CN113275447A

CN113275447A - 冲裁装置的调整装置及冲裁装置的调整方法

Info

Publication number: CN113275447A
Application number: CN202110132781.XA
Authority: CN
Inventors: 藤井庆太郎; 高桥正行
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2020-02-04
Filing date: 2021-01-29
Publication date: 2021-08-20
Also published as: US11673178B2; JP7373798B2; US20210237141A1; JP2021122841A

Abstract

一种冲裁装置的调整装置，冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将工件冲裁为规定的形状，其中，冲裁装置的调整装置具备：第一驱动机构，其使冲头或冲模向与冲裁方向正交的方向移动；以及控制部，其与第一驱动机构以能够通信的方式连接，控制部使冲头或冲模从将冲头插入了落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使冲头与冲模接触，并基于初始位置与四个方向上的各个接触位置的距离，控制第一驱动机构，以使冲头或冲模向冲头的中心轴与冲模的中心轴对合的中心位置移动。

Description

冲裁装置的调整装置及冲裁装置的调整方法

技术领域

本公开涉及冲裁装置的调整装置及冲裁装置的调整方法，特别是，涉及冲裁压力加工用模具的调整。

背景技术

冲裁压力加工通常是如下技术：利用脱模器按压放置在冲模上的工件，且利用冲头将工件压入冲模中并进行冲裁，由此得到规定的形状。冲裁压力加工一般在家电设备、精密设备、或机动车部件这样的涉及多方面的领域中普及。

已知在冲裁压力加工中，作为冲压用模具的冲模与冲头间的间隙是对工件的品质(毛刺及表面粗糙度等)带来较大影响的重要参数，其适当量一般为工件厚度的6～10％。有时冲头和冲模各自的中心不一致的情况成为工具偏磨损的原因，使得工具寿命降低。例如在对厚度30μm的薄材料进行冲裁的情况下，间隙适当量为2μm左右，这要求精密的工具位置的调整。

以往，作为工具位置的调整方法，存在经由人的手用锤敲击模具的方法、或者切削模具的方法，但需要作业者的熟练度。因此，例如在专利文献1中所示那样，存在冲压模具的定心装置的例子。

然而，在专利文献1的定心装置中，由于冲头与冲模之间的位置关系在定量上不明确，因此无法判断冲头的中心与冲模的中心一致的情况。另外，上述定心装置中的工具固定方法是利用螺母进行紧固，但因加工时的振动而使螺母松动，并使工具位置变动。因此，需要用于使冲头与冲模之间的间隙中心对合的技术经验，另外，在冲压中间隙有可能偏心。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3375094号

发明内容

发明要解决的课题

鉴于上述以往的问题点，本公开的目的在于提高冲头与冲模的相对位置的调整精度。

用于解决课题的方案

为了达成上述目的，在本公开的冲裁装置的调整装置中，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，所述冲裁装置的调整装置具备：第一驱动机构，其使所述冲头或所述冲模向与冲裁方向正交的方向移动；以及控制部，其与所述第一驱动机构以能够通信的方式连接，所述控制部利用所述第一驱动机构使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触，并基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，控制所述第一驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向所述冲头与所述冲模的相对中心位置移动。

另外，本公开的模具调整方法是一种冲裁装置的调整方法，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，所述冲裁装置的调整方法包括如下步骤：控制部使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触；以及所述控制部基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，使所述冲头或所述冲模向所述落料模的中心位置移动。

发明效果

如上所述，根据本公开的冲裁装置的调整装置及冲裁装置的调整方法，能够实现冲头与冲模的相对位置的调整精度的提高。

附图说明

图1A是示出本公开的实施方式1中的冲裁装置的整体的概要图。

图1B是本公开的实施方式1中的冲裁装置的上模的立体图。

图2A是示出本公开的实施方式1中的调整装置的结构的概要图。

图2B是示出本公开的实施方式1中的调整装置的结构的框图。

图3是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的流程图。

图4A是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4B是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4C是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4D是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4E是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4F是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图4G是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的具体动作的说明图。

图5A是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的步骤S2的具体动作的说明图。

图5B是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的步骤S2的具体动作的说明图。

图5C是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的步骤S2的具体动作的说明图。

图5D是示出本公开的实施方式1中的调整装置的调整方法的步骤S2的具体动作的说明图。

附图标记说明：

1上模；2下模；3调整装置；4控制部；5驱动器；11冲头基座；12冲头保持架；13冲头；21冲模基座；22冲模保持架；23冲模；23a落料模；31第一驱动基座；32第二驱动基座；33第一驱动机构；34位置传感器；35第二驱动机构；36载荷传感器；100冲裁装置；W工件；Cp、Cd中心轴。

具体实施方式

(实施方式1)

以下，参照图1至图4G对本公开的实施方式1进行说明。图1A是示出本公开的实施方式1中的冲裁装置100的整体的概要图。图1B是本公开的实施方式1中的冲裁装置的上模的立体图。图2A是示出本公开的实施方式1中的调整装置3的结构的概要图。图2B是示出本公开的实施方式1中的调整装置3的结构的框图。为了便于以下说明，采用图中所示的XYZ正交坐标系。

冲裁装置100是具备作为模具的上模1及下模2的加工装置。上模1具备冲头基座11、冲头保持架12及冲头13。下模2具备冲模基座21、冲模保持架22及冲模23。上模1借助驱动器5(参照图2B)而相对于下模2升降。上模1中由冲头保持架12保持于冲头基座11的冲头13相对于下模2中由冲模保持架22保持于冲模基座21的冲模23，对由脱模器按压在冲模23上的工件W进行冲裁。由此，能够得到规定形状的工件。

调整装置3进行上模1和下模2中的至少一方的调整。在将调整装置3设置于上模1的情况下，将调整装置3以包围冲头保持架12的侧面的方式安装于冲头基座11。在将调整装置3设置于下模2的情况下，将调整装置3以包围冲模保持架22的侧面的方式安装于冲模基座21。调整装置3使冲头保持架12或冲模保持架22向指定位置移动，由此执行模具调整。

接下来，参照图2A对调整装置3的结构进行详细说明。

调整装置3包括：第一驱动基座31，其具备第一驱动机构33及位置传感器34；第二驱动基座32，其具备具有载荷传感器36的第二驱动机构35；以及控制部4，其与第一驱动机构33及第二驱动机构35分别以能够通信的方式连接。第二驱动机构35用于使冲头13嵌合于冲模23，第一驱动机构33用于使冲头13在冲模23内移动。

第一驱动基座31具有例如中央部为空腔的四边框形状。第一驱动基座31具备至少四个以上的第一驱动机构33。第一驱动机构33分别沿着垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向配置。设置于第一驱动基座31的各个边的第一驱动机构33分别进行驱动，由此，使得在第一驱动基座31的内侧设置的第二驱动基座32进行平移及旋转运动。这样，由于第一驱动机构33使设置于第二驱动基座32的第二驱动机构35移动，因此能够使第二驱动机构35所支承的冲头13或冲模23向与冲裁方向正交的方向移动。

此时，通过以与第一驱动机构33相同的数量设置于第一驱动机构33附近的位置传感器34，来测定各个第一驱动机构33的驱动量。作为第一驱动机构33，若采用例如使用了能够以亚微米单位的间距驱动的压电元件的致动器机构，则能够进行高精度的调整。作为位置传感器34，若采用所需空间小的静电电容式传感器，则能够实现调整装置3的小型化。

为了使第二驱动基座32进行平移及旋转运动，也可以使多个第一驱动机构33中至少对置的两个第一驱动机构33在与对置方向正交的方向上偏置。由于偏置量越大，则越使得旋转运动所需的转矩减少、旋转角度也减少，因此也可以考虑第一驱动机构33产生的转矩来减小偏置量，以使旋转角度成为最大。

在将调整装置3相对于冲头基座11或冲模基座21设置时，将第一驱动基座31以相对于冲头基座11或冲模基座21固定的方式设置。若用螺钉紧固等牢固的固定方法来固定第一驱动基座31，则能够防止在通过螺钉紧固等方式将冲头保持架12或冲模保持架22分别固定于对应的基座时，调整装置3的位置变动。

第二驱动基座32例如具有中央部为空腔的四边框形状，在第二驱动基座32的内侧固定有冲头保持架12或冲模保持架22。第二驱动基座32具备至少四个以上的第二驱动机构35。第二驱动机构35例如是致动器。第二驱动机构35分别沿着垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向配置，从而使冲头13或冲模23向与冲裁方向正交的方向移动。设置于第二驱动基座32的各个边的第二驱动机构35分别进行驱动，由此，使得存在于第二驱动基座32的内侧的冲头保持架12或冲模保持架22进行平移及旋转运动。

此时，利用设置于第二驱动机构35的载荷传感器36，经由固定的冲头保持架12或冲模保持架22来测定作用于冲头13或冲模23的载荷。

载荷传感器36并非必须设置在第二驱动机构35，例如也可以设置于冲头保持架12或冲模保持架22。另外，若存在检测冲头13与冲模23的接触的方法，则可以不具备载荷传感器36，例如也可以采用冲头13和冲模23具备通电传感器的形态。在具备载荷传感器36的情况下，在进行后述的粗调整时，能够运算冲头13或冲模23的调整方向。

为了使冲头13及冲模23等工具进行平移及旋转运动，优选的是，第二驱动机构35中至少对置的两个在与对置方向正交的方向上偏置。偏置量越大，则越使得旋转运动所需的转矩减少、行程也减少，因此也可以考虑第二驱动机构35产生的转矩来减小偏置量，以使行程成为最大。

为了防止在固定冲头保持架12或冲模保持架22时各个构件的损伤，也可以在第二驱动机构35与冲头保持架12或冲模保持架22接触的部位设置橡胶材料等缓冲材料。

载荷传感器36在具有将载荷的零点复位的功能的情况下，能够使工具(冲头13与冲模23的)接触的检测变得容易。

控制部4从位置传感器34和载荷传感器36分别接收位置信息以及载荷信息，并基于位置信息以及载荷信息的运算处理结果，向第一驱动机构33和第二驱动机构35分别发送驱动信息。控制部4与使上模1升降的驱动器5以能够通信的方式连接。控制部4可以由半导体元件等实现。控制部4可以包括例如微型计算机、CPU、MPU、GPU、DSP、FPGA、ASIC。控制部4的功能可以仅由硬件构成，也可以通过组合硬件和软件来实现。控制部4具有硬盘(HDD)、SSD、存储器等存储部，并读取储存于存储部的数据、程序来进行各种运算处理，由此实现规定的功能。为了算出工具中心位置，控制部4也可以将来自位置传感器34的位置信息存储于存储部。

接下来，对使用了调整装置3的冲裁装置100的调整方法进行说明。图3是示出在本公开的实施方式1中使用的调整装置3的调整方法的流程图。

图4A～图4G是示出在本公开的实施方式1中使用的调整装置3的调整方法的具体动作的说明图。图5是示出在本公开的实施方式1中使用的调整方法的步骤S2的具体动作的说明图。

首先，在图3的步骤S1中，作业者将调整装置3设置于上模1或下模2。如图4A所示，调整装置3的设置最初是工具的校正未完成的状态、即冲头13相对于冲模23的落料模23a偏心的状态。

在将调整装置3设置于上模1的情况下，如图4B所示，以包围冲头保持架12的侧面且相对于冲头基座11固定第一驱动基座31的方式设置。在将调整装置3设置于下模2的情况下，以包围冲模保持架22的侧面且相对于冲模基座21固定第一驱动基座31的方式设置。冲头保持架12或冲模保持架22由在X方向及Y方向上分别对置的至少两组第二驱动机构35夹持并支承。然后，松缓冲头保持架12相对于冲头基座11的固定或冲模保持架22相对于冲模基座21的固定，从而成为冲头保持架12或冲模保持架22能够借助第一驱动机构33及第二驱动机构35而移动的状态。

接着，在图3的步骤S2中，对工具位置进行粗调整以使冲头13与冲模23嵌合(图4C)。

首先，控制部4驱动第二驱动机构35，从而使冲头13或冲模23在垂直于冲裁方向的平面上移动且移动到嵌合位置周边(图SA)。

此时，例如，在上次加工时的中心位置被存储于控制部4的情况下，若未设置调整装置3的一方的工具(冲头13或冲模23)位置与上次加工时无异，则通过使设置有调整装置3的一方的工具位置向上次加工时的中心位置移动，从而能够省略以下的步骤S2的作业。

在使用载荷传感器36检测冲头13与冲模23的接触的情况下，载荷传感器36成为能够通过载荷的零点的复位来检测冲头13与冲模23的接触的状态。

之后，如图5B所示，控制部4驱动驱动器5而使上模1下降，并使冲头13与冲模23接近。接下来，在冲头13与冲模23的接触位置附近，为了防止接触时的工具损伤，控制部4控制驱动器5来使上模1例如以10μm以下的间距下降，并使冲头13与冲模23接触。

然后，载荷传感器36对在冲头13与冲模23接触时所产生的、与工具接触时的冲裁方向垂直的方向的载荷进行测定。该载荷从冲头13与冲模23的接触点向落料模23a的方向产生。在图5B中，载荷传感器36例如在X方向上检测出2N的力。

接下来，控制部4驱动驱动器5而使上模1上升到冲头13与冲模23未接触的位置。控制部4也可以例如基于载荷传感器36不再检测出载荷的情况而判断为冲头13与冲模23不再接触。

接下来，控制部4通过第二驱动机构35使冲头13或冲模23向在使冲头13与冲模23接触时所测定到的载荷方向移动(图5C)。此时，冲头13或冲模23的移动量例如是单侧间隙的50％以下。这样，控制部4控制第二驱动机构35，以使冲头13或冲模23按在中心位置处冲头13与冲模23的间隔距离的50％以下的移动量进行移动。例如，控制部4所具有的存储部预先存储冲头13与冲模23的间隙，由此算出冲头13或冲模23的移动量。或者，移动量也可以由用户预先设定并存储于存储部。

控制部4反复进行上述的工具接触时的载荷测定和工具移动这一系列动作，直到工具接触时的载荷不再被测定到为止、即直到由载荷传感器加入的测定值成为零为止，控制部4使冲头13向冲模23的落料模23a内插入。在图5D中，载荷传感器36所检测出的力为0N。将此时的冲头13或冲模23的位置作为初始位置来将位置传感器34的检测值初始化。例如，将X方向上为0μm、Y方向上为0μm、且作为旋转方向的θ方向上为0μrad的位置存储于控制部4的存储部作为冲头13的初始位置。在该初始位置，由于是粗调整的阶段，因此冲头13的中心轴Cp与冲模23的中心轴Cd不一致。这样，控制部4通过驱动器5来使冲头13从未与冲模23接触的位置下降，并基于冲头13与冲模23接触时有无载荷产生而控制第二驱动机构35，以使冲头13向初始位置移动。

通过以上动作来实现图3的步骤S2。

接着，在图3的步骤S3中，测定使冲头13或冲模23向垂直于冲裁方向的平面中的、正交的四个方向移动时的工具接触位置。

首先，控制部4利用第一驱动机构33使冲头13或冲模23向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向中的一个方向移动，直到冲头13和冲模23中的一方与另一方接触为止(图4D)。为了防止工具接触时的工具损伤，冲头13或冲模23的移动例如以5μm以下的间距进行。冲头13与冲模23接触的位置被存储于控制部4的存储部。在图4D所示的状态的情况下，X方向上为-3μm，在与冲模23的落料模23a的另一方接触的情况下，X方向上为5μm。

然后，位置传感器34取得冲头13与冲模23接触时的位置信息(接触位置信息)并向控制部4发送，控制部4将由位置传感器34取得的位置信息存储于存储部。

之后，在垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向中剩余的三个方向上进行同样的作业，并取得各个方向上的工具接触时的位置信息。

接着，在图3的步骤S4中，测定使冲头13或冲模23绕冲裁方向旋转时的工具接触位置。需要说明的是，在冲头13的剖面形状关于旋转中心呈点对称的情况下，省略步骤S4。

首先，控制部4利用第一驱动机构33，使冲头13或冲模23移动到在步骤S3中所存储的四个方向的工具接触位置信息中的任一个方向的接触位置附近。在第一驱动基座31的结构上，难以确保利用第一驱动机构33使冲头13或冲模23旋转的行程，因此控制部4也可以使冲头13或冲模23从接触位置移动到1μm以内。

之后，如图4E所示，控制部4利用第一驱动机构33，使冲头13或冲模23向绕冲裁方向的一个方向旋转，直到冲头13与冲模23接触为止。为了防止冲头13与冲模23接触时的工具损伤，冲头13或冲模23的旋转也可以例如以100μrad以下的间距进行。

假设一个方向的旋转方向例如为顺时针方向且旋转-10μrad而接触，则位置传感器34取得位置信息。然后，位置传感器34将所取得的、冲头13与冲模23接触时的位置信息向控制部4发送，且控制部4将由位置传感器34取得的位置信息存储于存储部。

接下来，在绕冲裁方向中的与上述动作相反的方向上进行同样的作业。利用第一驱动机构33，使冲头13或冲模23向绕冲裁方向的与一个方向相反的方向旋转，直到工具接触为止。假设例如向逆时针方向旋转18μrad而接触，则位置传感器34取得位置信息。位置传感器34将所取得的、冲头13与冲模23接触时的位置信息向控制部4发送，且控制部4将由位置传感器34取得的位置信息存储于存储部。

接着，在图3的步骤S5中，控制部4以在步骤S3和步骤S4中得到的位置信息为基础算出冲头13的中心轴Cp与冲模23的中心轴Cd对合的工具中心位置，并使冲头13或冲模23向算出的工具中心位置移动。

工具中心位置例如可以用以下的方式算出。

首先，在步骤S3中得到的四个方向的接触位置信息中，如图4E所示，将作为某一个方向的第一方向的接触位置记为x1，将作为第一方向的相反方向的第二方向的接触位置记为x2，将作为第一方向的正交方向的第三方向的接触位置记为y1，将作为第三方向的相反方向的第四方向的接触位置记为y2。另外，在步骤S4中得到的两个方向的接触位置信息中，将作为某一个方向的第五方向的接触位置处的旋转角度记为θ1，将作为第五方向的相反方向的第六方向的接触位置处的旋转角度记为θ2。

基于初始位置与四个方向的各个接触位置的距离、以及初始位置和两个方向的旋转量，利用以下的式(1)、式(2)、式(3)算出工具中心位置(平移位置：Cx、Cy，旋转位置：Cθ)。

Cx＝(x1+x2)/2...式(1)

Cy＝(y1+y2)/2...式(2)

Cθ＝(θ1+θ2)/2...式(3)

之后，如图4F所示，控制部4控制第一驱动机构33驱动来使冲头13或冲模23移动到算出的、冲头13的中心轴Cp与冲模23的中心轴Cd对合的工具中心位置(Cx，Cy，Cθ)。对于工具中心位置，例如X方向上为2μm，Y方向上为1μm，θ方向上为4μrad。需要说明的是，在冲头13的剖面形状关于旋转中心点对称的情况下，可以省略旋转位置Cθ的计算。

接着，在图3的步骤S6中，作业者将调整装置3从上模1或下模2取下。作业者首先将固定于第二驱动基座32的冲头保持架12或冲模保持架22相对于冲头基座11或冲模基座21固定。

之后，控制部4解除第二驱动基座32的冲头保持架12或冲模保持架22的固定，并通过解除第二驱动基座32相对于冲头基座11或冲模基座21的固定来取下调整装置3(参照图4G)。

在冲头13和冲模23的组合存在多个的情况下，通过对全部组合重复上述的步骤S1～S6，能够由一个调整装置3执行全部的工具位置调整。

根据本公开的冲裁装置100的调整装置3，该冲裁装置100通过用冲头13对装载于具有落料模23a的冲模23的工件W进行冲裁，将工件W冲裁为规定的形状，该冲裁装置100的调整装置3具备第一驱动机构33和控制部4。第一驱动机构33使冲头13或冲模23向与冲裁方向正交的方向移动，控制部4与第一驱动机构33以能够通信的方式连接。控制部4利用第一驱动机构33，使冲头13或冲模23从将冲头13插入了落料模23a的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使冲头13与冲模23接触，并且控制部4基于初始位置与四个方向上的各个接触位置的距离，控制第一驱动机构33，以使冲头13或冲模23向冲头13的中心轴Cp与冲模的中心轴Cd对合的中心位置移动。

另外，根据本公开的冲裁装置100的调整方法，控制部4利用第一驱动机构，使冲头13或冲模23从将冲头13插入了落料模23a的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使冲头13与冲模23接触，控制部4基于初始位置与四个方向上的各个接触位置的距离，利用第一驱动机构来使冲头13或冲模23向冲头13的中心轴Cp与冲模23的中心轴Cd对合的中心位置移动。

通过控制部4，能够控制第一驱动机构33以使冲头13向基于冲头13与冲模23的接触位置信息而得到的中心位置移动，且能够实现基于冲头13和冲模23的定量的位置关系而进行的自动的工具位置的调整。控制部4能够使用第一驱动机构33及第二驱动机构35来进行控制，以使冲头13向基于冲模23与冲头13的接触位置而得到的中心位置移动，从而不需要作业者的作业熟练度就能够实现微米单位以下的微小的模具调整。因此，即使在例如30μm以下的薄材料的冲裁那样的2μm左右的间隙的情况下，也能够进行适当的工具位置调整，不仅能够提高品质、削减调整工时，而且能够通过抑制因间隙偏置引起的工具偏磨损来实现工具的长寿命化及稳定化。

如上所述，作为本申请中公开的技术的例示，说明了上述实施方式。然而，本公开中的技术并不限定于此，也能够应用于适当地进行了变更、置换、添加、省略等的实施方式。

[工业实用性]

本公开的冲裁装置的调整装置及调整方法可以用于调整如下冲裁装置，该冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状。

Claims

1.一种冲裁装置的调整装置，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，

所述冲裁装置的调整装置具备：

第一驱动机构，其使所述冲头或所述冲模向与冲裁方向正交的方向移动；以及

控制部，其与所述第一驱动机构以能够通信的方式连接，

所述控制部使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触，并基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，控制所述第一驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向所述冲头的中心轴与所述冲模的中心轴对合的中心位置移动。

2.根据权利要求1所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述第一驱动机构使所述冲头或所述冲模绕冲裁方向移动，

所述控制部使所述冲头或所述冲模从所述初始位置向绕冲裁方向的两个方向旋转，使所述冲头与所述冲模接触，并基于从所述初始位置起向在绕冲裁方向的所述两个方向上的各个接触位置的旋转量，控制所述第一驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向所述中心位置移动。

3.根据权利要求1或2所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述冲裁装置的调整装置进一步具备第二驱动机构，该第二驱动机构使所述冲头或所述冲模向与所述冲裁方向正交的方向移动，

所述控制部利用驱动器使所述冲头从与所述冲模未接触的位置下降，并基于所述冲头与所述冲模接触时有无载荷产生来控制所述第二驱动机构，以使所述冲头向所述初始位置移动。

4.根据权利要求3所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述冲裁装置的调整装置进一步具备载荷传感器，该载荷传感器测定作用于所述冲头或所述冲模的载荷，

所述载荷传感器测定在使所述冲头下降时在与所述冲裁方向垂直的方向上作用的载荷，

所述控制部控制所述第二驱动机构，以使所述冲头或所述冲模向由所述载荷传感器检测出的载荷方向移动。

5.根据权利要求4所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述控制部进行所述第二驱动机构的控制，直到由所述载荷传感器测定的载荷的测定值成为零为止。

6.根据权利要求4所述的冲裁装置的调整装置，其中，

所述控制部控制所述第二驱动机构，以使所述冲头或所述冲模按在所述中心位置处所述冲头与所述冲模的间隔距离的50％以下的移动量移动。

7.一种冲裁装置的调整方法，所述冲裁装置通过用冲头对装载于具有落料模的冲模的工件进行冲裁而将所述工件冲裁为规定的形状，其中，

所述冲裁装置的调整方法包括如下步骤：

控制部使所述冲头或所述冲模从将所述冲头插入了所述落料模的初始位置向垂直于冲裁方向的平面中的正交的四个方向移动，从而使所述冲头与所述冲模接触；以及

所述控制部基于所述初始位置与所述四个方向上的各个接触位置的距离，使所述冲头或所述冲模向所述冲头的中心轴与所述冲模的中心轴对合的中心位置移动。