CN113275269B - 基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱；所述筛选箱上端设置有进料口；所述筛选箱的下端设置有出料通道；所述出料通道上设置有检测窗口；所述检测窗口的一侧设置有工业摄像头；所述检测窗口的一侧还设置有将位置不合格的锂电池推出出料通道的顶出机构；所述出料通道在与顶出机构相对一侧开设有供位置不合格的锂电池通过的排料口。本发明的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，通过对出料通道内的锂电池采用视觉检测，配合顶出机构，将位置不合格的锂电池从出料通道内剔除，使从出料通道送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理。

Description

基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置
技术领域
本发明涉及锂电池回收设备技术领域，尤其涉及基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置。
背景技术
锂离子电池具有高能量、长寿命、低污染等优点，被广泛用于收集、计算机、电动自行车、电动汽车、国防等多种领域。锂电池回收一般采用破碎筛分的方法，回收锂电池中的钴、镍、锰元素，但是该种方法回收利用率较低。因此，行业人员提出通过拆解的方法，回收锂电池各个部位，进而进行重复利用。
锂电池拆解作为新兴的锂电池回收方法，需要设计与之配套的拆解设备，现有技术中用于锂电池拆解的设备较少，制约锂电池回收技术的发展。锂电池拆解时，在外皮去掉后需要对锂电池的正负极盖板进行切割，切割时需要对锂电池进行定位，使正极或者负极位于切割方向；因此，在切割前，需要将锂电池正负极调节一致，进而进行批量生产。基于此，如何设计一种基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置是本发明所要解决的技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱；所述筛选箱上端设置有进料口；所述筛选箱的下端设置有出料通道；
所述出料通道上设置有检测窗口；所述检测窗口的一侧设置有工业摄像头；所述检测窗口的一侧还设置有将位置不合格的锂电池推出出料通道的顶出机构；所述出料通道在与顶出机构相对一侧开设有供位置不合格的锂电池通过的排料口。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述排料口一侧设置有接料台，接收从排料口处排出的位置不合格的锂电池；所述接料台上设置有驱动接料台沿自身轴向转动的第一驱动机构；所述接料台上还设置有驱动接料台升降的第二驱动机构；所述筛选箱的一侧设置有将接料台上锂电池从进料口处推入筛选箱内的推动机构。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述第二驱动机构包括安装台和竖直设置的第一气缸；所述第一气缸固定在安装台的下部，驱动安装台升降；所述接料台转动设置在安装台上；所述第一驱动机构包括电机；所述电机固定在安装台上；所述电机的输出端固定在接料台的下端面中心处。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述接料台嵌设在安装台的上端面上，且所述接料台的上端面和安装台的上端面平齐；所述接料台上设置有容纳槽；所述容纳槽的宽度和锂电池的直径相同；所述容纳槽沿其长度方向延伸至安装台的边沿处；所述容纳槽的槽底和排料口的最下端处于同一高度。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述筛选箱靠近接料台的一侧设置有第一导向板和第二导向板；所述第一导向板位于排料口一侧；所述第二导向板位于进料口一侧；所述第一导向板和第二导向板上分别设置有第一导向槽和第二导向槽。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述筛选箱的进料口处设置有导向通道；所述导向通道位于推动机构的推动路径上；所述导向通道的两端分别延伸至筛选箱的两侧内壁处；所述导向通道的宽度和锂电池的直径相同。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述顶出机构和推动机构都为水平设置的气缸。
作为上述技术方案的改进，所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，所述筛选箱内设置有多排筛杆；多排所述筛杆从上至下依次间隔均匀设置；相邻两排所述筛杆之间交错设置，使多排所述筛杆之间形成多条供锂电池通过的倾斜式的通道。
本发明的优点在于：本发明的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，通过对出料通道内的锂电池采用视觉检测，配合顶出机构，将位置不合格的锂电池从出料通道内剔除，使从出料通道送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理。
附图说明
图1为本发明筛选箱结构示意图。
图2为本发明筛选装置的结构示意图。
图3为本发明推动机构位置示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，参见附图，基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱1；所述筛选箱1上端设置有进料口11；所述筛选箱1的下端设置有出料通道12；
所述出料通道12上设置有检测窗口121；所述检测窗口121的一侧设置有工业摄像头2；所述检测窗口121的一侧还设置有将位置不合格的锂电池9推出出料通道12的顶出机构3；所述出料通道12在与顶出机构3相对一侧开设有供位置不合格的锂电池9通过的排料口122；
通过筛选箱1的筛选，使锂电池9从筛选箱1出料时处于横向状态；出料通道12的设置，用于将筛选后的锂电池9送出，当然，出料通道12的下端设置有出料口；检测窗口121的设置，用于供工业摄像头2检测出料通道12中的锂电池9的正极(或者负极)方向是否一致，在某个锂电池9的正极(或者负极)方向相反时，顶出机构3工作，从检测窗口121伸入出料通道12内，将位置不合格的锂电池9从排料口122处推出出料通道12，使从出料通道12下端的出料口送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理；
本发明的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，通过对出料通道内的锂电池采用视觉检测，配合顶出机构，将位置不合格的锂电池从出料通道内剔除，使从出料通道送出的锂电池正负极方向保持一致，便于后续回收处理。
作为上述技术方案的改进，所述排料口122一侧设置有接料台4，接收从排料口122处排出的位置不合格的锂电池9；所述接料台4上设置有驱动接料台4沿自身轴向转动的第一驱动机构41；所述接料台4上还设置有驱动接料台4升降的第二驱动机构42；所述筛选箱1的一侧设置有将接料台4上锂电池9从进料口11处推入筛选箱1内的推动机构5；
接料台4的设置，接收从排料口122处排出的位置不合格的锂电池9，第一驱动机构41用于驱动接料台4转动，转动角度为180°，使接料台4上的锂电池正负极方向和出料通道12出料口排出的锂电池正负极方向一致；第二驱动机构42用于带动接料台4升降，将接料台4提升至筛选箱1的出料口11处；推动机构5用于将接料台4上的锂电池从进料口11处推入筛选箱1内；具体的，顶出机构3将位置不合格的锂电池9从出料通道12内顶出至接料台4上，第一驱动机构41工作，驱动接料台4转动180°，然后第二驱动机构42工作，将接料台4提升至筛选箱1的出料口11处，然后推动机构5工作，将接料台4上的锂电池推入筛选箱1内，继续进行筛选，由于在被推入时，其正负极方向和出料口处锂电池正负极方向一致，再次筛选进入出料通道12后很大程度上正负极方向和出料口一致，符合位置要求。
作为上述技术方案的改进，所述第二驱动机构42包括安装台421和竖直设置的第一气缸422；所述第一气缸422固定在安装台421的下部，驱动安装台421升降；所述接料台4转动设置在安装台421上；所述第一驱动机构41包括电机411；所述电机411固定在安装台421上；所述电机411的输出端固定在接料台4的下端面中心处；
作为上述技术方案的改进，所述接料台4嵌设在安装台421的上端面上，且所述接料台4的上端面和安装台421的上端面平齐；所述接料台4上设置有容纳槽43；所述容纳槽43的宽度和锂电池9的直径相同；所述容纳槽43沿其长度方向延伸至安装台421的边沿处；所述容纳槽43的槽底和排料口122的最下端处于同一高度；
容纳槽43的设置，用于容纳锂电池，容纳槽43沿其长度方向延伸至安装台421的边沿处，一方面便于锂电池进入，另一方面便于推动机构5伸入容纳槽43内将锂电池推出；容纳槽43的槽底和排料口122的最下端处于同一高度，便于锂电池9从排料口122排出后直接进入容纳槽43内，当然，在锂电池排出时，容纳槽43沿其长度方向的一端正对排料口122。
作为上述技术方案的改进，所述筛选箱1靠近接料台4的一侧设置有第一导向板13和第二导向板14；所述第一导向板13位于排料口122一侧；所述第二导向板14位于进料口11一侧；所述第一导向板13和第二导向板14上分别设置有第一导向槽和第二导向槽141；
第一导向板13设置于排料口122一侧，使排料口122排出的锂电池平滑推入接料台4上，第一导向板13上设置第一导向槽131，避免锂电池推动时位置偏移，当然，第一导向槽的宽度和锂电池的直径相同，起到横向限位，第一导向槽的槽底和容纳槽43的槽底平齐，过渡平滑，便于推入；第二导向板14设置于进料口11一侧，便于接料台4上的锂电池平滑推入筛选箱1内，第二导向板14上设置导向槽141，避免锂电池推动时位置偏移，当然，第二导向槽的宽度和锂电池的直径相同，起到横向限位，第二导向槽的槽底和筛选箱1的顶端平齐，过渡平滑，便于推入。
作为上述技术方案的改进，所述筛选箱1的进料口11处设置有导向通道111；所述导向通道111位于推动机构5的推动路径上；所述导向通道111的两端分别延伸至筛选箱1的两侧内壁处；所述导向通道111的宽度和锂电池的直径相同；
导向通道111的设置，使接料台4上的锂电池被推动机构5推入筛选箱1内时，从导向通道111处推入筛选箱1内；由于导向通道111的设置，锂电池从接料台4上进入筛选箱1时，其正负极方向不会发生变化，保证再次筛选后正负极方向和出料通道的出料口处的锂电池正负极方向一致，避免再次被筛选剔除。
作为上述技术方案的改进，所述顶出机构3和推动机构5都为水平设置的气缸。
作为上述技术方案的改进，所述筛选箱1内设置有多排筛杆15；多排所述筛杆15从上至下依次间隔均匀设置；相邻两排所述筛杆15之间交错设置，使多排所述筛杆15之间形成多条供锂电池通过的倾斜式的通道；
锂电池在筛选箱1内筛选时，通过多排筛杆15筛选，最终横向进入出料通道12内。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，包括筛选箱(1)；所述筛选箱(1)上端设置有进料口(11)；所述筛选箱(1)的下端设置有出料通道(12)；其特征在于：
所述出料通道(12)上设置有检测窗口(121)；所述检测窗口(121)的一侧设置有工业摄像头(2)；所述检测窗口(121)的一侧还设置有将位置不合格的锂电池(9)推出出料通道(12)的顶出机构(3)；所述出料通道(12)在与顶出机构(3)相对一侧开设有供位置不合格的锂电池(9)通过的排料口(122)；
所述排料口(122)一侧设置有接料台(4)，接收从排料口(122)处排出的位置不合格的锂电池(9)；所述接料台(4)上设置有驱动接料台(4)沿自身轴向转动的第一驱动机构(41)；所述接料台(4)上还设置有驱动接料台(4)升降的第二驱动机构(42)；所述筛选箱(1)的一侧设置有将接料台(4)上锂电池(9)从进料口(11)处推入筛选箱(1)内的推动机构(5)；
所述第二驱动机构(42)包括安装台(421)和竖直设置的第一气缸(422)；所述第一气缸(422)固定在安装台(421)的下部，驱动安装台(421)升降；所述接料台(4)转动设置在安装台(421)上；所述第一驱动机构(41)包括电机(411)；所述电机(411)固定在安装台(421)上；所述电机(411)的输出端固定在接料台(4)的下端面中心处。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述接料台(4)嵌设在安装台(421)的上端面上，且所述接料台(4)的上端面和安装台(421)的上端面平齐；所述接料台(4)上设置有容纳槽(43)；所述容纳槽(43)的宽度和锂电池(9)的直径相同；所述容纳槽(43)沿其长度方向延伸至安装台(421)的边沿处；所述容纳槽(43)的槽底和排料口(122)的最下端处于同一高度。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)靠近接料台(4)的一侧设置有第一导向板(13)和第二导向板(14)；所述第一导向板(13)位于排料口(122)一侧；所述第二导向板(14)位于进料口(11)一侧；所述第一导向板(13)和第二导向板(14)上分别设置有第一导向槽和第二导向槽(141)。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)的进料口(11)处设置有导向通道(111)；所述导向通道(111)位于推动机构(5)的推动路径上；所述导向通道(111)的两端分别延伸至筛选箱(1)的两侧内壁处；所述导向通道(111)的宽度和锂电池的直径相同。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述顶出机构(3)和推动机构(5)都为水平设置的气缸。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的锂电池回收用筛选装置，其特征在于：所述筛选箱(1)内设置有多排筛杆(15)；多排所述筛杆(15)从上至下依次间隔均匀设置；相邻两排所述筛杆(15)之间交错设置，使多排所述筛杆(15)之间形成多条供锂电池通过的倾斜式的通道。
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