CN210655226U

CN210655226U - 一种同步带式上料电缸

Info

Publication number: CN210655226U
Application number: CN201921712818.0U
Authority: CN
Inventors: 李林杰
Original assignee: Hangzhou Beita Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Beita Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-06-02
Anticipated expiration: 2029-10-14

Abstract

本实用新型公开了一种同步带式上料电缸，包括壳体，所述壳体顶部外壁的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出轴设有驱动轴，驱动轴的圆周处啮合有传送带，所述壳体顶部内壁的一端设有固定杆，且固定杆的一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端设有调节板，且调节板外弧面的中间位置开设有限位槽，限位槽的内径和传送带的外径相适配，所述传送带一侧外壁设有连接杆，且连接杆的一端设有横截面为L型结构的活动板。本实用新型可实现对传送带松紧度的调节，方便易操作，可通过第二电动伸缩杆推动转动杆，使得夹持板对物料的两侧进行夹持，避免物料两侧凹凸不平导致夹持板夹持不稳的情况。

Description

一种同步带式上料电缸

技术领域

本实用新型涉及电池片加工技术领域，尤其涉及一种同步带式上料电缸。

背景技术

电池片一般分为单晶硅、多晶硅、和非晶硅单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于空间和地面。这种太阳能电池以高纯的单晶硅棒为原料。

电池片在生产加工过程中需要使用上料电缸对物料进行上料操作，现有的带式上料电缸在使用时存在传送带松紧度不方便调整的问题，目前需要工作人员将机械暂停工作进行传送带松紧的调节，降低了生产加工的效率，且费时费力，亟需设计一种同步带式上料电缸来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种同步带式上料电缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种同步带式上料电缸，包括壳体，所述壳体顶部外壁的一端设有驱动电机，且驱动电机的输出轴设有驱动轴，驱动轴的圆周处啮合有传送带，所述壳体顶部内壁的一端设有固定杆，且固定杆的一侧设有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的一端设有调节板，且调节板外弧面的中间位置开设有限位槽，限位槽的内径和传送带的外径相适配，所述传送带一侧外壁设有连接杆，且连接杆的一端设有横截面为L型结构的活动板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的底部外壁设有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的一端设有升降板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板的底部设有固定吸盘，且升降板的顶部设有抽风机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体的底部外壁开设有滑槽，且活动板的底部内壁设有滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板两侧的中间位置均开设有凹槽，且两个凹槽的内部均销接有转动杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降板顶部的两端均设有固定板，且两个固定板的一侧均设有第二电动伸缩杆，两个第二电动伸缩杆的一端分别和两个转动杆一侧的顶部铰接，且两个转动杆一侧的底部均设有夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹持板的内弧面均设有固定气囊，且其中一个转动杆的一侧设有气泵，气泵的一侧通过延伸管与两个固定气囊连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置第三电动伸缩杆和调节板，可通过第三电动伸缩杆推动调节调节板的位置，实现对传送带松紧度的调节，方便易操作；

2.通过设置第二电动伸缩杆、转动杆和夹持板，固定吸盘将物料顶部吸附固定后，可通过第二电动伸缩杆推动转动杆，使得夹持板对物料的两侧进行夹持；

3.通过设置气泵和固定气囊，夹持板对物料夹持固定时，气泵对固定气囊进行充气，固定气囊充气胀大，避免物料两侧凹凸不平导致夹持板夹持不稳的情况。

附图说明

图1为实施例1提出的一种同步带式上料电缸的结构示意图；

图2为实施例1提出的一种同步带式上料电缸的壳体结构剖视图；

图3为实施例1提出的一种同步带式上料电缸的升降板结构示意图；

图4为实施例2提出的一种同步带式上料电缸的整体侧面结构剖视图。

图中：1壳体、2传送带、3驱动电机、4驱动轴、5连接杆、6活动板、7第一电动伸缩杆、8第二电动伸缩杆、9固定板、10升降板、11固定吸盘、12抽风机、13固定气囊、14夹持板、15气泵、16转动杆、17凹槽、18滑块、19滑槽、20固定杆、21第三电动伸缩杆、22调节板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-3，一种同步带式上料电缸，包括壳体1，壳体1顶部外壁的一端通过紧固螺栓连接有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴通过紧固螺栓连接有驱动轴4，驱动轴4的圆周处啮合有传送带2，壳体1顶部内壁的一端通过紧固螺栓连接有固定杆20，且固定杆20的一侧通过紧固螺栓连接有第三电动伸缩杆21，第三电动伸缩杆21的一端通过紧固螺栓连接有调节板22，且调节板22外弧面的中间位置开设有限位槽，限位槽的内径和传送带2的外径相适配，传送带2一侧外壁通过紧固螺栓连接有连接杆5，且连接杆5的一端通过紧固螺栓连接有横截面为L型结构的活动板6，驱动电机3通过驱动轴4带动传送带2转动，从而带动活动板6做往复运动，可通过第三电动伸缩杆21推动调节调节板22的位置，实现对传送带2松紧度的调节，方便易操作。

其中，活动板6的底部外壁通过紧固螺栓连接有第一电动伸缩杆7，且第一电动伸缩杆7的一端通过紧固螺栓连接有升降板10。

其中，升降板10的底部通过紧固螺栓连接有固定吸盘11，且升降板10的顶部通过紧固螺栓连接有抽风机12，活动板6带动固定吸盘11移动至需要物料的顶部，第一电动伸缩杆7向下推动升降板10使得固定吸盘11与物料的顶部紧密贴合，同时抽风机12对固定吸盘11的内部进行抽负压，物料吸附固定完成后，传送带2带动物料移动至上料处，实现上料。

其中，壳体1的底部外壁开设有滑槽19，且活动板6的底部内壁通过紧固螺栓连接有滑块18，滑槽19和滑块18对活动板6的往复移动进行限位。

其中，升降板10两侧的中间位置均开设有凹槽17，且两个凹槽17的内部均销接有转动杆16。

其中，升降板10顶部的两端均通过紧固螺栓连接有固定板9，且两个固定板9的一侧均通过紧固螺栓连接有第二电动伸缩杆8，两个第二电动伸缩杆8的一端分别和两个转动杆16一侧的顶部铰接，且两个转动杆16一侧的底部均通过紧固螺栓连接有夹持板14，固定吸盘11将物料顶部吸附固定后，可通过第二电动伸缩杆8推动转动杆16，使得夹持板14对物料的两侧进行夹持。

工作原理：驱动电机3通过驱动轴4带动传送带2转动，从而带动活动板6做往复运动，可通过第三电动伸缩杆21推动调节调节板22的位置，实现对传送带2松紧度的调节，方便易操作，活动板6带动固定吸盘11移动至需要物料的顶部，第一电动伸缩杆7向下推动升降板10使得固定吸盘11与物料的顶部紧密贴合，同时抽风机12对固定吸盘11的内部进行抽负压，物料吸附固定完成后，传送带2带动物料移动至上料处，实现上料，固定吸盘11将物料顶部吸附固定后，可通过第二电动伸缩杆8推动转动杆16，使得夹持板14对物料的两侧进行夹持。

实施例2

参照图4，一种同步带式上料电缸，本实施例相较于实施例1，两个夹持板14的内弧面均通过紧固螺栓连接有固定气囊13，且其中一个转动杆16的一侧通过紧固螺栓连接有气泵15，气泵15的一侧通过延伸管与两个固定气囊13连接。

工作原理：夹持板14对物料夹持固定时，气泵15对固定气囊13进行充气，固定气囊13充气胀大，避免物料两侧凹凸不平导致夹持板14夹持不稳的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种同步带式上料电缸，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）顶部外壁的一端设有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴设有驱动轴（4），驱动轴（4）的圆周处啮合有传送带（2），所述壳体（1）顶部内壁的一端设有固定杆（20），且固定杆（20）的一侧设有第三电动伸缩杆（21），所述第三电动伸缩杆（21）的一端设有调节板（22），且调节板（22）外弧面的中间位置开设有限位槽，限位槽的内径和传送带（2）的外径相适配，所述传送带（2）一侧外壁设有连接杆（5），且连接杆（5）的一端设有横截面为L型结构的活动板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，所述活动板（6）的底部外壁设有第一电动伸缩杆（7），且第一电动伸缩杆（7）的一端设有升降板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，所述升降板（10）的底部设有固定吸盘（11），且升降板（10）的顶部设有抽风机（12）。

4.根据权利要求3所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，所述壳体（1）的底部外壁开设有滑槽（19），且活动板（6）的底部内壁设有滑块（18）。

5.根据权利要求4所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，所述升降板（10）两侧的中间位置均开设有凹槽（17），且两个凹槽（17）的内部均销接有转动杆（16）。

6.根据权利要求2-5任一所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，所述升降板（10）顶部的两端均设有固定板（9），且两个固定板（9）的一侧均设有第二电动伸缩杆（8），两个第二电动伸缩杆（8）的一端分别和两个转动杆（16）一侧的顶部铰接，且两个转动杆（16）一侧的底部均设有夹持板（14）。

7.根据权利要求6所述的一种同步带式上料电缸，其特征在于，两个所述夹持板（14）的内弧面均设有固定气囊（13），且其中一个转动杆（16）的一侧设有气泵（15），气泵（15）的一侧通过延伸管与两个固定气囊（13）连接。