下锁止件表面包括倾斜表面，这些倾斜表面可移动地接合基座部分的基座锁止件表面的倾斜表面。输出齿轮的下锁止件表面包括倾斜表面，这些倾斜表面可移动地接合壳体部分的上锁止件表面的倾斜表面。

当电动马达被电运转以使镜头在折叠位置和行驶位置之间枢转时，壳体部分的下锁止件表面沿着基座部分的基座锁止件表面移动。这两个表面均包括倾斜表面，使得一个表面相对于另一表面的移动导致壳体部分相对于基座部分的升高或降低，并且还导致表面的接合，当弹簧负载穿过壳体部分到达基座部分时，这些表面的接合抵抗或限制壳体部分相对于基座部分的移动，以将镜头保持在那个位置中。随着镜头从折叠位置朝向行驶位置移动，并且随着壳体部分的下锁止件表面开始沿着基座部分的倾斜基座锁止件表面移动，壳体部分相对于基座部分向上移动以使镜头相对于安装臂升高。

此外，随着电动折叠致动器使镜头在折叠位置和行驶位置之间枢转，输出齿轮的上锁止件表面沿着上锁止元件的下锁止件表面移动，并且输出齿轮相对于基座部分和上锁止元件向上移动，并且上锁止元件并不与壳体部分和输出齿轮一起升高，使得弹簧元件并不被进一步压缩。随着使镜头在折叠位置与行驶位置之间枢转，壳体部分和输出齿轮相对于基座部分向上移动，以便在镜头和安装臂之间提供间隙(例如至少1mm或例如至少1.5mm或例如至少2mm的间隙)。随着输出齿轮相对于基座部分向上移动，输出齿轮的锁止件表面的一部分被接收在上锁止元件的下锁止件表面的凹进部分中，使得上锁止元件并不升高并且保持与基座部分接触(其中，弹簧力路径通过并沿着上锁止元件直接到达基座部分)。

当镜头被手动枢转(例如从行驶位置到驻车位置或例如从驻车位置到行驶位置)时，输出齿轮和壳体部分相对于枢转管和基座部分一起枢转。当手动枢转该镜头时，壳体部分和输出齿轮相对于基座部分向上移动，并且上锁止元件被向上推靠在弹簧元件上，这在镜头和安装臂之间提供间隙，以减小或消除切割线密封件在这种枢转运动期间的压缩。

电动折叠致动器可还包括弹性元件，该弹性元件为输出齿轮的(例如在输出齿轮的下部)的一部分定位。弹性元件具有径向突出的凸片，该凸片接合壳体部分处的相应凸片，以限制壳体部分相对于输出齿轮的旋转，从而使马达在停止位置处停转。输出齿轮和弹性元件被形成并布置成使得弹性元件径向向内挠曲以允许弹性元件的凸片在其他位置处的移动，从而避免马达在与停止位置分开的其他位置处停转。

当电动马达被扣紧以停止壳体部分相对于输出齿轮的枢转运动时，用于弹簧元件的弹簧加载路径穿过输出齿轮、壳体部分和基座部分。当电动马达运转以使壳体部分相对于输出齿轮旋转时，由于上锁止元件接合基座部分，导致用于弹簧元件的弹簧加载路径穿过上锁止元件并直接到达基座部分。

在不背离本发明的原理的情况下，可以在具体描述的实施例中实施改变和修改，其意在如根据专利法的原则所解释的那样，仅由所附权利要求的范围所限制。

Claims (14)

1.一种车辆外部后视镜组件，所述车辆外部后视镜组件包括：

安装臂，所述安装臂具有被配置成用于附接于车辆的一侧的第一端和远离所述第一端的第二端；

镜头，所述镜头被可枢转地安装于所述安装臂的所述第二端，其中，所述镜头包括镜壳体和反射元件；

电动折叠致动器；

其中，所述电动折叠致动器包括电动马达，当被电运转时，所述电动马达使所述镜头相对于所述安装臂至少在折叠位置与行驶位置之间枢转；

其中，所述电动折叠致动器包括枢转组件，并且所述枢转组件包括：(i)枢转柱和基座部分，所述基座部分被相对于所述枢转柱固定并被相对于所述安装臂固定，所述基座部分具有基座锁止件表面，(ii)输出齿轮，所述输出齿轮具有上锁止件表面和下锁止件表面；(iii)壳体部分，所述壳体部分具有上锁止件表面和下锁止件表面并被附接于所述镜头；(iv)上锁止元件，所述上锁止元件具有下锁止件表面；和(v)弹簧元件，所述弹簧元件介于所述上锁止元件的上表面与所述柱的上端之间，所述弹簧元件将所述上锁止元件朝向所述基座部分推动；

其中，所述电动马达被设置于所述壳体部分并且可旋转地驱动与所述输出齿轮啮合的齿轮，以使所述壳体部分相对于所述输出齿轮和所述枢转柱枢转；

其中，所述电动折叠致动器包括上锁止件界面、下锁止件界面和倾斜界面；

其中，所述上锁止件界面包括所述输出齿轮的上锁止件表面的与所述上锁止元件的下锁止件表面的相应形成的部分相接合的一部分，并且所述下锁止件界面包括所述壳体部分的下锁止件表面的与所述基座部分的基座锁止件表面的相应形成的部分接合的一部分，并且所述倾斜界面包括所述输出齿轮的下锁止件表面的与所述壳体部分的上锁止件表面接合的一部分；

其中，所述电动折叠致动器包括主锁止件，当所述镜头被经由所述电动折叠致动器枢转到所述行驶位置时，所述主锁止件被接合以将所述镜头维持于所述行驶位置；

其中，所述主锁止件包括所述上锁止件界面和所述下锁止件界面；

其中，所述电动折叠致动器包括副锁止件，当所述镜头被手动地枢转到所述行驶位置时，所述副锁止件被接合以将所述镜头维持于所述行驶位置；

其中，所述副锁止件包括所述下锁止件界面且并不包括所述上锁止件界面；以及

其中，在经由所述镜头的所述电动折叠致动器枢转到所述折叠位置之后，当所述镜头被从所述折叠位置手动地枢转到所述行驶位置时，所述主锁止件被脱离，并且所述副锁止件被接合以将所述镜头维持于所述行驶位置。

2.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述电动马达被电运转以使所述镜头在所述折叠位置和所述行驶位置之间枢转时，所述壳体部分的所述下锁止件表面沿着所述基座部分的所述基座锁止件表面移动。

3.根据权利要求2所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述镜头从所述折叠位置朝向所述行驶位置移动时以及当所述壳体部分的所述下锁止件表面开始沿着所述基座部分的所述基座锁止件表面移动时，所述壳体部分相对于所述基座部分向上移动以相对于所述安装臂升高所述镜头。

4.根据权利要求2所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述电动折叠致动器使所述镜头在所述折叠位置和所述行驶位置之间枢转时，所述输出齿轮的上锁止件表面沿着所述上锁止元件的下锁止件表面移动，并且所述输出齿轮相对于所述基座部分和所述上锁止元件向上移动，并且所述上锁止元件并不与所述壳体部分和所述输出齿轮一起被升高，使得所述弹簧元件并不被进一步压缩。

5.根据权利要求4所述的车辆外部后视镜组件，其中，当使所述镜头在所述折叠位置和所述行驶位置之间枢转时，所述壳体部分和所述输出齿轮相对于所述基座部分向上移动，以在所述镜头和所述安装臂之间提供间隙。

6.根据权利要求5所述的车辆外部后视镜组件，其中，所述壳体部分和所述输出齿轮相对于所述基座部分向上移动至少1.5mm，以在使所述镜头在所述折叠位置和所述行驶位置之间枢转时在所述镜头和所述安装臂之间提供所述间隙。

7.根据权利要求4所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述输出齿轮相对于所述基座部分向上移动时，所述输出齿轮的上锁止件表面的一部分被接收在所述上锁止元件的所述下锁止件表面的凹进部分中，使得所述上锁止元件并不被升高并且保持与所述基座部分接触。

8.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述镜头被手动枢转时，所述输出齿轮和所述壳体部分相对于所述基座部分一起枢转。

9.根据权利要求8所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述镜头被手动枢转时，所述壳体部分和所述输出齿轮相对于所述基座部分向上移动，并且所述上锁止元件被向上推靠在所述弹簧元件上。

10.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，所述电动折叠致动器包括所述输出齿轮处的弹性元件，所述弹性元件具有径向突出的凸片，所述凸片与所述壳体部分处的对应的凸片接合以限制所述壳体部分相对于所述输出齿轮的旋转，以使所述马达在停止位置处停转，并且所述弹性元件径向向内挠曲以允许所述弹性元件的凸片移动，从而避免使所述马达在与所述停止位置分离开的其他位置处停转。

11.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述电动马达被扣紧以停止所述壳体部分相对于所述输出齿轮的枢转运动时，用于所述弹簧元件的弹簧加载路径穿过所述输出齿轮、所述壳体部分和所述基座部分。

12.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，当所述电动马达运转以使所述壳体部分相对于所述输出齿轮旋转时，用于所述弹簧元件的所述弹簧加载路径由于所述上锁止元件接合所述基座部分而直接到达所述基座部分。

13.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，所述上锁止元件被不可旋转地设置于所述枢转柱并且能够沿着所述枢转柱纵向移动。

14.根据权利要求1所述的车辆外部后视镜组件，其中，所述输出齿轮的上锁止件表面包括以可移动的方式接合所述上锁止元件的下锁止件表面的倾斜表面的倾斜表面，并且所述壳体部分的下锁止件表面包括以可移动的方式接合所述基座部分的基座锁止件表面的倾斜表面的倾斜表面，并且所述输出齿轮的下锁止件表面包括以可移动的方式接合所述壳体部分的上锁止件表面的倾斜表面的倾斜表面。

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