CN112277640A

CN112277640A - 油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112277640A
Application number: CN202011206712.0A
Authority: CN
Inventors: 毛小宇; 于蓓; 闻静; 张彦辉; 温敏; 柯章俊
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-01-29
Anticipated expiration: 2040-10-30
Also published as: CN112277640B

Abstract

本发明涉及油门踏板开度的调节技术领域，公开了一种油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值，根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。由于本发明是根据不同的油门踏板开度值使用不同程度低通滤波，因而相较于现有技术对原始的油门踏板行程进行数据处理，能够更加合理使用低通滤波，从而提高了驾驶员的体验感。

Description

油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及油门踏板开度的调节技术领域，尤其涉及油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近些年，随着汽车技术的发展，油门踏板不再与发动机节气门绑定，而是通过安装在油门踏板上的行程传感器，识别驾驶员踩下的油门踏板深度，进而解析出驾驶员的需求扭矩，最后控制动力部件输出扭矩，但是油门踏板属于人机交互部件，驾驶员在驾驶车辆的过程中，油门踏板上安装的行程传感器也存在数值波动的可能性，因此，应当消除因非驾驶员真实驾驶意图导致行程传感器出现波动的因素，如噪音、误差等，而通过调整低通滤波输出值的大小，并在合适的时机使用，可剔除掉不合理的数据造成的影响，主要是根据所述油门踏板开度差，确定加权累加比例因子，根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度至目标开度值，例如，直接采用低通滤波对原始的油门踏板行程进行数据处理，会出现在低通滤波使用过于强烈，有用的信息将被过滤掉，如果低通滤波使用过于柔弱，没有过滤的作用。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何通过在合适的时机使用不同程度的低通滤波，调节油门踏板开度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种油门踏板开度的调节方法，所述油门踏板开度的调节方法包括以下步骤:

获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度；

根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值；

根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子；

根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小；

根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。

可选地，所述根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，包括：

获取加权累加比例因子预设算法；

根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，获得加权累加比例因子。

可选地，所述根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，包括：

对所述加权累加比例因子进行选取，获得加权累加比例系数；

根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小。

可选地，所述根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小，包括：

获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表；

根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，对加权累加比例系数进行调整，获得目标加权累加比例系数；

根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小。

可选地，所述根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小，包括：

获取所述当前加权累加比例系数，判断所述当前加权累加比例系数与目标加权累加比例系数的大小关系；

当所述当前加权累加比例系数小于目标加权累加比例系数，减小所述低通滤波的输出值，将所述减小后的输出值作为所述低通滤波输出值；

当所述当前加权累加比例系数大于目标加权累加比例系数，增大所述低通滤波的输出值，将所述增大后的输出值作为所述低通滤波输出值。

根据所述油门踏板开度差值，判断所述油门踏板开度差值是否在预设范围内；

当所述油门踏板开度差值在预设范围内时，确定加权累加比例因子。

可选地，所述根据所述油门踏板开度差值，判断所述油门踏板开度差值是否在预设范围内之后，还包括：

获取油门踏板预设第一开度范围和油门踏板预设第二开度范围；

当所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第一开度范围或所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第二开度范围时，关闭低通滤波功能，并获得开度传感器上报的开度值；

根据所述开度传感器上报的开度值，对所述油门踏板开度进行调节，获得调节后的油门踏板的目标开度。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种油门踏板开度的调节装置，所述油门踏板开度的调节装置包括：

获取模块，用于获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度；

获取模块，还用于根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值；

确定模块，用于根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子；

调整模块，用于根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小；

调节模块，用于根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种油门踏板开度的调节设备，所述油门踏板开度的调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油门踏板开度的调节程序，所述油门踏板开度的调节程序配置为实现如上文所述的油门踏板开度的调节方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有油门踏板开度的调节程序，所述油门踏板开度的调节程序被处理器执行时实现如上文所述的油门踏板开度的调节方法的步骤。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的油门踏板开度的调节设备的结构示意图；

图2为本发明油门踏板开度的调节方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明油门踏板开度的调节方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明油门踏板开度的调节方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明油门踏板开度的调节方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明油门踏板开度的调节装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的油门踏板开度的调节设备结构示意图。

如图1所示，该油门踏板开度的调节设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对油门踏板开度的调节设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及油门踏板开度的调节程序。

在图1所示的油门踏板开度的调节设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明油门踏板开度的调节设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在油门踏板开度的调节设备中，所述油门踏板开度的调节设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的油门踏板开度的调节程序，并执行本发明实施例提供的油门踏板开度的调节方法。

基于上述硬件结构，提出本发明油门踏板开度的调节方法实施例。

参照图2，图2为本发明一种智能分级交互方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述智能分级交互方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为油门踏板开度的调节设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以油门踏板开度的调节设备为例进行说明。

应当理解的是，所述获取当前时刻油门踏板的开度指的是驾驶员此时踩油门踏板的开度值，同理，获取前一时刻所述油门踏板的开度指的是驾驶员在前一时刻踩油门踏板对应的开度值，例如，在进入高速道路前油门踏板开度是80％，在进入高速后，对速度有最低要求，此时油门踏板开度需减少至40％，本实施例对此不作限制。

步骤S20：根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值。

需要说明的是，所述根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值指的是将所述当前时刻油门踏板的开度值与前一时刻所述油门踏板的开度作差，获得当前时刻和前一时刻油门踏板的差值，将所述当前时刻和前一时刻油门踏板的差值取绝对值，所获得的差值即为所述油门踏板开度差值。

可以理解的是，例如，当前时刻油门踏板的开度为40％，前一时刻油门踏板的开度80％，将当前时刻油门踏板的开度与前一时刻油门踏板开度作差，此时的开度差是-40％，就需要将该开度差取绝对值为40％，所述40％即为所述油门踏板踏板开度值。

步骤S30：根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子。

应当理解的是，在获得所述油门踏板开度差值后，获取加权累加比例因子预设算法，根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，获得加权累加比例因子。

可以理解的是，所述加权累加比例因子预设算法指的是层次分析法，所述层次分析法主要是从评价者对评价问题的本质、要素的理解出发，比一般的定量方法更讲求定性的分析和判断，由于层次分析法是一种模拟人们决策过程的思维方式的一种方法，层次分析法把判断各要素的相对重要性的步骤留给了大脑，只保留人脑对要素的印象，化为简单的权重进行计算。

需要说明的是，所述获得的加权累加比例因子是通过当前时刻的油门踏板开度和前一时刻油门踏板开度获得，主要是通过分析所述加权累加比例因子，获得当前加权累加比例系数。

步骤S40：根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小。

需要说明的是，对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数，根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小。

应当理解的是，在获得加权累加比例因子后，需要对所述加权比例因子进行选择，获得当前加权累加比例系数，此时，需要获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，所述映射关系表中有目标加权累加比例系数，通过将获得的加权累加比例系数调整为目标加权累加比例系数，来调整所述低通滤波输出值的大小，Gain*Data_In(k)中的Gain即为所述当前加权累加比例系数，例如，所述Gain的大小是0.2，而映射关系表中的目标加权累加比例系数为0.4，此时需要将Gain的大小调整至0.4，0.4即为目标加权累加比例系数，根据所述目标加权累加比例系数来调整低通滤波的大小。

步骤S50：根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。

需要说明的是，根据所述低通滤波的输出值大小，计算需求扭矩动力，对所述需求扭矩动力进行匹配，获得动力总成输出扭矩，根据所述动力总成输出扭矩，对所述油门踏板开度进行调节，获得所述油门踏板的目标开度。

可以理解的是，将所述低通滤波的输出值大小分为五个梯度，梯度越高，对应的低通滤波的值就越大，当所述低通滤波的输出值在第一梯度时，说明此时低通滤波的值较小，对应的滤波能力就越弱，说明驾驶员所需的扭矩动力大，将所述驾驶员所需的扭矩动传至控制器，以使控制器在动力总成中进行动力匹配，最后在输出模块进行输出，从而达到对所述油门踏板开度进行调节，获得所述油门踏板的目标开度。

本实施例中通过获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值，根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。由于本发明是通过调整低通滤波的输出值大小，可根据不同的油门踏板开度值使用不同程度低通滤波，能够更加合理使用低通滤波，从而提高了驾驶员的体验感。

在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明油门踏板开度的调节方法第二实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S301，获取加权累加比例因子预设算法。

可以理解的是，所述加权累加比例因子预设算法指的是层次分析法，该方法通过建立层次结构模型，构造成对比较阵，计算权向量并做一致性检验，将通过的权向量进行组合并做一次组合一致性检验。

步骤S302，根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，获得加权累加比例因子。

可以理解的是，所述根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，具体是在深入分析加权累加比例因子的基础上，将有关的当前时刻油门踏板开度与前一时刻油门踏板开度按照不同属性自上而下地分解成若干层次，同一层的诸因素从属于上一层的因素或对上层因素有影响，同时又支配下一层的因素或受到下层因素的作用，然后构造成对比较阵，其中需要使用成对比较法和比较尺度构造成比较阵，最后对所述油门踏板开度做一次性校验，当通过校验后，计算对应的权重，所述权重即为加权累加比例因子。

本实施例中通过获取加权累加比例因子预设算法，根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，获得加权累加比例因子，使用预设算法可直接所述油门踏板进行校验，对所述油门踏板差计算更加精准，从而提高了加权累加比例因子获得的准确性。

在一实施例中，如图4所述，基于第一实施例提出本发明油门踏板开度的调节方法第三实施例，所述步骤S30，包括：

步骤S303，根据所述油门踏板开度差值，判断所述油门踏板开度差值是否在预设范围内。

应当理解的是，在获得油门踏板开度差后，需要判断所述油门踏板开度差是否在预设范围内，当所述油门开度差值在预设范围内时，确定加权累加比例因子，所述预设范围指的是油门踏板开度范围为0.4％-99.6％，例如，当所述油门踏板为60％时，对所述油门踏板开度进行计算，获得加权累加比例因子。

步骤S304，当所述油门踏板开度差值在预设范围内时，确定加权累加比例因子。

进一步地，所述步骤S303之后，还包括：

步骤S305，获取油门踏板预设第一开度范围和油门踏板预设第二开度范围。

应当理解的是，所述油门踏板预设第一开度范围为0-0.3％，即空踏板，所述油门踏板预设第二开度范围为99.7％-100％，即满油门踏板。

可以理解的是，所述预设范围为0.4％-99.6％，当所述油门踏板开度未在所述预设范围时，需要获取油门踏板预设第一开度范围和油门踏板预设第二开度范围，判断是否需要关闭低通滤波。

步骤S306，当所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第一开度范围或所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第二开度范围时，关闭低通滤波功能，并获得开度传感器上报的开度值。

可以理解的是，当所述油门踏板开度从当前开度改变为满油门踏板，说明驾驶员的驾驶意图比较明显且踏板开度差值大，不是因为噪音或者误差的影响，此时应该直接关闭低通滤波，如果继续开启低通滤波，会导致整车控制器识别到的油门踏板开度比真实油门踏板开度延迟太多，进而导致整车动力性被削弱，与驾驶员的驾驶意图不符，影响驾驶员体验。

应当理解的是，当所述油门踏板开度从当前开度改变为空油门踏板，说明说明驾驶员不希望动力总成再输出正扭矩，此时也应该直接关闭低通滤波，如果继续开启低通滤波，会导致整车控制器识别到的油门踏板开度比真实油门踏板开度延迟太多，进而导致动力总成仍然在一段时间内输出正扭矩，与驾驶员的驾驶意图不符，影响驾驶员体验。

可以理解的是，当所述油门踏板开度从当前开度改变为满油门踏板，说明驾驶员的驾驶意图比较明显且踏板开度差值大，不是因为噪音或者误差的影响，此时应该直接关闭低通滤波，如果继续开启低通滤波，会导致整车控制器识别到的油门踏板开度比真实油门踏板开度延迟太多，进而导致整车动力性被削弱进，与驾驶意图不符，影响驾驶员体验。

步骤S307，根据所述开度传感器上报的开度值，对所述油门踏板开度进行调节，获得调节后的油门踏板的目标开度。

可以理解的是，当所述油门踏板开度从当前开度改变为满油门踏板或者空油门踏板时，可直接从开度传感器获得所述油门踏板对应的开度值，根据素数开度值对当前油门踏板进行调节，获得调节后的油门踏板的目标开度。

本实施例通过获取油门踏板预设第一开度范围和油门踏板预设第二开度范围，当所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第一开度范围或所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第二开度范围时，关闭低通滤波功能，并获得开度传感器上报的开度值，根据所述开度传感器上报的开度值，对所述油门踏板开度进行调节，获得调节后的油门踏板的目标开度，通过减小了因未关闭低通滤波对油门踏板开度造成的延时影响，从而提高了客户的体验感。

在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明油门踏板开度的调节方法第四实施例，所述S40，包括：

步骤S401，对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数。

可以理解的是，所述对所述加权累加比例因子进行选取指的是在获得加权比例因子后，将所述加权比例因子参数中的Gain提取出来，所述提出出来的Gain即为当前加权累加比例系数。

应当理解的是，所述加权累加比例系数是用来衡量低通滤波输出大小值的参数，用其他参数用来为用来衡量低通滤波输出大小值，本实施例对此不作限制。

步骤S402，根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小。

进一步的，获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，对加权累加比例系数进行调整，获得目标加权累加比例系数，根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小。

可以理解的是，所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表指的是用于调整所述当前加权累加比例系数，将调整后的加权累加比例系数用于获得低通滤波的输出值。

应当理解的是，在获得加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表后，其中包括加权累加的目标加权累加比例系数，将所述加权比例系数按照目标加权累加比例系数进行比较，当所述当前加权累加比例系数小于目标加权累加比例系数，减小所述低通滤波的输出值，将所述减小后的输出值作为所述低通滤波输出值，当所述当前加权累加比例系数大于目标加权累加比例系数，增大所述低通滤波的输出值，将所述增大后的输出值作为所述低通滤波输出值。

本实施例通过对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数，此时，需要获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，对加权累加比例系数进行调整，获得目标加权累加比例系数，根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小，使得驾驶员可以在不同油门踏板下使用不同程度的低通滤波，从而提高了使用低通滤波的合理性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有油门踏板开度的调节程序，所述油门踏板开度的调节程序被处理器执行时实现如上文所述的油门踏板开度的调节方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种油门踏板开度的调节装置，所述油门踏板开度的调节装置包括：

获取模块10，用于获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度。

所述获取模块10，还用于根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值。

确定模块20，用于根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子。

需要说明的是，所述获得的加权累加比例因子是通过当前时刻的油门踏板开度和前一时刻油门踏板开度获得，主要是通过分析所述加权累加比例因子，获得加权累加比例系数。

调整模块30，用于根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小。

应当理解的是，对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数，根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小。

需要说明的是，在获得加权累加比例因子后，需要对所述加权比例因子进行选择，获得当前加权累加比例系数，此时，需要获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，所述映射关系表中有目标加权累加比例系数，通过将获得的加权累加比例系数调整为目标加权累加比例系数，来调整所述低通滤波输出值的大小，Gain*Data_In(k)中的Gain即为所述当前加权累加比例系数，例如，所述Gain的大小是0.2，而映射关系表中的目标加权累加比例系数为0.4，此时需要将Gain的大小调整至0.4，0.4即为目标加权累加比例系数，根据所述目标加权累加比例系数来调整低通滤波的大小。

调节模块40，用于根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的油门踏板开度的调节方法，此处不再赘述。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表；根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，对加权累加比例系数进行调整，获得目标加权累加比例系数；根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，获取加权累加的目标加权累加比例系数；判断所述当前加权累加比例系数与目标加权累加比例系数的大小关系；当所述当前加权累加比例系数小于目标加权累加比例系数，减小所述低通滤波的输出值，将所述减小后的输出值作为所述低通滤波输出值；当所述当前加权累加比例系数大于目标加权累加比例系数，增大所述低通滤波的输出值，将所述增大后的输出值作为所述低通滤波输出值。

在一实施例中，所述调整模块30，还用于根据所述油门踏板开度差值，判断所述油门踏板开度差值是否在预设范围内；当所述油门踏板开度差值在预设范围内时，确定加权累加比例因子。

在一实施例中，所述调节模块40，还用于获取油门踏板预设第一开度范围和油门踏板预设第二开度范围；当所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第一开度范围或所述当前时刻油门踏板的开度处于所述油门踏板预设第二开度范围时，关闭低通滤波功能，并获得开度传感器上报的开度值；根据所述开度传感器上报的开度值，对所述油门踏板开度进行调节，获得调节后的所述油门踏板的目标开度。

本发明所述油门踏板开度的调节装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述油门踏板开度的调节方法包括以下步骤：

根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子；

根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小；

2.如权利要求1所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，包括：

获取加权累加比例因子预设算法；

3.如权利要求1所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，包括：

对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数；

4.如权利要求3所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小，包括：

获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表；

5.如权利要求4所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小，包括：

6.如权利要求1至5中任一项所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，包括：

7.如权利要求6所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度差值，判断所述油门踏板开度差值是否在预设范围内之后，还包括：

8.一种油门踏板开度的调节装置，其特征在于，所述油门踏板开度的调节装置，包括：

9.一种油门踏板开度的调节设备，其特征在于，所述油门踏板开度的调节设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的油门踏板开度的调节程序，所述油门踏板开度的调节程序配置有实现如权利要求1至7中任一项所述的油门踏板开度的调节方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有油门踏板开度的调节程序，所述油门踏板开度的调节程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的油门踏板开度的调节方法的步骤。