DE10007627A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausleiten liegender Gefäße - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Ausleiten liegender GefäßeInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausleiten liegender Gefäße aus einem Strom aufrecht stehend tranportierter Gefäße mit einem gesteuert in den Transportweg der Gefäße verfahrbaren Ausleitelement, wobei das Ausleitelement ein im wesentlichen rechtwinklig zum Transportweg der Gefäße impulsartig vor- und zurück bewegbarer Pusher ist, der zum Ausleiten eines liegenden Gefäßes eine Impulsfolge von mehrfach nacheinander erfolgenden Vor- und Zurückbewegungen ausführt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum
Ausleiten liegender Gefäße aus einem Strom aufrecht stehend
transportierter Gefäße gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1
bzw. 4.
Zur Vermeidung von durch umgefallene Gefäße verursachte
Störungen in Gefäßbehandlungsmaschinen ist eine
Ausleitvorrichtung mit einem in die Bewegungsbahn der Gefäße
schwenkbaren Führungsgeländer bekannt (DE-GM 69 03 813), die
mit Hilfe von zwei übereinander angeordneten Sensoren
aufrecht stehend und liegend transportierte Gefäße
voneinander unterscheiden kann.
Ferner werden seit geraumer Zeit sog. Pusher zum Ausschleusen
von aufrecht stehenden Gefäßen verwendet, die einem einzelnen
Gefäß einen im wesentlichen rechtwinklig zu seiner
Transportrichtung ausgerichteten Impuls erteilen
(DE 195 16 403 C2). Derartige Pusher werden beispielsweise im
Einlaufbereich von Leerflascheninspektionsmaschinen
verwendet, um deren Inspektionseinrichtungen vor
Beschädigungen durch zu hohe oder zu dicke Flaschen zu
schützen.
Während die erstgenannte Vorrichtung aufgrund ihrer großen
Massenträgheit weniger zum Ausschleusen von mit hoher
Geschwindigkeit transportierten Gefäßen, insbesondere auch
einzelnen aufrecht stehenden Gefäßen aus einer einspurig
transportierten Gefäßreihe geeignet ist, kann die
letztgenannte Vorrichtung hierfür sehr wohl verwendet werden.
Bei aufrecht stehenden Gefäßen, wie Flaschen oder dgl. können
diese problemlos durch einen mittig auf die Gefäßseitenwand
treffenden Bewegungsimpuls ausgeschleust werden, weil die
Triggerung der Gefäße ausreichend genau erfolgen kann. Bei
liegenden Gefäßen ist die Triggerung jedoch problematisch,
d. h. ein im Bereich des Gefäßschwerpunktes auftreffender
Bewegungsimpuls ist nicht ohne weiteres mit wirtschaftlich
vertretbarem Aufwand realisierbar. Ein zuverlässiges
Ausleiten liegender Gefäße ist mit dem bekannten Pusher nicht
gewährleistet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein für hohe
Förderleistungen geeignetes Verfahren zum Ausleiten liegender
Gefäße aus einem Strom aufrecht stehend transportierter
Gefäße sowie eine hierfür geeignete Vorrichtung anzugeben.
Gelöst wird diese Aufgabe das Verfahren betreffend durch die
kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 und die Vorrichtung
betreffend durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs
4.
Mit der vorgeschlagenen Mehrfachbetätigung eines Pushers kann
ein liegendes Gefäß zuverlässig aus einem Strom aufrecht
stehend geförderter Gefäße ausgeschieden werden, ohne
notwendigerweise exakt die Mitte des liegenden Gefäßes
treffen zu müssen. Die vorgeschlagene Lösung hat den Vorteil,
dass durch die Verwendung eines aufgrund seiner geringen
Massenträgheit sehr schnellen Pushers auch bei hohen
Fördergeschwindigkeiten eine sichere Ausleitung liegender
Gefäße realisierbar ist. Ferner sind die für diese Aufgabe
verwendbaren Pusher sehr einfach im Aufbau und
dementsprechend kostengünstig.
Einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung zufolge kann
die dem Pusher zugeordnete Steuereinrichtung mit ihren
Sensoren sowohl liegende Gefäße als auch aufrecht stehende
Gefäße erkennen. Bei stehenden Gefäßen kann eine
Unterscheidung zwischen regulären und fremden Gefäßen
erfolgen. Erkennt die Steuereinrichtung über ihre
angeschlossenen Sensoren beispielsweise eine zu hohe oder zu
dicke aufrecht stehend transportierte Fremdflasche, so kann
diese in an sich bekannter Weise durch nur einen einzigen
Bewegungsimpuls des Pushers zuverlässig ausgeschieden werden,
während im Falle einer liegenden Flasche die
Steuereinrichtung einen zeitlich nacheinander erfolgenden
Mehrfachimpuls des Pushers zum zuverlässigen Ausscheiden
auslöst.
Eine Ausschleusvorrichtung mit der zuvor genannten
Doppelfunktion ist besonders vorteilhaft im Einlaufbereich
vor einer Gefäßbehandlungsmaschine, insbesondere einer
Flascheninspektionsmaschine, einsetzbar.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Ausleiten von Flaschen in
einer schematischen Draufsicht,
Fig. 2 einen Vertikalschnitt durch die Vorrichtung nach
Fig. 1 mit einer liegenden Flasche und
Fig. 3 einen Vertikalschnitt entsprechend der Fig. 2
mit einer aufrecht stehenden Fremdflasche.
Die Fig. 1 zeigt eine nur schematisch angedeutete
Leerflascheninspektionsmaschine 1 mit einem einlaufseitig
vorgeordneten, kontinuierlich antreibbaren Transportband 2
zum einspurigen Zuführen aufrecht stehender Flaschen 11. Im
Bereich vor der Leerflascheninspektionsmaschine 1 ist
seitlich neben dem Transportband 2 ein oben offener
Auffangbehälter 10 angeordnet. Diesem diametral
gegenüberliegend befindet sich auf der anderen Seite des
Transportbandes 2 eine Ausleitvorrichtung 3 zum seitlichen
Ausschleusen einzelner Flaschen vom Transportband 2 in den
Auffangbehälter 10.
Die Vorrichtung 3 besteht im Einzelnen aus einem pneumatisch
betätigbaren Pusher 4 mit einer im wesentlichen rechtwinklig
zur Förderrichtung F der Flaschen gesteuert impulsartig vor
und zurück bewegbaren, mit einer einzelnen Flasche in
Eingriff bringbaren Platte 5, einem Steuergerät 6 und einer
in Förderrichtung F vor dem Pusher 4 positionierten
Sensoreinrichtung 8, sowie einem Transportbandwegsensor 9.
Die genannten Sensoren sind eingangseitig am Steuergerät 6
angeschlossen. Zwischen dem elektronischen Steuergerät 6 und
dem Pusher 4 befindet sich ein elektromagnetisch betätigbares
Pneumatikventil 7. Den detaillierten Aufbau des Pushers 4
betreffend wird auf DE 195 16 403 C2 verwiesen. Der Pusher 4
kann entsprechend der dortigen Beschreibung neben einer
rechtwinkeligen Querbewegung zur Förderrichtung eine
senkrecht zur Förderoberfläche gerichtete Bewegungskomponente
aufweisen.
Zur seitlichen Führung der mit hoher Geschwindigkeit
kontinuierlich geförderten Flaschen 11 befinden sich am
Transportband 2 zwei mit Abstand parallel gegenüberliegend
angeordnete Geländer 12, die im Bereich des Pushers 4 und des
Auffangbehälters 10 eine Unterbrechung zum seitlichen
Abschieben auszuschleusender Flaschen 11' oder 11"
aufweisen.
Die Sensoreinrichtung 8 besitzt zwei übereinander angeordnete
Sensoren, z. B. Lichtschranken, wobei der untere Sensor 8a
dicht über der Oberfläche des Transportbandes 2 positioniert
ist, während sich der obere Sensor 8b im Bereich der
Flaschenhälse befindet. Entsprechend der Fig. 3 kann zur
Erkennung von Fremdflaschen 11" ein weiterer Sensor 8c
vorgesehen sein, beispielsweise eine CCD-Kamera.
Aufgrund der gewählten Anordnung der Sensoren 8a und 8b kann
das Steuergerät 6 eine liegend angeförderte Flasche 11' von
einer aufrecht stehenden Flasche 11 problemlos unterscheiden,
weil bei der aufrecht stehenden Flasche vorübergehend beide
Sensoren zeitgleich belegt sind, bei einer liegenden Flasche
11' dagegen nur der untere Sensor 8a. Um unter den aufrecht
stehenden Flaschen sogenannte Fremdflaschen 11" mit
beispielsweise abweichender Höhe, Schulterkontur, Farbe oder
einem anderen Durchmesser erkennen zu können, nimmt die
Kamera 8c von den vorbeilaufenden Flaschen Bilder auf. Weist
die Bildauswertung auf eine Fremdflasche 11" hin, wird diese
in an sich bekannter Weise durch nur einen einzigen, auf die
Flaschenmitte gerichteten Stoß des Pushers 4 quer zur
Förderrichtung F in den Auffangbehälter 10 ausgeleitet.
Erkennt die Steuereinrichtung 6 eine liegende Flasche 11'
(nur Sensor 8a belegt), wird eine wiederkehrende Folge von
Impulsen des Pushers ausgelöst, solange bis auch der obere
Sensor 8b belegt ist. Das Intervall zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Impulsen aus der Impulsfolge des Pushers
4 kann bevorzugt in Abhängigkeit des vom Sensor 9 ermittelten
Transportbandweges erfolgen. Der Intervallabstand ist
beliebig in mm Bandweg parametrierbar. Auf diese Weise ist
die Anzahl der Impulse einer Impulsfolge unabhängig von der
momentanen Fördergeschwindigkeit. Sie entspricht im Regelfall
dem Quotienten aus der Flaschenhöhe und ihrem Durchmesser und
liegt bei konventionellen Flaschen im Bereich von 3 bis 4
Doppelhüben des Pushers. Damit ein Einzelimpuls oder eine
Impulsfolge des Pushers 4 zum richtigen Zeitpunkt ausgelöst
wird, berücksichtigt das Steuergerät 6 selbstverständlich in
Verbindung mit dem Transportbandwegsensor 9 den in
Förderrichtung F vorhandenen Abstand des Pushers 4 von den
Sensoren 8.
Mit der Ausleitvorrichtung können problemlos nacheinander
mehrere liegende Flaschen ausgeschieden werden, selbst wenn
sie teilweise übereinander liegen.
Anstelle der erwähnten Sensoren 8a und 8b kann zur Erfassung
von liegenden Faschen eine Kamera, ggf. die Kamera 8c, zum
Einsatz kommen. Die Erkennung erfolgt dann durch eine
geeignete Bildauswertungssoftware, die die Kontur liegender
Flaschen von stehenden Flaschen unterscheiden kann.
Claims (8)
1. Verfahren zum Ausleiten liegender Gefäße (11') aus einem
Strom aufrecht stehend transportierter Gefäße (11, 11")
mit einem gesteuert in den Transportweg der Gefäße
verfahrbaren Ausleitelement, dadurch gekennzeichnet, dass
das Ausleitelement ein rechtwinklig zum Transportweg der
Gefäße impulsartig vor- und zurückbewegbarer Pusher (4, 5)
ist, der zum Ausleiten eines liegenden Gefäßes (11') eine
Impulsfolge von mehrfach nacheinander erfolgenden Vor- und
Zurückbewegungen ausführt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
der Pusher (4, 5) zum Ausleiten eines aufrecht stehenden
Gefäßes, insbesondere eines Fremdgefäßes (11"), nur einen
einzelnen auf das entsprechende Gefäß wirkenden Impuls
ausführt.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Intervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen
der Impulsfolge transportwegabhängig ist und vorzugsweise
frei parametrierbar ist.
4. Vorrichtung zum Ausleiten liegender Gefäße (11') aus einem
Strom aufrecht stehend transportierter Gefäße (11, 11")
mit einem durch eine Steuereinrichtung (6) betätigbaren,
in den Transportweg der Gefäße verfahrbaren
Ausleitelement, insbesondere zum Ausführen des Verfahrens
nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das
Ausleitelement ein rechtwinklig zum Transportweg der
Gefäße impulsartig vor- und zurückbewegbarer Pusher (4, 5)
ist, der zum Ausleiten eines liegenden Gefäßes (11') durch
die Steuereinrichtung (6) mehrfach nacheinander betätigt
wird.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (6) dem Pusher (4, 5) zum Ausleiten
eines aufrecht stehenden Gefäßes, insbesondere eines
Fremdgefäßes (11"), nur einen einzelnen Betätigungsimpuls
erteilt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (6) sowohl Fremdgefäße (11") als
auch liegende Gefäße (11') erkennen und unterscheiden
kann.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (6) dem Pusher (4, 5) wahlweise in
Abhängigkeit des Erkennungsergebnisses einen einzelnen
oder mehrere Betätigungsimpulse pro auszuleitendem Gefäß
(11', 11") erteilt.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Pusher (4, 5) vor einer
Gefäßinspektionsmaschine (1) angeordnet ist, insbesondere
einem Leerflascheninspektor.
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