CN113231269B - 一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，包括壳体，壳体内底部有电动转动座，电动转动座上有电动升降装置，固定组件上有圆板，壳体内顶部有竖轴，壳体内顶部有驱动组件，竖轴底部有连接座，连接座底部有弹性伸缩刮板装置，L型杆朝向圆板的下端有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上有弧形板，连接座的一侧设有出料装置。本发明通过驱动组件带动竖轴的往复转动对涂料进行扇形的往复涂抹，且能够将刮板刮涂料时离心甩出的涂料进行收集后均匀涂抹至圆板的外侧，不仅避免了涂料的浪费且使得产品更加美观实用，提高了调色板的加工效率，同时弧形板不仅起到刮涂料的作用还起到了对圆板的夹持作用，防止圆板因受到刮板的水平推力而导致移动。

Description

一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置

技术领域

本发明属于调色板加工设备领域，具体地说是一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置。

背景技术

调色板是用来调和并搁置新鲜颜料的平整板面，一般是圆形调色板、椭圆形调色板，调色板多为木质，木质调色板与亚麻布的颜色近似，调出来的颜色用于画布无需进行色调转换，但是在油画使用木质调色板时，由于木质调色板吸油，因此使用前必须进行特殊处理，处理的方法有多种：刮胶、涂油、刷漆、打蜡等等，目的即为了在木质板的外侧形成涂层防止木质板吸油同时使得板面更加光滑洁净，现有的装置在对木质调色板进行涂覆时自动化程度低，手法粗糙，难以将涂料抹至均匀，且在涂覆涂料时会导致涂料的浪费。

发明内容

本发明提供一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，包括壳体，壳体的内底部中心处安装有电动转动座，电动转动座的顶部安装电动升降装置，电动升降装置的顶部安装有固定组件，固定组件的上侧设有圆板，固定组件能够将圆板进行固定，壳体的内顶部中心处转动连接有竖轴，竖轴与电动转动座的转动轴同轴，壳体的内顶部安装有驱动组件与竖轴相连，驱动组件能够控制竖轴进行往复转动，竖轴的底部安装有横向的连接座，连接座的底部铰接连接有横向的弹性伸缩刮板装置且其铰接轴上套装扭簧，弹性伸缩刮板装置位于圆板的上侧，弹性伸缩刮板装置中的刮板能够上下运动且能够与圆板接触，弹性伸缩刮板装置中的刮板长度不小于圆板的半径长度，竖轴的外侧环形均匀固定连接有数根L型杆，L型杆朝向圆板的下端一侧均安装有活动杆朝向圆板的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆外端安装有弧形板，其中一块弧形板的内侧中心与弹性伸缩刮板装置中的刮板长度方向对齐，弧形板的凹面能够与圆板的外侧面接触配合，连接座的一侧设有出料装置。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的电动升降装置为第一电动伸缩杆，电动转动座的顶部安装有活动杆朝上的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活动杆上端安装有固定组件，固定组件为开口朝上的吸盘装置，吸盘装置能够将圆板吸牢。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的驱动组件包括伸缩杆，竖轴的外侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的活动杆外端铰接连接有水平的活动板，活动板的顶部沿前后方向开设有滑槽，滑槽内配合安装滑块，滑块与壳体的内顶部之间通过连杆固定连接，活动板远离竖轴的一侧前后对称安装有推板，壳体的内顶部安装有输出轴朝下的电机，电机的输出轴下端安装偏心轮，偏心轮位于前后两推板之间且与其接触配合。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的弹性伸缩刮板装置包括盒体，连接座的底部铰接连接有下端开口的盒体，盒体的内底部均匀固定连接有若干活动杆朝下的弹性伸缩杆，所有弹性伸缩杆的活动杆下端固定连接同一块刮板，刮板的下端能够与圆板的顶面接触配合。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的出料装置包括第一内腔，竖轴内开设有第一内腔，连接座的内部沿其长度方向开设第二内腔，第一内腔的侧壁开设出料口，第二内腔的顶部开设有进料口，出料口与进料口之间通过第一管连接并连通，进料口的内端安装有电磁阀，第二内腔的一侧沿其长度方向均匀开设有若干通孔且通孔外端安装有出料管。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的竖轴的外侧开设有与第一内腔连通的通孔且通孔外端设有闸门。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的第二电动伸缩杆与弧形板之间通过弹簧固定连接。

如上所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，所述的弧形板靠近圆板的一侧开设有向下倾斜的上端大下端小的凹槽。

本发明的优点是：电动升降装置顶部的固定组件在未使用时其位置低于弧形板所处位置的高度，控制终端控制机械手（也可人工）将圆板放置于固定组件的顶部，且使得圆板与电动转动座、竖轴同轴，固定组件将圆板进行固定后控制电动升降装置带动圆板上升至数块弧形板的内侧，此时弹性伸缩刮板装置中的刮板被向上顶升压缩弹簧，接着控制第二电动伸缩杆带动弧形板逐渐向圆板靠拢直至弧形板的内侧面与圆板的外侧面接触配合（此时圆板仍可相对于弧形板上下移动），数块弧形板共同起到防止圆板水平移动的效果，接着控制出料装置将涂料洒在圆板的上侧，启动驱动组件，驱动组件驱动竖轴在一定角度范围内开始往复转动，例如竖轴带动连接座与弹性伸缩杆刮板装置顺时针转动，此时弹性伸缩刮板装置中的刮板被压缩在固定部内，而弹性伸缩刮板装置与连接座之间为铰接连接，当连接座顺时针移动一小段距离时，弹性伸缩刮板装置绕其铰接处转动且铰接处的扭簧被扭转，弹性伸缩刮板装置与圆板之间形成角度B（如图３所示），刮板倾斜一定角度后能够使得涂料刮涂更加均匀且不易损伤涂覆层，在刮涂的过程中刮板外端可与圆板的外缘对齐以保证圆板的涂覆完整度，由于本装置中需要刮涂圆板，因此刮板在对涂料进行扇形涂抹时，涂料容易被离心力甩至外侧，由于对应的弧形板的内侧中心与弹性伸缩刮板装置中的刮板对齐，因此被离心力甩出外缘的涂料会被弧形板挡住，防止涂料的浪费，连接座继续顺时针转动一定角度涂抹完成后，控制驱动组件停止，此时有残余涂料位于弹性伸缩刮板装置与圆板的所夹角B内，接着控制电动升降装置带动固定组件与圆板向下运动，圆板向下远离刮板时，扭簧带动弹性伸缩刮板装置复位为竖直状态，刮板向下伸出恢复原位；此时的圆板相对弧形板向下运动远离后，弧形板内侧的涂料顺着弧形板内侧面向下流动覆盖其内侧面，然后控制电动升降装置带动圆板再次上升将涂料夹至弧形板与圆板外侧面之间，圆板向上运动时再次将刮板向上顶升压缩，此时残余涂料位于刮板的逆时针方向（如图３所示），然后控制驱动装置驱动竖轴带动连接座逆时针转动，此时弹性伸缩刮板装置与圆板之间的角度为C（如图３所示），刮板将残余涂料进行一次逆时针涂抹，且此时弧形板的内侧面带着涂料将圆板的外侧面进行一次涂覆，当这一块扇形区域被刮涂完毕后，控制电动升降装置带动圆板下降，接着转动座带动其转动一定角度后再次上升，重复上述步骤以将圆形板的上表面与侧面均进行涂覆；本发明结构简单，设计巧妙，通过驱动组件带动竖轴的往复转动对涂料进行扇形的往复涂抹，且始终能够使得涂料位于刮板的行进方向，使得涂料涂覆更加均匀，提高产品的质量以及减少了原料的浪费，在往复涂抹的过程中能够使得刮板进行一定角度的倾斜从而使得圆板的涂层更加光整，且能够将刮板刮涂料时离心甩出的涂料进行收集后均匀涂抹至圆板的外侧，不仅避免了涂料的浪费且使得产品更加美观实用，且将调色板通过全自动化的加工极大地降低了劳动强度，提高了调色板的加工效率，同时弧形板不仅起到刮涂料的作用还起到了对圆板的夹持作用，防止圆板因受到刮板的水平推力而导致移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向局部视图的放大图；图3是弹性伸缩刮板装置的连续使用状态图；图4是弧形板夹持圆板的俯视使用状态图；图5是弧形板与圆板、刮板之间的配合使用状态图；图6是图1的Ⅰ的放大图；图7是图1的Ⅱ的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，如图所示，包括壳体1，壳体1的内底部中心处安装有电动转动座2，电动转动座2的顶部安装电动升降装置，电动升降装置的顶部安装有固定组件9，固定组件9的上侧设有圆板100，固定组件9能够将圆板100进行固定，壳体1的内顶部中心处转动连接有竖轴3，竖轴3与电动转动座2的转动轴同轴，壳体1的内顶部安装有驱动组件与竖轴3相连，驱动组件能够控制竖轴3进行往复转动，竖轴3的底部安装有横向的连接座4，连接座4的底部铰接连接有横向的弹性伸缩刮板装置且其铰接轴上套装扭簧，弹性伸缩刮板装置位于圆板100的上侧，弹性伸缩刮板装置中的刮板能够上下运动且能够与圆板100接触，弹性伸缩刮板装置中的刮板长度不小于圆板100的半径长度，竖轴3的外侧环形均匀固定连接有数根L型杆5，L型杆5朝向圆板100的下端一侧均安装有活动杆朝向圆板100的第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的活动杆外端安装有弧形板7，其中一块弧形板7的内侧中心与弹性伸缩刮板装置中的刮板长度方向对齐，弧形板7的凹面能够与圆板100的外侧面接触配合，连接座4的一侧设有出料装置。电动升降装置顶部的固定组件在未使用时其位置低于弧形板所处位置的高度，控制终端控制机械手（也可人工）将圆板放置于固定组件9的顶部，且使得圆板100与电动转动座、竖轴3同轴，固定组件9将圆板进行固定后控制电动升降装置带动圆板100上升至数块弧形板7的内侧，此时弹性伸缩刮板装置中的刮板被向上顶升压缩弹簧，接着控制第二电动伸缩杆带动弧形板7逐渐向圆板100靠拢直至弧形板7的内侧面与圆板100的外侧面接触配合（此时圆板100仍可相对于弧形板7上下移动），数块弧形板7共同起到防止圆板水平移动的效果，接着控制出料装置将涂料洒在圆板100的上侧，启动驱动组件，驱动组件驱动竖轴3在一定角度范围内开始往复转动，例如竖轴3带动连接座4与弹性伸缩杆刮板装置顺时针转动，此时弹性伸缩刮板装置中的刮板被压缩在固定部内，而弹性伸缩刮板装置与连接座4之间为铰接连接，当连接座4顺时针移动一小段距离时，弹性伸缩刮板装置绕其铰接处转动且铰接处的扭簧被扭转，弹性伸缩刮板装置与圆板100之间形成角度B（如图３所示），刮板倾斜一定角度后能够使得涂料刮涂更加均匀且不易损伤涂覆层，在刮涂的过程中刮板外端可与圆板100的外缘对齐以保证圆板的涂覆完整度，由于本装置中需要刮涂圆板，因此刮板在对涂料进行扇形涂抹时，涂料容易被离心力甩至外侧，由于对应的弧形板7的内侧中心与弹性伸缩刮板装置中的刮板对齐，因此被离心力甩出外缘的涂料会被弧形板7挡住，防止涂料的浪费，连接座继续顺时针转动一定角度涂抹完成后，控制驱动组件停止，此时有残余涂料101位于弹性伸缩刮板装置与圆板的所夹角B内，接着控制电动升降装置带动固定组件与圆板向下运动，圆板向下远离刮板时，扭簧带动弹性伸缩刮板装置复位为竖直状态，刮板向下伸出恢复原位；此时的圆板相对弧形板向下运动远离后，弧形板7内侧的涂料顺着弧形板内侧面向下流动覆盖其内侧面，然后控制电动升降装置带动圆板100再次上升将涂料夹至弧形板7与圆板100外侧面之间，圆板向上运动时再次将刮板向上顶升压缩，此时残余涂料101位于刮板的逆时针方向（如图３所示），然后控制驱动装置驱动竖轴3带动连接座4逆时针转动，此时弹性伸缩刮板装置与圆板100之间的角度为C（如图３所示），刮板将残余涂料101进行一次逆时针涂抹，且此时弧形板7的内侧面带着涂料将圆板100的外侧面进行一次涂覆，当这一块扇形区域被刮涂完毕后，控制电动升降装置带动圆板下降，接着转动座带动其转动一定角度后再次上升，重复上述步骤以将圆形板100的上表面与侧面均进行涂覆；本发明结构简单，设计巧妙，通过驱动组件带动竖轴3的往复转动对涂料进行扇形的往复涂抹，且始终能够使得涂料位于刮板的行进方向，使得涂料涂覆更加均匀，提高产品的质量以及减少了原料的浪费，在往复涂抹的过程中能够使得刮板进行一定角度的倾斜从而使得圆板的涂层更加光整，且能够将刮板刮涂料时离心甩出的涂料进行收集后均匀涂抹至圆板100的外侧，不仅避免了涂料的浪费且使得产品更加美观实用，且将调色板通过全自动化的加工极大地降低了劳动强度，提高了调色板的加工效率，同时弧形板7不仅起到刮涂料的作用还起到了对圆板的夹持作用，防止圆板因受到刮板的水平推力而导致移动。

具体而言，如图所示，本实施例所述的电动升降装置为第一电动伸缩杆8，电动转动座2的顶部安装有活动杆朝上的第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8的活动杆上端安装有固定组件9，固定组件9为开口朝上的吸盘装置，吸盘装置能够将圆板100吸牢。通过吸盘对圆板进行固定不会对圆板造成损坏，通过电动伸缩杆调节吸盘与圆板的高度方便快捷。

具体的，如图所示，本实施例所述的驱动组件包括伸缩杆10，竖轴3的外侧固定连接有伸缩杆10，伸缩杆10的活动杆外端铰接连接有水平的活动板31，活动板31的顶部沿前后方向开设有滑槽12，滑槽12内配合安装滑块13，滑块13与壳体1的内顶部之间通过连杆30固定连接，活动板31远离竖轴3的一侧前后对称安装有推板14，壳体1的内顶部安装有输出轴朝下的电机15，电机15的输出轴下端安装偏心轮16，偏心轮16位于前后两推板14之间且与其接触配合。当需要竖轴3进行往复转动时，启动电机，电机的输出轴带动偏心轮转动，从而通过推板14推动活动板31前后移动，活动板31的前后移动通过伸缩杆带动竖轴在一定角度范围内往复转动，每当电机驱动偏心轮转动一定角度后控制电机停止转动，在电动升降装置带动圆板进行一次上下运动后，电机继续工作。

进一步的，如图所示，本实施例所述的弹性伸缩刮板装置包括盒体17，连接座4的底部铰接连接有下端开口的盒体17，盒体17的内底部均匀固定连接有若干活动杆朝下的弹性伸缩杆18，所有弹性伸缩杆18的活动杆下端固定连接同一块刮板19，刮板19的下端能够与圆板100的顶面接触配合。刮板19能够在盒体17内上下移动，弹性伸缩杆18对刮板19的上下移动起到导向以及复位作用。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的出料装置包括第一内腔20，竖轴3内开设有第一内腔20，连接座4的内部沿其长度方向开设第二内腔21，第一内腔20的侧壁开设出料口23，第二内腔21的顶部开设有进料口24，出料口23与进料口24之间通过第一管25连接并连通，进料口24的内端安装有电磁阀26，第二内腔21的一侧沿其长度方向均匀开设有若干通孔且通孔外端安装有出料管27。第一内腔20用来盛放物料，在竖轴3旋转时，物料跟随竖轴转动从而防止物料沉淀，当需要将物料排出时，控制电磁阀26打开，物料从第一内腔中进入第二内腔接着从排料管中排出，排料管沿圆板100的半径方向设置，从而使得排出的物料在圆板100上沿其半径方向均匀分布，便于刮板将物料均匀刮涂在圆板100上。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的竖轴3的外侧开设有与第一内腔20连通的通孔且通孔外端设有闸门。需要添加物料时用户可打开闸门往第一内腔20内充入物料，物料填充完毕后将闸门关闭防止竖轴在旋转时将物料洒出。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的第二电动伸缩杆6与弧形板7之间通过弹簧28固定连接。通过弹簧28使得弧形板7与圆板100的外圈贴紧，使得圆板100可以相对弧形板7上下移动的同时能够在圆板100受到水平力时不易移动。

更进一步的，如图所示，本实施例所述的弧形板7靠近圆板100的一侧开设有向下倾斜的上端大下端小的凹槽29。当刮板在圆板100上涂抹物料时，物料由于离心力的作用会向远离圆板的一侧移动直至被弧形板7挡住，由于凹槽29的存在，物料进入凹槽29中进行暂存，当圆板100向下移动时，物料会沿着弧形板7的凹面向下移动而不会直接滴落在圆板100顶面导致圆板100的边缘处涂抹层过厚。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的内底部中心处安装有电动转动座（2），电动转动座（2）的顶部安装电动升降装置，电动升降装置的顶部安装有固定组件（9），固定组件（9）的上侧设有圆板（100），固定组件（9）能够将圆板（100）进行固定，壳体（1）的内顶部中心处转动连接有竖轴（3），竖轴（3）与电动转动座（2）的转动轴同轴，壳体（1）的内顶部安装有驱动组件与竖轴（3）相连，驱动组件能够控制竖轴（3）进行往复转动，竖轴（3）的底部安装有横向的连接座（4），连接座（4）的底部铰接连接有横向的弹性伸缩刮板装置且其铰接轴上套装扭簧，弹性伸缩刮板装置位于圆板（100）的上侧，弹性伸缩刮板装置中的刮板能够上下运动且能够与圆板（100）接触，弹性伸缩刮板装置中的刮板长度不小于圆板（100）的半径长度，竖轴（3）的外侧环形均匀固定连接有数根L型杆（5），L型杆（5）朝向圆板（100）的下端一侧均安装有活动杆朝向圆板（100）的第二电动伸缩杆（6），第二电动伸缩杆（6）的活动杆外端安装有弧形板（7），其中一块弧形板（7）的内侧中心与弹性伸缩刮板装置中的刮板长度方向对齐，弧形板（7）的凹面能够与圆板（100）的外侧面接触配合，连接座（4）的一侧设有出料装置，所述的弧形板（7）靠近圆板（100）的一侧开设有向下倾斜的上端大下端小的凹槽（29）；出料装置包括第一内腔（20），竖轴（3）内开设有第一内腔（20），连接座（4）的内部沿其长度方向开设第二内腔（21），第一内腔（20）的侧壁开设出料口（23），第二内腔（21）的顶部开设有进料口（24），出料口（23）与进料口（24）之间通过第一管（25）连接并连通，进料口（24）的内端安装有电磁阀（26），第二内腔（21） 的一侧沿其长度方向均匀开设有若干通孔且通孔外端安装有出料管（27）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：所述的电动升降装置为第一电动伸缩杆（8），电动转动座（2）的顶部安装有活动杆朝上的第一电动伸缩杆（8），第一电动伸缩杆（8）的活动杆上端安装有固定组件（9），固定组件（9）为开口朝上的吸盘装置，吸盘装置能够将圆板（100）吸牢。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：所述的驱动组件包括伸缩杆（10），竖轴（3）的外侧固定连接有伸缩杆（10），伸缩杆（10）的活动杆外端铰接连接有水平的活动板（31），活动板（31）的顶部沿前后方向开设有滑槽（12），滑槽（12）内配合安装滑块（13），滑块（13）与壳体（1）的内顶部之间通过连杆（30）固定连接，活动板（31）远离竖轴（3）的一侧前后对称安装有推板（14），壳体（1）的内顶部安装有输出轴朝下的电机（15），电机（15）的输出轴下端安装偏心轮（16），偏心轮（16）位于前后两推板（14）之间且与其接触配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：所述的弹性伸缩刮板装置包括盒体（17），连接座（4）的底部铰接连接有下端开口的盒体（17），盒体（17）的内底部均匀固定连接有若干活动杆朝下的弹性伸缩杆（18），所有弹性伸缩杆（18）的活动杆下端固定连接同一块刮板（19），刮板（19）的下端能够与圆板（100）的顶面接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：所述的竖轴（3）的外侧开设有与第一内腔（20）连通的通孔且通孔外端设有闸门。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网控制的绘画调色板一体化加工装置，其特征在于：所述的第二电动伸缩杆（6）与弧形板（7）之间通过弹簧（28）固定连接。

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