CN113250836B - 发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先获取油耗相关特征数据库；然后根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；接着根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本；进一步从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；最后根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。采用本方法能够在发动机正常工作情况下降低发动机的油耗，达到发动机节能的目的。

Description

发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及节能环保技术领域，特别是涉及一种发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
油耗在中重型商用车TCO中占有较大比例，随着日益严苛的油耗法规和逐步激烈的市场竞争，提升车辆的燃油经济性成为中重型商用车研发的首要目标。目前中重型商用车的实际使用中经常存在油耗过高的问题。在车辆技术状况相同的条件下，驾驶的方式方法对油耗的影响很大，正确合理的驾驶行为可以大大降低发动机的油耗。通常情况下，油门和车速是直接影响发动机油耗的发动机特征，基于此，需要一种合理控制油门和车速的方法，用于解决目前市场上中重型商用车油耗高的问题。
目前，尚不存在根据发动机特征进行中重型商用车节能控制的方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够在发动机正常工作情况下降低油耗的发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种发动机控制方法，所述方法包括：
获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
在其中一个实施例中，获取油耗相关特征数据库包括：
从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；里程数据包括总里程和子里程；
根据油门获取对应的扭矩，根据车速获取对应的转速；
根据油耗、扭矩、转速和里程数据获取油耗相关特征数据库。
在其中一个实施例中，根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合包括：
获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；
或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
在其中一个实施例中，根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本包括：
将低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；
将低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；
整合叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到第一样本。
在其中一个实施例中，从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本包括：
从第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；里程阈值不大于叠加总里程；或者，将第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；
整合目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
在其中一个实施例中，根据第二样本获取扭矩区间和转速区间包括：
根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；
根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。
在其中一个实施例中，根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制包括：
根据扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；
根据油门区间和车速区间对发动机进行控制。
一种发动机控制装置，所述装置包括：
样本获取模块，用于获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
样本筛选模块，用于根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
样本叠加模块，用于根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
样本确定模块，用于从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
节能控制模块，用于根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
上述发动机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；然后根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；接着根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；进一步从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；最后根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。通过对现有某一类车辆的行使数据进行分析，得到对应类别发动机正常工作过程中的油耗较低的扭矩区间和转速区间，从而能够在发动机正常工作情况下降低发动机的油耗，达到发动机节能的目的。
附图说明
图1为一个实施例中发动机控制的流程示意图；
图2为一个实施例中获取油耗相关特征数据库的流程示意图；
图3为一个实施例中低油耗样本集合叠加样本的效果图；
图4为一个实施例中获取扭矩区间和转速区间的效果图；
图5为一个实施例中发动机控制装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种发动机控制方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤102，获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速。
其中，油耗相关特征数据库中的每个样本是指一台车辆发动机的运行过程，每个样本中记录有该台车辆发动机整个运行过程的总里程数、油耗以及扭矩和转速的变化过程。子里程是指某台车辆发动机在总里程中，某一个扭矩(或扭矩范围)和某一个转速(或转速范围)的状态下运行的里程数。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下它与发动机的转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。由于实际的发动机扭矩和转速是不断变化的，可以定义一个较小的变化范围来分别定义一个扭矩和一个转速，例如扭矩15％-20％表示一个扭矩，转速1100-1200转/分钟表示一个转速。
具体的，处理器获取油耗相关特征数据库中的样本。
步骤104，根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合。
具体的，处理器将油耗相关特征数据库中的样本根据油耗从低到高进行排列，然后选取前一部分，也就是油耗最低的一部分样本作为低油耗样本集合，通常情况下，选取前5％的样本作为低油耗样本集合。
步骤106，根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速。
其中，叠加总里程是对低油耗样本集合中每个样本的总里程进行相加得到，每一个叠加子里程是将低油耗样本集合中每个样本中相同的一组扭矩和转速对应的子里程进行相加得到。
具体的，处理器将低油耗样本集合中的所有样本进行叠加，得到一个第一样本，第一样本中包括一个叠加总里程和组成叠加总里程的多个叠加子里程，每个叠加子里程表示低油耗样本集合中的所有样本在每一组扭矩和转速状态下的子里程之和。
步骤108，从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
具体的，处理器将第一样本中的所有叠加子里程根据里程数(里程数的高低也就反映了里程占比的高低)从高到低进行排列，然后选取前一部分的叠加子里程和每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本，也就是说，第二样本是属于第一样本中的一部分。通常情况下，根据里程数从高到低选取叠加子里程占叠加总里程95％比例的叠加子里程及对应的扭矩和转速作为第二样本。
步骤110，根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
具体的，处理器根据第二样本中的多个叠加子里程对应的扭矩和转速确定扭矩的最大值和最小值、转速的最大值和最小值，进一步确定扭矩区间和转速区间。在发动机正常工作运行过程中，处理器控制发动机的扭矩和转速分别保持在该扭矩区间和转速区间范围内，就能够达到降低发动机油耗的效果。
上述发动机控制方法中，首先获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；然后根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；接着根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；进一步从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；最后根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。通过对现有某一类车辆的行使数据进行分析，得到对应类别发动机正常工作过程中的油耗较低的扭矩区间和转速区间，从而能够在发动机正常工作情况下降低发动机的油耗，达到发动机节能的目的。
在一个实施例中，如图2所示，获取油耗相关特征数据库包括：
步骤202，从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；里程数据包括总里程和子里程。
其中，驾驶相关特征数据库中包括多个样本，每个样本是指一台车辆的行驶过程，每个样本中记录有该台车辆整个行驶过程的总里程数、油门、档位、制动、离合、车速、油耗、经度、纬度、海拔等相关特征。子里程是指某台车辆在总里程的某一个阶段中，某一个油门(或油门范围)和某一个车速(或车速范围)的状态下运行的里程数。
具体的，从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征：总里程数、油耗、油门和车速的变化过程。
步骤204，根据油门获取对应的扭矩，根据车速获取对应的转速。
具体的，根据样本中的车辆的发动机的具体类别和型号，对每一组油门和车速的值获取一组扭矩和转速的值。每一组油门和车速状态下的子里程就是该组油门和车速对应的一组扭矩和转速状态下的子里程。
步骤206，根据油耗、扭矩、转速和里程数据获取油耗相关特征数据库。
具体的，提取驾驶相关特征数据库中每个样本的油耗、扭矩、转速、总里程和子里程，或者提取驾驶相关特征数据库中所有与油耗、扭矩、转速、油门和车速相关的样本，组成油耗相关特征数据库。
在一个实施例中，根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合包括：获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
具体的，选取低油耗样本集合的方法可以但不限于下述两种：一是根据实际情况设定一个油耗阈值，然后选取油耗低于油耗阈值的所有样本得到低油耗样本。二是将油耗相关特征数据库的所有样本按照油耗从低到高进行排列，然后选取前5％的样本，得到低油耗样本集合。这样就能够选择出油耗最低的一部分样本，由于油耗相关特征数据库中的所有样本都是车辆发动机正常运行的数据，所以低油耗样本集合在一定程度上能够反映出车辆发动机在正常运行时油耗较低的工作状态。多数情况下选择第二种方法获取低油耗样本集合。
在一个实施例中，根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本包括：将低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；将低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；整合叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到第一样本。
具体的，将低油耗样本集合中的所有样本进行叠加，得到一个第一样本。第一样本的叠加总里程是由低油耗样本集合中的所有样本的总里程相加得到，第一样本的扭矩和转速的值是低油耗样本集合中的所有样本包含的扭矩和转速的值，第一样本的每个子里程是由低油耗样本集合中的所有样本中每一组相同的扭矩和转速对应的子里程相加得到。例如，假设为低油耗样本集合中的每一个样本建立二维坐标系，横轴为转速，纵轴为扭矩，横轴的转速和纵轴的扭矩的值(或范围)用线段表示(不用坐标点表示)，则每一组转速和扭矩在坐标系中都会交会形成一个方格，每一个方格对应一个子里程，可以将每个子里程数填写进每一个方格中，也可以用颜色的深浅表示每个方格对应的子里程的大小，子里程越大的方格的颜色越深，这样就能直观的看出子里程占比高的扭矩和转速的范围。然后将所有样本的二维坐标系进行合并(叠加)，将每个样本中相同的扭矩和转速对应的方格中的子里程数相加，或者用颜色表示叠加后的坐标系。得到如图3所示的效果，颜色越深的方格中的子里程数越大，颜色越浅的方格中的子里程数越小。
在一个实施例中，从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本包括：从第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；里程阈值不大于叠加总里程；或者，将第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；整合目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
具体的，将第一样本中的所有叠加子里程根据里程数(里程数的高低也就反映了里程占比的高低)从高到低进行排列，然后选取前一部分的叠加子里程和每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本，也就是说，第二样本是属于第一样本中的一部分。若第二样本用d表示，则
Figure BDA0003103630250000101
其中，分子表示选取的第一样本中的部分叠加子里程占比，分母表示第一样本中的所有叠加子里程占比，即为1。通常情况下，根据里程数从高到低选取叠加子里程占叠加总里程95％比例的叠加子里程及对应的扭矩和转速作为第二样本，这样就能够筛出里程占比最低的5％的叠加子里程，这部分叠加子里程以及对应的扭矩和转速可能只出现在个别样本中，属于个例，不具备普遍性。
在一个实施例中，根据第二样本获取扭矩区间和转速区间包括：根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。
具体的，建立如图4所示的二维坐标系，横轴为转速，纵轴为扭矩，横轴的转速和纵轴的扭矩的值(或范围)用点表示，将第二样本中的每一组扭矩和转速画进坐标系中，得到二维坐标系中的多个点，根据这些点就能够确定扭矩区间和转速区间的范围，图中用矩形框表示。具体方法如下：第二样本用d表示，由第二样本d得到二维坐标系中各点位置坐标，二维坐标系的横轴为转速x，纵轴为扭矩y，x、y边界分别为[x1,xd]、[y1,yd]，矩形框的边界点坐标为：
Figure BDA0003103630250000102
矩形框的边界线分段方程为：
Figure BDA0003103630250000111
Figure BDA0003103630250000112
y1、y2分别代表图4中矩形框的边界上下限的分段函数方程，这个矩形框的范围就表示要获取的扭矩区间和转速区间，控制发动机在这个参数范围内运行，就能达到降低油耗的目的。
本实施例中，通过根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。能够直观的显示扭矩区间和转速区间，从而控制发动机正常运行时的状态保持在该扭矩区间和转速区间范围内，达到降低油耗的目的。
在一个实施例中，根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制包括：根据扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；根据油门区间和车速区间对发动机进行控制。
具体的，在实际的车辆使用过程中，为了更直观的引导驾驶员，可以将扭矩区间和转速区间根据经典汽车理论换算为油门区间和车速区间，从而直接引导驾驶员如何控制油门和车速，从而达到降低车辆发动机油耗的目的。
在一个实施例中，针对中国高端物流的高强度运行工况进行十个相关特征量约2.5亿公里(10000辆*25000km)的海量采集，形成驾驶相关特征数据库。从油耗角度研究驾驶行为，利用相关性分析，从采集到的驾驶行为相关特征量提取出与油耗密切相关的特征参数：扭矩和转速，根据扭矩和转速形成油耗相关特征数据库。将油耗相关特征数据库的所有样本按照油耗从低到高进行排列，然后选取前5％的样本，得到低油耗样本集合。为低油耗样本集合中的每一个样本建立二维坐标系，横轴为转速，纵轴为扭矩，横轴的转速和纵轴的扭矩的值(或范围)用线段表示(不用坐标点表示)，则每一组转速和扭矩在坐标系中都会交会形成一个方格，每一个方格对应一个子里程，可以将每个子里程数填写进每一个方格中，同时用颜色的深浅表示每个方格对应的子里程的大小，子里程越大的方格的颜色越深。然后将所有样本的二维坐标系进行合并(叠加)，将每个样本中相同的扭矩和转速对应的方格中的子里程数相加，同时用颜色表示叠加后的坐标系，得到第一样本。在第一样本中，根据里程数从高到低选取叠加子里程占叠加总里程95％比例的叠加子里程及对应的扭矩和转速作为第二样本。对第二样本建立二维坐标系，横轴为转速，纵轴为扭矩，横轴的转速和纵轴的扭矩的值(或范围)用点表示，将第二样本中的每一组扭矩和转速画进坐标系中，得到二维坐标系中的多个点，根据这些点确定扭矩区间和转速区间的范围。将扭矩区间和转速区间根据经典汽车理论换算为油门区间和车速区间，从而直接引导驾驶员如何控制油门和车速，从而达到降低车辆发动机油耗的目的。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一预设部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一预设部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种发动机控制装置500，包括：样本获取模块501、样本筛选模块502、样本叠加模块503、样本确定模块504和节能控制模块505，其中：
样本获取模块501，用于获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速。
样本筛选模块502，用于根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合。
样本叠加模块503，用于根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速。
样本确定模块504，用于从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
节能控制模块505，用于根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
在一个实施例中，样本获取模块501包括：
数据选取子模块，用于从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；里程数据包括总里程和子里程。
数据转换子模块，用于根据油门获取对应的扭矩，根据车速获取对应的转速。
数据整合子模块，用于根据油耗、扭矩、转速和里程数据获取油耗相关特征数据库。
在一个实施例中，样本筛选模块502还用于获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
在一个实施例中，样本叠加模块503还用于将低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；将低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；整合叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到第一样本。
在一个实施例中，样本确定模块504还用于从第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；里程阈值不大于叠加总里程；或者，将第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；整合目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
在一个实施例中，节能控制模块505还用于根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。
在一个实施例中，节能控制模块505还用于根据扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；根据油门区间和车速区间对发动机进行控制。
关于发动机控制装置的具体限定可以参见上文中对于发动机控制方法的限定，在此不再赘述。上述发动机控制装置中的各个模块可全部或预设部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种发动机控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的预设部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；里程数据包括总里程和子里程；
根据油门获取对应的扭矩，根据车速获取对应的转速；
根据油耗、扭矩、转速和里程数据获取油耗相关特征数据库。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；
或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
将低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；
将低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；
整合叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到第一样本。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
从第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；里程阈值不大于叠加总里程；或者，将第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；
整合目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；
根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；
根据油门区间和车速区间对发动机进行控制。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取油耗相关特征数据库，油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；
根据样本的油耗从低到高，从油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，第一样本包括叠加总里程，叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；
从第一样本中按照叠加子里程占叠加总里程比例从高到低，获取叠加子里程及每个叠加子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；里程数据包括总里程和子里程；
根据油门获取对应的扭矩，根据车速获取对应的转速；
根据油耗、扭矩、转速和里程数据获取油耗相关特征数据库。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；
或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
将低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；
将低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；
整合叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到第一样本。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
从第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；里程阈值不大于叠加总里程；或者，将第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；
整合目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系；
根据二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；
根据油门区间和车速区间对发动机进行控制。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或预设部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取油耗相关特征数据库，所述油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，所述每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，所述一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；所述子里程是指发动机在总里程中，一个扭矩范围和一个转速范围的状态下运行的里程数；
根据样本的油耗从低到高，从所述油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，所述第一样本包括叠加总里程，所述叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；所述叠加子里程是将低油耗样本集合中每个样本中相同的一组扭矩和转速对应的子里程进行相加得到；
从所述第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；所述里程阈值不大于所述叠加总里程；整合所述目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
根据所述第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系，根据所述二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间；根据所述扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取油耗相关特征数据库包括：
从驾驶相关特征数据库中选取与油耗有关的相关特征及对应的里程数据，与油耗有关的相关特征包括油门和车速；所述里程数据包括总里程和子里程；
根据所述油门获取对应的扭矩，根据所述车速获取对应的转速；
根据所述油耗、所述扭矩、所述转速和所述里程数据获取油耗相关特征数据库。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据样本的油耗从低到高，从所述油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合包括：
获取油耗不大于油耗阈值的样本，得到低油耗样本集合；
或者，将样本按照油耗从低到高进行排列，获取前第一预设比例数量的样本，得到低油耗样本集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本包括：
将所述低油耗样本集合中的每个样本中的总里程进行相加，得到叠加总里程；
将所述低油耗样本集合中的每个样本中的每一组相同的扭矩和转速对应的子里程进行相加，得到多个叠加子里程；
整合所述叠加总里程、多组扭矩和转速、以及每组扭矩和转速对应的叠加子里程，得到所述第一样本。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；
整合所述目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二样本获取扭矩区间和转速区间，根据所述扭矩区间和转速区间对发动机进行控制包括：
根据所述扭矩区间和转速区间获取驾驶过程中的油门区间和车速区间；
根据所述油门区间和车速区间对发动机进行控制。
7.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
样本获取模块，用于获取油耗相关特征数据库，所述油耗相关特征数据库包括多个样本，每个样本包括总里程和油耗，所述每个样本的总里程包括多个子里程，每个子里程对应一组油耗相关特征，所述一组油耗相关特征包括一个扭矩和一个转速；所述子里程是指发动机在总里程中，一个扭矩范围和一个转速范围的状态下运行的里程数；
样本筛选模块，用于根据样本的油耗从低到高，从所述油耗相关特征数据库中获取至少一个样本，得到低油耗样本集合；
样本叠加模块，用于根据低油耗样本集合中每个样本的扭矩和转速，对低油耗样本集合中的所有样本中里程进行叠加，得到一个第一样本，所述第一样本包括叠加总里程，所述叠加总里程包括多个叠加子里程，每个叠加子里程对应一组扭矩和转速；所述叠加子里程是将低油耗样本集合中每个样本中相同的一组扭矩和转速对应的子里程进行相加得到；样本确定模块，用于从所述第一样本中获取叠加子里程不小于里程阈值的叠加子里程，得到目标子里程；所述里程阈值不大于所述叠加总里程；整合所述目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本；
节能控制模块，用于根据所述第二样本中的每一组扭矩和转速建立二维坐标系，根据所述二维坐标系中扭矩的最大坐标值和最小坐标值、转速的最大坐标值和最小坐标值，获取扭矩区间和转速区间；根据所述扭矩区间和转速区间对发动机进行控制。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述样本确定模块还用于将所述第一样本中的所有叠加子里程按照从高到低进行排列，获取前第二预设比例数量的叠加子里程，得到目标子里程；
整合所述目标子里程及每个目标子里程对应的扭矩和转速，得到第二样本。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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